Sigurnosni uređaji i uređaji instalirani na dizalicama. Sigurnosni uređaji i senzori za mostne dizalice: koji i zašto? Električni elementi sklopnih uređaja na dizalicama

Opšti uslovi zaštite električne opreme na dizalicama od vanrednih situacija

Prema svojoj namjeni, specifičnostima rada i konstrukcijskim karakteristikama, dizalice se svrstavaju u opremu sa povećanom opasnošću, što se objašnjava samim procesom rada ovih mehanizama na gradilištima iu prostorijama u kojima se istovremeno nalaze ljudi i vrijedna oprema. .

Opći zahtjevi za sigurnost dizalica i kranske električne opreme formulisani su u skladu sa "Pravilima za građenje i siguran rad dizalica" i "Pravilima za izgradnju električnih instalacija".

Sva električna oprema koja se nalazi u kabinama za upravljanje kranom se isporučuje sa uzemljenim metalnim kućištima ili mora biti potpuno zatvorena od mogućnosti dodirivanja dijelova pod naponom. U upravljačkoj kabini mora se nalaziti i uređaj koji omogućava direktno ili daljinsko isključenje svih trasa dovodnih kablova položenih duž dizalice, osim ulaznih uređaja.

Pristup platformama dizalice, na kojima se nalazi elektrooprema i kolica koja nisu zaštićena ogradom, može se ostvariti samo kroz vrata i otvore koji imaju bravu koja isključuje napajanje svim izvorima električne energije dizalice.

Dio glavnih kolica, glavni strujni kolektori i strujni vodovi koji ostaju pod naponom kada se isključi cijela distribucija dizalice. moraju imati pouzdanu zaštitu od slučajnog kontakta s njima. Ovaj štitnik mora imati bravu sa pojedinačnim ključem.

Popravak i pregled strujnih vodova može se izvršiti samo kada je isključeno napajanje glavnih kolica ili opći ulazni uređaj koji se nalazi izvan dizalice. Lanci nekoliko dizalica se napajaju od opće trgovačkih kolica, zatim je predviđen prostor za popravku gdje se kolica mogu isključiti bez prekida napajanja preostalih dizalica.

Dizalice su pokretne jedinice i podložne su vibracijama i udarima tokom kretanja, pa je mogućnost oštećenja kablova i žica na dizalicama relativno veća nego kada su u mirovanju. Osim toga, na brojnim dizalicama prijenos struje na pokretne dijelove vrši se pomoću fleksibilnih crijevnih kabela, čija se oštećenja ne mogu u potpunosti isključiti. Uzimajući to u obzir, prvi zadatak zaštite je zaštita električne opreme na dizalicama od struja kratkog spoja.

Struje k. Z. u pojedinim strujnim krugovima unutar dizalice će biti manji, manji poprečni presjek montažnih žica ovih kola i manje veličine različitih strujnih spojeva i strujnih konektora. Maksimalne struje kratkog spoja u upravljačkim krugovima sa poprečnim presjekom žice od 2,5 mm2 oni su 1200-2500 A. Istovremeno, za zaštitu kola moguće je koristiti osigurače serije PR za struje od 6-20 A ili bilo koje vrste automatskih prekidača AP 50, AK 63, itd. z., A, u krugovima elektromotora, grubo se može odrediti formulom

gdje I kzyuf - struja kratkog spoja u fazi napajanja linije za 0,04 s; s p je poprečni presjek žice u krugu koji se razmatra, mm2.

Budući da sadašnji k. E. ne bi trebalo uništiti sklopni uređaj u ovom krugu dok se ne isključi, tada je pri odabiru uređaja i presjeka žica potrebno poštivati određene omjere koji osiguravaju toplinsku otpornost uređaja. Pod pretpostavkom da je toplinski otpor većine uređaja koji se koriste u električnom pogonu dizalice 10I n za 1 s, tada bi omjer između maksimalnog dopuštenog poprečnog presjeka žice, mm2, i nazivne struje uređaja trebao biti sljedeći:

gdje I n - nazivna struja uređaja, A.

Posljednja relacija pokazuje da pri mogućim strujama kratkog spoja. na napajaču veći od 8000 A, neprihvatljivo je instalirati uređaje za 25 A zbog termičke otpornosti. Uređaji za struje od 63 A mogu se koristiti samo sa poprečnim presjekom kabla koji ne prelazi 6 mm2, a uređaji za struju od 100 A - sa poprečnim presjekom kabla ne većim od 16 mm2.

Pri mogućim strujama kratkog spoja. Uređaji od 12.000 A (ograničenje za dizalice) za struje od 63 A mogu se koristiti samo sa poprečnim presjekom kabla ne većim od 4 mm2, odnosno pri nazivnim strujama do 30 A. Uređaji za struju od 100 A mogu se koristiti sa kablom poprečni presjeci ne veći od 10 mm2, odnosno pri nazivnim strujama do 60 A. Dakle, za dizalice koje se pokreću posebno jakim dovodnicima potrebno je ili ugraditi uređaje za struje ne manje od 100-160 A, ili ograničiti poprečni presjek žica na ove uređaje kako bi se smanjile moguće struje na. h.

Zaštita kranske kablovske mreže od struja kratkog spoja. se provodi pomoću trenutnog prekostrujnog releja, a po potrebi se može izvršiti automatskim regulatorima.

Zaštita žica od struja kratkog spoja. komplikovano velikim rasponom snage elektromotora mehanizama unutar iste dizalice. U skladu sa pravilima za električne instalacije, zaštitni uređaji moraju biti projektovani za struju okidanja koja ne prelazi 450% trajne struje štićenog kola. Ista pravila za žice i kablove koji rade s povremenim opterećenjem, dozvoljena struja grijanja određena je izrazom

Gdje I pv i I n - nazivne struje kablova u povremenim i dugotrajnim režimima rada.

