Kako napraviti robota kod kuće da sve funkcionira? Morate početi jednostavno i postepeno ga komplikovati! Upute za izradu robota vlastitim rukama kod kuće doslovno su preplavile Internet. Autor članka neće ostati po strani od ovoga. Generalno, ovaj proces se može podijeliti na tri dijela: teorijski, pripremni i stvarni sklop. U okviru članka, svi oni će biti razmotreni, te će biti opisana opća shema za razvoj čistača.
Kreiranje robota kod kuće
Za razvoj od nule potrebno vam je znanje o struji, naponu i funkcioniranju raznih elemenata kao što su okidači, kondenzatori, otpornici, tranzistori. Također biste trebali naučiti kako sve ovo lemiti na strujnim krugovima i koristiti žice za povezivanje. Potrebno je razraditi svaki aspekt kretanja i izvođenja radnji, postižući maksimalnu detaljnost u akcijama kako biste postigli svoj cilj. A ovo znanje je neophodno ako vas zaista zanima kako napraviti robota kod kuće, a ne samo besposlena radoznalost.
Pripremni procesi
Prije nego počnete smišljati kako napraviti robota kod kuće, morate dobro voditi računa o uvjetima u kojima će biti sastavljen. Prvo morate pripremiti radno mjesto na kojem će se kreirati željeni uređaj. Potrebno je negdje postaviti samu konstrukciju i njene sastavne dijelove. Također biste trebali razmotriti pitanje prikladnog postavljanja lemilice, kolofonija i lema. Radno mesto treba da bude što je moguće optimizovano tako da pruža udobnost prilikom interakcije sa strukturom.
Skupština
Potrebno je razmisliti o "kičmi" strukture na kojoj će se sve graditi. Obično se odabere jedan dio, a svi ostali su zalemljeni na njega. Govoreći o kvaliteti lemljenja, treba reći da se mjesta na kojima će se vršiti moraju očistiti. Također, ovisno o debljini žica i nogu koje se koriste, potrebno je odabrati dovoljnu količinu lema kako elementi ne bi otpali tokom rada. Da bi se pojednostavili procesi prijenosa signala i spriječila mogućnost kratkog spoja, može se urezati, zatim se na njega nanose svi potrebni elementi, rezultirajuća struktura se spaja na izvor napajanja i po potrebi se modificira uređaj.
Jednostavan robot
Kako napraviti nešto lako kod kuće? I takođe korisno? Morate održavati svoj dom čistim, a preporučljivo je automatizirati ovaj proces. Naravno, teško je stvoriti punopravnog robota za čišćenje, ali minimalni dizajn koji će osigurati skupljanje prašine s podova prostorija sasvim je moguć. Da budemo iskreni, razmotrićemo onaj koji radi na jednom mestu i istovremeno uklanja sitne ostatke koji se nalaze u zoni dislokacije. Da biste kreirali takav dizajn, morate imati sljedeće materijale:
- Plastična ploča.
- Tri male četke koje se koriste za čišćenje cipela ili podova.
- Dva ventilatora koja se mogu uzeti sa zastarjelih kompjutera.
- 9V baterija i konektor za nju.
- Kravata ili stezaljke koje se mogu škljocnuti na svoje mjesto.
- Vijci i matice.
Izbušite rupe za četke na jednakim razmacima. Pričvrstite ih. Poželjno je da sve četke budu postavljene na jednakoj udaljenosti od ostalih i središta ploče. Koristeći vijke i matice, na svaki od njih treba pričvrstiti pričvršćivač za podešavanje, a oni se sami učvršćuju uz njihovu pomoć. Klizače za pričvršćivanje treba postaviti u srednji položaj. Koristićemo lepeze za kretanje. Povezujemo ih na bateriju i postavljamo paralelno kako bi osigurali da se robot okreće u krug. Ovaj dizajn će se koristiti kao vibracioni motor. Stavite terminale i struktura je spremna za upotrebu. Ako se robot pomakne u stranu tokom procesa čišćenja, radite s pričvršćivačima za podešavanje. Dizajn predstavljen u članku ne zahtijeva značajne financijske troškove ili vještine i iskustvo. Prilikom izrade robota korišteni su jeftini materijali, čije dobivanje nije značajan problem. Ako želite zakomplicirati dizajn i natjerati ga da se ciljano kreće, trebat će vam poboljšanja u obliku dodatnih motora i mikrokontrolera. Evo kako napraviti robota kod kuće. Zamislite samo koliko ovdje možete poboljšati! Najšire polje za dizajnerske aktivnosti.
