Motorne roletne
(video na kraju recenzije)
U sklopu realizacije ideje "pametne kuće" imala sam davnu želju - nabaviti električne roletne, ili kako ih ponekad zovu - "motorizirane roletne". Plastični prozori su postavljeni već duže vrijeme, roletne (obične, aluminijske) su dugo kupljene i savršeno obavljaju svoju funkciju. Ali ovdje sam krenuo da ih opremim električnim pogonom. I nakon što sam proučio ponude na tržištu, dobio sam malo prifegela od cijena! Za jedan prozor neke kompanije nude električne roletne po cijeni od 30 hiljada rubalja! Imam prozor od 3 komada. Ispostavilo se da će cijena biti 90 hiljada rubalja! Više nije ni smešno... A sigurno ću morati da menjam roletne, na "ispravan" model, za koji odgovaraju markirani elektro pogoni. Generalno, sve mi to, blago rečeno, nije odgovaralo. Na EBayu također nisam našao normalne opcije. Možda sam tražio na pogrešnom mjestu?... Šta ne bi bilo skupo, a mogli biste to pričvrstiti na postojeće roletne. Razmišljajući o tome u slobodno vrijeme, došao sam do zaključka da ovdje nema ništa komplikovano i da sve možete sami.
I tako, s jedne strane, tema je za one koji imaju veliku želju da nabave električne roletne, as druge strane postoji mogućnost kreativnog rada sa svojim rukama
Šta imamo?
Klasične aluminijumske roletne. Imam trokrilni prozor, što znači da postoje 3 roletne.
Kao i kod većine sličnih žaluzina, i ovdje se upravljanje provodi prema jednostavnoj klasičnoj shemi: povucite uže - podignite rolete prema gore, uvrnite plastični štap (u jednom ili drugom smjeru) - rolete se otvaraju ili zatvaraju okretanjem.
Ovdje zapravo postoje varijacije potreba. Električni pogon može biti napravljen za podizanje roletni. Ili na okretanje grilja (otvaranje i zatvaranje). Možete, naravno, raditi oboje u isto vrijeme. Budući da u svakodnevnom životu najčešće koristim mehanizam za okretanje "lopatica" prilikom otvaranja ili zatvaranja prozora, odlučeno je da se za to napravi električni pogon.
Odmah želim reći da implementacija ideje o domaćim motoriziranim žaluzinama ne ograničava vašu maštu. Možete napraviti kontrolu sa daljinskog upravljača, kontrolu pomoću eksternog senzora svjetlosti, senzora pokreta, možete napraviti automatski rad na tajmeru (na primjer, roletne se zatvaraju uveče, otvaraju ujutro). I sve se to može učiniti gotovo na jednostavnom nivou domaćinstva. Možete koristiti običan tajmer koji kontrolira utičnicu. Što se tiče daljinskog upravljača sa daljinskog upravljača, možete koristiti i brojne uređaje koji su zaglavljeni između utičnice i potrošača, upravljani daljinski. Sada se prodaju uz more i nisu nimalo skupi. Sve će to biti povezano na elementaran način.
Meni lično ne treba bežični daljinski upravljač. Žičani daljinski, koji stoji na stolu pored kompjutera, potpuno će me utrostručiti. Takođe ne osećam potrebu za tajmerom (barem za sada). Tako da ću u svojoj recenziji za sebe opisati implementaciju "motoriziranih žaluzina". Iako ovdje može biti puno opcija automatizacije, naravno. I to nikako za ludi novac koji je sve ovo sada na tržištu.
dakle:
Osnovna ideja je bila stvoriti mehanizam koji ne bi oštetio same roletne i njihov dizajn. Ne volim da kvarim dobre stvari, pa sam se vodio principom da što manje menjam roletne. Uradio sam to s obzirom na to da je moguće sve rastaviti i vratiti roletne u prvobitno stanje.
Glavni centar za realizaciju ideje su motori. Proučivši malo na EBayu, pronašao sam sve vrste "motora" na prodaju za svačiji ukus. Ovdje je glavna stvar kupiti motor sa mjenjačem. To će omogućiti, s jedne strane, da odaberete (prilikom kupovine) bilo koju potrebnu brzinu rotacije osovine, a s druge strane, sila rotacije će biti dovoljna za rotaciju ručke roletne.
Procijenivši koliko okretaja ručka zatvarača napravi da ih otvori ili zatvori, odlučio sam se na motor s brzinom rotacije osovine od 15 okretaja u minuti (općenito, moglo se i brže). Napon napajanja je 12 volti. Potraga za takvim motorima na eBayu je vrlo jednostavna. Postoje opcije s različitim brzinama rotacije. Svako će moći da odabere šta mu je potrebno.