Pri radnom ciklusu = 40% I pv = 1,4 x I n. Dakle, višestrukost postavke zaštite na dozvoljenu struju žice (kabla) ne bi trebala prelaziti 450 / 1,4 = 320% struje u radnom ciklusu od 40%. Dozvoljena opterećenja na žicama i kablovima unutar dizalice na temperaturi okoline od 45°C data su u referentnim tabelama.

Električni pogoni dizalica imaju sljedeće glavne vrste zaštitnih uređaja:

Maksimalna zaštita za isključenje elektromotora iz mreže u slučaju neprihvatljivih struja u štićenom kolu;

Nulta zaštita za isključivanje pogona kada je napajanje iz izvora napajanja prekinuto ili prekinuto. Vrsta nulte zaštite je nulta blokada, koja isključuje samopokretanje elektromotora kada se napajanje vrati na dovod, ako je kontrola u radnom položaju

Vrhunska zaštita za sprječavanje pomjeranja pokretnih konstrukcija preko određenih dozvoljenih granica.

Važan zadatak zaštitnog sistema je sprečavanje nedopustivih preopterećenja u svim vrstama električnih pogona kranskih mehanizama povezanih sa kvarom upravljačkih kola, zaglavljivanjem mehanizama, otvorenim krugom kočnice, itd. To je razlika između zahteva za zaštitu od preopterećenja. kranskih elektromotornih pogona od zaštite od preopterećenja za elektro pogone kontinuiranog rada ...

U vezi s nesigurnošću opterećenja kranskih mehanizama, promjenjivim brzinama zagrijavanja motora, njihovim radom u uvjetima čestih pokretanja i kočenja, nije moguće čak ni postaviti zadatak zaštite električnih pogona od toplinskih preopterećenja. Jedini uvjet za sprječavanje toplinskih preopterećenja električne opreme dizalice je njen ispravan izbor, uzimajući u obzir sve unaprijed izračunate načine rada koji su mogući u radu.

Dakle, zaštita od preopterećenja se svodi na praćenje udarne struje tokom koraka pokretanja i zaštitu od zastoja kaveznih motora ili električnih pogona sa strujnim prekidom. Uz pravilno organizirano pokretanje električnog pogona sa postepenim ubrzanjem, početna struja ne bi trebala prelaziti 220-240% struje koja odgovara izračunatoj vrijednosti.

Uzimajući u obzir potrebnu marginu za širenje i startne struje i podešavanja maksimalnog releja, potonji mora biti projektovan da radi pri struji od oko 250% od izračunate, koja može biti jednaka ili manja od struja motora u radnom ciklusu = 40%.

Prema gore navedenom, prekostrujnom releju u sistemu električnog pogona dizalice dodijeljene su dvije funkcije:

1. zaštita od struja kratkog spoja. žice (kablovi) na svakom polu sa jednosmernom strujom i u svakoj fazi sa naizmeničnom strujom,

2. zaštita od preopterećenja, za koju je dovoljno relej spojiti na jedan od polova ili jednu od faza.

U skladu sa pravilima, električni pogoni dizalica moraju imati, odnosno kada je struja prekinuta, elektromotor mora biti isključen, a njegovo ponovno pokretanje moguće je tek nakon što se upravljanje vrati u nulti položaj. Ovaj zahtjev se ne odnosi na sisteme za kontrolu poda s pritiskom na tipke sa samoresetirajućim tipkama.

Prisutnost nulte blokade isključuje samopokretanje električnih pogona dizalica, a također isključuje ponovljeno uključivanje kada se aktiviraju različite zaštite.

Zaštita od gubitka faze se ne primjenjuje na slavine. Analiza mogućih posljedica gubitka faze izvan slavine i prihvatljivog sistema zaštite od gubitka faze pokazala je da, s jedne strane, trenutno ne postoji zadovoljavajuće tehničko rješenje za korištenje pouzdanog, jeftinog i jednostavnog uređaja za kontrolu faznog napona, a s druge strane, kvar faze unutar i izvan slavine je malo vjerojatan zbog činjenice da se upotreba osigurača u glavnom kolu trenutno ne prakticira.

Novi dinamički kočioni sistemi, koji zamjenjuju suprotno kočenje, minimiziraju rizik od pada tereta u slučaju gubitka faze.

Relej preopterećenja u elektro pogonu dizalice

Za zaštitu strujnih krugova kranske električne opreme od preopterećenja koristi se elektromagnetski protočni relej tipa REO 401. Ovi releji se mogu koristiti u krugovima naizmjenične i jednosmjerne struje. Relej ima dva dizajna. Na sl. 1 prikazuje opći prikaz REO 401 releja.

Relej se sastoji od dvije glavne jedinice: elektromagneta 2 i otvaranja pomoćnog kontakta 1. Na cijevi 4 nalazi se solenoidni kalem 3 u kojem se armatura slobodno kreće 5. Položaj armature u cijevi je podesiv po visini i određuje vrijednost struje aktiviranja releja. Kada struja u zavojnici poraste iznad radne struje, armatura se diže i otvara kontakte kroz potiskivač kontaktne jedinice.

U drugoj verziji, relejni elektromagneti u količini od dva do četiri komada postavljeni su na zajedničku bazu, koja također ima zajednički nosač koji prenosi sile bilo koje pojedinačne elektromagnetne armature na pomoćni kontakt instaliran na bazi. Dakle, u ovom dizajnu nekoliko elektromagneta djeluje na jedan pomoćni kontakt.