Čak i oni koji su tek uzeli lemilicu mogu napraviti najjednostavnijeg robota.
Uglavnom će naš robot (ovisno o dizajnu) trčati prema svjetlu ili, naprotiv, bježati od njega, trčati naprijed u potrazi za zrakom svjetlosti ili se udaljavati poput krtice.
Za našu buduću "vještačku inteligenciju" trebat će nam:
- Čip L293D
- Mali elektromotor M1 (može se izvući iz autića)
- Fototranzistor i otpornik od 200 oma.
- Žice, baterija i, naravno, sama platforma na kojoj će se sve to postaviti.
Ako dizajnu dodate još nekoliko svijetlih LED dioda, lako možete postići da robot jednostavno trči za vašom rukom ili čak prati svijetlu ili tamnu liniju. Naša kreacija će biti tipičan predstavnik robota klase BEAM. Princip ponašanja takvih robota temelji se na "fotorecepciji", odnosno svjetlost će u ovom slučaju djelovati kao izvor informacija.
Naš robot će krenuti naprijed kada ga udari snop svjetlosti. Ovakvo ponašanje uređaja naziva se "fotokineza" - neusmjereno povećanje ili smanjenje pokretljivosti kao odgovor na promjene nivoa svjetlosti.
Naš uređaj, kao što je gore spomenuto, koristio je fototranzistor n-p-n strukture - PTR-1 kao fotosenzor. Ovdje možete koristiti ne samo fototranzistor, već i fotootpornik ili fotodiodu, jer je princip rada svih elemenata isti.
Na slici je odmah prikazan dijagram ožičenja robota. Ako još niste sasvim upoznati s tehničkim simbolima, onda, na osnovu ovog dijagrama, neće biti teško razumjeti principe označavanja i međusobnog povezivanja elemenata.
GND. Žice koje povezuju različite elemente kola sa uzemljenjem (negativni terminal napajanja) obično nisu u potpunosti prikazane na dijagramima. Umjesto toga, nacrtana je mala linija koja označava vezu sa "uzemljenjem". Ponekad pored crtice pišu “GND” - sa engleskog. riječi "zemlja" - zemlja.
Vcc. Ova oznaka označava da je kroz ovaj dio krug spojen na izvor napajanja - Pozitivni pol! Ponekad se na dijagramima umjesto ovih slova često ispisuje trenutna ocjena. U ovom slučaju +5V.
Princip rada robota.
Kada svjetlosna zraka udari u fototranzistor (označen na dijagramu kao PRT1), na izlazu mikrokola INPUT1 pojavljuje se pozitivan signal, što uzrokuje da motor M1 radi. I obrnuto, kada svjetlosni snop prestane osvjetljavati fototranzistor, signal na izlazu mikrokola INPUT1 nestaje, pa se motor zaustavlja.
Otpornik R1 u ovom krugu je dizajniran da kompenzira struju koja prolazi kroz fototranzistor. Vrijednost otpornika je 200 Ohma - naravno, ovdje možete lemiti otpornike s drugim vrijednostima, ali treba imati na umu da će osjetljivost fototranzistora, a samim tim i performanse samog robota, ovisiti o vrijednosti.
Ako je vrijednost otpornika velika, tada će robot reagirati samo na vrlo jak snop svjetlosti, a ako je mali, tada će osjetljivost biti mnogo veća.
Ukratko, u ovom krugu ne biste trebali koristiti otpornike s otporom manjim od 100 Ohma, inače se fototranzistor može jednostavno pregrijati i otkazati.
Digitalni i analogni multimetri Mjerenje Krugovi za očitavanje: oklop, uzemljenje Krugovi za čitanje: lampe i fotoćelije Popravka električnog čajnika DIY sat za projekciju slike
Odlučio sam da glatko pređem na dinamičke pokretne modele. Ovo je projekt za malog domaćeg robota IR-kontroliranog, sastavljenog od jednostavnih i lako dostupnih dijelova. Zasnovan je na dva mikrokontrolera. Obezbeđen je prenos sa daljinskog upravljača PIC12F675, a prijemni dio za motorni kontroler je implementiran PIC12F629.
