Apa perbedaan gerak relatif dengan gerak translasi? Gerakan ke depan

>>Fisika: Pergerakan benda. Gerakan ke depan

Uraian tentang gerak suatu benda dianggap lengkap hanya jika diketahui bagaimana setiap titik bergerak.
Kami menaruh banyak perhatian untuk menggambarkan pergerakan titik tersebut. Di sinilah konsep koordinat, kecepatan, percepatan, lintasan diperkenalkan. Secara umum, tugas mendeskripsikan gerak suatu benda sangatlah kompleks. Hal ini sangat sulit dilakukan jika tubuh terlihat berubah bentuk saat bergerak. Lebih mudah untuk menggambarkan gerakan tubuh, pengaturan bersama bagian-bagiannya tidak berubah. Tubuh seperti itu disebut benar-benar solid. Faktanya, tidak ada benda yang benar-benar padat. Namun dalam kasus di mana benda nyata tidak banyak berubah bentuk saat bergerak, benda tersebut dapat dianggap benar-benar padat. (Model abstrak lain diperkenalkan ketika mempertimbangkan gerak.) Namun, gerak juga bersifat mutlak padat secara umum ternyata sangat sulit. Setiap gerakan yang kompleks Benda tegar mutlak dapat direpresentasikan sebagai jumlah dari dua gerak independen: translasi dan rotasi.
Gerakan ke depan. Pergerakan benda tegar yang paling sederhana adalah progresif.
Progresif adalah gerak suatu benda tegar yang setiap ruas yang menghubungkan dua titik pada benda tersebut tetap sejajar terhadap dirinya sendiri.
Selama gerak translasi, semua titik pada benda melakukan gerakan yang sama, menggambarkan lintasan yang sama, menempuh lintasan yang sama, dan mempunyai kecepatan dan percepatan yang sama pada setiap momen waktu. Mari kita tunjukkan.
Biarkan tubuh bergerak maju ( Gambar.2.1). Mari kita hubungkan dua titik sembarangnya B Dan A segmen. Jaraknya tidak berubah, karena bodinya benar-benar kaku. Selama gerak translasi, besar dan arah vektor tetap. Akibatnya, lintasan titik B Dan A adalah sama, karena keduanya dapat digabungkan seluruhnya melalui transfer paralel ke vektor.

Menurut Gambar 2.1, titik bergerak A Dan B adalah sama dan terjadi pada waktu yang sama. Oleh karena itu, poinnya A Dan B mempunyai kecepatan dan percepatan yang sama.
Jelas sekali bahwa untuk mendeskripsikan gerak translasi suatu benda tegar, cukup dengan mendeskripsikan pergerakan salah satu titiknya. Hanya dengan gerak translasi kita dapat berbicara tentang kecepatan dan percepatan benda. Dengan gerakan benda lainnya, titik-titiknya memiliki kecepatan dan percepatan yang berbeda, dan istilah “kecepatan benda” dan “percepatan benda” untuk gerak non-translasi tidak lagi relevan.
Kira-kira kotak bergerak secara progresif meja, piston mesin mobil relatif terhadap silinder, mobil pada bagian lurus kereta api, pemotong mesin bubut relatif terhadap tempat tidur. Pergerakan pedal sepeda atau kabin bianglala di taman ( Gambar 2.2, 2.3) juga merupakan contoh gerak translasi.

Untuk deskripsi gerak maju Untuk benda tegar, cukup menuliskan persamaan gerak salah satu titiknya.

G.Ya.Myakishev, B.B.Bukhovtsev, N.N.Sotsky, Fisika kelas 10

Isi pelajaran catatan pelajaran kerangka pendukung metode percepatan penyajian pelajaran teknologi interaktif Praktik tugas dan latihan lokakarya tes mandiri, pelatihan, kasus, pertanyaan diskusi pekerjaan rumah pertanyaan retoris dari siswa Ilustrasi audio, klip video dan multimedia foto, gambar, grafik, tabel, diagram, humor, anekdot, lelucon, komik, perumpamaan, ucapan, teka-teki silang, kutipan Pengaya abstrak artikel trik untuk boks penasaran buku teks kamus dasar dan tambahan istilah lainnya Menyempurnakan buku teks dan pelajaranmemperbaiki kesalahan pada buku teks pemutakhiran suatu penggalan dalam buku teks, unsur inovasi dalam pembelajaran, penggantian pengetahuan yang sudah ketinggalan zaman dengan yang baru Hanya untuk guru pelajaran yang sempurna rencana kalender untuk setahun pedoman program diskusi Pelajaran Terintegrasi

Jika Anda memiliki koreksi atau saran untuk pelajaran ini,

Ada lima jenis gerak benda tegar:

1. gerakan maju;
2. berputar sumbu tetap;
3. gerakan datar;
4. rotasi di sekitar titik tetap;
5. pergerakan bebas.

