Deset domaćih robota. Kako napraviti robota kod kuće: akcioni plan korak po korak Kako napraviti robota od jednostavnih materijala

Danas ćemo vam reći kako napraviti robota od dostupnih materijala. Rezultirajući “high-tech android”, iako je malen i neće vam pomoći u kućnim poslovima, sigurno će zabaviti i djecu i odrasle.

Neophodni materijali

Da biste napravili robota, nije vam potrebno znanje nuklearne fizike. Robota možete napraviti kod kuće od običnih materijala koje uvijek imate pri ruci. Dakle, šta nam treba:

2 komada žice
1 motor
1 AA baterija
3 igle
2 komada pjenaste ploče ili sličnog materijala
2-3 glave starih četkica za zube ili nekoliko spajalica

1. Pričvrstite bateriju na motor

Pomoću pištolja za ljepilo pričvrstite komad pjenastog kartona na kućište motora. Zatim na njega zalijepimo bateriju.

Ovaj korak može izgledati zbunjujuće. Međutim, da biste napravili robota, morate ga natjerati da se kreće. Stavili smo mali duguljasti komad pjenastog kartona na osovinu motora i pričvrstili ga pištoljem za ljepilo. Ovaj dizajn će dati motoru neravnotežu, što će uzrokovati kretanje robota.

Stavite nekoliko kapi ljepila na sam kraj destabilizatora ili pričvrstite neki ukrasni element - to će robotu dodati osobnost i povećati amplitudu njegovih pokreta.

3. Noge

Sada morate opremiti robota donjim udovima. Ako za to koristite glave četkice za zube, zalijepite ih na dno motora. Istu pjenastu ploču možete koristiti kao sloj.

Sljedeći korak je pričvršćivanje naših dva komada žice na kontakte motora. Možete ih jednostavno zašrafiti, ali bi bilo još bolje da ih zalemite, to će robota učiniti izdržljivijim.

5. Povezivanje baterije

Koristeći toplotni pištolj, zalijepite žicu na jedan kraj baterije. Možete odabrati bilo koju od dvije žice i bilo koju stranu baterije - polaritet u ovom slučaju nije bitan. Ako ste dobri u lemljenju, za ovaj korak možete koristiti i lemljenje umjesto ljepila.

6. Oči

Par perli koje pričvrstimo vrućim ljepilom na jedan kraj baterije sasvim je prikladan kao robotske oči. U ovom koraku možete pokazati svoju maštu i osmisliti izgled očiju po vlastitom nahođenju.

Na policama modernih trgovina za djecu možete pronaći širok izbor igračaka. I svako dijete traži od roditelja da mu kupe jednu ili drugu igračku „novu stvar“. Šta ako planiranje porodičnog budžeta ovo ne uključuje? Da biste uštedjeli novac, možete pokušati sami napraviti novu igračku. Na primjer, kako napraviti robota kod kuće, je li moguće? Da, sasvim je moguće, dovoljno je pripremiti potrebne materijale.

Da li je moguće sami sastaviti robota?

Danas je teško bilo koga iznenaditi robotskom igračkom. Moderna tehnologija i kompjuterska industrija je prešla dug put. Ali možda ćete biti iznenađeni informacijama o tome kako napraviti jednostavnog robota kod kuće.

Bez sumnje, teško je razumjeti princip rada različitih mikro krugova, elektronike, programa i dizajna. Teško je u ovom slučaju bez osnovnih znanja iz oblasti fizike, programiranja i elektronike. Ipak, svaka osoba može sama sastaviti robota.

Robot je automatizovana mašina koja je sposobna da izvodi različite radnje. U slučaju robota domaće izrade, dovoljno je da se automobil jednostavno kreće.

Da biste olakšali montažu, možete koristiti dostupne alate: telefonsku slušalicu, plastičnu flašu ili tanjir, četkicu za zube, staru kameru ili kompjuterski miš.

Vibrirajuća bubica

Kako napraviti malog robota? Kod kuće možete napraviti najjednostavniju verziju vibrirajuće bube. Morate se opskrbiti sljedećim materijalima:

motor iz starog dječjeg auta;
litijumska baterija serije CR-2032, slična tabletu;
držač za ovaj tablet;
spajalice;
električna traka;
lemilica;
LED.

