Stranica je u test modu. Izvinjavamo se zbog bilo kakvih prekida ili nepreciznosti.
Molimo vas da nam pišete o netočnostima i problemima koristeći obrazac za povratne informacije.
Glavni generator za trofazni inverter.
Tema napajanja trofaznog elektromotora iz jednofazne mreže nije nova, ali i dalje ostaje relevantna. Danas našim čitateljima donosimo još jedno tehničko rješenje problema. Da bi se pojednostavio glavni generator - osnova trofaznog pretvarača koji daje napajanje takvom motoru - autor članka predlaže korištenje mikrokontrolera PIC12F629 (PIC12F675) ili PIC16F628 (PIC16F628A, PIC16F648A). Frekvencija generiranih oscilacija može se mijenjati od nominalne (50 Hz) i naniže (33 i 25 Hz) i naviše (67 Hz). Dat je opis programa koji vam omogućava da promijenite frekvenciju generiranih impulsa i njihov radni ciklus. Osim toga, ovaj program, kada se učita u memoriju mikrokontrolera PIC12F629 (PIC12F675), može kontrolirati rad šestoLED displeja koji simulira rotaciju rotora trofaznog elektromotora. Programske datoteke mikrokontrolera i program “Podešavanje trofaznog generatora” biće postavljeni na naš FTP server na adresi
Generator, čiji je dijagram prikazan na slici 1, može naći primenu u raznim pretvarači jednofazni napon na trofazni. Jednostavnije je od onih opisanih u.
Rice. 1 Trofazni krug generatora impulsa
Uređaj se sastoji od generator taktni impulsi DD1.1...DD1.3, drajver DD2 i invertori DD1.4...DD1.6. Frekvencija takta generator izaberite 6 puta veću frekvenciju od potrebne trofazni napon i izračunati koristeći približnu formulu
Oblikovalec je napravljen na pomačnom registru spojenom prema krugu protivfrekventnog djelitelja po 6. Na izlazima 1, 3 i 5 (pinovi 5, 6, 13)
Rice. 2 Izlazni signali trofaznog generatora impulsa
DD2 proizvodi pravougaone impulse pomerene za 1/3 perioda sa radnim ciklusom od 2. Invertori DD1.4...DD1.6 su povezani na izlaze DD2 radi razdvajanja. Izlazni signali generatora prikazani su na slici 2.
A. ROMANCHUK
Književnost
1. Shilo V.L. Popularna digitalna mikro kola. - Radio i komunikacije, 1989, str.60.
2. Ilyin A. Spajanje trofaznih potrošača u jednofazno kolo. - Radio-amater, 1998, N10, str.26.
3. Kroer Yu. Trofazni 200 Hz od 50 Hz. - Radio amater, 1999, N10, str.21.
4. Pyshkin V. Trofazni pretvarač. - Radio, 2000, N2, str.35.
Jedno od prvih sklopova pretvarača za napajanje trofaznog motora objavljeno je u Radio magazinu br. 11, 1999. godine. Programer šeme, M. Mukhin, u to je vrijeme bio učenik 10. razreda i bio je uključen u radio klub.
Pretvarač je bio namijenjen za napajanje minijaturnog trofaznog motora DID-5TA, koji se koristio u mašini za bušenje štampanih ploča. Treba napomenuti da je radna frekvencija ovog motora 400Hz, a napon napajanja 27V. Osim toga, iznosi se srednja točka motora (kod spajanja namota u zvijezdu), što je omogućilo izuzetno pojednostavljenje kruga: bila su potrebna samo tri izlazna signala, a za svaku fazu je bio potreban samo jedan izlazni prekidač. Kolo generatora je prikazano na slici 1.
Kao što se vidi iz dijagrama, pretvarač se sastoji od tri dijela: generatora trofaznog niza impulsa na mikro krugovima DD1...DD3, tri prekidača na kompozitnim tranzistorima (VT1...VT6) i samog elektromotora M1.
Slika 2 prikazuje vremenske dijagrame impulsa koje generiše generator-formator. Glavni oscilator je napravljen na DD1 čipu. Koristeći otpornik R2, možete postaviti potrebnu brzinu motora, a također je promijeniti u određenim granicama. Detaljnije informacije o šemi možete pronaći u gore navedenom časopisu. Treba napomenuti da se prema modernoj terminologiji takvi generatori-formatori nazivaju kontroleri.
Slika 1.
Slika 2. Vremenski dijagrami impulsa generatora.
Na osnovu razmatranog kontrolora od strane A. Dubrovsky iz Novopolocka, Vitebska oblast. Razvijen je dizajn promjenljivog frekventnog pretvarača za motor koji se napaja mrežom 220V AC. Dijagram uređaja objavljen je u Radio magazinu 2001. godine. br. 4.
U ovom krugu, praktički bez promjena, koristi se upravo opisani kontroler prema krugu M. Mukhina. Izlazni signali sa elemenata DD3.2, DD3.3 i DD3.4 služe za upravljanje izlaznim prekidačima A1, A2 i A3 na koje je priključen elektromotor. Dijagram prikazuje ključ A1 u cijelosti, ostali su identični. Kompletan dijagram uređaja prikazan je na slici 3.
Slika 3.
Da biste se upoznali sa spajanjem motora na izlazne prekidače, vrijedi razmotriti pojednostavljeni dijagram prikazan na slici 4.
Slika 4.
Na slici je prikazan elektromotor M kojim upravljaju tipke V1...V6. Da bi se sklop pojednostavio, poluvodički elementi su prikazani kao mehanički kontakti. Elektromotor se napaja konstantnim naponom Ud koji se prima od ispravljača (nije prikazan na slici). U ovom slučaju, tipke V1, V3, V5 nazivaju se gornjim, a tipke V2, V4, V6 nazivaju se nižim.
Sasvim je očigledno da je istovremeno otvaranje gornjeg i donjeg tastera, odnosno u parovima V1&V6, V3&V6, V5&V2, potpuno neprihvatljivo: doći će do kratkog spoja. Stoga je za normalan rad takvog kruga ključa potrebno da do trenutka otvaranja donjeg ključa gornji ključ bude već zatvoren. U tu svrhu, kontrolni kontroleri stvaraju pauzu, koja se često naziva “mrtva zona”.
Dužina ove pauze je takva da osigura garantovano zatvaranje energetskih tranzistora. Ako ova pauza nije dovoljna, tada je moguće nakratko otvoriti gornji i donji taster istovremeno. To uzrokuje zagrijavanje izlaznih tranzistori, što često dovodi do njihovog kvara. Ova situacija se naziva kroz struje.