Nakon isključivanja struje, armatura se vraća pod svojom težinom. Relej ima jedan NC pomoćni kontakt. Pomoćni kontakt je dizajniran za AC prebacivanje do 10 A na 380 V i ili za DC prebacivanje 1 A na 220 V i L / R = 0,05

Rice. jedan ... Opšti pogled na relej REO 401

Zavojnice releja za struje preko 40 A izrađene su od golog bakra. Vodovi ovih zavojnica nalaze se na posebnoj izolacijskoj ploči. Zavojnice za struje do 40 A su izolovane. Prilikom odabira releja za ugradnju u. kompletne uređaje treba voditi prema dozvoljenom opterećenju zavojnice u radnom ciklusu = 40% i radnom opsegu, uzimajući u obzir potrebne postavke isključivanja.

Releji REO 401 mogu obavljati svoje funkcije pod uslovom da je startna struja elektromotora manja od struje blokiranog elektromotora kada je uključen na nazivni napon, odnosno zaštita kratkospojnih elektromotora i elektromotora sa isključenje struje pomoću REO 401 releja je nemoguće. Zaštita takvih elektromotora mora biti izvedena pomoću termičke serije TPT.

TRT releji imaju pet dimenzija u rasponu struja od 1,75 do 550 A. Releji svih tipova su zatvoreni u plastično kućište i razlikuju se po obliku reagirajućeg termalnog elementa, prisutnosti dodatnog grijača i dimenzijama stezaljki. Relej pete dimenzije je montiran na strujni transformator. Kao reagujući termički element releja koristi se invarstal bimetal, aerodinamičan strujom i dodatno grijan grijačem. Relej ima jedan NC kontakt, dizajniran za AC prebacivanje 10 A, 380 V na Cos φ = 0,4 i DC 0,5 A, 220 V na L / R = 0,05.

Tehnički podaci TPT releja dati su u priručniku. Vremenske karakteristike releja serije TRT prikazane su na Sl. 2. Relej ne radi na 110% nazivne struje u kontinuiranom radu. Pri struji od 135% od nazivne, relej radi za 5-20 minuta. Pri struji od 600% od nazivne, relej radi u vremenu od 3 do 15 s. Regulator na releju vam omogućava da podesite nazivnu struju podešavanja unutar ± 15%. Povratak relejnih kontakata u uključeno stanje događa se 1-3 minute nakon što se struja isključi.

Prilikom odabira releja, trebali biste se voditi uvjetima:

1) efektivna struja štićenog kola ne sme biti veća od nazivne struje grejača;

2) sa tri starta zaredom, relej ne bi trebalo da radi;

3) vrijeme odziva pri udarnoj struji ne smije biti veće od dozvoljenog vremena pripravnosti elektromotora pod strujom u ovom režimu rada.

Kada se koristi vremenska karakteristika rada TPT releja, treba uzeti u obzir da moguća stvarna odstupanja radne struje iznose oko ± 20% struje podešavanja.

Zaštitne ploče

U skladu sa zahtjevima, svaka dizalica mora biti opremljena uređajem dizajniranim za napajanje električnih pogona mehanizama i njegovo isključivanje, štoviše, uključivanje, odnosno napajanje može se izvršiti nakon otključavanja sklopnog uređaja pomoću individualni ključ-brend.

Rice. 2. Vremenske karakteristike releja serije TRT.

Zauzvrat, ključ se ne može izvaditi bez izvršenja operacije isključivanja. Ovo blokiranje omogućava da se kran dovede u rad samo od strane osobe koja ima pravo da upravlja kranom.

Na svim tipovima dizalica sa električnim pogonom, osim građevinskih toranjskih dizalica, koristi se individualna ključna marka. Za građevinske toranjske dizalice, navedeni ključ se koristi za blokiranje glavnog prekidača (ili stroja) u ormaru za napajanje toranjske dizalice, na koji je priključen fleksibilni kabel za napajanje.

Rice. 3. Šema upravljačkih krugova zaštitnih panela: a - pri upravljanju bregastim regulatorima; b - kod upravljanja magnetnim regulatorima; 1P-ZP - osigurači; KB - dugme "povratak"; KL - kontakt grotla; AB - prekidač u slučaju nužde; L - linijski kontaktor: MP1, MP2 - maksimalni kontakti releja; KVV, KVN - krajnji prekidači; PP - kontrolni prekidač; K12 - nulti kontakti kontrolera.

Ovisno o vrsti dizalice i vrsti pogona (električni, mehanički), dizalica se isporučuje s nizom uređaja i uređaja koji osiguravaju siguran rad:

Krajnji prekidači- za automatsko zaustavljanje mehanizama električnih dizalica. Krajnji prekidači se ne koriste na dizalicama sa mehaničkim pogonom.

Interlocking contacts- za električnu blokadu vrata u kabinu dizalice sa platforme za sletanje, poklopca otvora, ulaza na palubu mosta. Sva vrata i ograde dizalice su blokirani njegovim okidačem. Ako je bilo koji kontakt prekinut, slavina se ne može uključiti.

Ograničavači opterećenja- za sprečavanje nezgoda dizalica povezanih sa podizanjem tereta čija masa prelazi njihov kapacitet dizanja. Instalacija uređaja je potrebna na kranovim, toranjskim, portalnim dizalicama.

Iskrivljenost se zaustavlja- spriječiti opasno neusklađenost metalnih konstrukcija portalnih dizalica.

Indikator nosivosti- ugrađuju se na dizalice sa strelom, kod kojih se kapacitet dizanja mijenja s promjenom dosega grane. Uređaj automatski pokazuje koliki je kapacitet dizanja dizalice na podešenom dometu grane. Ovo pomaže u sprečavanju preopterećenja dizalice.