Dua gerakan pertama disebut gerakan paling sederhana dari benda tegar. Jenis gerakan lain dapat direpresentasikan sebagai kombinasi gerakan dasar.

Definisi

Gerak translasi adalah gerak benda tegar yang mana setiap garis lurus yang ditarik pada benda tersebut bergerak namun tetap sejajar dengan arah awalnya.

Setiap gerakan linier bersifat translasi. Namun, gerak maju tidak sama dengan gerak linier. Ketika suatu benda bergerak maju, lintasan titik-titiknya dapat berupa garis lengkung apa saja.

Gbr.1 Pergerakan lengkung translasi dari kabin roda penglihatan

Dalil

Sifat-sifat gerak translasi ditentukan oleh teorema berikut: pada gerak translasi, semua titik pada benda menggambarkan lintasan yang identik (tumpang tindih, bertepatan) dan pada setiap momen waktu mempunyai besaran dan arah kecepatan dan percepatan yang sama.

Berdasarkan teorema tersebut, gerak translasi suatu benda tegar ditentukan oleh pergerakan salah satu titiknya. Akibatnya, studi tentang gerak translasi suatu benda direduksi menjadi masalah kinematika suatu titik.

Dalam gerak translasi, kecepatan $\overrightarrow (v)$ yang umum pada semua titik benda disebut kecepatan gerak translasi benda, dan percepatan $\overrightarrow (a)$ disebut percepatan gerak translasi benda. tubuh. Vektor $\overrightarrow (v)$ dan $\overrightarrow (a)$ dapat direpresentasikan sebagaimana diterapkan pada titik mana pun pada tubuh.

Perhatikan bahwa konsep kecepatan dan percepatan suatu benda hanya masuk akal dalam gerak translasi. Dalam kasus lainnya, titik-titik pada benda bergerak dengan kecepatan dan percepatan yang berbeda, dan istilah “kecepatan benda” atau “percepatan benda” untuk gerakan ini tidak ada artinya.

Gerak rotasi suatu benda tegar mutlak terhadap suatu sumbu tetap adalah suatu gerak dimana semua titik pada benda bergerak pada bidang yang tegak lurus terhadap suatu garis lurus tetap, yang disebut sumbu rotasi, dan menggambarkan lingkaran yang pusat-pusatnya terletak pada sumbu tersebut.

Untuk menentukan posisi benda yang berputar, kita menggambar sumbu rotasi, yang sepanjang itu kita mengarahkan sumbu Az, setengah bidang - diam dan setengah bidang tertanam di dalam benda itu sendiri dan berputar bersamanya (Gbr. 2) .

Gambar 2. Sudut putaran benda

Kemudian posisi benda pada setiap saat ditentukan secara unik oleh sudut $\varphi $ yang diambil dengan tanda yang sesuai di antara setengah bidang tersebut, yang kita sebut sudut rotasi benda. Kita akan menganggap sudut $\varphi $ positif jika diplot dari bidang tetap dengan arah berlawanan jarum jam (untuk pengamat yang melihat dari ujung positif sumbu Az), dan negatif jika searah jarum jam. Kami akan selalu mengukur sudut $\varphi $ dalam radian. Untuk mengetahui posisi benda pada suatu waktu, Anda perlu mengetahui ketergantungan sudut $\varphi $ pada waktu t, yaitu. $(\mathbf \varphi )$=f(t). Persamaan ini menyatakan hukum gerak rotasi suatu benda tegar terhadap sumbu tetap.

Selama gerak rotasi suatu benda tegar mutlak mengelilingi sumbu tetap, sudut rotasi vektor jari-jari berbagai titik benda adalah sama.

Ciri-ciri kinematik utama gerak rotasi benda tegar adalah kecepatan sudut $\omega $ dan percepatan sudut $\varepsilon $.

Persamaan menjelaskan gerakan rotasi, dapat diperoleh dari persamaan gerak translasi dengan melakukan substitusi berikut pada persamaan gerak translasi: perpindahan s --- sudut perpindahan (sudut rotasi) $\varphi $, kecepatan u --- kecepatan sudut $\omega $, percepatan a --- percepatan sudut $\varepsilon $.