Robotsko kolo na mikrokontroleru
Sa digitalnim dijelom sve je išlo glatko, jedini problem je bio u “propulzivnom sistemu” - malim mjenjačima, koje je jako problematično napraviti kod kuće, pa sam morao razviti ideju " vibrobugovi„Mikromotori se kontroliraju preko pojačavačkih tranzistorskih prekidača na BC337. Zamjenjivi su s bilo kojim drugim malim n-p-n tranzistorima sa kolektorskom strujom od 0,5 A.
Ispostavilo se da su dimenzije vrlo male - na fotografiji je poređenje s novčićem i također u blizini kutije šibica. Oči robota su napravljene od super-sjajnih LED dioda, uguranih u kućište malih elektrolitskih kondenzatora.
Razgovarajte o članku MALI DOMAĆI ROBOT
Da biste kreirali vlastitog robota, ne morate diplomirati ili čitati puno. Samo koristite upute korak po korak koje majstori robotike nude na svojim web stranicama. Na internetu možete pronaći mnogo korisnih informacija o razvoju autonomnih robotskih sistema.
10 resursa za ambicioznog robotičara
Informacije na stranici omogućuju vam da samostalno kreirate robota složenog ponašanja. Ovdje možete pronaći primjere programa, dijagrame, referentne materijale, gotove primjere, članke i fotografije.
Na stranici postoji poseban odjeljak posvećen početnicima. Kreatori resursa stavljaju značajan naglasak na mikrokontrolere, razvoj univerzalnih ploča za robotiku i lemljenje mikrokola. Ovdje također možete pronaći izvorne kodove za programe i mnoge članke sa praktičnim savjetima.
Na sajtu postoji poseban kurs „Korak po korak“, koji detaljno opisuje proces kreiranja najjednostavnijih BEAM robota, kao i automatizovanih sistema baziranih na AVR mikrokontrolerima.
Stranica na kojoj ambiciozni kreatori robota mogu pronaći sve potrebne teorijske i praktične informacije. Ovdje se objavljuje i veliki broj korisnih tematskih članaka, ažuriraju se vijesti i na forumu možete postavljati pitanja iskusnim robotičarima.
Ovaj resurs posvećen je postepenom uranjanju u svijet stvaranja robota. Sve počinje sa poznavanjem Arduina, nakon čega se početnik programerom govori o AVR mikrokontrolerima i modernijim ARM analozima. Detaljni opisi i dijagrami vrlo jasno objašnjavaju kako i šta raditi.
Stranica o tome kako napraviti BEAM robota vlastitim rukama. Postoji cijeli dio posvećen osnovama, kao i logičkim dijagramima, primjerima itd.
Ovaj resurs vrlo jasno opisuje kako sami kreirati robota, odakle početi, što trebate znati, gdje tražiti informacije i potrebne dijelove. Usluga također sadrži odjeljak sa blogom, forumom i vijestima.
Ogroman živi forum posvećen stvaranju robota. Ovdje su otvorene teme za početnike, raspravlja se o zanimljivim projektima i idejama, opisuju se mikrokontroleri, gotovi moduli, elektronika i mehanika. I što je najvažnije, možete postaviti bilo koje pitanje o robotici i dobiti detaljan odgovor od profesionalaca.
Resurs robotičara amatera prvenstveno je posvećen njegovom vlastitom projektu "Domaći robot". Međutim, ovdje možete pronaći mnogo korisnih tematskih članaka, linkova na zanimljive stranice, saznati više o autorovim dostignućima i razgovarati o raznim dizajnerskim rješenjima.
Arduino hardverska platforma je najpogodnija za razvoj robotskih sistema. Informacije na sajtu vam omogućavaju da brzo razumete ovo okruženje, savladate programski jezik i kreirate nekoliko jednostavnih projekata.
Mnogi od nas koji su se susreli s kompjuterskom tehnologijom sanjali su o sklapanju vlastitog robota. Za ovaj uređaj za obavljanje nekih poslova po kući, na primjer, ponesite pivo. Svi odmah prionu stvaranju najkompleksnijeg robota, ali često brzo pokvare rezultate. Nikada nismo doveli do realizacije našeg prvog robota, koji je trebao napraviti mnogo čipsa. Stoga morate početi jednostavno, postupno komplikujući svoju zvijer. Sada ćemo vam reći kako možete stvoriti jednostavnog robota vlastitim rukama koji će se samostalno kretati po vašem stanu.