Vratimo se na kolo prikazano na slici 3. U ovom slučaju, gornji ključevi su 1VT3 tranzistori, a donji su 1VT6. Lako je uočiti da su donji ključevi galvanski povezani sa upravljačkim uređajem i jedan s drugim. Stoga se upravljački signal sa izlaza 3 elementa DD3.2 preko otpornika 1R1 i 1R3 dovodi direktno u bazu kompozitnog tranzistora 1VT4…1VT5. Ovaj kompozitni tranzistor nije ništa drugo do niži drajver prekidača. Na potpuno isti način, elementi DD3, DD4 upravljaju kompozitnim tranzistorima nižih ključnih drajvera kanala A2 i A3. Sva tri kanala napaja isti ispravljač VD2.
Gornji prekidači nemaju galvansku vezu sa zajedničkom žicom i upravljačkim uređajem, pa je za njihovo upravljanje, pored drajvera na kompozitnom tranzistoru 1VT1...1VT2, bilo potrebno u svaki kanal ugraditi dodatni 1U1 optospojler . Izlazni tranzistor optokaplera u ovom krugu također obavlja funkciju dodatnog pretvarača: kada je izlaz 3 elementa DD3.2 na visokom nivou, gornji prekidač tranzistora 1VT3 je otvoren.
Za napajanje svakog gornjeg drajvera prekidača koristi se zasebni ispravljač 1VD1, 1C1. Svaki ispravljač napaja se pojedinačnim namotom transformatora, što se može smatrati nedostatkom kola.
Kondenzator 1C2 obezbeđuje kašnjenje prebacivanja od oko 100 mikrosekundi, istu količinu obezbeđuje optospojler 1U1, formirajući tako gore pomenutu "mrtvu zonu".
Da li je regulacija frekvencije dovoljna?
Kako frekvencija napona napajanja izmjeničnom strujom opada, induktivna reaktancija namotaja motora opada (samo zapamtite formulu za induktivnu reaktanciju), što dovodi do povećanja struje kroz namote i, kao posljedica toga, do pregrijavanja namotaja. namotaji. Magnetni krug statora također postaje zasićen. Da bi se izbjegle ove negativne posljedice, kada se frekvencija smanji, efektivna vrijednost napona na namotajima motora također se mora smanjiti.
Jedan od načina za rješavanje problema kod amaterskih generatora frekvencije bio je regulacija ove najefikasnije vrijednosti pomoću LATR-a, čiji je pokretni kontakt imao mehaničku vezu sa promjenjivim otpornikom regulatora frekvencije. Ova metoda je preporučena u članku S. Kalugina „Dorada regulatora brzine trofaznih asinhronih motora“. Radio časopis 2002, broj 3, str.
U amaterskim uvjetima, mehanička jedinica se pokazala teškom za proizvodnju i, što je najvažnije, nepouzdana. Jednostavniju i pouzdaniju metodu upotrebe autotransformatora predložio je E. Muradkhanyan iz Jerevana u časopisu “Radio” br. 12 2004. Dijagram ovog uređaja je prikazan na slikama 5 i 6.
Mrežni napon 220V dovodi se do autotransformatora T1, a od njegovog pokretnog kontakta do ispravljačkog mosta VD1 sa filterom C1, L1, C2. Izlaz filtera proizvodi promjenjivi konstantni napon Ureg, koji se koristi za napajanje samog motora.
Slika 5.
Napon Ureg kroz otpornik R1 se također dovodi do glavnog oscilatora DA1, napravljenog na mikrokolu KR1006VI1 (uvezena verzija). Ova veza pretvara konvencionalni generator pravougaonog talasa u VCO (naponski kontrolisan oscilator). Stoga, kako se napon Ureg povećava, povećava se i frekvencija generatora DA1, što dovodi do povećanja brzine motora. Kako napon Ureg opada, proporcionalno se smanjuje i frekvencija glavnog generatora, čime se izbjegava pregrijavanje namotaja i prezasićenje magnetskog kruga statora.
Slika 6.
Slika 7.
Generator je napravljen na drugom okidaču DD3 čipa, označenom na dijagramu kao DD3.2. Frekvenciju postavlja kondenzator C1, podešavanje frekvencije vrši promjenjivi otpornik R2. Zajedno s podešavanjem frekvencije mijenja se i trajanje impulsa na izlazu generatora: kako se frekvencija smanjuje, trajanje se smanjuje, pa napon na namotajima motora opada. Ovaj princip upravljanja naziva se modulacija širine impulsa (PWM).
U amaterskom krugu koji se razmatra, snaga motora je mala, motor se napaja pravokutnim impulsima, tako da je PWM prilično primitivan. U stvarnim aplikacijama velike snage, PWM je dizajniran da generiše gotovo sinusne napone na izlazu, kao što je prikazano na slici 8, i da radi sa različitim opterećenjima: pri konstantnom obrtnom momentu, pri konstantnoj snazi i pri opterećenju ventilatora.
Slika 8. Talasni oblik izlaznog napona jedne faze trofaznog PWM pretvarača.
Energetski dio strujnog kola
Moderni brendirani generatori frekvencije imaju izlaze posebno dizajnirane za rad u frekventnim pretvaračima. U nekim slučajevima, ovi tranzistori se kombiniraju u module, što općenito poboljšava performanse cijelog dizajna. Ovi tranzistori se kontroliraju pomoću specijaliziranih upravljačkih čipova. U nekim modelima, drajveri se proizvode ugrađeni u tranzistorske module.
Najčešći čipovi i tranzistori koji se trenutno koriste su International Rectifier. U opisanom krugu sasvim je moguće koristiti drajvere IR2130 ili IR2132. Jedan paket takvog mikrokola sadrži šest drajvera odjednom: tri za donji prekidač i tri za gornji, što olakšava sastavljanje trofaznog izlaznog stupnja mosta. Osim glavne funkcije, ovi drajveri sadrže i nekoliko dodatnih, poput zaštite od preopterećenja i kratkih spojeva. Detaljnije informacije o ovim drajverima možete pronaći u listovima podataka za odgovarajuće čipove.
Unatoč svim prednostima, jedina mana ovih mikrokola je njihova visoka cijena, pa je autor dizajna krenuo drugačijim, jednostavnijim, jeftinijim, a istovremeno izvodljivim putem: specijalizirani upravljački mikro krugovi zamijenjeni su mikro krugovima sa integriranim tajmerom KR1006VI1 (NE555 ).