Prvo trebate omotati LED električnom trakom, ostavljajući slobodne krajeve. Pomoću lemilice zalemite jedan kraj LED diode na stražnji zid držača baterije. Preostali vrh zalemimo na kontakt motora sa mašine. Spajalice će služiti kao noge za vibrirajuću bubu. Žice iz držača baterije spojene su na žice motora. Buba će vibrirati i pomicati se nakon što držač dođe u kontakt sa samom baterijom.

Brushbot - dječja zabava

Dakle, kako napraviti mini robota kod kuće? Smiješan automobil se može sastaviti od otpadnog materijala, poput četkice za zube (glave), dvostrane trake i vibracionog motora od starog mobilnog telefona. Dovoljno je zalijepiti motor na glavu četke i to je to - robot je spreman.

Napajanje će biti obezbijeđeno pomoću dugmaste baterije. Za daljinsko upravljanje morat ćete smisliti nešto.

Kartonski robot

Kako napraviti robota kod kuće ako to dijete zahtijeva? Možete smisliti zanimljivu igračku od jednostavnog kartona.

Morate napraviti zalihe:

dvije kartonske kutije;
20 plastičnih čepova za boce;
žica;
sa trakom.

Dešava se da tata želi da napravi neko čudo za bebu, ali mu ništa pametno ne pada na pamet. Stoga možete razmišljati o tome kako napraviti pravog robota kod kuće.

Prvo morate koristiti kutiju kao tijelo za robota i izrezati dno. Zatim morate napraviti 5 rupa: ispod glave, za ruke i noge. U kutiji namijenjenoj za glavu potrebno je napraviti jednu rupu koja će pomoći da je povežete s tijelom. Žica se koristi za držanje dijelova robota zajedno.

Nakon pričvršćivanja glave, morate razmisliti o tome kako napraviti robotsku ruku kod kuće. Da biste to učinili, u bočne rupe se ubacuje žica na koju se postavljaju plastični poklopci. Dobijamo pokretne ruke. Isto radimo i sa nogama. Šilom možete napraviti rupe na poklopcima.

Da bi se osigurala stabilnost kartonskog robota, treba obratiti pažnju na rezove. Daju igrački dobar izgled. Teško je spojiti sve dijelove ako je linija reza pogrešna.

Ako odlučite da zalijepite kutije, nemojte pretjerivati s količinom ljepila. Bolje je koristiti izdržljiv karton ili papir.

Najjednostavniji robot

Kako napraviti laganog robota kod kuće? Teško je stvoriti potpuno automatiziranu mašinu, ali je još uvijek moguće sastaviti minimalni dizajn. Razmotrimo jednostavan mehanizam koji, na primjer, može izvršiti određene radnje u jednoj zoni. Trebat će vam sljedeći materijali:

Plastična ploča.

Par četkica srednje veličine za čišćenje cipela.

Kompjuterski ventilatori u količini od dva komada.

Konektor za 9-V bateriju i samu bateriju.

Stezaljka i vezica sa funkcijom kopčanja.

Izbušimo dvije rupe na istom rastojanju u pločici četke. Pričvršćujemo ih. Četke bi trebale biti smještene na istoj udaljenosti jedna od druge i sredine ploče. Pomoću matica pričvršćujemo držač za podešavanje na četke. Ugrađujemo klizače iz pričvršćivača na središnju lokaciju. Za pomicanje robota moraju se koristiti kompjuterski ventilatori. Spojeni su na bateriju i postavljeni paralelno kako bi se osigurala rotacija mašine. To će biti neka vrsta vibracionog motora. Na kraju, morate staviti terminale.

U ovom slučaju vam neće biti potrebni veliki finansijski troškovi niti bilo kakvo tehničko ili kompjutersko iskustvo, jer ovdje detaljno opisujemo kako napraviti robota kod kuće. Nije teško nabaviti potrebne dijelove. Da bi se poboljšale motorne funkcije dizajna, mogu se koristiti mikrokontroleri ili dodatni motori.