Koncept
Postavili smo sebi jednostavan zadatak, da napravimo jednostavnog robota. Gledajući unaprijed, reći ću da smo, naravno, prošli ne za petnaestak minuta, nego u mnogo dužem periodu. Ali ipak, to se može učiniti za jednu večer.
Obično su za takve zanate potrebne godine. Ljudi provode nekoliko mjeseci trčeći po trgovinama u potrazi za opremom koja im je potrebna. Ali odmah smo shvatili da to nije naš put! Stoga ćemo u dizajnu koristiti one dijelove koji se lako mogu naći pri ruci ili iskorijeniti iz stare opreme. U krajnjem slučaju, kupite za peni u bilo kojoj radio prodavnici ili na tržištu.
Druga ideja je bila da naš zanat učinimo što jeftinijim. Sličan robot košta od 800 do 1500 rubalja u radio-elektronskim prodavnicama! Štaviše, prodaje se u obliku dijelova, ali se još uvijek mora sastaviti, a nije činjenica da će i nakon toga raditi. Proizvođači ovakvih kompleta često zaborave da uključe neke dijelove i to je to – robot se gubi zajedno s novcem! Zašto nam treba takva sreća? Naš robot ne bi trebao koštati više od 100-150 rubalja u dijelovima, uključujući motore i baterije. U isto vrijeme, ako odaberete motore iz starog dječjeg automobila, tada će njegova cijena općenito biti oko 20-30 rubalja! Osjećate uštedu, a ujedno dobijate odličnog prijatelja.
Sljedeći dio je bio šta će naš zgodni muškarac uraditi. Odlučili smo napraviti robota koji će tražiti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, onda će naš automobil upravljati za njim. Ovaj koncept se zove "robot koji pokušava živjeti". Biće moguće zameniti njegove baterije solarnim ćelijama i tada će tražiti svetlo za vožnju.
Potrebni dijelovi i alati
Šta nam je potrebno da napravimo naše dijete? Budući da je koncept napravljen od improviziranih sredstava, trebat će nam ploča ili čak običan debeli karton. Možete koristiti šilo da napravite rupe u kartonu za pričvršćivanje svih dijelova. Koristićemo montažu, jer je bila pri ruci, a karton u mojoj kući nećete naći tokom dana. Ovo će biti šasija na koju ćemo montirati ostatak robotskog uprtača, pričvrstiti motore i senzore. Kao pokretačku snagu koristićemo motore od tri ili pet volti koji se mogu izvući iz stare mašine. Napravit ćemo kotače od čepova od plastičnih boca, na primjer od Coca-Cole.
Kao senzori se koriste trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Mogu se čak i izvući iz starog optomehaničkog miša. Sadrži infracrvene senzore (u našem slučaju su bili crni). Tu su uparene, odnosno dvije fotoćelije u jednoj boci. Sa testerom vas ništa ne sprečava da saznate koja je noga za šta namenjena. Naš kontrolni element će biti domaći 816G tranzistori. Kao izvor napajanja koristimo tri AA baterije zalemljene zajedno. Ili možete uzeti odeljak za baterije iz stare mašine, kao što smo mi uradili. Za instalaciju će biti potrebno ožičenje. Upletene žice su idealne za ove svrhe; svaki haker koji poštuje sebe trebao bi ih imati dosta u svom domu. Da biste osigurali sve dijelove, prikladno je koristiti ljepilo za topljenje s vrućim topljivim pištoljem. Ovaj divni izum se brzo topi i isto tako brzo veže, što vam omogućava da brzo radite s njim i instalirate jednostavne elemente. Stvar je idealna za takve zanate i koristio sam je više puta u svojim člancima. Potrebna nam je i čvrsta žica; obična spajalica će dobro doći.