Izlaz uključuje integrirane tajmere
Ako se vratite na sliku 6, primijetit ćete da kolo ima izlazne signale za svaku od tri faze, označene kao “H” i “B”. Prisutnost ovih signala omogućava vam da odvojeno kontrolirate gornji i donji taster. Ovo razdvajanje omogućava da se napravi pauza između prebacivanja gornjeg i donjeg tastera pomoću upravljačke jedinice, a ne samih tastera, kao što je prikazano na dijagramu na slici 3.
Dijagram izlaznih prekidača koji koriste mikro krugove KR1006VI1 (NE555) prikazan je na slici 9. Naravno, za trofazni pretvarač trebat će vam tri primjerka takvih prekidača.
Slika 9.
Mikrokrugovi KR1006VI1 spojeni prema Schmidt okidačkom krugu koriste se kao drajveri za gornji (VT1) i donji (VT2) taster. Uz njihovu pomoć moguće je dobiti impulsnu struju gejta od najmanje 200 mA, što omogućava prilično pouzdanu i brzu kontrolu izlaznih tranzistora.
Mikrokrugovi donjih DA2 prekidača imaju galvansku vezu sa +12V izvorom napajanja i, shodno tome, sa upravljačkom jedinicom, pa se napajaju iz ovog izvora. Čipovi gornjeg prekidača mogu se napajati na isti način kao što je prikazano na slici 3 pomoću dodatnih ispravljača i odvojenih namotaja na transformatoru. Ali ova shema koristi drugačiju, takozvanu „booster“ metodu ishrane, čije je značenje sljedeće. Mikrokrug DA1 prima napajanje iz elektrolitičkog kondenzatora C1, čije se punjenje odvija kroz krug: +12V, VD1, C1, otvoreni tranzistor VT2 (kroz elektrode odvoda - izvora), "zajednički".
Drugim riječima, do punjenja kondenzatora C1 dolazi dok je donji tranzistor prekidača otvoren. U ovom trenutku, negativni terminal kondenzatora C1 je praktički kratko spojen na zajedničku žicu (otpor otvorenog dijela "drejn-izvor" moćnih tranzistora s efektom polja je tisućiti dio Ohma!), što omogućava napuniti ga.
Kada se tranzistor VT2 zatvori, dioda VD1 će se također zatvoriti, punjenje kondenzatora C1 će se zaustaviti do sljedećeg otvaranja tranzistora VT2. Ali napunjenost kondenzatora C1 je dovoljna da napaja DA1 čip sve dok je tranzistor VT2 zatvoren. Naravno, u ovom trenutku gornji prekidač tranzistor je u zatvorenom stanju. Ovaj sklop prekidača za napajanje pokazao se toliko dobrim da se koristi bez promjena u drugim amaterskim dizajnom.
Ovaj članak govori samo o najjednostavnijim krugovima amaterskih trofaznih pretvarača na mikro krugovima s niskim i srednjim stupnjem integracije, od kojih je sve počelo, i gdje čak možete pogledati sve "iznutra" pomoću dijagrama kola. Izrađeni su moderniji dizajni, čiji su dijagrami također više puta objavljivani u radijskim časopisima.
Upravljačke jedinice mikrokontrolera su jednostavnijeg dizajna od onih zasnovanih na srednje integriranim mikro krugovima, imaju potrebne funkcije kao što su zaštita od preopterećenja i kratkih spojeva i neke druge. U ovim blokovima sve se implementira pomoću kontrolnih programa ili, kako ih obično nazivaju, "firmware". Ovi programi određuju koliko će dobro ili loše raditi upravljačka jedinica trofaznog pretvarača.
Prilično jednostavna kola trofaznih inverterskih regulatora objavljeni su u časopisu “Radio” 2008 br. 12. Članak se zove "Glavni generator za trofazni pretvarač." Autor članka, A. Dolgiy, također je autor serije članaka o mikrokontrolerima i mnogim drugim dizajnom. U članku su prikazana dva jednostavna kola na mikrokontrolerima PIC12F629 i PIC16F628.
Brzina rotacije u oba kruga se mijenja postepeno pomoću jednopolnih prekidača, što je u mnogim praktičnim slučajevima sasvim dovoljno. Tu je i veza na kojoj možete preuzeti gotovi "firmware" i, osim toga, poseban program s kojim možete promijeniti parametre "firmvera" po vlastitom nahođenju. Također je moguće raditi sa generatorima u “demo” načinu rada. U ovom načinu rada frekvencija generatora se smanjuje za 32 puta, što vam omogućava da vizualno promatrate rad generatora pomoću LED dioda. Date su i preporuke za spajanje strujnog dijela.
Ali, ako ne želite da programirate mikrokontroler, Motorola je izdala specijalizovani inteligentni kontroler MC3PHAC, dizajniran za 3-fazne sisteme upravljanja motorom. Na njegovoj osnovi moguće je kreirati jeftine trofazne podesive pogonske sisteme koji sadrže sve potrebne funkcije za kontrolu i zaštitu. Takvi mikrokontroleri se sve više koriste u raznim kućanskim aparatima, na primjer, u mašinama za pranje posuđa ili frižiderima.
U kompletu sa MC3PHAC kontrolerom, moguće je koristiti gotove module napajanja, na primjer IRAMS10UP60A razvijen od strane International Rectifier. Moduli sadrže šest prekidača za napajanje i kontrolni krug. Više detalja o ovim elementima možete pronaći u njihovoj dokumentaciji sa podacima, koju je prilično lako pronaći na Internetu.
Pronalazak se odnosi na uređaje konvertorske tehnologije i može se koristiti za napajanje na frekvenciji od 400 Hz u sistemima aviona, kao i za napajanje visokofrekventnog instrumenta sa frekvencijom od 400 Hz ili 200 Hz. Tehnički rezultat se sastoji u pojednostavljenju dizajna, smanjenju težine i veličine uređaja, povećanju pouzdanosti i kvaliteta izlaznog napona praćenjem i kontrolom generatora pauze. U tu svrhu, predmetni uređaj, koji je napravljen prema mosnom krugu, koji sadrži potpuno upravljive sklopke sa back-to-back diodama, fazna opterećenja povezana prema krugu zvijezde i upravljačku jedinicu, uključuje novu, prema tehničko rješenje, upravljačka jedinica, koja se sastoji od glavnog oscilatora, generatora pauze za uključivanje upravljačkih tipki, trofaznog generatora impulsnog niza i parametara za period izlaznog napona T i faktor snage opterećenja cos φ n, ulaz od kojih je spojen na strujni krug. Drugi objekt - metoda upravljanja trofaznim pretvaračem sa DC vezom opremljena je upravljačkom jedinicom koja formira pauzu između uključivanja upravljanih ključeva i trajanja pauze između uključivanja kontroliranih ključeva pretvarača. antifazni krakovi pri vrijednostima cos φ n = 1,0÷0,8 je 0,05 T÷ 0,044T. 2 n.p. f-ly, 2 ill.