U EBay pretrazi pišemo: Motor 12v 15rpm(o/min - brzina rotacije osovine).
Kupljena su 3 motora po 13$ po komadu koji su mi ubrzo došli iz Kine.
Veoma je važno da su motori reverzibilni. To znači da kada je polaritet obrnut, osovina se može rotirati u suprotnom smjeru. Ne mogu svi motori to učiniti. Ako ga nađete kao na mojoj fotografiji, možete ga sigurno uzeti. Dolaze na 15, 20, 30, 50 o/min, itd. i izgledaju isto spolja.
Dan rada i gotovi ste! URA!
Možete se zavaliti u fotelju, piti kafu, ko puši - pušite
Video kako sve radi. Dužina kabla na daljinskom upravljaču je 10 metara. Video se može pogledati u HD kvalitetu direktno na YouTube-u.:
Hvala vam na pažnji na moju recenziju.
Odgovoriću na pitanja.
Ako imate druge ideje/opcije za implementaciju električnih pogona za klasične žaluzine, pišite, bit će zanimljivo.
Po mom ličnom mišljenju, od najvećeg su interesa dizajni koji vam omogućavaju da motorizujete sve dostupne roletne, a ne da kupujete neke posebne modele za određeni pogon.
Razmotrite princip rada kola sistema automatizacije. Recimo da je zavjesa u otvorenom stanju, a senzor ograničenja GC2 u uključenom stanju. Ako pritisnete dugme KH2 "", onda se ništa neće dogoditi, jer je dugme kratko spojeno na masu zatvorenim kontaktima reed prekidača GC2. Ako kratko pritisnete tipku KN1 "↓", tada će se tranzistor VT1 otvoriti sa strujom koja teče kroz otpornik R1. Relej P1 će raditi. Sa kontaktima P1.1, relej će napajati rad elektromotora i zavjesa će početi padati. U isto vrijeme, kontakti P1.2 će prekinuti strujni krug tipke KN1 i blokirati rad tipke KN2. Kada se zavjesa spusti u donji položaj, senzor GC1 će raditi i isključiti relej P1 - uređaj će se zaustaviti u stanju pripravnosti. Sličan način rada uređaja i pri kretanju prema gore kada se aktiviraju kontakti P2.1, motor će se okretati u suprotnom smjeru. Ako je potrebno zaustaviti zavjesu u bilo kojem srednjem položaju, tada će se pritiskom na tipku KH3 "Stop" isključiti relej, odnosno isključiti motor i postaviti uređaj u stanje pripravnosti.
Kolo se napaja mosnim ispravljačem koji ispravlja naizmjenični napon od 18 volti iz sekundarnog namota transformatora T1. Osigurač od 0,5 A ugrađen je u strujni krug za napajanje električnom energijom. Elektromotor je bio napajan posebnim stabilizatorom na KREN5 čipu postavljenom na snažan radijator. Kasnije je ugrađen elektromotor sa 24-voltnog štampača i kolo je poprimilo prikazani oblik. Ispostavilo se da su svi motori u električnim odvijačima, šrafcigerima, igračkama i štampačima ujednačeni po veličini i montaži.
Detalji uređaja
Tranzistori su koristili silicijum srednje ili velike snage strukture n-p-n. Relej serije RES9 pasoš RS4524200. Diode VD obični ispravljač - moraju se ugraditi. Bilo koje tipke za otvaranje.Kondenzator u filteru kapaciteta 500-100vra na 50 volti. Bilo koji mosni ispravljač za struju od 3-4A.
Instalacija je izvršena ručno na zglobni način na kontakte releja, sami releji su postavljeni na ploču od teksta. Upravljački elementi, transformator i elektronika smješteni su u odgovarajuće kućište. Na kućištu je ugrađena utičnica tipa DB9 za povezivanje konektora sa kablom za dovod signala sa senzora i napajanje motora motora. Pogledajte fotografiju.
Domaća zavjesa pouzdano radi već treću godinu. Shema automatizacije može se uspješno koristiti za upravljanje drugim uređajima, na primjer, prema ovoj shemi mogu se kontrolirati elektrificirana podizna garažna vrata različitih dizajna. U budućnosti se planira napraviti automatsko upravljanje rimskom zavjesom na Arduino ploči uz implementaciju daljinskog upravljanja putem IR daljinskog upravljača i automatsko upravljanje sa svjetlosnog senzora. Primjer rada zavjese u trenutnom stanju prikazan je u videu
Moderne tehnologije se razvijaju ogromnom brzinom i uvode se u sva područja našeg života, uključujući i uređenje prostorija. Poznavatelji praktičnih rješenja sve više biraju električne zavjese za uređenje kuća i stanova. Kupcima je na raspolaganju širok izbor kliznih zavjesa sa ugrađenim panelom i daljinskim upravljačem. U članku razmotrite modele ove vrste detaljnije, a također uporedite prednosti i nedostatke rada.