Montiramo kolo
Dakle, izvadili smo sve dijelove i složili ih na naš sto. Lemilo već tinja od kolofonija, a vi trljate ruke, željni da ga sastavite, e, onda da počnemo. Uzimamo komad sklopa i režemo ga na veličinu budućeg robota. Za rezanje PCB-a koristimo metalne makaze. Napravili smo kvadrat sa stranicom oko 4-5 cm.Najvažnije je da na njega stanu naš mali krug, baterije, dva motora i pričvršćivači za prednji točak. Kako ploča ne bi postala čupava i ravna, možete je obraditi turpijom i ukloniti oštre ivice. Naš sljedeći korak će biti zaptivanje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim riječima, anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uključivanja, što je lako odrediti najjednostavnijim testerom. Ako pogriješite, ništa neće izgorjeti, ali robot se neće pomaknuti. Senzori su zalemljeni u uglove ploče sa jednom stranom tako da gledaju sa strane. Ne treba ih potpuno zalemiti u ploču, već ostaviti oko jedan i pol centimetar vodova kako bi se lako savijali u bilo kojem smjeru - to će nam trebati kasnije prilikom postavljanja našeg robota. To će biti naše oči, trebale bi biti na jednoj strani naše šasije, koja će u budućnosti biti prednji dio robota. Odmah se može primijetiti da sklapamo dva upravljačka kruga: jedan za upravljanje desnim i drugi lijevi motor.
Malo dalje od prednje ivice kućišta, pored naših senzora, trebamo zalemiti tranzistore. Radi praktičnosti lemljenja i sklapanja daljeg kola, zalemili smo oba tranzistora sa njihovim oznakama „okrenutim“ prema desnom točku. Trebali biste odmah primijetiti lokaciju nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor u ruke i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a oznaku prema šumi (kao u bajci), a noge su usmjerene prema dolje, tada će s lijeva na desno noge biti, odnosno: baza , kolektor i emiter. Ako pogledate dijagram koji prikazuje naš tranzistor, baza će biti štap okomit na debeli segment u krugu, emiter će biti štap sa strelicom, kolektor će biti isti štap, samo bez strelice. Ovde je sve jasno. Pripremimo baterije i pređimo na stvarnu montažu električnog kruga. U početku smo jednostavno uzeli tri AA baterije i zalemili ih u seriju. Možete ih odmah umetnuti u poseban držač baterije, koji se, kao što smo već rekli, izvlači iz starog dječjeg auta. Sada lemimo žice na baterije i određujemo dvije ključne točke na našoj ploči gdje će se sve žice spojiti. Ovo će biti plus i minus. Uradili smo to jednostavno - uvrnuli smo paricu u ivice ploče, zalemili krajeve na tranzistore i foto senzore, napravili uvrnutu petlju i tamo zalemili baterije. Možda nije najbolja opcija, ali je najpovoljnija. Pa, sada pripremamo žice i počinjemo sa montažom elektrike. Ići ćemo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta, kroz cijeli električni krug. Uzimamo komad upletene parice i krećemo - lemimo pozitivni kontakt oba foto senzora na plus baterija, a na isto mjesto lemimo emitere tranzistora. Drugi krak fotoćelije zalemimo malim komadom žice na bazu tranzistora. Preostale zadnje noge transjuka zalemimo na motore. Drugi kontakt motora može se zalemiti na bateriju preko prekidača.
Ali kao pravi Jedi, odlučili smo da uključimo našeg robota lemljenjem i odlemljenjem žice, jer u mojim kantama nije bilo prekidača odgovarajuće veličine.
Električno otklanjanje grešaka
To je to, sastavili smo električni dio, sada krenimo s testiranjem kruga. Uključujemo naš krug i dovodimo ga do upaljene stolne lampe. Smjenjujte se, okrećući prvo jednu ili drugu fotoćeliju. I da vidimo šta će se desiti. Ako naši motori počnu da se okreću naizmjenično različitim brzinama, ovisno o osvjetljenju, onda je sve u redu. Ako ne, onda potražite dovratnike u sklopu. Elektronika je nauka o kontaktima, što znači da ako nešto ne radi, onda negdje nema kontakta. Važna stvar: desni foto senzor je odgovoran za lijevi kotač, a lijevi, respektivno, za desni. Sada, hajde da shvatimo na koji način rotiraju desni i lijevi motor. Obojica bi se trebali okrenuti naprijed. Ako se to ne dogodi, tada morate promijeniti polaritet uključivanja motora koji se vrti u pogrešnom smjeru, jednostavnim ponovnim lemljenjem žica na terminalima motora obrnuto. Još jednom procjenjujemo lokaciju motora na šasiji i provjeravamo smjer kretanja u smjeru u kojem su naši senzori ugrađeni. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slučaju, to se može popraviti, čak i nakon što je sve konačno sastavljeno.