Apa itu gerak maju? Buku teks sekolah dengan jelas menjawab pertanyaan ini: gerakan tubuh ke depan (perhatikan, benda ideal - "benda yang benar-benar padat" - ATT, tanpa kemungkinan berubah bentuk!) - Ini adalah gerakan di mana garis lurus ditarik ke dalam tubuh (ATT) tetap sejajar dengan dirinya sendiri sepanjang gerakan .

Tampaknya jawabannya sudah lengkap. Definisinya telah diberikan, dan kinematika gerak translasi menjadi agenda. Pada awalnya, ini adalah kasus yang paling sederhana, kemudian yang lebih kompleks dan menarik bagi pikiran yang ingin tahu adalah gerak variabel seragam (dan sekali lagi sangat bujursangkar!), contoh mencoloknya adalah jatuh bebasnya benda. Pada bagian ini siswa mengenal pola-pola menarik yang dirumuskan sebagai berikut:

1. Jalur yang dilalui oleh suatu benda selama periode waktu yang berurutan dihubungkan sebagai kuadrat dari deret bilangan asli: 1:4:9:16 ...

2. Lintasan yang dilalui oleh suatu benda dalam interval waktu yang sama dan berurutan dihubungkan sebagai rangkaian bilangan ganjil : 1:3:5:9 ...

Saat memecahkan masalah, dalam kerangka alat metodologis dan matematika yang diperlukan, rasa ingin tahu metode reversibilitas gerak , dimana semua data akhir menjadi data awal dan sebaliknya (sepertinya terjadi pergerakan di sisi sebaliknya, dengan hitung mundur). Dari segi dinamika proses terbalik vektor kecepatan sesaat di semua titik lintasan bujursangkar mereka mengubah arahnya ke arah sebaliknya; hanya arah vektor percepatan, yang secara genetis berhubungan dengan vektor resultan semua gaya yang diterapkan pada benda, yang tetap tidak berubah.

Bagian "Dinamika, seperti kinematika, secara apriori menyiratkan bahwa pergerakan benda bersifat translasi, tanpa rotasi di sekitar sumbu dan deformasi apa pun. Berkat kondisi yang telah disepakati sebelumnya, seseorang dapat mengabaikan dimensi benda itu sendiri dalam kondisi dari permasalahan tersebut, dengan mempertimbangkan objek ideal - (MT), yang secara spasial bertepatan dengan pusat gravitasi (CG) benda. Namun, objek MT diperkenalkan sebelumnya di bagian “Kinematika” untuk kasus ketika dimensi benda dapat diabaikan dibandingkan dengan panjang lintasan.

Hukum kekekalan dalam kasus gerak lurus juga dipertimbangkan dalam kondisi ketika kita mengabstraksikan kemungkinan rotasi suatu benda, dengan asumsi geraknya bersifat translasi (jika tidak, kita harus mempertimbangkan transisi timbal balik dari energi gerak rotasi menjadi energi gerak rotasi. gerak translasi dan sebaliknya)

Singkatnya, gerak translasi yang dibahas dalam mata pelajaran fisika sekolah (secara sempit diwakili oleh kasus khusus gerak sepanjang garis lurus!) memberikan banyak bahan untuk pemikiran teoritis dan penelitian. Hal yang sama tidak dapat dikatakan tentang bagian eksperimental dari bagian kursus sekolah yang mempelajari gerak translasi. Pengaturan eksperimental yang berkualitas tidak tersedia di sebagian besar ruang kelas.

Bahkan kasus spesial gerak translasi bujursangkar dipelajari terutama dalam teori. Yang asli, bukan milik Atwood, tidak praktis dan cepat dirusak oleh anak-anak sekolah yang ingin tahu, dipasang secara permanen di suatu tempat di dinding jauh ruang kelas fisika. Instalasi demonstrasi seperti beban yang meluncur di sepanjang kawat yang dikencangkan sama sekali tidak ada artinya, karena mereka menduplikasi kasus gerak lurus yang mandiri, yang sama sekali tidak identik dengan gerak translasi dalam kasus yang paling umum. Apa yang bisa direkomendasikan di sini? Hanya pencarian eksplorasi dalam realitas di sekitar kita di luar kantor fisik dengan menggunakan kecerdikan alami!