Indikator ugla nagiba- za ispravnu ugradnju dizalica sa strelicama, osim onih koje rade na željezničkim prugama

Anemometar- njima treba opremiti toranj, portalne dizalice. Prikazuje brzinu vjetra. Rad dizalica treba prestati ako je brzina vjetra veća od 15 m/s, a kada se ugrađuju elementi sa velikim vjetrom pri brzini vjetra iznad 10 m/s.

Uređaj protiv krađe- na dizalicama koje rade na tračnicama na tlu, kako bi se spriječilo da ih vjetar odnese.

Automatski uređaj za signalizaciju opasnog napona- aktivira se kada se strela dizalice približi žicama i dalekovodima pod naponom. Njime su opremljene dizalice sa strelom (osim željezničkih).

Potporni dijelovi- opremljeni su mosnim dizalicama, toranjskim dizalicama, portalnim dizalicama za smanjenje dinamičkih opterećenja na metalne konstrukcije u slučaju kvara osovina pokretnih kotača.

Zaustavlja se- ugrađuju se na krajeve šinskog kolosijeka kako bi se spriječilo napuštanje mašine za podizanje, kao i na dizalicama s promjenjivim dometom grane kako bi se spriječilo njeno prevrtanje.

Uređaj za zvučno upozorenje- instaliran na dizalicama kojima se upravlja iz kabine ili daljinski. Postavljaju se na dizalice kojima se upravlja s poda.

Zahtjevi za dimenzije za ugradnju dizalica koje se kreću po nadzemnim šinama

Horizontalna udaljenost između izbočenih dijelova dizalice koja se kreće duž nadzemnih kolosijeka i zgrada, naslaga tereta i drugih objekata koji se nalaze na visini do 2m od tla mora biti najmanje 700m, a na visini većoj od 2m - na najmanje 400 mm. Ove udaljenosti moraju se održavati duž cijele dužine šine i u bilo kojem položaju okretnog dijela dizalice. Vertikalna udaljenost od konzole protivutega do područja u kojima mogu biti ljudi mora biti najmanje 2m.

PRAKTIČNI RAD br. 10

Izbor i proračun toranjske dizalice

Na izbor dizalice (sl. 10) utiču:

1. Priroda i volumen strukture.

2. Težina montiranih elemenata.

3. Uslovi ugradnje konstrukcije.

4. Metode i načini organizovanja rada.

5. Tehničke karakteristike dizalice.

Rice. 10. Dijagram toranjskog krana

Q = G gr + G main G glavni = 10% G gr

H k = h 1 + h 2 + h 3 + h 4

h 1 - visina montažne površine, m,

h 2 - minimalno dozvoljeno rastojanje 0,5, m,

h 3 - visina tereta, m,

h 4 - visina remena, m.

Da bismo izračunali odlazak toranjske dizalice, uzimamo najudaljeniju tačku.

L = b + 0,7 + R, gdje R- radijus okretanja repnog dijela, R≈ 4 m.

Q= 5 t.

Visina instalacijskog prostora je 12 m.

Q= 5 + 10% b= 5,5 t.

N cr = h l + h 2 + h 3 + h 4 = 12 + 0,5 + 0,4 + 3,5 = 16,4 m.

L = b + 0,7 + R= l8 + 0,7 + 4 = 22,7 m.

Odabiremo kran.

Opcije posla

P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m	P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m
			0,4				11,5	1,3
			0,2			8,5		1,4
		7,5	0,5				12,5	1,6
						9,5		1,7
	4,5	8,5	1,5				13,5	1,8
	5,5		1,1	13,5		3,6		1,9
	3,5	9,5	0,7			6,3	14,5
	6,5		1,2			6,8		2,5
		10,5	0,8			2,5	15,5	2,7
	7,5		0,9					2,2

Proračun pokretnih dizalica

Dijagram pokretne dizalice prikazan je na sl. jedanaest.

Rice. jedanaest.Šema samohodne dizalice

h w ≈ l, 5 m,

a≈ 1,5 m,

h≈ l, 5 m,

Δ ADE ∞ Δ ABC,

,	DE = AE · = ( H c - h w) ( b/ 2 + 1 m) / h 4 + h 5,

L = DE+ DF.

Primjer

Težina tereta Q= 8 t.

Visina ugradnog prostora h 1 = 10 m.

Visina tereta h 3 = 0,2 m.

Visina linije h 4 = 3,5 m.

Širina objekta b= 20 m.

Konstante:

Šasija hš = 1,5 m.

Udaljenost do ose krana a= 1,5 m.

Reeving visina h 5 = 1,5 m.

dionica, h 2 = 0,5 m.

Visina grane: Hc = h 1 + h 2 +h 3 + h 4 + h 5 = 8 + 0,5 + 0,2 + 3,5 +1,5 = 13,7 m.

DE = (H c - h w) ( b/ 2 + 1 m) / ( h 4 + h 5) = (13,7-1,5) (14/2 + 1) / (3,5 + 1,5) = 19,52 m.

L= 19,52 +1,5 = 21,02 m.

Odabiremo kran KS-5473.

Opcije posla

P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m	P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m
			0,2				8,5	1,3
			0,4				9,5
			0,5				3,5	1,5
			0,6					0,8
			0,8				10,5	0,7
			0,7				4,5	0,9
			0,9				5,5	0,6
	9,5						6,5	0,5
		6,5	1,1				5,5	0,4
		17,5	1,2				3,5	0,3

Proračun dizalica sa strelom

Opšti dijagram dizalice sa krakom prikazan je na Sl. 12.