Sastavljanje uređaja
Pozabavili smo se zamornim električnim dijelom, a sada prijeđimo na mehaniku. Napravit ćemo kotače od čepova od plastičnih boca. Da biste napravili prednji kotač, uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.
Zalijepili smo ga po obodu sa šupljim dijelom okrenutim prema unutra radi veće stabilnosti točka. Zatim izbušite rupu u prvom i drugom poklopcu tačno u sredini poklopca. Za bušenje i sve vrste kućnih zanata vrlo je zgodno koristiti Dremel - neku vrstu male bušilice s puno dodataka, glodanja, rezanja i mnogih drugih. Vrlo je pogodan za bušenje rupa manjih od jednog milimetra, gdje se konvencionalna bušilica ne može nositi.
Nakon što izbušimo poklopce, u rupu ubacujemo prethodno savijenu spajalicu.
Spajalicu savijamo u obliku slova "P", gdje točak visi na gornjoj traci našeg slova.
Sada fiksiramo ovu spajalicu između foto senzora, ispred našeg automobila. Obujmica je zgodna jer lako možete podesiti visinu prednjeg točka, a ovim podešavanjem ćemo se pozabaviti kasnije.
Pređimo na pogonske točkove. Pravićemo ih i od poklopaca. Slično, svaki točak bušimo strogo u sredini. Najbolje je da bušilica bude veličine osovine motora, a idealno - djelić milimetra manja, tako da se osovina tu može ubaciti, ali s poteškoćama. Oba kotača stavljamo na osovinu motora, a kako ne bi iskočili, pričvrstimo ih vrućim ljepilom.
Važno je to učiniti ne samo da kotači ne bi odletjeli prilikom kretanja, već i da se ne okreću na mjestu pričvršćivanja.
Najvažniji dio je montaža elektromotora. Postavili smo ih na sam kraj naše šasije, na suprotnu stranu ploče od sve ostale elektronike. Moramo imati na umu da je kontrolirani motor postavljen nasuprot svom kontrolnom fotosistemu. To se radi kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je fotosenzor, lijevo motor i obrnuto. Za početak ćemo presresti motore komadima upletene parice, provučene kroz rupe u instalaciji i uvijene odozgo.
Snabdijevamo strujom i vidimo gdje se naši motori okreću. Motori se neće okretati u mračnoj prostoriji, preporučljivo je da ih usmjerite prema lampi. Provjeravamo da li svi motori rade. Okrećemo robota i gledamo kako motori mijenjaju brzinu rotacije ovisno o osvjetljenju. Okrenimo ga desnim foto senzorom, a lijevi motor bi trebao brzo da se okreće, a drugi će, naprotiv, usporiti. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kotača tako da se robot kreće naprijed. Ako sve radi kako smo opisali, onda možete pažljivo pričvrstiti klizače vrućim ljepilom.
Trudimo se da im točkovi budu na istoj osovini. To je to – fiksiramo baterije na gornjoj platformi šasije i prelazimo na postavljanje i igranje s robotom.
Zamke i postavljanje
Prva zamka u našem zanatu bila je neočekivana. Kada smo sklopili cijeli sklop i tehnički dio, svi motori su savršeno reagirali na svjetlo i činilo se da sve ide odlično. Ali kada smo stavili našeg robota na pod, to nam nije išlo. Ispostavilo se da snaga motora jednostavno nije dovoljna. Morao sam hitno raskomadati dječji auto kako bih odatle izvadio snažnije motore. Inače, ako uzmete motore iz igračaka, definitivno ne možete pogriješiti s njihovom snagom, jer su dizajnirani da nose mnogo automobila s baterijama. Nakon što smo sredili motore, prešli smo na kozmetičko podešavanje i vožnju. Prvo trebamo prikupiti brade žica koje se vuku po podu i pričvrstiti ih za šasiju vrućim ljepilom.