Contoh kincir ria (“Ferris Wheel”) yang diberikan dalam buku teks, yang tepi dan jari-jarinya bergerak dan ruang observasi bergerak secara translasi (walaupun dalam lingkaran!) meyakinkan kita bahwa gerakan translasi ATT (dan kira-kira - benda nyata) tidak hanya berbentuk bujursangkar , tetapi juga memiliki lintasan lengkung (dalam kasus ini, secara tipologis bertepatan dengan lintasan gerak rotasi MT).

Ide mencari kasus gerak translasi di taman kanak-kanak tempat bermain(dalam mode eksperimen, dan bukan penalaran teoretis) “terletak di suatu tempat dekat” dengan “Ferris Wheel”. Sesampainya di taman bermain, kita dapat memeriksa apakah suatu garis lurus (dimodelkan dengan ranting atau strip tipis apa pun) tetap sejajar dengan dirinya ketika tubuh bergerak di semua jenis ayunan, komidi putar, dan mesin olah raga. Jelas bahwa satu-satunya hal yang progresif di sini adalah benda mati yang telah jatuh dari semacam “tali panjat”.

Setelah memastikan bahwa bentuk murni gerak translasi paling sering ditemukan di alam sebagai kasus khusus - gerak lurus translasi, kita dapat melanjutkan ke materi teori buku pelajaran sekolah.

Gerakan ke depan

Gambar 1. Pergerakan translasi suatu benda pada bidang dari kiri ke kanan, dengan suatu segmen dipilih secara sembarang di dalamnya AB. Mula-mula berbentuk bujursangkar, kemudian melengkung, berubah menjadi rotasi setiap titik di sekitar pusatnya dengan setara untuk saat tertentu kecepatan sudut dan setara nilai radius putar. Poin HAI- pusat belok sesaat ke kanan. R- jari-jari rotasi sesaatnya sama untuk setiap ujung segmen, tetapi berbeda untuk momen waktu yang berbeda.

Gerakan ke depan- ini adalah gerak mekanis suatu sistem titik (benda), di mana setiap ruas garis lurus yang berhubungan dengan benda yang bergerak, yang bentuk dan dimensinya tidak berubah selama pergerakan, tetap sejajar dengan posisinya pada momen waktu sebelumnya .

Ilustrasi di atas menunjukkan hal itu, berbeda dengan pernyataan pada umumnya. gerak translasi bukanlah kebalikan dari gerak rotasi, tetapi secara umum dapat dianggap sebagai sekumpulan putaran – bukan putaran yang selesai. Artinya gerak lurus adalah putaran mengelilingi pusat putaran yang jaraknya tak terhingga dari benda.

Secara umum, gerak translasi terjadi dalam ruang tiga dimensi, tetapi ciri utamanya - mempertahankan paralelisme segmen mana pun dengan dirinya sendiri - tetap berlaku.

Secara matematis, gerak translasi pada hasil akhirnya setara dengan translasi paralel, namun jika dianggap sebagai proses fisis, ini merupakan versi gerak ulir dalam ruang tiga dimensi (Lihat Gambar 2)

Contoh gerak translasi

Misalnya, sebuah gerbong lift bergerak maju. Selain itu, pada perkiraan pertama, kabin kincir ria melakukan gerakan translasi. Namun, tegasnya, pergerakan kabin bianglala tidak bisa dianggap progresif.

Satu dari karakteristik yang paling penting Pergerakan suatu titik adalah lintasannya, yang secara umum merupakan kurva spasial yang dapat direpresentasikan sebagai busur konjugasi dengan jari-jari berbeda, masing-masing berasal dari pusatnya sendiri, yang posisinya dapat berubah seiring waktu. Dalam limitnya, garis lurus dapat dianggap sebagai busur yang jari-jarinya sama dengan tak terhingga.

Gambar 2 Contoh gerak translasi 3D suatu benda

Dalam hal ini, ternyata selama gerak translasi, pada setiap momen waktu tertentu, setiap titik pada benda berputar mengelilingi pusat rotasi sesaat, dan panjang jari-jari pada momen tertentu adalah sama untuk semua titik pada momen tersebut. tubuh. Vektor kecepatan titik-titik pada benda, serta percepatan yang dialaminya, besar dan arahnya sama.

Ketika memecahkan masalah mekanika teoretis, akan lebih mudah untuk mempertimbangkan gerak suatu benda sebagai penjumlahan gerak pusat massa benda dan gerak rotasi benda itu sendiri di sekitar pusat massa (keadaan ini diambil ke dalam akun saat merumuskan teorema König).