Uvod
Specijalni upravljački sistemi za zavese, sa električnim pogonima, ukrašavaju ne samo stambene prostore. Takođe se često postavljaju u poslovne zgrade, restorane, hotele, hotele i druge ustanove. Prisutnost ovog dizajna značajno povećava nivo udobnosti u prostoriji. Za dizajn standardnih prozorskih otvora rijetko se koriste, međutim, u određenim situacijama potrebna je ugradnja ovog sistema.
Proces podešavanja platna odvija se automatski. Korisnik može upravljati strukturom pomoću daljinskog upravljača ili postavljanjem određenog načina rada na traci zadataka. Možete promijeniti položaj zavjesa za nekoliko sekundi, bez približavanja strehi.
Gdje i kada se koriste?
Stručnjaci iz područja dizajna interijera identificiraju sljedeće situacije u kojima vrijedi obratiti pažnju na električne zavjese: Ako su u prostoriji postavljeni visoki prozori, električne zavjese će biti više nego prikladne. Ovo nije samo moderan, već i zgodan način ukrašavanja otvora. Pomoću daljinskog upravljača možete jednostavno upravljati panelima, bez stepenica i drugih sličnih konstrukcija.
Mehanizovani sistemi su idealno kombinovani sa panoramskim ili erkerima. U pravilu je u ovom slučaju teško ručno kontrolirati zavjese i zavjese. Elektronski sistem će se nositi s ovim problemom. Ako soba ima puno namještaja i pristup prozorima je jednostavno težak, onda su električne zavjese odlična opcija. Nema potrebe da svaki put idete do prozora da biste podesili zavese ili promenili njihov položaj. Pritisak na dugme će biti dovoljan
dizajnerski stil
U nekim slučajevima se koriste automatski sistemi upravljanja za stvaranje željenog efekta dizajna. Ova tehnika je idealna za high-tech stil, koji je oličenje inovativne tehnologije i praktičnosti. Takođe, ovi sistemi su sastavni deo "pametnih" domova, gde je skoro sve automatizovano i konfigurisano za daljinsko upravljanje.
Sorte i karakteristike
Sve zavjese na elektro pogonu podijeljene su u dvije klase, u zavisnosti od strukturnih karakteristika strehe:
- klizne zavjese (horizontalne);
- mehanizmi za podizanje (vertikalni).
Druga grupa uključuje sljedeće opcije:
- rolane zavjese;
- Rimske zavjese;
- plisirane roletne.
Mehanizam kliznog tipa postavljen je na standardna platna koja se zatvaraju vodoravno (zavjese, zavjese itd.).
Ovaj dizajn je složeniji i uključuje sljedeće komponente.
- Prva obavezna komponenta su gume. Ovo je profil sa žljebovima, čija učestalost direktno zavisi od reda strehe. Za njihovu proizvodnju koriste se polimeri, aluminij ili nehrđajući čelik. Ako odaberete gume za teške zavjese, preporučuje se da se odlučite za metalne proizvode. Plastični elementi su pogodni za zavjese od lakih tkanina.
Također, ne možete bez metalnog lanca ili posebnog remena. Na njemu su pričvršćene kuke za pričvršćivanje i graničnik.
- Druga obavezna komponenta je sam pogon., koji se još naziva i motorom. Ugrađuje se u posebno kućište, pričvršćeno na bočnu stranu gume. Mehanizam radi u oba smjera, osiguravajući zatvaranje i otvaranje panela.
Struktura daljinskog upravljača
Standardni daljinski upravljač koji se koristi za upravljanje elektronskim sistemom ima 4 dugmeta.
Svaki obavlja svoju specifičnu funkciju, odnosno:
- zatvaranje ili savijanje platna, ovisno o vrsti vijenca;
- otvaranje ili raspoređivanje;
- zaustavljanje kretanja zavjesa;
- zasebno dugme koje vam omogućava da zapamtite trenutni položaj zavesa i da ga koristite u budućnosti.
Izgled, dimenzije i funkcionalnost daljinskog upravljača mogu se razlikovati ovisno o proizvođaču i modelu dizajna.