Pronalazak se odnosi na uređaje konvertorske tehnologije, može se koristiti za napajanje na frekvenciji od 400 Hz u sistemima aviona, kao i za napajanje visokofrekventnog instrumenta frekvencije od 400 Hz ili 200 Hz.
Poznati su trofazni invertori sa jednosmernom vezom, opterećenje je povezano po zvezdastom kolu, sa trajanjem (λ) otvorenog stanja kontrolisanih sklopki od polovine perioda (λ = 180° el.), pri čemu je fazni napon na opterećenju ima dvostepeni oblik [Priručnik o tehnologiji pretvarača. Ed. I.M. Čiženko. Kijev. Izdavačka kuća: Tehnika, 1978, str. 131, 132, sl. 3.38 i 3.39b,c].
Nedostaci ovakvih izmjenjivača su relativno niska pouzdanost zbog mogućnosti protoka prolaznih struja kroz antifazno kontrolirane ventile svih faza pri uključivanju, kao i visok koeficijent nelinearne distorzije, tj. značajna razlika u izlaznom naponu od sinusoidnog.
Postoje šeme za generisanje trofaznih sekvenci kontrolnih impulsa za ventile svake faze, ali one ne dozvoljavaju formiranje intervala između uključivanja antifaznih ventila [V.L. Shilo. Popularna digitalna mikrokola: Imenik. - M.: Metalurgija, 1988, str.59, sl. 1.38a, b].
Najbliže tehničko rješenje ovom pronalasku je trofazni inverter sa DC vezom, koji je izrađen prema mosnom krugu, koji sadrži potpuno upravljive sklopke sa back-to-back diodama, fazna opterećenja povezana u zvijezdastu konfiguraciju, upravljačku jedinicu i pomoćne sklopke priključene na odgovarajuće fazno opterećenje i dodatni kondenzator, pri čemu su glavni prekidači u provodljivom stanju 5/12T, a pomoćni 1/12T, gdje je T period izlaznog napona [Patent (RF) br. 2125761, N02M 7/5387,1999].
Nedostaci ovog uređaja su veliki broj dodatnih elemenata, složenost i relativno niska pouzdanost.
Problem koji treba riješiti patentnim izumom je pojednostavljenje dizajna, smanjenje težine i veličine uređaja, povećanje pouzdanosti i kvaliteta izlaznog napona praćenjem i kontrolom generatora pauze.
Problem je riješen činjenicom da u trofaznom pretvaraču sa DC vezom, izrađenom prema mosnom kolu, koji sadrži potpuno upravljive sklopke sa back-to-back diodama, fazna opterećenja povezana prema krugu zvijezde, upravljačku jedinicu , prema pronalasku, upravljačka jedinica sadrži glavni oscilator, trofazni pokretački niz impulsa i parametar za podešavanje perioda izlaznog napona T i faktora snage opterećenja cos φ n, čiji je ulaz spojen na strujni krug, generator pauze za uključivanje kontroliranih tipki i prvi, drugi, treći dekoder upravljačkih impulsa ključeva antifaznih krakova odgovarajućih faza pretvarača, čiji su ulazi povezani sa izlazom generatora pauze za uključivanje kontrolisanih tastera i odgovarajućih izlaza trofaznog generatora impulsnog niza, izlaz glavnog oscilatora je povezan sa prvim ulazom generatora pauze za uključivanje kontrolisanih tastera i drugim ulazom parametara za podešavanje parametara. period izlaznog napona T i faktor snage opterećenja cos φ n.
Problem je riješen i metodom upravljanja trofaznim pretvaračem sa jednosmjernom vezom, prema kojoj se prema izumu određuje trajanje pauze između uključivanja kontrolisanih prekidača antifaznih krakova pretvarača pri cos φ n = 1.0÷0.8 je postavljeno na 0.05T÷0.044T.
Suština pronalaska je ilustrovana crtežima. Na slici 1 prikazan je dijagram trofaznog pretvarača, na slici 2 prikazan je vremenski dijagram napona.
Inverter se sastoji od energetskih modula 1-6, koji se sastoje od prekidača i dioda povezanih kontraparalelno sa ključevima, koji su preko premosnog kola spojeni jednim terminalom na negativni terminal izvora napajanja 7, a drugim sa odgovarajućim opterećenjem. faza 8. Upravljačka jedinica 9 sastoji se od glavnog generatora 10, trofaznog generatora sekvence impulsa 11, prvog dekodera kontrolnog impulsa 12, drugog dekodera kontrolnog impulsa 13, trećeg dekodera upravljačkog impulsa 14 svake faze A, B, C, generatora pauze 15 i parametar za period izlaznog napona T, faktor snage opterećenja cos φ n 16 (slika 1).
Iz glavnog oscilatora 10, impulsi (U10) (slika 2) se dovode do trofaznog generatora sekvence impulsa 11, koji izdaje kontrolne impulse (U11) na gornji i donji energetski modul 1-6 svakog kraka mosta. tokom poluperioda izlaznog napona. Trajanje pauze između uključivanja antifaznih krakova pretvarača (tp) postavlja generator pauze 15, na čiji se ulaz dovode impulsi sa glavnog oscilatora 10. Generator pauze 15 istovremeno uvodi pauzu u prvi , drugi i treći dekoderi upravljačkih impulsa 12, 13, 14. Impulsi stižu od upravljačke jedinice 9 do gornjeg (U1) i donjeg (U2) modula napajanja 1-6 svakog kraka mosta sa pauzom između uključivanja antifaze. ruke invertora. Podešavač parametara za period izlaznog napona T i faktor snage opterećenja cos φ n 16, na čiji ulaz prima impulse od glavnog oscilatora 10, prati i upravlja generatorom pauze 15 na osnovu dobijenih vrijednosti perioda izlaznog napona T, faktor snage opterećenja cos φ n iz faza opterećenja 8 .
Kao što se vidi iz vremenskih dijagrama, napon opterećenja (U8) ima trostepeni oblik sa pauzom između uključivanja kontrolisanih prekidača antifaznih krakova pretvarača, čime se oblik faznog napona približava sinusoidnom. Ovo dovodi do smanjenja sadržaja neparnih harmonika, čime se poboljšava kvalitet izlaznog napona uređaja.