Rice. 12. Opšti dijagram dizalice sa krakom

DE = AE · BC/AB = (H c - h w) 1 m / h 4 + h 5;

L = DF + DE + b/2;

Q = G gr + G main; G glavni = 10% G gr;

H k = h l + h 2 + h 3 + h 4.

Izbor opreme grane za dizalice sa krakom (bez kraka) vrši se ovisno o veličini objekta:

1. Prilikom postavljanja jednospratnih industrijskih objekata uzimamo dizalicu sa jednom glavnom granom i radimo na minimalnoj visini od oko 5 m.

2. Ne računamo domet grane.

Odredimo vrstu dizalice sa krakom, čiji je dijagram dizajna prikazan na Sl. 14.

Rice. 14. Dijagram krana

Početni podaci:

Q r = 1,5 t; težina opreme: Q snap = 0,1 Q= 0,15 m.

Q = Q r + Q alat = 1,5 + 0,15 = 1,65 t.

Visina ugradnog prostora h 1 = 7,2 m.

Visina tereta h 3 = 0,3 m.

Visina linije h 4 = 3,5 m.

Širina objekta b= 9 m.

Konstante:

Šasija hš = 1,5 m.

Udaljenost do ose krana a= 1,5 m.

Reeving visina h 5 = 1,5 m.

Stock h 2 = 0,5 m.

DF= 1,5 m.

H k = 7,2 + 0,5 + 0,3 + 3,5 = 11,5 m.

H c = H To + h 5 = 11,5 + 1,5 = 13 m.

L = DF + DE + b/ 2 = 1,5 + 2,3 + 9/2 = 8,3 m.

Mi biramo dizalicu MKG-25.01.

Opcije posla

P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m	P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m
			0,5			6,5		2,5
	2,5		0,2	4,5
			0,7			7,5
	3,5							0,5
			1,2					0,2
	4,5		1,4
			1,5			5,5		1,2
	5,5		1,8					1,4
						6,5		1,5
								1,8

Proračun dizalice bez kraka

Uzimamo dizalicu bez kraka (sl. 13).

Rice. trinaest. Dijagram bez kraka

Početni podaci:

Q= 4 t, uključujući masu opreme:

Q snap = 0,1 ∙ Q, T;

h 1 = 5; h 2 = 0,5; h 3 = 0,3; h 4 = 3,5 m; h 5 = 1,5 m; hš = 1,5 m; b= 5 m;

H k = h l + h 2 + h 3 + h 4 = 9,3 m;

H c = H To + h 5 = 9,3 + 1,5 = 10,8 m;

;

Odabiremo kran marke MKG-16M.

Opcije posla

P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m	P / p br.	Težina tereta Q, T	Visina ugradnog prostora h 1m	Visina tereta h 3m	Širina objekta b, m
	4,5	5,5	0,2			4,5	5,5	0,2
			0,4					0,4
	5,5	6,5	0,5			5,5	6,5	0,5
			0,6					0,6
		7,5	0,7			4,5	7,5	0,7
	4,5		0,8					0,8
		9,5	0,9			5,5	9,5	0,9
	5,5	8,5					8,5
			1,2			4,5		1,2
			1,4				9,5	1,4

Aneks 1

MINISTARSTVO FILIJALA RUSIJE

Praktični rad br. _______

Dodatak br. 2

MINISTARSTVO FILIJALA RUSIJE

Federalna državna budžetska obrazovna ustanova
visoko stručno obrazovanje

Državni tehnički univerzitet u Iževsku nazvan po M.T. kalašnjikov"

(FSBEI HPE "ISTU nazvan po M.T. Kalašnjikovu")

Fakultet za menadžment kvalitetom

Katedra za "Sigurnost života"

Nastavni rad po disciplinama

"Sigurnost tehnoloških procesa i opreme"

Tema _______________________________________________

Sigurnosni uređaj - tehnički uređaj elektronskog tipa instaliran na dizalici i dizajniran da isključi mehanizme u hitnim situacijama ili da ih spriječi.

Sigurnosni uređaj - tehnički uređaj mehaničkog, električnog, hidrauličkog ili drugog (neelektronskog) tipa, ugrađen na dizalicu i dizajniran da isključi mehanizme u vanrednim situacijama ili da upozori rukovaoca (vozača) dizalice na hitnu situaciju.

U zavisnosti od vrste dizalice (most, toranj, samohodna grana i sl.) i tipa pogona (električni, mehanički), dizalica je opremljena nizom uređaja i uređaja koji osiguravaju njen siguran rad. Takvi uređaji uključuju:

a) krajnji prekidači dizajnirani za automatsko zaustavljanje mehanizama dizalica s električnim pogonom. Krajnji prekidači se ne koriste na dizalicama sa mehaničkim pogonskim mehanizmima. Zahtjevi za opremanje dizalica graničnim prekidačima navedeni su u Pravilima za dizalice;

b) kontakti za međusobno zaključavanje koji se koriste za električno zaključavanje vrata za ulazak u kabinu dizalice sa mjesta slijetanja, poklopca otvora ulaza u palubu mosta i drugih mjesta;