Raznovrsnost automatizacije
Da biste što je više moguće automatizirali sistem upravljanja zavjesama, možete ga opremiti dodatnim elementima, proširujući funkcionalnost.
Koriste se sljedeći senzori i mehanizmi.
- Ako se prozori u prostoriji nalaze na sunčanoj strani, preporučuje se ugradnja posebnog uređaja koji reagira na intenzitet svjetlosti. U zavisnosti od osvjetljenja i kretanja sunčevih zraka, položaj platna će se mijenjati.
- U vrućoj sezoni posebno će biti relevantan senzor koji reagira na temperaturu. Čim se prostorija zagrije do određene tačke, počinje automatsko zatvaranje prozora. Takođe, ovaj senzor se često koristi u regijama sa toplom klimom.
- Tajmer je vrlo zgodan za korištenje, pomoću kojeg možete podesiti otvaranje ili zatvaranje platna na određeno vrijeme.
- Zavjese-markizi, ako su postavljene na otvorenom na terasama ili balkonima, opremljene su senzorima padavina. Čim počne da pada kiša, ekran se zatvara.
Dodatne informacije
Sve komponente, kao što su senzori i elektronski aktuatori, podijeljeni su u grupe, prema vrsti napajanja.
Postoje dvije vrste:
- Bežični. Takvi uređaji rade na račun akumulatora ili baterija raznih vrsta.
- Žičani. Ovaj tip uređaja je priključen na električnu mrežu.
Većina kupaca je sklona autonomnom rješenju, zbog činjenice da je u slučaju nestanka struje očuvana funkcionalnost konstrukcije.
Prednosti i nedostaci odabira
Prije naručivanja ovog sistema morate pažljivo odmjeriti sve prednosti i nedostatke električnih zavjesa. Na osnovu recenzija kupaca i recenzija modela, sastavljena je sljedeća lista pozitivnih i negativnih strana.
Prednosti
- Praktičan daljinski upravljač sa daljinskim upravljačem. Jedan klik je dovoljan za zatvaranje ili otvaranje zavesa. Ova karakteristika je posebno korisna ako soba ima velike prozore s masivnim i dugim zavjesama.
- Zbog činjenice da automatizacija radi pažljivo i pažljivo, vijek trajanja tkanina i materijala od kojih su zavjese napravljene je značajno produžen.
- Ovaj sistem se može ispravno uneti u gotovo svaki stil enterijera.
- Pogodna kontrola na visokim stropovima i na teško dostupnim mjestima.
- Pomoću daljinskog upravljača možete upravljati svim automatskim strukturama ovog tipa u kući.
- Nivo buke tokom rada sistema je minimalan.
Nedostaci
Nakon upoznavanja s prednostima, potrebno je napomenuti nedostatke zavjesa s automatskim upravljanjem.
- Prva stvar koja se navodi kao minus je visoka cijena, koju ne može priuštiti svaki potrošač. Trošak takvih konstrukcija je nekoliko puta veći u odnosu na standardni dizajn prozorskih otvora.
- Za rad sistema potrebno je organizirati dodatni dalekovod. Bez odgovarajućeg znanja i vještina u ovoj oblasti, preporučljivo je koristiti usluge stručnjaka, a to je dodatni trošak. Uzmite u obzir i troškove električne energije i baterija, ako je potrebno.
- Instalacija sistema zahtijeva učešće iskusnih stručnjaka. Ovdje ne možete bez posebnih vještina i alata.
Nakon analize navedenih informacija, možemo sa sigurnošću reći da su prednosti odabira višestruko veće od mana. Možemo zaključiti da je ovo praktična, praktična i elegantna opcija dizajna za prozorske otvore u različitim stilovima. Instalacija takvog sistema pomoći će uštedi osobnog vremena, što je važno za modernog potrošača.
Izlazna snaga
Glavni problem s kojim se suočavaju oni koji žele ugraditi zavjese na automatizaciju je organizacija zasebne linije. Kabel za napajanje treba postaviti što bliže lokaciji pogona. Mnogi korisnici koji se odluče na samostalno povlačenje čine uobičajenu grešku stavljajući zaptivku na drugu stranu.
Instalacija i konfiguracija transformatora nije potrebna. Zbog niske potrošnje energije, sistem neće resetovati ožičenje. Napajanje potrebno za rad sistema ima uobičajene parametre: frekvencija - 50 Herca, napon - 220 Volti. Zbog male snage automatskog vijenca, linija se često vodi do konvencionalnog prekidača.