Primjer specifične implementacije metode.
Iz glavnog oscilatora 10, impulsi se dovode do trofaznog generatora impulsne sekvence 11, koji izdaje kontrolne impulse gornjim i donjim energetskim modulima 1-6. Trajanje pauze između uključivanja antifaznih krakova pretvarača za vrijednost cos φ n =1,0 postavlja generator pauze 15, jednak vrijednosti 0,05T. Generator pauze 15 istovremeno uvodi vrijednost 0,05T u prvi, drugi i treći dekoder kontrolnog impulsa 12,13,14. Impulsi stižu od upravljačke jedinice 9 do gornjeg i donjeg modula snage 1-6 svakog kraka mosta sa pauzom jednakom vrijednosti od 0,05 T između uključivanja antifaznih krakova pretvarača, formirajući trostepeni izlazni napon.
Upotreba ovog trofaznog pretvarača omogućava pojednostavljenje kruga, smanjenje dimenzija i težine, te povećanje pouzdanosti uređaja. Metoda upravljanja trofaznim pretvaračem sa DC vezom približava oblik izlaznog napona sinusoidnom, čime se poboljšava kvalitet izlaznog napona pri vrijednostima cos φ n = 1,0÷0,8.
1. Trofazni inverter sa DC vezom, izrađen prema mosnom kolu, koji sadrži potpuno upravljive sklopke sa spojenim back-to-back diodama, faznim opterećenjima spojenim u zvjezdasto kolo, kontrolnu jedinicu, koja se odlikuje time što je upravljačka jedinica sadrži glavni oscilator, trofazni generator niza impulsa i parametar za period izlaznog napona T i faktor snage opterećenja cos φ n, čiji je ulaz spojen na strujni krug, generator pauze za uključivanje upravljane tipke i prvi, drugi, treći dekoder upravljačkih impulsa ključeva antifaznih krakova odgovarajućih faza pretvarača, čiji su ulazi povezani sa izlazom generatora pauze za uključivanje kontroliranih ključeva i odgovarajući izlazi generatora trofaznog impulsnog niza, izlaz master oscilatora je povezan sa prvim ulazom generatora pauze za uključivanje kontrolisanih tastera i drugim ulazom parametara za period izlaznog napona T i faktor snage opterećenja cos φ n.
2. Metoda upravljanja trofaznim pretvaračem sa DC priključkom, naznačena time što je trajanje pauze između uključivanja kontrolisanih prekidača antifaznih krakova pretvarača na cos φ n =1,0÷0,8 podešeno na 0,05÷0,044T .
Slični patenti:
Pronalazak se odnosi na elektrotehniku, odnosno na jednofazne polumostne tranzistorske invertore, namenjene za upotrebu u elektroindustriji i mogu se koristiti u raznim sekundarnim izvorima energije, na primer, u aparatima za elektro zavarivanje, punjačima, izvorima struje sa visokostabilizovanim izlazna ispravljena struja itd.
Pronalazak se odnosi na oblast elektrotehnike i može se koristiti na električnim voznim parkovima sa vučnim asinhronim motorima napajanim kontaktnom mrežom jednosmerne struje, posebno na električnim voznim parkovima vagona metroa.
Pronalazak se odnosi na tehnologiju pretvarača i može se koristiti za indukcijsko zagrijavanje i topljenje metala. .
Pronalazak se odnosi na oblast elektrotehnike i može se koristiti u visokonaponskim uređajima, rotirajućim mašinama ili motorima vozila za pretvaranje naizmenične struje u jednosmernu ili obrnuto, ili za promenu oblika, amplitude i frekvencije struje.
Pronalazak se odnosi na oblast elektrotehnike i može se koristiti u pogonima i visokonaponskoj opremi. Tehnički rezultat je povećanje pouzdanosti eliminacijom potpunog kvara instalacije pomoću ventilskog pretvarača. U AC ventilskom pretvaraču, otpor kočenja ima nekoliko zasebnih otpora kočenja (18), koji su prema tome dio bipolarnog podmodula (14), pri čemu su podmoduli (14), kada formiraju serijski spoj podmodula, povezani u seriju i barem djelomično sadrže uređaj za pohranjivanje (16) energije u paralelnoj vezi s odgovarajućim pojedinačnim otporom kočenja (18) i poluprovodnikom kontrolirane snage kočenja (28), koji u položaju kočenja omogućava struji da teče kroz odgovarajuće prilagođeno pojedinačno kočenje otpora (18), te u normalnom radnom položaju prekida protok struje kroz njega. 2 n. i 11 plata f-ly, 12 ill.
Pronalazak se odnosi na oblast elektrotehnike i može se koristiti za upravljanje raznim energetskim pretvaračima, posebno elektronskim frekventnim pretvaračima, putem bežične komunikacije. Tehnički rezultat je povećanje brzine i tačnosti upravljanja. U metodi i sistemu za bežično upravljanje komutacionim uređajima, svaki energetski pretvarač sadrži poluprovodničke uređaje velike snage. Kontrolni signali se prenose između kontrolera i bežičnog čvora jednog ili više od mnoštva energetskih pretvarača koristeći bežični komunikacioni sistem. Kontrolni signali se prenose do lokalnog bežičnog čvora jednog ili više od mnoštva energetskih pretvarača. Prijenos podataka uključuje pakete podataka koji sadrže kontrolne informacije tako da se vremenski modul lokalnog bežičnog čvora može sinkronizirati korištenjem informacija o vremenu bežičnog komunikacionog sistema. Kao drugi aspekti ovog pronalaska, opisani su sistem koji koristi metodu i kompjuterski program za izvođenje metode. 3 n. i 20 plata f-ly, 3 ill.
Pronalazak se odnosi na oblast elektrotehnike i može se koristiti u uređajima za regulaciju snage koja se prenosi na opterećenje. Tehnički rezultat je povećana energetska efikasnost i pouzdanost. Dodatni kondenzatorski krug se uvodi u mosni pretvarač napona, napravljen na tranzistorima, spojen između prvog i drugog terminala izlaznog kola tranzistorskog mosta. U najjednostavnijem slučaju, kolo dodatnog kondenzatora sadrži jedan kondenzator. U drugoj izvedbi uređaja, dodatni kondenzatorski krug je napravljen u obliku četiri kondenzatora, a prvi, drugi, treći i četvrti kondenzatori su povezani paralelno sa izlaznim krugovima prvog, drugog, trećeg i četvrtog tranzistora snage, respektivno. 3 plate f-ly, 4 il.