Robot, kao u oglašavanju

Mnogima je vjerovatno poznata reklama pretraživača u kojoj je glavni lik mali robot koji se vrti i flomasterima crta oblike na papiru. Kako napraviti robota kod kuće od ove reklame? Da, vrlo jednostavno. Da biste stvorili tako automatiziranu slatku igračku, morate se opskrbiti:

tri flomastera;
debeli karton ili plastika;
motor;
okrugla baterija;
folija ili električna traka;
ljepilo.

Dakle, kreiramo obrazac za robota od plastike ili kartona (točnije, izrežemo ga). Potrebno je napraviti trokutasti oblik sa zaobljenim uglovima. U svakom uglu napravimo malu rupu u koju može stati flomaster. Napravimo jednu rupu blizu centra trokuta za motor. Dobijamo 4 rupe po cijelom perimetru trokutastog oblika.

Zatim ubacite markere jedan po jedan u napravljene rupe. Akumulator mora biti pričvršćen na motor. To se može učiniti pomoću ljepila i folije ili električne trake. Da bi motor ostao čvrsto na robotu, potrebno ga je pričvrstiti malom količinom ljepila.

Robot će se kretati tek nakon spajanja druge žice na priključenu bateriju.

Lego robot

"Lego" je serija igračaka za djecu, koja se sastoji uglavnom od građevinskih dijelova koji su spojeni u jedan element. Dijelovi se mogu kombinirati, stvarajući sve više i više novih predmeta za igre.

Gotovo sva djeca od 3 do 10 godina vole sastaviti takav konstrukcioni set. Posebno se interes djece povećava ako se dijelovi mogu sastaviti u robota. Dakle, da biste sastavili pokretnog robota iz Lego-a, morate pripremiti dijelove, kao i minijaturni motor i upravljačku jedinicu.

Osim toga, sada se prodaju gotovi kompleti s dijelovima koji vam omogućavaju da sami sastavite bilo kojeg robota. Glavna stvar je da savladate priložena uputstva. npr.:

pripremite dijelove kako je navedeno u uputama;
zavrnite točkove, ako ih ima;
sastavljamo pričvršćivače koji će služiti kao oslonac za motor;
umetnite bateriju ili čak nekoliko u posebnu jedinicu;
instalirati motor;
spojite ga na motor;
Učitavamo poseban program u memoriju dizajna koji vam omogućava da upravljate igračkom.

Čini se da je prilično teško sastaviti robota, a osoba bez određenog znanja to uopće neće moći. Ali to nije istina. Naravno, teško je izgraditi potpuno automatiziranu mašinu, ali svako može napraviti najjednostavniju verziju. Samo pročitajte naš članak o tome kako napraviti robota kod kuće.

Napravite robota veoma jednostavno Hajde da shvatimo šta je potrebno kreirati robota kod kuće, kako bi razumjeli osnove robotike.

Naravno, nakon što ste odgledali dovoljno filmova o robotima, često ste željeli da izgradite vlastitog saborca u borbi, ali niste znali odakle da počnete. Naravno, nećete moći da napravite dvonožnog Terminatora, ali to nije ono što pokušavamo da postignemo. Svako ko zna kako pravilno držati lemilicu u rukama može sastaviti jednostavnog robota i to ne zahtijeva duboko znanje, iako neće škoditi. Amaterska robotika se ne razlikuje mnogo od dizajna kola, samo je mnogo interesantnija, jer uključuje i oblasti kao što su mehanika i programiranje. Sve komponente su lako dostupne i nisu toliko skupe. Dakle, napredak ne miruje, a mi ćemo ga iskoristiti u svoju korist.

Uvod

Dakle. Šta je robot? U većini slučajeva, ovo je automatski uređaj koji reagira na bilo kakve radnje okoline. Roboti mogu kontrolirati ljudi ili obavljati unaprijed programirane radnje. Obično je robot opremljen raznim senzorima (udaljenost, ugao rotacije, ubrzanje), video kamerama i manipulatorima. Elektronski dio robota sastoji se od mikrokontrolera (MC) - mikrokola koje sadrži procesor, generator takta, razne periferije, RAM i trajnu memoriju. U svijetu postoji ogroman broj različitih mikrokontrolera za različite primjene, a na njihovoj osnovi možete sastaviti moćne robote. AVR mikrokontroleri se široko koriste za amaterske zgrade. Oni su daleko najpristupačniji i na internetu možete pronaći mnogo primjera zasnovanih na ovim MK-ovima. Za rad sa mikrokontrolerima potrebno je da znate programiranje na asembleru ili C-u i da imate osnovno znanje o digitalnoj i analognoj elektronici. U našem projektu koristit ćemo C. Programiranje za MK se ne razlikuje mnogo od programiranja na računaru, sintaksa jezika je ista, većina funkcija se praktično ne razlikuje, a nove su prilično jednostavne za učenje i zgodne za korištenje.