Automatske žaluzine danas su rasprostranjene ne samo u kancelarijskim prostorijama. Sve više se koriste u privatnim vikendicama i stanovima.
Mogućnost daljinskog upravljanja omogućava vam preciznije podešavanje nivoa osvjetljenja, štedi vrijeme i trud, povećavajući udobnost korištenja.
Potreba za električnim pogonom
Automatske električne roletne posebno su potrebne za velike sobe, konferencijske sale ili balkone.
Instalacija štedi vrijeme za regulaciju sistema.
Prilagođavanje određenog programa daje vam mogućnost da kontrolišete sve prozore, prilagođavajući svaki od njih nezavisno.
Prednost automatskih modela je i sporije trošenje materijala žaluzina, jer se na njihovo podešavanje konstantno troši isti napor.
Potreba za automatizacijom se takođe javlja:
- pri postavljanju roleta na ventilacijske rešetke na teško dostupnim mjestima;
- na rešetkama za dovod zraka, koje su postavljene visoko na fasadi;
- na radijatorima.
Prema mjestu ugradnje, električne žaluzine se dijele na:
- s vanjske strane - montiraju se na vanjske otvore prozora i vrata radi zaštite od direktnih zraka ili prodora stranaca;
- električne unutarnje rolete se koriste u svakodnevnom životu za vrata, prozore ili pregrade;
- tehnički uređaji se koriste za ventilacijske rešetke, najčešće u industrijskim postrojenjima.
Samostalna proizvodnja uređaja
Cijena električnih žaluzina je prilično visoka, ali moguće je napraviti takav sistem vlastitim rukama.
Dizajn uređaja sastoji se od tri dijela:
- osovina ležaja;
- glavno platno;
- električni blok.
Da biste dizajnirali automatske rolete vlastitim rukama, nije potrebno biti stručnjak s tehničkom pozadinom. Sistem možete instalirati uz određene vještine i koristeći uputstva korak po korak.
Potrebna mjerenja
U početnoj fazi potrebno je odrediti dimenzije proizvoda, koje zavise od parametara okvira prozora. Zavjesa može biti nešto duža, ali njena širina ne bi trebala prelaziti prozor.
Standardni dodatak obično nije veći od 2 cm. Struktura materijala od kojeg su žaluzine izrađene ne utiče na mogućnost njihove automatizacije.
Stoga je izbor materijala uglavnom određen unutrašnjosti prostorije, oblikom prozora i mjestom ugradnje. Najčešće se koristi materijal visoke gustoće.
Proces izrade zavesa je jednostavan:
- prema dostupnim veličinama, uzimajući u obzir dodatke, izrezuju se dva identična dijela;
- uredno su presavijeni licem prema unutra i sašiveni;
- rezultirajuća vrećica se okreće naopačke;
- zatim se šije gornji rub torbe.
Zavjesa je spremna. Međutim, nema potrebe da ga sami šijete. Možete koristiti stare roletne sa plastičnim štapom koji već imaju.
Za ugradnju elektromotora pogodne su sve vrste roletni. Za jednostavnu proizvodnju najčešće se biraju rolete, ali se mogu koristiti samo u zatvorenom prostoru.
Izbor motora
U sljedećoj fazi, morate vlastitim rukama odabrati pravi električni pogon za roletne.
Motori mogu raditi:
- iz baterije od 12 V;
- iz solarne baterije;
- iz mreže 220V.
Kao pogon možete koristiti motor s mjenjačem, birajući ga uzimajući u obzir brzinu rotacije osovine. U ovom slučaju, prema proračunima stručnjaka, brzina rotacije osovine motora trebala bi biti veća od 15 o/min, a napon ne bi trebao biti manji od 12 V.
Izbor motora zavisi od:
- sa mjesta instalacije sistema;
- težina cijele konstrukcije;
- vrsta roletni.
U horizontalnim konstrukcijama širine elemenata od 1,6 do 5,0 cm biraju se pogoni napona od 24 V do 220 V. Montira se unutar strehe i programira za daljinsko podizanje, spuštanje i okretanje zavjesa.
Za vertikalne žaluzine obično se koristi motor od 24 V, koji se ugrađuje iza strehe. Lamele se mogu daljinski pomicati ili rotirati.
Montaža rolni modela je mnogo lakša. Pogon roletne je fiksiran u cijevi za namotavanje zavjese, što osigurava uštedu prostora.
Istovremeno, u pogon se može ugraditi radio prijemnik. U plisiranom dizajnu koriste se motori od 24 V.