Pronalazak se odnosi na oblast elektrotehnike i može se koristiti u sistemima napajanja i inverterskim pretvaračima.Tehnički rezultat je povećana pouzdanost i efikasnost za korisnike i dobavljače. Metoda i uređaj za pružanje rješenja za nekompatibilnost između nesinusoidalnih sistema neprekinutog napajanja (UPS) i opterećenja aktivne korekcije faktora snage (PFC) uključuje korake: generiranja nesinusoidne oscilacije signala (na primjer, oscilacija napona ) za isporuku u opterećenju, sa modulacijom širine impulsa radnog ciklusa (PWM); uzorkovanje ovog nesinusoidnog valnog oblika za akumuliranje uzoraka izlaznog signala i podešavanje radnog ciklusa za kontrolu nesinusoidnog valnog oblika signala u zavisnosti od uzoraka izlaznog signala kako bi se isporučila željena karakteristika signala (npr. efektivni nivo signala) opterećenju. U realizacijama pronalaska, izlazni radni ciklus se podešava drugačije u slučajevima rastuće i pada potrošnje energije opterećenja, respektivno. 3 n. i 17 plata f-ly, 14 ill.
Pronalazak se odnosi na pretvarače električne energije, posebno na autonomne pretvarače napona i može se koristiti u sekundarnim izvorima napajanja u opštoj industrijskoj opremi, kao i u pomoćnim pretvaračima za lokomotive u željezničkom saobraćaju. Tehnički rezultat izuma je smanjenje težine i dimenzija pretvarača. Navedeni tehnički rezultat postignut je činjenicom da DC-AC pretvarač koji sadrži izvor istosmjernog napona sa kondenzatorom na izlazu, mostni inverter napona koji se sastoji od četiri prekidača, od kojih se svaki sastoji od tranzistora i reverzne diode, DC terminali su spojeni na izlaz izvornog konstantnog napona, a AC terminali su spojeni na primarni namotaj transformatora, čiji je sekundarni namotaj spojen na opterećenje, upravljački sistem, pored toga je ugrađen i Hall senzor u magnetno kolo transformatora, čiji je izlaz spojen na ulaz upravljačkog sistema, čiji su izlazi spojeni na ulaze prvog i drugog drajvera, od kojih svaki upravlja dva serijski spojena mostna sklopka invertera napona. 1ill.
Pronalazak se odnosi na trofazno neprekidno napajanje. Tehnički rezultat se sastoji u implementaciji traženog izuma bez korištenja koraka promjene u radu dva elektroenergetska pretvarača tako da se standardna trofazna električna energija može isporučiti na opterećenje. U tu svrhu, kolo pretvarača električne energije sadrži ulaz, uključujući više ulaznih vodova, od kojih je svaka dizajnirana da se poveže na fazu višefaznog izvora naizmjenične struje koji ima sinusni signal; mnoštvo DC sabirnica uključujući prvu pozitivnu DC sabirnicu koja ima prvi nominalni DC napon, drugu pozitivnu DC sabirnicu koja ima drugi nominalni istosmjerni napon, prvu negativnu DC sabirnicu koja ima treći nominalni DC napon i drugu negativnu istosmjernu struju koja ima četvrti nazivni DC napon; strujni krug pretvarača koji uključuje prvi energetski pretvarač i drugi pretvarač energije, od kojih je svaki spojen na AC ulaz i najmanje jednu od mnoštva DC sabirnica. 3 n. p. f - ly, 17 z. p. f - l., 16 ill.
Pronalazak se odnosi na oblast elektrotehnike i može se koristiti u energetskim pretvaračima. Tehnički rezultat je povećanje faktora snage i efikasnosti. DC veza (3) sadrži kondenzator (3a) povezan paralelno sa izlazom kruga pretvarača (2) i proizvodi pulsirajući napon (vdc) DC veze. Invertersko kolo (4) komutacijom pretvara izlaz istosmjerne veze (3) u AC i napaja izmjeničnu struju na motor (7) koji je na njega spojen. Regulator (5) upravlja uključivanjem invertorskog kruga (4) na način da struje (iu, iv i iw) motora pulsiraju sinhrono sa talasnim naponom (vin) napajanja. Regulator (5) upravlja uključivanjem inverterskog kola (4) u skladu sa opterećenjem motora (7) ili radnim stanjem motora (7) i smanjuje amplitudu talasnih struja (iu, iv i iw ) motora. 5 plata f-ly, 5 ill.
Pronalazak se odnosi na oblast tehnologije pretvarača i može se koristiti, na primjer, u varijabilnim AC električnim pogonskim sistemima iu sekundarnim sistemima napajanja. Tehnički rezultat se sastoji u razvoju autonomnog pretvarača napona, koji omogućava smanjenje gubitaka snage osiguravanjem minimalnog otpora kola kroz koje teče struja svake faze, uz održavanje niskog nivoa viših harmonika napona na fazama motora. U tu svrhu, predmetni uređaj sadrži prvi električni most koji se sastoji od tri paralelno povezana polu-mosta sačinjena od nekoliko serijski povezanih tranzistora, šantovanih reverznim diodama, drugi električni most sa šest krakova koji se sastoji od tri paralelno povezana polu-mosta. Sastoji se od dva serijski spojena para tranzistora, od kojih se svaki sastoji od dva tranzistora spojena suprotnim energetskim terminalima i djelitelja napona od tri serijski spojena kondenzatora. Prvi i četvrti izlaz razdjelnika napona spojeni su na ulaze prvog električnog mosta, a njegovi drugi i treći izlaz na ulaze drugog električnog mosta. Izlazi istoimenog polumosta prvog i drugog mosta su međusobno povezani i povezani na odgovarajuću fazu motora. 1 ill.