C) ograničavači nosivosti, dizajnirani da spriječe nesreće s dizalicom povezane s podizanjem tereta mase koja prelazi njihov (uzimajući u obzir odlazak kuke) kapacitet dizanja. Ugradnja uređaja je potrebna na kranovim, toranjskim i portalnim dizalicama. Mostne dizalice moraju biti opremljene graničnikom nosivosti u slučaju da prema tehnologiji proizvodnje nije isključeno njihovo preopterećenje. Zahtjevi za ugradnju instrumenata sadržani su u Pravilniku o dizalicama;

d) graničnici nagiba dizajnirani da spriječe opasno iskošenje metalnih konstrukcija portalnih dizalica i mostnih dizalica zbog napredovanja jednog od oslonaca drugog kada se dizalica kreće. Potreba za ugradnjom uređaja utvrđuje se pri projektovanju proračunom;

e) indikator nosivosti instaliran na dizalicama sa strelom, kod kojih se kapacitet dizanja mijenja s promjenom poluprečnika grane. Uređaj automatski pokazuje koliki je kapacitet dizanja dizalice na postavljenom dometu, što pomaže da se spriječi preopterećenje dizalice;

f) pokazivač ugla nagiba (inklinometar) - za ispravnu ugradnju dizalica sa strelicama, osim onih koje rade na šinskim kolosijecima;

g) anemometar. Takav uređaj treba biti opremljen toranjskim, portalnim i kablovskim dizalicama za automatsku zvučnu signalizaciju pri brzini vjetra koja je opasna za rad;

h) protuprovalni uređaji koji se koriste na dizalicama koje rade na tračnicama kako bi se spriječilo da ih vjetar otme. Zahtjevi za ove uređaje navedeni su u Pravilniku o dizalicama;

i) automatski uređaj za dojavu opasnog napona (ASON), koji signalizira opasno približavanje kraka krana na napojne žice dalekovoda. Samohodne dizalice (osim željezničkih) su opremljene uređajem;

j) relej kvara faze - uređaj je dizajniran za zaštitu od pada tereta i kraka kod dizalica sa električnim pogonom u slučaju prekida u bilo kojoj od tri faze mreže za napajanje, blokiranjem rada odgovarajući mehanizmi mašine za dizanje,

k) potporni dijelovi koji se isporučuju za mosne dizalice, pokretne konzole, toranj, portal, sajlu, kao i teretna kolica (osim električnih dizalica) za smanjenje dinamičkih opterećenja na metalnu konstrukciju u slučaju loma osovina putujući točkovi;

m) graničnike postavljene na krajevima šinskog kolosijeka radi sprječavanja napuštanja dizalica iz njih, kao i na dizalicama s promjenjivim dometom grane radi sprječavanja njenog prevrtanja;

m) uređaj za zvučnu signalizaciju koji se koristi na dizalicama kojima se upravlja iz kabine ili sa konzole (sa daljinskim upravljačem). Na podnim dizalicama nije instaliran uređaj za upozorenje.

Uređaji i uređaji koji osiguravaju siguran rad toranjske dizalice

Rice. 3.7. Uređaji i uređaji koji osiguravaju siguran rad toranjske dizalice.

1 - anemometar; 2 - senzor - napor ograničavača opterećenja; 3 - opterećenje graničnika dizanja kuka; 4 - prekidač graničnika visine podizanja kuke; 5 - senzor ugla grane; 6 - zvučni signal; 7 - granični prekidač graničnika rotacije tornja; 8 - signalna tabla limitera; 9 - relejni blok graničnika opterećenja; 10 - granični prekidač graničnika kretanja dizalice; 11 - ravnalo za inventar; 12 - ćorsokak.

Tokom rada, oprema za dizanje obavlja mnoge radnje istovremeno. U ovom slučaju, sinhronicitet je važan. Ovo je najvažniji faktor u nesmetanom funkcionisanju mašine. Posebni uređaji pomažu u kontroli procesa rada i osiguravaju sigurnost operatera i zaposlenih prisutnih na gradilištu, sigurnost ostalih mehanizama i imovine: senzora, graničnika itd.

Osnovna namjena sigurnosnih uređaja za opremu za dizanje je prikupljanje, obrada i registracija informacija o položaju uređaja, utovaru, sprječavanju nekontrolisanog kretanja, udaru. Prema zahtjevima, svaki od tipova mehanizama mora imati odgovarajuće uređaje, ovisno o karakteristikama dizajna i lokaciji. Svrha senzora je otklanjanje najmanjih kvarova, slanje alarmnog signala, što uzrokuje potpuno zaustavljanje radi dijagnostike i otklanjanja kvara.

Vrste sigurnosnih uređaja za dizalice

Rad industrijske i bilo koje druge opreme za dizanje može predstavljati prijetnju zaposlenima koji obavljaju svoje dužnosti u istom prostoru. Iz tog razloga svi uređaji su opremljeni sigurnosnim uređajima za dizalice. Lista je sljedeća:

limiter - automatski isključuje pogon uređaja ako je prekoračen maksimalni kapacitet opterećenja opreme;
granični prekidač - osigurač, koji će automatski isključiti pogon kada se pomiču dijelovi izvan radnog područja;
Graničnik dohvata grane - instaliran na dizalicama za isključivanje mehanizma kada se postigne minimalni ili maksimalni indikator;
kočioni sistem (instaliran na aktuatorima) - glavna svrha je smanjenje brzine rotacije uređaja, potpuno zaustavljanje kako bi se teret fiksirao u određenom položaju;
ograničavač rotacije - sprečava rotaciju rotacionog dela kako bi se sprečilo lomljenje električnih žica;
indikator kapaciteta podizanja - omogućava vam da spriječite preopterećenje kranske opreme;
anemometar - određuje brzinu vjetra pri kojoj rad uređaja može biti opasan;
protuprovalni uređaj - sprječava iskliznuće toranjskih i portalnih dizalica iz tračnica pod utjecajem jakog vjetra;
dodatni oslonci - osiguravaju stabilnost opreme;
slijepi graničnici - postavljaju se uz rubove šina, greda kako bi se spriječilo iskakanje dizalice iz šina;
tampon uređaji - ublažavaju mogući udar graničnika jedan na drugog (najčešće se koriste gumeni jastuci, drveni blokovi, hidraulični mehanizmi).