Kontrolirajte odabir uređaja
Postoje različiti načini upravljanja električnim zavjesama.
radio signal
Kod daljinske metode daljinski upravljač je programiran na određeni način.
U zadato vrijeme šalje signal tajmeru na uređaju, nakon čega se roletne podešavaju.
Prekidač
Stacionarnom metodom, dugme se montira blizu prozora ili na drugom pogodnom mestu, sa kojim počinje čitav mehanizam.
Smartphone
Na njemu je instaliran poseban program koji vam omogućava daljinsko upravljanje cijelim sistemom.
Roletne na fotoćelijama
Najskuplji način upravljanja. Reagirajući na intenzitet osvjetljenja, fotoćelije pokreću uređaj kada se promijeni jačina svjetlosnog toka.
Univerzalni način. Omogućava vam upravljanje automatskim roletnama na prozorima na bilo koji od mogućih načina.
Arduino veza
Automatizacija za roletne može biti dizajnirana pomoću Arduino modula. Na njemu je napisan program koji postavlja određene funkcije.
U zavisnosti od instaliranih senzora, sistem će reagovati:
- promijeniti temperaturni režim;
- indikator nivoa osvjetljenja;
- tajmer postavljen na određeno vrijeme.
Korištenje Arduino platforme je posebno pogodno za kontrolu dva ili više prozora. Modul omogućava, po želji, pritiskom na dugme promenu brzine kretanja ili rotacije elemenata, kao i programiranje dodatnih funkcija.
Posebno je važan sigurnosni režim, u kojem se vlasnik pravovremeno obavještava o pojavi kvarova u sistemu.
Prednosti i nedostaci automatizacije
Rolete na prozore s električnim pogonom postavljaju se, prije svega, zbog praktičnosti njihovog rada (u usporedbi s ručnim upravljanjem).
Ostale prednosti njihovog korištenja uključuju:
- mogućnost istovremenog upravljanja svim zavjesama u kući;
- smanjeno habanje tkanine za zavjese;
- jednostavnost kontrole panoramskih prozora;
- mogućnost korištenja programabilnog tajmera i i ;
- mogućnost integracije uređaja u .
Osim prednosti, električne grilje imaju i nedostatke:
- kvaliteta komponenti - jeftine komponente brzo propadaju, kupovina visokokvalitetnih dijelova dovodi do povećanja cijene cijele strukture;
- upotreba baterija zahtijeva redovno punjenje;
- ako se koristi mrežni napon, u blizini prozora moraju se postaviti dodatne utičnice;
- Vrijedno je razmotriti dodatnu potrošnju energije koja će biti potrebna za rad sistema.
Zaključak
Ugradnja automatskih žaluzina "uradi sam" je jednostavan i pristupačan način za povećanje udobnosti stanovanja.
Međutim, čak i kvalitetna ugradnja konstrukcije ne isključuje mogućnost kvarova u upravljačkom sistemu ili loma bilo kojeg dijela.
Stoga je, uz automatizaciju, preporučljivo ostaviti ručnu metodu upravljanja zavjesama kao rezervu. Dobro će doći prilikom popravke električnog uređaja.
Video: Automatske roletne na servo i Arduino
U ovom članku ću govoriti o dizajnu automatskog pogona zavjesa instaliranog na mom balkonu. Tamo uzgajamo cvijeće koje je štetno za direktnu sunčevu svjetlost. Osim toga, ljeti, ako su prozori balkona zatvoreni, na direktnoj sunčevoj svjetlosti, zrak na balkonu se brzo pregrije. Međutim, kada nema direktnog svjetla, preporučljivo je otvoriti zavjese - sjena također ne doprinosi rastu cvijeća. Stoga sam, kako bih održao prihvatljivo osvjetljenje na balkonu, automatizirao rad zavjesa.
Mehanika
Zavjese su prvobitno već bile na balkonu. Ima ih dvije, obje okačene na metalnu sajlu razvučenu ispod plafona od jednog do drugog zida balkona. Jasno je da trebate pomjeriti obje zavjese odjednom, dok zbog trenja zavjesa o kabel (prilično je grub) potrebna sila mora biti dovoljno velika. Osim toga, ponekad mogu postojati prepreke na putu zavjese, na primjer, otvoren balkonski prozor, što dodatno povećava zahtjeve za čvrstoćom.
Dakle, pogon mora biti dovoljno snažan i pouzdan - na balkonu je često visoka vlažnost, moguća je prilično velika temperaturna razlika zimi i ljeti. Stoga sam napravio pogon za podizanje stakla automobila kao osnovu pogona. Ima dovoljnu snagu, sposoban je da isporuči veliki obrtni moment (u njega je ugrađen pužni zupčanik) i vrlo je pouzdan.