Šta nam treba

Za početak, naš robot će moći jednostavno izbjeći prepreke, odnosno ponoviti normalno ponašanje većine životinja u prirodi. Sve što nam je potrebno da napravimo takvog robota može se naći u radio prodavnicama. Hajde da odlučimo kako će se naš robot kretati. Mislim da su najuspješnije gusjenice koje se koriste u tenkovima; ovo je najpogodnije rješenje, jer gusjenice imaju veću upravljivost od kotača vozila i pogodnije su za upravljanje (za okretanje dovoljno je rotirati gusjenice u različitim pravcima). Stoga će vam trebati bilo koji tenk za igračke čije se gusjenice rotiraju nezavisno jedna od druge, možete kupiti u bilo kojoj prodavnici igračaka po razumnoj cijeni. Od ovog rezervoara trebate samo platformu sa gusjenicama i motore sa mjenjačima, ostalo možete sigurno odvrnuti i baciti. Potreban nam je i mikrokontroler, moj izbor je pao na ATmega16 - ima dovoljno portova za povezivanje senzora i perifernih uređaja i općenito je prilično zgodan. Također ćete morati kupiti neke radio komponente, lemilicu i multimetar.

Izrada ploče sa MK

U našem slučaju, mikrokontroler će obavljati funkcije mozga, ali nećemo početi s njim, već s napajanjem mozga robota. Pravilna ishrana je ključ zdravlja, pa ćemo krenuti od toga kako pravilno hraniti našeg robota, jer upravo tu roboti početnici obično griješe. A da bi naš robot normalno radio, moramo koristiti stabilizator napona. Više volim L7805 čip - dizajniran je da proizvodi stabilan izlazni napon od 5V, što je ono što je potrebno našem mikrokontroleru. Ali zbog činjenice da je pad napona na ovom mikrokrugu oko 2,5V, na njega se mora napajati najmanje 7,5V. Zajedno s ovim stabilizatorom, elektrolitički kondenzatori se koriste za izglađivanje talasa napona, a dioda je nužno uključena u krug za zaštitu od promjene polariteta.

Sada možemo prijeći na naš mikrokontroler. Kućište MK-a je DIP (prikladnije je za lemljenje) i ima četrdeset pinova. Na brodu se nalazi ADC, PWM, USART i još mnogo toga što za sada nećemo koristiti. Pogledajmo nekoliko važnih čvorova. RESET pin (9. krak MK) otpornik R1 povlači na "plus" izvora napajanja - to se mora učiniti! U suprotnom, vaš MK se može nenamjerno resetirati ili, jednostavnije rečeno, pokvariti. Još jedna poželjna mjera, ali nije obavezna, je povezivanje RESET-a preko keramičkog kondenzatora C1 na masu. Na dijagramu možete vidjeti i elektrolit od 1000 uF, koji vas spašava od padova napona kada motori rade, što će također povoljno utjecati na rad mikrokontrolera. Kvarcni rezonator X1 i kondenzatori C2, C3 trebaju biti smješteni što bliže pinovima XTAL1 i XTAL2.

Neću govoriti o tome kako flešovati MK, jer o tome možete pročitati na internetu. Program ćemo napisati na C; ja sam izabrao CodeVisionAVR kao programsko okruženje. Ovo je okruženje prilično prilagođeno korisniku i korisno je za početnike jer ima ugrađeni čarobnjak za kreiranje koda.