Ovo nije potpuna lista uređaja i senzora dizajniranih da osiguraju siguran rad opreme za dizanje.

Osim toga, svi lako dostupni dijelovi dizalice moraju biti ograđeni. Za to se koriste lagane metalne konstrukcije koje se mogu ukloniti radi održavanja, provjere performansi, podešavanja, dijagnostike i drugih mjera predviđenih sigurnosnim pravilima.

Rasvjeta i signalizacija

Sve vrste opreme za dizanje moraju biti opremljene rasvjetnim uređajima za rad u mraku i noću. Razlog tome je i rad pri slaboj vidljivosti (na primjer, u magli). Ugradnja toranjske dizalice uključuje ugradnju svjetiljki koje u potpunosti osvjetljavaju radni prostor uređaja. U tom slučaju, uključivanje mora biti izvedeno nezavisnim električnim uređajem, koji se mora postaviti na portal. Radna i oprema kabina, mašinska prostorija takođe treba da budu osvetljeni. Ovo se odnosi na sve vrste dizalica (toranjski, mostovni, portalni, konzolni) i druge vrste opreme za dizanje. Lampe ugrađene na same mehanizme moraju ostati upaljene i nakon završetka radnog dana. Osim toga, oprema za dizanje je nužno opremljena alarmom. Zvukovi uređaja trebaju biti dobro čujni na mjestima kretanja, spuštanja i podizanja tereta, čak i pri jakom vjetru, kiši i drugim nepovoljnim vremenskim uvjetima.

Karakteristike održavanja

Kada treba servisirati dizalicu? Najčešće se provodi tokom mjera za provjeru i dijagnostiku samog uređaja za podizanje. Servisni inženjer konfiguriše sisteme uzimajući u obzir trenutna pravila i propise. Prilikom održavanja vrši se sljedeće:

vanjski pregled uređaja u cilju provjere kvaliteta instalacije;
utvrđivanje stanja i ispravnosti priključka električnih žica;
čišćenje od kontaminacije;
regulisanje sistema i mehanizama;
utvrđivanje integriteta metalnih konstrukcija, električnih mašina i drugih sistema;
provjera integriteta postavljenih brtvi, upotrebljivosti, operativnosti.

Nakon završetka održavanja, serviser vrši odgovarajući unos u dnevnik.

Popravka i dijagnostika

U slučaju kvara opreme za dizanje, mora se izvršiti temeljita inspekcija kako bi se utvrdili uzroci kvara. Najčešće, neki dijelovi i komponente zahtijevaju zamjenu, na primjer, mikro krugovi, senzori i ploče. Popravka je prilično složen tehnološki proces, koji ima pravo obavljati profesionalni monter koji ima odgovarajuću dozvolu i kvalifikacije. Ako se otkriju bilo kakvi kvarovi, rad opreme za dizanje mora biti obustavljen dok se kvar ne otkloni. Nakon popravke, serviser podešava potrebne parametre. Učestalost provjera zavisi od vrste opreme, njene nosivosti, uslova rada i drugih važnih faktora.

Instrumenti i uređaji koji osiguravaju siguran rad toranjske dizalice KB-504

Sigurnosni uređaji i uređaji dizajnirani su za automatsko isključivanje kranskih jedinica i mehanizama u slučaju odstupanja bilo kojeg parametra koji karakterizira režim rada opreme iznad dozvoljenih vrijednosti.

Glavni uređaji i sigurnosni uređaji instalirani na dizalicama uključuju 10.

Graničnik kretanja toranjskog krana je dizajniran da automatski isključi pogon kranskog mehanizma kada se približi pokretnim dijelovima utvrđenim ograničenjima i motor se isključi.

Moraju biti ugrađeni tako da se motor pogonskog mehanizma isključi na udaljenosti ne manjoj od puta kočenja do graničnika.

Da bi se ugasila zaostala brzina dizalice i spriječila da napusti krajnje dijelove kranske staze u hitnim situacijama u slučaju kvara ograničavača kretanja ili kočnica mehanizma kretanja dizalice, moraju se postaviti graničnici 12. na krajevima šinskog kolosijeka (na udaljenosti od najmanje 0,5 m), koji se moraju postaviti tako da dizalica istovremeno prelazi preko graničnika.

Granični okviri se koriste za automatsko isključivanje mehanizma koji omogućava promjenu grane 5 kada grana dostigne maksimalni ili minimalni radni domet.

Graničnik visine podizanja kuke 3, 4 služi za automatsko isključivanje mehanizma za podizanje kuke kada se približi gornjoj krajnjoj poziciji. Ovaj graničnik se sastoji od prekidača 4 i tereta 3 sa dva držača za vođenje, u koje su umetnute grane užeta tereta. Kada se ovjes tereta nasloni na teret 3 i podiže ga, poluga prekidača 4, oslobođena tereta, otvara kontakte električnog napajanja mehanizma za podizanje kuka.

Graničnik rotacije 7 rotacionog dijela dizalice služi da spriječi rotaciju rotacionog dijela dizalice u jednom smjeru više od dva puta, kako bi se spriječio lom strujnih žica, kada su neki krajevi ovih žica fiksirani na šasiju, a drugi na rotirajući dio dizalice.