Dijagram mehaničkog dijela pogona je prikazan u nastavku:
Više o dizajnu. Plastični valjak s utorom pričvršćen je na pogonsko vratilo električnog prozora (na lijevoj strani na dijagramu), na koji je namotan namotaj užeta. Pogon je fiksiran na jednom od zidova balkona. Isti valjak je pričvršćen za suprotni zid, kroz koji se također provlači uže.
Nakon toga, uže se rasteže, tako da je trenje užeta o pogonskom valjku dovoljno za pomicanje zavjesa. Suprotni krajevi svake zavjese pričvršćeni su za uže tako da se, kada se motor okreće, zavjesa odmiče ili pomiče.
Kako bih testirao rad pogona, napravio sam njegov smanjeni model. Popravio sam pogon električnog stakla i nezavisni valjak na ploču, povukao uže između njih, nakon čega je bilo moguće provjeriti rad elektronike i izmjeriti silu koju razvija pogon.
Fotografija samog pogona na rasporedu:
Kao što možete vidjeti sa fotografije, prilično velika tanka ploča je pričvršćena za pogon električnog stakla (koristio sam tekstolit). Na njega je pričvršćen metalni ugao s dvije rupe kroz koje se provlači konopac. Potrebno je da se zavojnica užeta na valjku ne zbuni; za to se rupe u kutu izrađuju na različitim visinama u odnosu na ploču.
Desno od ugla - krajnji prekidači potrebni za zaustavljanje zavjesa do krajnjih položaja. Da bi se označili ovi položaji, na uže su postavljene dvije plastične cijevi (samo jedna je vidljiva na fotografiji pored donjeg prekidača). Cijevi su raspoređene tako da kada zavjesa dođe u krajnji položaj, jedna od njih pritisne prekidač, dok je za pouzdano pritiskanje uz svaki prekidač pričvršćena metalna ploča koja cijev pritišće na prekidač.
Za pričvršćivanje poklopca pogona potrebna su tri metalna stupa pričvršćena za ploču.
Oba valjka za užad su napravljena od točkova za nameštaj. Koristeći bušilicu i turpiju, morate napraviti utor u svakom od njih, dva zavoja užeta trebaju stati u utor pogonskog valjka. Pogonski valjak je pričvršćen za osovinu zatezanjem, dok je rupa u njemu morala biti kvadratno izbušena, pošto je pogonsko vratilo četvrtasto.
Pogon je pričvršćen na zid balkona pomoću odgovarajućih kutova za namještaj (jedan od njih je vidljiv na fotografiji lijevo). U pogonu električnog stakla ima dovoljno montažnih rupa, tako da nema problema sa pričvršćivanjem.
Pogled na disk koji je već pričvršćen na zid i zatvoren poklopcem:
Za zatezanje užeta koristi se poseban vijak s maticom na koji su pričvršćeni krajevi užeta:
Na njega je također pričvršćen kraj jedne od zavjesa.
Elektronika
Sva moja elektronika je podijeljena na dva dijela - napajanje i upravljanje. Glavni zadatak pogonskog dijela je osigurati napajanje pogonskom motoru. Pogon električnog podizača prozora može povući vrlo veliku struju. Da bih smanjio ovu struju, smanjio sam napon napajanja pogona na 5 volti, ali čak i uz to, maksimalna struja koju troši motor može doseći 3A. Da bih obezbedio takvu struju, koristio sam napajanje od štampača koji može da isporuči napon od oko 30V i struju do 0,7A, kao i DC-DC pretvarač do 5V. Smanjenjem napona, DC-DC je sasvim sposoban da isporuči željenu struju.
Napajanje motora kontrolira snažan relej dizajniran da obrne polaritet signala i MOSFET koji kontrolira napajanje motora. Korišćenjem MOSFET-a moguće je kontrolisati brzinu motora, ali trenutno se ova karakteristika ne koristi.
Također, stabilizatori su instalirani na energetskom dijelu, dizajnirani za napajanje upravljačke elektronike i upravljačkog kruga snage motora. Stabilizatori se napajaju niženaponskim strujnim krugom, napon tamo ne prelazi 12V.