Contoh perangkat

Timbangan komersial, yang cawannya bergerak secara progresif, tetapi tidak lurus

Prinsip gerak translasi diimplementasikan dalam alat menggambar - pantograf, yang lengan penggerak dan penggeraknya selalu sejajar, yaitu bergerak maju. Dalam hal ini, setiap titik pada bagian yang bergerak membuat gerakan tertentu pada bidang, masing-masing mengelilingi pusat rotasi sesaat dengan kecepatan sudut yang sama untuk semua titik bergerak pada perangkat.

Penting agar lengan penggerak dan penggerak perangkat, meskipun bergerak secara harmonis, mewakili dua berbeda tubuh. Oleh karena itu, jari-jari kelengkungan tempat mereka bergerak poin yang diberikan pada lengan penggerak dan penggerak dapat dibuat tidak sama, dan inilah gunanya menggunakan perangkat yang memungkinkan Anda mereproduksi kurva apa pun pada bidang pada skala yang ditentukan oleh rasio panjang lengan.

Faktanya, pantograf memberikan gerakan translasi sinkron dari sistem dua benda: “pembaca” dan “penulis”, yang pergerakannya masing-masing diilustrasikan pada gambar di atas.

Lihat juga

• Pergerakan bujursangkar suatu titik
• Gaya sentripetal dan sentrifugal

Catatan

literatur

• Newton I. Prinsip matematika filsafat alam. Per. dan kira-kira. A.N.Krylova. M.: Nauka, 1989
• S.E. Khaikin. Gaya inersia dan keadaan tanpa bobot. M.: “Sains”, 1967. Newton I. Prinsip matematika filsafat alam. Per. dan kira-kira. A.N.Krylova.
• Frisch S.A. dan Timoreva A.V. Mata kuliah fisika umum, Buku ajar untuk fakultas fisika, matematika dan fisika dan teknologi universitas negeri, Jilid I.M.: GITTLE, 1957

Tautan

• V.I.Gervids Gerakan translasi dan rotasi(kilatan). NRNU MEPHI (10.03.2011). - Demonstrasi fisik. Diakses pada 19 Desember 2011.

Yayasan Wikimedia. 2010.

Sinonim:

Lihat apa itu “Gerakan maju” di kamus lain:

Gerakan ke depan- Gerakan ke depan. Pergerakan ruas lurus AB terjadi sejajar dengan dirinya sendiri. GERAK MAJU, gerak suatu benda dimana setiap garis lurus yang ditarik pada benda tersebut bergerak sejajar dengan dirinya. Saat bergerak maju...... Kamus Ensiklopedis Bergambar

gerakan televisi benda, di mana garis lurus yang menghubungkan dua titik pada benda bergerak, tetap sejajar dengan arah awalnya. Dengan P. d., semua titik pada benda menggambarkan lintasan yang sama dan mempunyai ... ... Ensiklopedia fisik

Kemajuan, kemajuan, langkah maju, es telah pecah, peningkatan, pertumbuhan, pergeseran, langkah, gerakan maju, kemajuan, pengembangan Kamus Sinonim Rusia. kata benda gerakan maju, jumlah sinonim: 11 gerakan maju... Kamus sinonim

gerakan maju- benda padat; gerak translasi Pergerakan suatu benda yang garis lurus yang menghubungkan dua titik pada benda tersebut bergerak namun tetap sejajar dengan arah awalnya... Kamus Penjelasan Terminologi Politeknik

Gerakan ke depan. Kamus kata-kata asing yang termasuk dalam bahasa Rusia. Pavlenkov F., 1907 ... Kamus kata-kata asing dari bahasa Rusia

Pergerakan suatu benda dimana setiap garis lurus yang ditarik pada benda tersebut bergerak sejajar dengan dirinya sendiri. Selama gerak translasi, semua titik pada benda menggambarkan lintasan yang sama dan mempunyai kecepatan serta percepatan yang sama pada setiap momen waktu... Kamus Ensiklopedis Besar

gerakan maju- - [AS Goldberg. Kamus energi Inggris-Rusia. 2006] Topik energi secara umum EN kemajuantransiasi kemajuangerakan maju ... Panduan Penerjemah Teknis

Pergerakan suatu benda yang setiap garis lurus (misalnya AB pada gambar) yang ditarik pada benda tersebut bergerak sejajar dengan dirinya sendiri. Selama gerak translasi, semua titik pada benda menggambarkan lintasan yang sama dan mempunyai persamaan... ... kamus ensiklopedis