Ako robot negdje vuče trbuh, tada možete podići prednju šasiju savijanjem žice za pričvršćivanje. Najvažnija stvar su foto senzori. Najbolje ih je savijati gledajući u stranu na trideset stepeni od glavnog jela. Tada će pokupiti izvore svjetlosti i krenuti prema njima. Potreban kut savijanja morat će se odabrati eksperimentalno. To je to, naoružajte se stolnom lampom, stavite robota na pod, upalite ga i počnite provjeravati i uživati kako vaše dijete jasno prati izvor svjetlosti i kako ga pametno pronalazi.
Poboljšanja
Nema ograničenja za savršenstvo i možete dodati beskrajne funkcije našem robotu. Bilo je čak i razmišljanja o ugradnji kontrolera, ali bi se tada cijena i složenost proizvodnje značajno povećala, a to nije naša metoda.
Prvo poboljšanje je da se napravi robot koji bi putovao zadatom putanjom. Ovdje je sve jednostavno, uzmete crnu traku i odštampate je na štampaču, ili je na sličan način nacrtate crnim trajnim markerom na listu whatman papira. Glavna stvar je da je traka nešto uža od širine zapečaćenih foto senzora. Same fotoćelije spuštamo tako da gledaju u pod. Pored svakog našeg oka ugrađujemo super-sjajnu LED diodu u seriji sa otporom od 470 Ohma. Samu LED sa otporom lemimo direktno na bateriju. Ideja je jednostavna, svjetlost se savršeno reflektira od bijelog lista papira, pogađa naš senzor i robot vozi ravno. Čim snop udari u tamnu traku, do fotoćelije ne stiže gotovo nikakva svjetlost (crni papir savršeno upija svjetlost), pa se jedan motor počinje sporije okretati. Drugi motor brzo okreće robota, izravnavajući njegov kurs. Kao rezultat toga, robot se kotrlja duž crne pruge, kao na tračnicama. Možete nacrtati takvu prugu na bijelom podu i poslati robota u kuhinju da uzme pivo s vašeg kompjutera.
Druga ideja je zakomplikovati sklop dodavanjem još dva tranzistora i dva fotosenzora i natjerati robota da traži svjetlo ne samo s prednje strane, već i sa svih strana, a čim ga pronađe, juri prema njemu. Sve će zavisiti samo od toga sa koje strane se izvor svetlosti pojavljuje: ako je ispred, ići će napred, a ako odostraga, otkotrljaće se unazad. Čak iu ovom slučaju, da biste pojednostavili montažu, možete koristiti čip LM293D, ali košta oko sto rubalja. Ali uz pomoć njega možete jednostavno konfigurirati diferencijalno aktiviranje smjera rotacije kotača ili, jednostavnije, smjera kretanja robota: naprijed i nazad.
Posljednje što možete učiniti je potpuno ukloniti baterije koje se stalno troše i ugraditi solarnu bateriju koju sada možete kupiti u prodavnici opreme za mobilne telefone (ili na dialextreme-u). Kako biste spriječili da robot potpuno izgubi svoju funkcionalnost u ovom načinu rada ako slučajno uđe u hlad, možete paralelno spojiti solarnu bateriju - elektrolitički kondenzator vrlo velikog kapaciteta (hiljade mikrofarada). Budući da naš napon tamo ne prelazi pet volti, možemo uzeti kondenzator dizajniran za 6,3 volta. S takvim kapacitetom i naponom bit će prilično minijaturan. Pretvarači se mogu kupiti ili izvući iz starih izvora napajanja.
Mislimo da možete sami smisliti ostale moguće varijacije. Ako ima nesto zanimljivo, obavezno napišite.
zaključci
Tako smo se priključili najvećoj nauci, motoru napretka - kibernetici. Sedamdesetih godina prošlog veka bilo je veoma popularno dizajniranje ovakvih robota. Treba napomenuti da naša kreacija koristi rudimente analogne računarske tehnologije, koja je izumrla s pojavom digitalnih tehnologija. Ali kao što sam pokazao u ovom članku, nije sve izgubljeno. Nadam se da se nećemo zaustaviti na konstruiranju tako jednostavnog robota, već ćemo osmišljavati nove i nove dizajne, a vi ćete nas iznenaditi svojim zanimljivim zanatima. Sretno sa gradnjom!