Kontrola motora

Jednako važna komponenta u našem robotu je i pokretač motora, koji nam olakšava upravljanje njime. Nikada i ni pod kojim okolnostima motori ne bi trebali biti povezani direktno na MK! Općenito, moćna opterećenja se ne mogu kontrolisati direktno iz mikrokontrolera, inače će izgorjeti. Koristite ključne tranzistore. Za naš slučaj postoji poseban čip - L293D. U takvim jednostavnim projektima, uvijek pokušajte koristiti ovaj određeni čip s indeksom “D”, jer ima ugrađene diode za zaštitu od preopterećenja. Ovo mikrokolo je vrlo lako kontrolisati i lako ga je nabaviti u radio prodavnicama. Dostupan je u dva paketa: DIP i SOIC. U pakovanju ćemo koristiti DIP zbog lakoće montiranja na ploču. L293D ima odvojeno napajanje za motore i logiku. Stoga ćemo sam mikrokolo napajati iz stabilizatora (VSS ulaz), a motore direktno iz baterija (VS ulaz). L293D može izdržati opterećenje od 600 mA po kanalu, a ima dva ova kanala, odnosno dva motora se mogu spojiti na jedan čip. Ali da bismo bili sigurni, spojit ćemo kanale, a onda će nam trebati po jedna mikra za svaki motor. Iz toga slijedi da će L293D moći izdržati 1,2 A. Da biste to postigli, trebate kombinirati micra noge, kao što je prikazano na dijagramu. Mikrokolo radi na sljedeći način: kada se logička "0" primjenjuje na IN1 i IN2, a logička na IN3 i IN4, motor se rotira u jednom smjeru, a ako su signali obrnuti - primjenjuje se logička nula, tada će se motor početi okretati u drugom smjeru. Pinovi EN1 i EN2 su odgovorni za uključivanje svakog kanala. Povezujemo ih i spajamo na "plus" napajanja iz stabilizatora. Budući da se mikrokrug zagrijava tijekom rada, a ugradnja radijatora na ovu vrstu kućišta je problematična, rasipanje topline osiguravaju GND noge - bolje ih je lemiti na široku kontaktnu podlogu. To je sve što trebate znati o vozačima motora po prvi put.

Senzori prepreka

Kako bi naš robot mogao da se kreće i da se ne zaleti u sve, na njega ćemo ugraditi dva infracrvena senzora. Najjednostavniji senzor sastoji se od IR diode koja emituje u infracrvenom spektru i fototranzistora koji prima signal od IR diode. Princip je sljedeći: kada nema prepreka ispred senzora, IR zraci ne udaraju u fototranzistor i on se ne otvara. Ako postoji prepreka ispred senzora, tada se zrake odbijaju od njega i udaraju u tranzistor - otvara se i struja počinje teći. Nedostatak takvih senzora je što mogu različito reagirati na različite površine i nisu zaštićeni od smetnji - senzor se može slučajno pokrenuti stranim signalima s drugih uređaja. Moduliranje signala može vas zaštititi od smetnji, ali za sada se nećemo zamarati time. Za početak, to je dovoljno.

Firmware robota

Da biste robota oživjeli, morate napisati firmware za njega, odnosno program koji bi uzimao očitanja sa senzora i kontrolirao motore. Moj program je najjednostavniji, ne sadrži složene strukture i svima će biti razumljiv. Sljedeća dva reda uključuju datoteke zaglavlja za naš mikrokontroler i naredbe za generiranje kašnjenja:

#include
#include

Sledeći redovi su uslovni jer vrednosti PORTC zavise od toga kako ste povezali drajver motora na vaš mikrokontroler:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Vrijednost 0xFF znači da će izlaz biti log. "1", a 0x00 je dnevnik. "0". Sljedećom konstrukcijom provjeravamo da li se ispred robota nalazi prepreka i na kojoj je strani: ako (!(PINB & (1<

Ako svjetlost iz IR diode udari u fototranzistor, tada se na nozi mikrokontrolera instalira log. “0” i robot počinje da se kreće unazad da bi se udaljio od prepreke, zatim se okreće kako se ne bi ponovo sudario sa preprekom i onda se ponovo kreće napred. Pošto imamo dva senzora, dva puta provjeravamo prisutnost prepreke - s desne i lijeve strane, te stoga možemo saznati na kojoj je strani prepreka. Naredba "delay_ms(1000)" označava da će proći jedna sekunda prije nego što sljedeća naredba počne da se izvršava.