Dijagram energetskog presjeka
Upravljačku elektroniku predstavlja mikrokontroler STM8S. Kontroler obavlja puno funkcija - mjerenje osvjetljenja, donošenje odluke o pokretanju pogona, kontrola položaja zavjesa preko graničnog prekidača, kontrola napajanja pogona, upravljanje pogonom u ručnom načinu rada - komandama daljinskog upravljanja . Osim toga, radio modul na NRF24L01 i 1-Wire sabirnica, preko koje su povezana tri temperaturna senzora, povezani su na kontroler. Koristeći radio modul, možete kontrolirati pogon i očitati vrijednosti temperature na različitim točkama balkona i na ulici, međutim, trenutno je drugi radio modul povezan samo na matičnu ploču, tako da ću nemojte dalje razmatrati ovu funkcionalnost.
Korišteno napajanje iz pisača ima ulaz za njegovo prebacivanje u stanje pripravnosti. Također ga koristim, što smanjuje potrošnju energije strukture. Program uzima u obzir da napajanje prelazi u radni režim sa određenim zakašnjenjem, a nakon 30 sekundi neaktivnosti pogona, napajanje se vraća u Stand-by mod.
Indikacija rada pogona - pomoću trobojne LED diode (koriste se samo plava i crvena dioda). Plavo svijetli kada je napon doveden na motor, crveno treperi periodično kada postoje greške u pogonu. Broj bljeskova vam omogućava da odredite broj greške.
Za zvučnu signalizaciju nekih događaja (na primjer, kada se daje naredba za zatvaranje već zatvorenih zavjesa) koristi se sam pogonski motor. Na njega se primjenjuje PWM signal s malim radnim ciklusom, zbog čega motor prilično glasno škripi.
Dijagram upravljačkog dijela
Kao svjetlosni senzor koristi se fotootpornik pričvršćen na prozor s usisnom čašom. Pošto usisna čaša može pasti sa prozora, pored fotootpornika nalazi se malo dugme. Dok je usisna čaša držana na prozoru, dugme se pritiska na prozor. Ako vakuumska čaša padne, automatski rad pogona prestaje i crvena dioda počinje da treperi. Ako senzor nije spojen na konektor, to također detektuje kontroler.
Tip svetlosnog senzora:
S obzirom da se osvjetljenje senzora može dramatično promijeniti - zbog raznih bljeskova na ulici, promjenjivih oblaka, podaci sa senzora se moraju filtrirati. Implementirao sam sljedeći algoritam obrade: podaci sa senzora se digitaliziraju na frekvenciji od 10 Hz i upisuju u niz. Jednom u sekundi, vrijednost ovog niza se usrednjava (prije svega, to je potrebno za filtriranje šuma i bljeskova). Nadalje, dobijene vrijednosti se dodaju drugom nizu dimenzija 600 elemenata, nakon što se dođe do kraja niza, snimanje počinje od njegovog početka. Takođe, ovaj niz se analizira svake sekunde - kontroler izračunava koliki je procenat elemenata niza manji od određenog praga (sa povećanjem osvetljenja, napon na izlazu fotosenzora opada). Ako su vrijednosti više od 66% elemenata manje od navedenog praga, tada se smatra da je osvjetljenje dovoljno visoko, a zavjese se mogu zatvoriti. Dakle, periodične promjene u osvjetljenju se filtriraju. Istovremeno se nameće ograničenje i na frekvenciju pogona - u automatskom načinu rada, motor se uključuje ne više od jednom svakih deset minuta.
Kao što sam već spomenuo, moguće je upravljati zavjesama sa daljinskog upravljača. Pomoću daljinskog upravljača možete potpuno otvarati i zatvarati zavjese, djelimično ih otvarati, pokretati pogon prema trenutnoj vrijednosti osvjetljenja.Kada se upravlja sa daljinskog upravljača, nema ograničenja u frekvenciji pogona.
Također je moguće programski ponovno pokrenuti kontroler.
Prilikom pomicanja zavjesa, kontroler prati stanje graničnih prekidača. Ako, nakon početka kretanja, odgovarajući prekidač ne radi u roku od 20 sekundi, rad motora se zaustavlja. Da bi se nastavio rad pogona nakon što je kvar otklonjen, potrebno je resetirati regulator.
Sva elektronika je ugrađena u standardno plastično kućište:
Jedan od prekidača je potreban za prebacivanje elektronike u automatski način rada, drugi vam omogućava da potpuno isključite napajanje motora.
Uz pomoć Jack 3.5mm jack-a, na uređaj su povezani senzor svjetlosti, TSOP za prijem podataka sa daljinskog upravljača, te vanjski termalni senzori.
LED dioda je prekrivena bijelim poklopcem - tako da se može vidjeti iz bilo kojeg ugla.
Pogled na sklop elektronske jedinice koja je montirana na svoje mjesto:
Video o upravljanju pogonom (daljinski upravljač):