Pergerakan suatu benda, di mana setiap garis lurus (misalnya, AB pada gambar) yang ditarik pada benda tersebut bergerak sejajar dengan dirinya sendiri. Dengan P.D., semua titik pada benda menggambarkan lintasan yang sama dan memiliki kecepatan serta percepatan yang sama pada setiap momen waktu... Ilmu pengetahuan Alam. kamus ensiklopedis

gerakan maju- slenkamasis judesys statusas T sritis automatika atitikmenys: engl. gerakan translasi; gerakan translasi vok. fortschreitende Bewegung, f; Schiebung, f rus. gerakan maju, n pranc. gerakan terjemahan, m … Automatikos terminų žodynas

Buku

• Pergerakan progresif ke Asia Tengah dalam perdagangan dan hubungan diplomatik-militer. Materi tambahan tentang sejarah kampanye Khiva tahun 1873, Lobysevich F.I.. Buku ini merupakan edisi cetak ulang tahun 1900. Terlepas dari kenyataan bahwa upaya serius telah dilakukan untuk mengembalikan kualitas asli publikasi, beberapa halaman mungkin...

Gerak translasi adalah gerak benda tegar ketika setiap garis lurus yang ditarik secara mental dalam benda bergerak sejajar dengan dirinya sendiri.

Dalil. Selama gerak translasi, semua titik pada benda menggambarkan lintasan yang identik (kongruen) dan memiliki kecepatan dan percepatan yang sama secara geometris pada setiap momen waktu.

Bukti. Biarkan tubuh bergerak maju (Gbr. 91). Mari kita pilih secara sembarang dua titik pada badan dan . Vektor titik-titik ini, selama gerak translasi suatu benda, adalah vektor konstan - arahnya tetap konstan sesuai dengan definisi gerak translasi, modulusnya - karena jarak konstan antara titik-titik benda tegar mutlak. Oleh karena itu, untuk vektor jari-jari titik yang dipilih pada suatu waktu, hubungan berikut berlaku:

Persamaan ini berarti jika kedudukan suatu titik pada suatu titik waktu diketahui, maka kedudukan titik tersebut pada saat itu dicari dengan cara menggeser titik tersebut sebesar nilai vektor yang sama sepanjang waktu. Oleh karena itu, jika kedudukan geometri kedudukan (lintasan) suatu titik diketahui, maka kedudukan geometri kedudukan (lintasan) suatu titik diperoleh dengan menggeser lintasan titik tersebut searah dan dengan besar vektor. . Yang membuktikan keselarasan lintasan titik dan . Karena titik-titik tersebut dipilih secara sembarang, lintasan semua titik pada benda adalah kongruen.

Membedakan persamaan tertulis dua kali berturut-turut, kami yakin akan validitas teorema bagian kedua:

Kecepatan yang umum pada semua titik benda disebut kecepatan benda; percepatan yang umum pada semua titik adalah percepatan benda. Mari kita segera perhatikan bahwa istilah-istilah ini hanya masuk akal dalam gerak maju; dalam semua kasus pergerakan benda lainnya, masing-masing titik benda memiliki kecepatan dan percepatan yang berbeda.

Dari semua hal di atas, maka studi tentang gerak translasi suatu benda bermuara pada masalah kinematika suatu titik. Yakni, suatu titik pada benda dipilih yang pergerakannya ditentukan paling sederhana, dan lintasan, kecepatan, serta percepatannya ditentukan oleh metode kinematika titik tersebut. Lintasan, kecepatan, dan percepatan titik-titik lainnya ditentukan pemindahan sederhana karakteristik kinematik dari titik yang dipilih.

Tentukan lintasan, kecepatan dan percepatan titik M, yang dihubungkan secara kaku ke sambungan AB dari mekanisme roda ganda (Gbr. 92), jika , dan sudut .

Kami memperhatikan bahwa tautan AB dari mekanisme tersebut bergerak maju. Pergerakan titik A yang juga berfungsi sebagai ujung engkol mudah ditentukan. Mari kita pilih titik ini dan temukan karakteristik kinematiknya.

Jelas sekali bahwa lintasan titik A adalah lingkaran yang berpusat di titik dan berjari-jari . Dengan menggeser lingkaran tersebut sehingga pusatnya berada di titik O, dan , diperoleh lintasan titik M.

Kembali