Zaključak

Pokrio sam većinu aspekata koji će vam pomoći da napravite svog prvog robota. Ali robotika se tu ne završava. Ako sastavite ovog robota, imat ćete puno mogućnosti da ga proširite. Možete poboljšati robotov algoritam, na primjer šta učiniti ako prepreka nije s neke strane, već točno ispred robota. Također ne bi škodilo da instalirate enkoder - jednostavan uređaj koji će vam pomoći da precizno pozicionirate i znate lokaciju vašeg robota u svemiru. Radi jasnoće, moguće je instalirati kolor ili monohromatski displej koji može prikazati korisne informacije - nivo napunjenosti baterije, udaljenost do prepreka, razne informacije o otklanjanju grešaka. Ne bi škodilo poboljšati senzore - ugraditi TSOP (to su IR prijemnici koji percipiraju signal samo određene frekvencije) umjesto konvencionalnih fototranzistora. Osim infracrvenih senzora, postoje i ultrazvučni senzori, koji su skuplji i imaju svoje nedostatke, ali su u posljednje vrijeme sve popularniji među proizvođačima robota. Kako bi robot reagirao na zvuk, bilo bi dobro ugraditi mikrofone s pojačalom. Ali ono što mislim da je zaista interesantno je instaliranje kamere i programiranje mašinskog vida na osnovu nje. Postoji skup posebnih OpenCV biblioteka s kojima možete programirati prepoznavanje lica, kretanje prema obojenim svjetionicima i mnoge druge zanimljive stvari. Sve ovisi samo o vašoj mašti i vještinama.

Spisak komponenti:

ATmega16 u DIP-40 pakovanju>

L7805 u paketu TO-220

L293D u DIP-16 kućištu x2 kom.

Otpornici snage 0,25 W sa nazivima: 10 kOhm x 1 kom., 220 Ohm x 4 kom.

keramički kondenzatori: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF

elektrolitski kondenzatori: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 kom.

dioda 1N4001 ili 1N4004

16 MHz kvarcni rezonator

IR diode: bilo koje dvije od njih su dovoljne.

fototranzistori, takođe bilo koji, ali koji reaguju samo na talasnu dužinu infracrvenih zraka

Firmware kod:

/************************************************** * *** Firmver za robota MK tip: ATmega16 Frekvencija takta: 16.000000 MHz Ako je vaša kvarcna frekvencija drugačija, to se mora navesti u postavkama okruženja: Projekt -> Konfiguriraj -> kartica "C kompajler" ****** **************************************************/ #include #include void main(void) ( //Konfigurišite ulazne portove //Preko ovih portova primamo signale od senzora DDRB=0x00; //Uključite pull-up otpornike PORTB=0xFF; //Konfigurišite izlazne portove //Kroz ove portove kontrolišemo DDRC motore =0xFF; //Glavna petlja programa.Ovde čitamo vrednosti sa senzora //i kontrolišemo motore dok (1) ( //Pomeranje unapred PORTC.0 = 1; PORTC. 1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; ako (!(PINB & (1<O mom robotu

Trenutno je moj robot skoro kompletan.

Opremljen je bežičnom kamerom, senzorom udaljenosti (i kamera i ovaj senzor su instalirani na rotirajućem tornju), senzorom prepreka, enkoderom, prijemnikom signala sa daljinskog upravljača i RS-232 interfejsom za povezivanje na kompjuter. Radi u dva načina rada: autonomno i ručno (prima kontrolne signale s daljinskog upravljača), kameru se također može uključiti/isključiti daljinski ili sam robot radi uštede energije baterije. Pišem firmware za sigurnost stana (prebacivanje slika na kompjuter, otkrivanje pokreta, hodanje po prostorijama).

Iskopao sam zanimljiv članak o tome kako sami napraviti robota od jednostavnih rezervnih dijelova. Objašnjenja tamo nisu baš jasna. Ostavio sam slike i malo ispravio objašnjenja.

Prvo pogledajte prvu sliku – šta biste trebali dobiti nakon sat vremena rada. Pa, ili malo više. U svakom slučaju, svako to može učiniti u nedjelju.