Anemometar 1 (slika 14) sastoji se od senzora brzine vjetra, kontrolne jedinice, kabela (priključak, napajanje i opterećenje). Dizajniran je za određivanje brzine strujanja zraka (vjetra) u industrijskom okruženju, naglašavajući opasne udare vjetra i uključivanjem signalnih uređaja. Kada brzina vjetra dostigne više od 90% Vpr, aktivira se preliminarni svjetlosni i zvučni alarm “PAŽNJA”. Daljnjim povećanjem brzine vjetra i kada udari dosegnu graničnu vrijednost, uključuje se svjetlosna i zvučna signalizacija "LIMIT SPEED". Ako trajanje naleta vjetra premašuje vrijeme kašnjenja, aktivira se alarm „OPASNOST“ i aktivira se vanjski relej opterećenja.

Slika 14

Plug se koristi za uklanjanje snijega ili krhotina sa šine, postavlja se na udaljenosti od 10 mm od glave šine.

Potporni komad koji stoji između točkova donjeg stroja na udaljenosti od 20 mm od glave šine u slučaju loma točka.

Buffer. Ovaj izum se odnosi na odbojnike dizajnirane da ublaže mogući udar dizalice ili kolica na graničnike, kao i dizalice jedna o drugu. Za ublažavanje udara (prigušenja) u dizalicama koriste se guma i gumeni materijali.

Odbojnici za dizalice (liveni odbojnici sa monolitnim gumenim elementom ili u obliku polimernog cilindra) koriste se na mostnim, portalnim, pa čak i toranjskim dizalicama.

Sigurnosni uređaji i uređaji portalne dizalice

Graničnik nosivosti dizalice (Sl. 15) (tehnički naziv - limiter momenta opterećenja) bi trebao "moći" da isključi automatske mehanizme za promjenu grane u situacijama podizanja tereta i/ili mehanizme za podizanje tereta, za mnoge od kojih kapacitet dizanja dizalice je premašen za 10% (toranjski i kranovi), 15% (portalni kranovi), 25% (mosne dizalice). Isključivanje drugih mehanizama dizalice, kao što su uređaji za okretanje i/ili kretanje, nije obavezno.

Osim toga, ograničavač nosivosti dizalice mora biti aktiviran ako se pri spuštanju opterećene grane njen doseg poveća do položaja u kojem specifična težina tereta premašuje onu utvrđenu za ovu vrstu dizalice.

Obavezno je ispuniti uslov: nakon uključivanja ugrađenog limitera podiznosti dizalice, spuštanje tereta i/ili uključivanje drugih mehanizama mora biti odmah dostupno, bez blokiranja čvorova.

Slika 15

Graničnik nosivosti dizalice konstruktivno se sastoji od senzora sile i uređaja za odvajanje, osim toga postoji i poseban korektivni izum koji automatski (programabilno) podešava moment aktiviranja limitera ovisno o opterećenju i dosegu grane. Po vrsti i rasporedu senzora, limiteri se dijele na opruge, limitatore opterećenja, torzione i druge. Senzor je spojen na različite dijelove dizalice. Senzor se po pravilu ugrađuje u sistem lančanih dizalica, a kod ostalih kranova (mosnog tipa) ugrađen je u sistem dizalice za teret.

Graničnik putanje kretanja kolica dizalice (Sl. 16)

Slika 16 (a - sa ravnalom za gašenje, b - sa graničnikom za gašenje)

Granični prekidač poluge (sl. 17)

Slika 17 (a - shematski dijagram, b - upotreba prekidača KU-703 kao graničnika za gornji položaj vješanja kuke dizalice)

U mehanizmu za podizanje tereta dizalica koriste se granični prekidači KU-703 (sl. 17b), postavljeni na okvir teretnih kolica ispod blokova za izjednačavanje (sl. 93, b). Na osovinu prekidača pričvršćena je dvokraka poluga s protutegom, na čiji je slobodni kraj na tankom užetu (lancu) okačen pomoćni teret. Kada se blok kuke približi najgornjem položaju, podiže pomoćno opterećenje. Protivteg okreće otpuštenu dvokraku polugu i krajnji prekidač otvara potrebne kontakte. Da bi se spriječilo ljuljanje pomoćnog tereta, potonji je spojen nosačem na jednu od grana užeta za teret.

Osim gornjeg položaja ovjesa kuke, u praksi je često potrebno ograničiti njegov donji položaj, koji je ograničen dužinom užeta za teret (mora se imati na umu da dodatni zavoji uvijek trebaju ostati na bubnju vitla, na primjer, prilikom spuštanja tereta u bunare, jame, itd.)

Graničnik nagiba, izazvan torzionim deformacijama krutog nosača (Sl. 18)

Slika 18

Na osloncu 1 postavljena je kutna šipka 2 koja se, kada dođe do neusklađenosti, rotira zajedno s osloncem. Prilikom okretanja, vodoravni dio šipke djeluje na granični prekidač 3, koji je uključen u motorni krug mehanizma za pomicanje nosača "istrčavanja". Kada potpora ponestane, motor za vožnju se isključuje, a kada su oslonci nivelirani, ponovo se uključuje.

Posljednjih godina, ograničavači nagiba sa senzorima tipa selsyn sve se više koriste na dizalicama i opremi za rukovanje materijalom. Strukturno, to se radi na sljedeći način. Na svaki od nosača pričvršćena su kolica koja nisu pogonjena, od čijih se trkaćih kotača selsyni rotiraju kroz multiplikator. Veličina signala generiranog od strane selsyna ovisi o putanji koju putuju kolica pri pomicanju dizalice ili utovarivača. Selsynovi su spojeni na kolo mosta i ravnomjernim kretanjem oba oslonca, dijagonala mjernog mosta je uravnotežena. Kada jedan od oslonaca ponestane, ravnoteža mosta se poremeti i generirani signal, koji se dovodi do električnog upravljačkog kruga motora pokretanja nosača, ga isključuje.