Pronalazak se odnosi na tehnologiju pretvarača snage i predstavlja uređaj koji implementira energetski efikasnu pulsnu metodu za regulaciju snage koja se prenosi na opterećenje. Tehnički rezultat je povećana energetska efikasnost i pouzdanost. Uređaj je push-pull mosni pretvarač napona, koji sadrži tranzistore (prekidače upravljane snagom) koji formiraju tranzistorski mostni krug i dvopolno kolo opterećenja tranzistorskog mosta. Prvi i drugi tranzistorski mostni tranzistori povezani u seriju formiraju prvi tranzistorski krug koji je povezan između šina za napajanje. Treći i četvrti tranzistori tranzistorskog mosta, povezani u seriju, formiraju drugi tranzistorski krug, koji je povezan između energetskih sabirnica. Središnje tačke prvog i drugog tranzistorskog kola su, respektivno, prvi i drugi terminali izlaznog kola tranzistorskog mostnog kola, a na njih su spojeni prvi i drugi terminali dvoterminskog kola opterećenja tranzistorskog mostnog kola. . Prvi i drugi tranzistori su kontrolirani parafaznim impulsnim signalima njihove prve sekvence, a treći i četvrti tranzistori su kontrolirani signalima parafaznih impulsa njihove druge sekvence. Druga sekvenca parafazičnih impulsnih signala je pomjerena u vremenu u odnosu na prvu sekvencu. Postavljeni ciljevi se postižu uvođenjem dodatnih prigušnica i C-krugova koji sadrže kondenzatore. Prvi terminal namotaja prvog induktora direktno je povezan sa prvim terminalom izlaznog kola tranzistorskog mostnog kola, a drugi terminal namotaja prvog induktora je povezan sa sabirnicama napajanja ili sabirnicama za napajanje preko kondenzatori ili kondenzator prvog C-kola. Prvi terminal namota drugog induktora direktno je povezan sa drugim terminalom izlaznog kola tranzistorskog mostnog kola, a drugi terminal namotaja drugog induktora je povezan sa sabirnicama za napajanje ili sa sabirnicom za napajanje preko kondenzatori ili kondenzator drugog C-kruga. U prvoj verziji sklopa predloženog uređaja uvedeni su dodatni kondenzatori, au prvom i drugom tranzistorskom krugu svaki od tranzistora koji se nalazi u njima ili jedan od njih šantira se odgovarajućim dodatnim kondenzatorom. U drugoj verziji kruga predloženog uređaja uvode se dodatne diode. Drugi terminal namotaja prvog induktora povezan je na prvu i drugu strujnu sabirnicu preko prve i druge dodatne diode, respektivno. Drugi terminal namotaja drugog induktora povezan je na prvu i drugu strujnu sabirnicu preko treće i četvrte dodatne diode, respektivno. 2 plate f-ly, 3 ill.
Pronalazak se odnosi na uređaje konvertorske tehnologije i može se koristiti za napajanje na frekvenciji od 400 Hz u avionskim sistemima, kao i za napajanje visokofrekventnog instrumenta frekvencije od 400 Hz ili 200 Hz.
Ovaj članak govori o krugu jednostavnog uređaja koji vam omogućuje implementaciju kontrole strujnog kruga frekventnog asinkronog pogona. Članak je namijenjen radio-amaterima zainteresiranim za razvoj i proizvodnju domaćih regulatora brzine za asinkrone motore, uključujući i kada se napajaju iz kućne jednofazne mreže.
Važna napomena. U članku se ne govori o pomoćnim sistemima bez kojih je izgradnja kompletnog pogonskog kruga nemoguća, a to su: izvori napajanja za sve pogonske jedinice, kolo sučelja između niskonaponskog upravljačkog kruga i strujnog kruga pretvarača (pokretni prekidači), i sam strujni krug pretvarača. Razvoj ovih čvorova prepušten je nahođenju čitatelja.
Kontrolisano frekvencijom (ili varijabilno) asinhroni pogon(u daljem tekstu jednostavno pogon) se obično gradi prema shemi "napojna mreža - ispravljač - filter - trofazni invertor napona - pogonjeni asinhroni motor (u daljem tekstu - IM)". Mreža napajanja može biti domaća jednofazna ili industrijska trofazna, pa se shodno tome ispravljač izrađuje jednofazni ili trofazni. U pravilu se kao filter koriste LC filteri u obliku slova L, a u sistemima male snage prihvatljiva je upotreba konvencionalnog C-filtera protiv zamagljivanja.
Najsloženija komponenta je pretvarač napona. Poslednjih godina izgrađen je na bazi potpuno kontrolisanih prekidača - tranzistora ( MOSFET ili IGBT), a u novije vrijeme korištena su kola bazirana na poluupravljanim prekidačima (tiristori). Zadatak pretvarača je da od jednosmjernog napona dobije trofazni napon regulirane frekvencije i efektivne vrijednosti. Regulacija frekvencije nije posebno teška, ali za regulaciju efektivne vrijednosti napona morate koristiti PWM modulaciju, što je daleko od jednostavnog.
Prekidačima za napajanje pretvarača upravlja poseban upravljački kontroler (drugim riječima, upravljački krug) prema određenom algoritmu. Upravljački algoritam podrazumijeva ne samo implementaciju funkcija za regulaciju frekvencije i efektivne vrijednosti izlaznog napona, već i implementaciju zaštite energetskih prekidača od preopterećenja i kratkih spojeva. U nekim slučajevima se dodatno implementiraju funkcije regulacije momenta na osovini IM i drugi specifični zadaci koji su irelevantni za amatersku upotrebu.
Razvijanje upravljačkog kruga invertera s punim skupom funkcija previše je složen zadatak da bi ga preporučili širokom spektru entuzijasta elektronike, ali ga je moguće riješiti u skraćenom obliku, ali dovoljnom za kućnu upotrebu (pa čak i za neke posebne industrijska kućišta, na primjer, ventilacijski pogoni) - vidi članke iz časopisa Radio broj 4 za 2001. godinu I br. 12 za 2003. godinu(može se preuzeti sa) . Nažalost, ovi dizajni imaju nekoliko nedostataka, posebno nisku stabilnost parametara zbog mješovitog poluanalogno-poludigitalnog pristupa, loši sistemi zaštite itd. Pokušaj da se ovi nedostaci riješe i istovremeno proširi funkcionalnost. upravljačkog sistema rezultiralo je stvaranjem upravljačkog kruga pretvarača napona na jeftinom mikrokontroleru (vidi. Slika 1), koji se predlaže za ponavljanje.
Slika 1. Dijagram strujnog kruga
Kratke karakteristike i karakteristike:
- generisanje niza kontrolnih impulsa za prekidače snage koristeći algoritam koji implementira linearnu zavisnost efektivne vrijednosti napona od frekvencije;
- regulacija frekvencije izlaznog napona pretvarača od 5 do 50 Hz;
- brza zaštita inverterskih prekidača od struja kratkog spoja;
- mogućnost korištenja zaštitnog kruga kao strujnog senzora kao specijaliziranog senzora (npr. L.E.M.), i konvencionalni šant;
- mogućnost povezivanja dodatnog zaslona sa serijskim sučeljem za označavanje trenutne i postavljene frekvencije;
- ekstremna jednostavnost kola - samo 4 čipa, uključujući mikrokontroler.