Šta nam je potrebno da sastavimo takvog robota:

Kutija šibica.
Dva točka od stare igračke ili dva čepa od plastične boce.
Dva motora (po mogućnosti iste snage i napona).
Prekidač.
Prednji treći točak može se uzeti ili iz stare igračke ili plastične boce.
LED se može uzeti po želji, jer u ovom modelu nema veliki značaj.
Dvije galvanske ćelije od jedan i po volta - dvije baterije od 1,5 V
Izolaciona traka

Koriste se dva motora jer motori uvijek imaju os samo na jednoj strani. A lakše je uzeti dva motora nego izbiti osovinu iz motora i zamijeniti je dužom tako da izlazi s obje strane motora. Iako je u principu to sasvim moguće. Tada drugi motor nije potreban.

Bilo koji prekidač sa dva položaja: on-off. Ako instalirate kompliciraniji prekidač, možete natjerati robota da se kreće naprijed i nazad tako što ćete promijeniti polaritet baterija.

Možete uopće bez prekidača i samo uvrnuti žice kako bi se robot pokrenuo.

Možete uzeti i AA i AAA baterije, one su malo manje, ali i lakše - robot će se kretati brže, iako će se AAA baterije brže trošiti.

Bolje je spojiti LED kroz ograničavajući otpornik od 20-50 oma i napraviti ga u obliku fara, ispred. Ili kao svjetionik - na vrhu robota. Možete spojiti dvije LED diode - one će biti kao "oči".

Umjesto električne trake, možete koristiti ljepljivu traku - nema razlike.

Kako napraviti robota - upute korak po korak.

Potrebni su nam točkovi ili, ako nedostaju, pričvrstiti plastične čepove za boce na šipke motora. To možete učiniti ljepilom ili pritiskom glave u rupu. Možete koristiti lemilicu - bolje će držati.

Plastične boce se najčešće izrađuju od polietilena, ne mogu se lijepiti običnim ljepilom. Pištolj za ljepilo radi odlično.

Da vas podsjetim da je bolje uzeti iste kotače i motore. U suprotnom robot neće voziti pravo. Motori na slici su različiti i malo je vjerovatno da ovaj robot vozi pravolinijski, najvjerovatnije u krug.

Sada, koristeći ljepljivu traku, trebate pričvrstiti jedan od motora na kutiju šibica. Nosač bi trebao biti samo upola manji od kutije, jer će na drugom dijelu biti i drugi motor.

Drugi motor sa kotačićem pričvršćujemo na drugu stranu kutije električnom trakom.

Budući da se naši motori nalaze na dnu kutije šibica, baterije moramo postaviti na vrh, prirodno pričvrstiti sve ljepljivom trakom. Dodamo i prekidač.

Obično govorimo o robotima koje stvaraju različiti istraživački centri ili kompanije. Međutim, robote sastavljaju obični ljudi širom svijeta s različitim stepenom uspjeha. Zato vam danas predstavljamo deset domaćih robota.

Adame

Njemački student neurobiologije sastavio je androida po imenu Adam. Njegovo ime je skraćenica za Advanced Dual Arm Manipulator ili "napredni manipulator s dvije ruke". Ruke robota imaju pet stepeni slobode. Pokreću ih Robolink zglobovi njemačke kompanije Igus. Vanjski kablovi se koriste za rotaciju Adamovih zglobova. Osim toga, Adamova glava je opremljena sa dvije video kamere, zvučnikom, sintisajzerom govora i LCD panelom koji imitira pokrete usana robota.

MPR-1

Robot MPR-1 je poznat po tome što nije napravljen od željeza ili plastike, kao većina njegovih kolega, već od papira. Prema riječima kreatora robota, umjetnika Kikousya, materijali za MPR-1 su papir, nekoliko tipli i nekoliko gumica. U isto vrijeme, robot se kreće samouvjereno, iako su njegovi mehanički elementi također napravljeni od papira. Mehanizam radilice osigurava kretanje nogu robota, a njegova stopala su dizajnirana tako da je njihova površina uvijek paralelna s podom.