Kolo koristi jeftin mikrokontroler AT89C2051-24PI. Implementira sve potrebne funkcije koristeći posebno razvijen program.
Konektor XP3 služi za spajanje napona napajanja na upravljački krug od 5 V (pinovi 1 i 4), kao i za povezivanje drajvera prekidača za napajanje invertera u kolo (pinovi 12 - 17).
Konektor XP1 služi za povezivanje signala sa senzora struje invertera. Ako se koristi strujni senzor kompanije L.E.M. ili slično, tada je potreban otpornik opterećenja R0, njegov otpor je određen tipom senzora. Ako se kao senzor koristi šant, onda ovaj otpornik nije potreban. Šant mora biti projektovan tako da, u prisustvu struje kratkog spoja u jednosmernom kolu pretvarača, napon na njemu padne sa 3 na 5 V. Ako je napon znatno niži, može biti potreban dodatni stepen pojačanja .
Zaštitno kolo je bazirano na komparatoru DA1A i okidač DD1.1 i radi ovako. Napon od strujnog senzora kroz zaštitni krug R1-VD1 ide na neinvertujući ulaz komparatora DA1.A, a granični napon iz otpornika za trimiranje se dovodi na njegov invertirajući ulaz R2. Kada napon iz trenutnog senzora pređe prag, komparator će raditi, a visoki logički nivo sa njegovog izlaza će ići na ulaz sata okidača DD1.1, koji će se prebaciti i koristiti signal sa svog pina 5 da stavi mikrokontroler u stanje resetovanja. Okidač za uključivanje DD1.1 postavljeno na resetiranje stanja po krugu R5-C1. Za resetiranje zaštitnog kruga u radni položaj i time pokretanje pretvarača, kratko pritisnite tipku SB1.
Kada signal za resetovanje stigne u mikrokontroler DD2 zaustavi, počet će izvršavati svoj program. Prvo se interno inicijalizira mikrokontroler, a zatim se šalje signal za omogućavanje bafera sabirnice. DD3 "GATE ". Ovaj bafer se koristi za brzo isključivanje izlaznih kontrolnih signala kada se zaštita aktivira, jer kada signal za resetovanje stigne u mikrokontroler, postavlja se visoki logički nivo na svim njegovim izlaznim portovima, uključujući liniju " GATE ", koji prevodi izlaze DD3 u Z-stanje. Zahvaljujući otpornicima R9-R14 na izlazima upravljačkog kruga označenim " VT1 " - "VT6 ", postavljen je nizak logički nivo, koji odgovara zaključanom stanju svih prekidača za napajanje pretvarača. LED HL1 označava način rada kontrolnog kruga: zeleno svjetlo je “rad”, crveno svjetlo je “zaštita”.
Ovakav dizajn zaštitnog kola je rezultat činjenice da brzina modernih jeftinih mikrokontrolera očito nije dovoljna za implementaciju zaštite softverom. Ovo se ne odnosi samo na mikrokontroler koji se koristi, već i na brže AVR i PIC uređaje.
Korištenje otpornika R8 podešena je željena vrijednost frekvencije izlaznog napona pretvarača. Bez obzira na položaj motora R8, odmah nakon pokretanja rada, pretvarač generira izlazne signale za frekvenciju napona od 5 Hz. Zatim, nakon analize položaja klizača ovog otpornika, mikrokontroler počinje postepeno povećavati frekvenciju do zadane razine. Frekvencija se mijenja diskretno u koracima od 1 Hz, a brzina promjene je postavljena na 2 Hz/sec. Ovo se radi kako bi se eliminirale nagle promjene izlazne frekvencije, koje mogu dovesti do udarnih struja u IM i mehaničkih preopterećenja u pogonskom mehanizmu.
Do konektora XP2 Možete povezati zaslon sa serijskim sučeljem, s kojim se prikazuju zadane i trenutne vrijednosti frekvencije; prisutnost displeja nije neophodna za rad kola. U originalnoj verziji koristi se na šest sedmosegmentnih LED indikatora i šest registara sa serijskim ulazom i paralelnim izlazom podataka.
Slika 2 Crtež strana PCB-a
Slika 3 Raspored elemenata na tabli.
Za upravljački krug je dizajnirana štampana ploča (vidi sl. Slika 2). Prikazan je položaj elemenata kola Slika 3. Korišteni konektori su pin utikači ovog tipa PLS. Mikrokontroler DD2 instaliran u ploču kako bi se omogućilo reprogramiranje. Dvobojni LED - bilo koji, crveni kristal spojen je na otpornik R16. Dugme SB1- bilo koji sat, trim otpornik R3 tip SP5-16, varijabla R8- bilo koji. Vrsta otpornika i kondenzatora nije od fundamentalnog značaja, važno je samo da napon elektrolitskih kondenzatora bude najmanje 10 V. Neelektrolitski kondenzatori su kondenzatori na keramičkom disku.
Algoritam rada upravljačkog kruga objašnjen je dijagramima izlaznih signala i odgovarajućim dijagramima izlaznih napona pretvarača (s aktivnim opterećenjem) - vidi. Slika 4 I Slika 5. Trajanje impulsa je 1,11 milisekundi, a trajanje pauze između njih (unutar praska) ovisi o frekvenciji, a pri frekvenciji izlaznog napona invertera od 50 Hz iznosi oko 20 mikrosekundi (zaštitni interval koji potpuno eliminira mogućnost pojave prolaznih struja u pretvaraču).
Slika 4 Izlazni dijagram upravljačkog kruga
Slika 5 Oblik izlaznih napona pretvarača s aktivnim opterećenjem
Upravljački krug je testiran korištenjem invertera velike snage na IGBT tranzistori MBN1200C33(HITACHI), na koji je bio priključen IM snage 55 kW sa nazivnom brzinom rotacije od 1500 o/min, napunjen na centrifugalni ventilator. Nije bilo kvarova u radu upravljačkog kruga. Stvarni oblik napona na izlazu invertora sa gore navedenim krvnim pritiskom prikazan je oscilogramima - vidi. Slika 6 I Slika 7.
Slika 6 Fazni naponi na motoru
Slika 7 Fazni naponi na motoru
Visokokvalitetne slike kola, uzorak provodnika štampane ploče i binarni fajl firmvera se mogu preuzeti, a mogu se dobiti i neke dodatne informacije o karakteristikama konstrukcije preostalih komponenti pogona i pretvarača o kojima se ne govori u ovom članku. iz dodatnog članka-dodatka koji se tamo nalazi.
(3) | Pregledi: 132858