Boxie Paparazzi Robot

Robot Boxie kreirao je američki inženjer Alexander Reben sa Massachusetts Institute of Technology. Boxie, donekle sličan poznatom liku iz crtanog filma Wall-E, trebao bi pomoći medijskim radnicima. Mali i okretni paparazzi u potpunosti je napravljen od kartona, kreće se pomoću gusjenica, a ulicom se kreće uz pomoć ultrazvuka koji mu pomaže da savlada razne prepreke. Robot vodi intervjue smiješnim, djetinjastim glasom, a ispitanik može prekinuti razgovor u bilo kojem trenutku pritiskom na posebno dugme. Boxie može snimiti oko šest sati videa i poslati ga svom vlasniku koristeći najbližu Wi-Fi tačku.

Morphex

Norveški inženjer Kare Halvorsen kreirao je robota sa šest nogu pod nazivom Morphex, koji se može transformirati u loptu i nazad. Osim toga, robot se može kretati. Pomicanje robota nastaje zbog motora koji ga guraju naprijed. Robot se kreće u luku, a ne u pravoj liniji. Zbog svog dizajna, Morphex ne može samostalno korigirati svoju putanju. Halvorsen trenutno radi na rješavanju ovog problema. Očekuje se zanimljivo ažuriranje: kreator robota želi dodati 36 LED dioda koje bi omogućile Morphexu da mijenja boje.

Truckbot

Amerikanci Tim Heath i Ryan Hickman odlučili su kreirati malog robota zasnovanog na Android telefonu. Robot koji su kreirali, Truckbot, prilično je jednostavan u smislu svog dizajna: telefon HTC G1 nalazi se na vrhu robota i predstavlja njegov „mozak“. Trenutno se robot može kretati po ravnoj površini, birati smjer kretanja i pratiti sve vrste fraza sudarima s preprekama.

Robot dioničar

Jednog dana, Amerikanac Brian Dorey, koji je razvijao ploče za proširenje, suočio se sa sljedećim problemom: vrlo je teško vlastitim rukama zalemiti dvoredni češalj. Brianu je trebao pomoćnik, pa je odlučio napraviti robota koji bi mogao lemiti. Brianu je trebalo dva mjeseca da razvije robota. Završeni robot je opremljen sa dva lemilica koja mogu istovremeno lemiti dva reda kontakata. Robotom možete upravljati putem računara i tableta.

Mehatronički tenk

Svaka porodica ima svoj omiljeni hobi. Na primjer, porodica američkog inženjera Roberta Beattyja dizajnira robote. Robertu pomažu kćerke tinejdžerke, a njegova supruga i novorođena kćerka im pružaju moralnu podršku. Njihova najimpresivnija kreacija je samohodni Mehatronički tenk. Zahvaljujući svom oklopu od 20 kg, ovaj sigurnosni robot predstavlja prijetnju svakom kriminalcu. Osam eholokatora postavljenih na kupolu robota omogućavaju mu da izračuna udaljenost do objekata u njegovom vidnom polju s preciznošću od jednog inča. Robot takođe ispaljuje metalne metke brzinom od hiljadu metaka u minuti.

Robodog

Amerikanac po imenu Max napravio je mini kopiju čuvene. Max je napravio noseću konstrukciju robota od komadića akrilnog stakla od pet milimetara, a za spajanje svih dijelova koristio je obične vijke s navojem. Osim toga, prilikom kreiranja robota korišteni su minijaturni servo uređaji koji su odgovorni za kretanje njegovih udova, kao i dijelovi iz Arduino Mega kita, koji koordiniraju motorički proces mehaničkog psa.

Robot ball

Robotsku punđu dizajnirao je Jerome Demers i radi na solarne baterije. Unutar robota se nalazi kondenzator koji je spojen na dijelove solarne energije. Potreban je za akumulaciju energije po lošem vremenu. Kada ima dovoljno sunčeve energije, lopta počinje da se kotrlja naprijed.

Roboruk

U početku je profesor Georgia Tech Gil Weinberg dizajnirao robotsku ruku za bubnjara čija je ruka amputirana. Gil je zatim stvorio automatsku tehnologiju sinhronizacije koja bi omogućila dvorukom bubnjaru da koristi robotsku ruku kao dodatnu ruku. Robotska ruka reaguje na stil sviranja bubnjara, stvarajući sopstveni ritam. Robotska ruka također može improvizirati, analizirajući ritam u kojem bubnjar svira.