Kendaraan yang memuat sendiri dengan derek di atas kapal digunakan untuk pengiriman kontainer dan kargo konstruksi yang dikemas, kargo di atas palet, serta untuk mekanisasi transportasi dan penyimpanan, perbaikan dan restorasi serta pekerjaan konstruksi dan pemasangan skala kecil di lokasi yang tersebar.

Derek di atas kapal melakukan bongkar muat sendiri kendaraan pangkalan dan trailer, serta bongkar muat kendaraan lain di dekatnya.

Parameter utama crane pemuat adalah momen beban maksimum.

Derek pemuat dilengkapi dengan boom teleskopik yang dikontrol secara hidraulik dengan satu, dua atau lebih bagian yang dapat digerakkan dengan kemampuan untuk memasang ekstensi mekanis.

Derek manipulator dapat memiliki desain pengait dan pegangan pada badan kerja. Versi ambil melibatkan penggunaan bagian kerja aktif yang dapat diganti dan dikontrol secara hidraulik - pegangan, bor hidrolik, penjepit penjepit, dll.

Penempatan crane pada kendaraan dapat berupa: pada sasis truk antara kabin dan platform pemuatan - di bagian tengah dan belakang platform pemuatan; pada traktor truk antara kabin dan kopling roda kelima; pada sasis semi-trailer - di bagian belakang, tengah dan depan platform kargo.

Manipulator derek onboard (Gbr. 1) terdiri dari kolom putar, peralatan boom artikulasi, dua penyangga hidraulik cadik 6 untuk memastikan stabilitas manipulator yang diperlukan, mekanisme untuk memutar boom sesuai rencana, dua panel kontrol 4 dan satu set peralatan kerja yang dapat diganti.

Peralatan boom dipasang pada kolom berputar 10 yang dipasang pada rangka penyangga sasis 5, dan terdiri dari pegangan 11, tuas 13, boom teleskopik 14 dengan bagian utama 17 dan dapat ditarik 18, silinder hidrolik kontrol 12, 15 dan 16 , suspensi kait 19 atau rotator 20.

Beras. 1. Kendaraan self-loader dengan derek di atas kapal

Rotator menyediakan manipulasi beban pada bidang horizontal melalui roda gigi rak dan pinion dan silinder hidrolik kerja ganda 21, yang batangnya merupakan rak rotor 22, yang menyatu dengan roda gigi 23. Satu set peralatan kerja yang dapat diganti dari manipulator mencakup perpanjangan boom, perpanjangan manual, garpu, dan pegangan penjepit untuk barang yang dikemas.penggenggam kargo dan kontainer. Rotasi peralatan boom dalam rencana pada sudut hingga 420° dipastikan oleh mekanisme putaran rak dan pinion, yang mencakup dua silinder hidraulik yang beroperasi secara bergantian, rak 7 dan roda gigi 8, yang dipasang secara kaku pada poros 9 mesin putar. kolom. Pompa piston aksial 3 dari sistem hidrolik manipulator digerakkan dari mesin 1 mobil melalui kotak power take-off 2. Manipulator dapat dikontrol dari salah satu dari dua panel kontrol 4 yang terletak di keduanya sisi mobil.

Desain manipulator onboard domestik dibuat berdasarkan satu konsep dan berbeda satu sama lain dalam torsi beban, kapasitas angkat, jumlah bagian boom yang dapat digerakkan, tinggi pengangkatan dan penurunan kait, berat, dan dimensi keseluruhan.

Produsen utama derek onboard di CIS adalah: JSC BAKM (Balashikha, wilayah Moskow), JSC Stavropol Automobile Crane Plant KRAST. Loader crane juga diproduksi oleh JSC Inman (Bashkortostan).

JSC "BAKM" memproduksi crane-manipulator seri BAKM dengan momen beban 46...160 kN - m. Kedepannya direncanakan akan memproduksi crane-manipulator dengan momen beban 200 dan 250 kN m. Teknis Karakteristik crane-manipulator seri BAKM diberikan pada tabel. 14.

Tabel 1. Karakteristik teknis crane BAKM 460

Pilihan	BAKM 460-1	BAKM 460-2
pada suspensi kait
pada braket di dasar boom
Jangkauan boom maksimum, m:
dasar
dengan ekstensi mekanis
Ketinggian pengangkatan maksimum, m
Kecepatan putaran kolom, min
Sudut rotasi kolom, derajat
Aliran pompa, l/mnt
Berat CMU sendiri, kg
Mobil pangkalan

Tabel 2. Karakteristik teknis crane BAKM 890 (MKS-4032)

Pilihan	Anak panah
	dua bagian	tiga bagian
Jumlah bagian boom teleskopik hidrolik
Momen beban maksimum, kN m		86 (63)*
pada suspensi kait	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
pada braket di dasar boom	4(3)*	4 (3)*
Jangkauan boom maksimum, m:
dasar
dengan ekstensi mekanis
Tinggi angkat, m:
booming utama
booming dengan ekstensi mekanis
Frekuensi putaran kolom, min-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Sudut rotasi kolom, derajat
Tekanan operasi maksimum dalam sistem hidrolik, MPa
Aliran pompa, l/mnt
Dimensi keseluruhan dalam posisi pengangkutan, mm:
Berat sendiri CMU dengan cadik, kg:
dengan alas 3,5 m
dengan alas 4,6 m
Mobil dasar	ZIL, KamAZ, Ural, MAZ

* Versi tugas berat.

Tabel 3. Karakteristik teknis crane BAKM 1200*

Pilihan	Pertunjukan
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Jumlah bagian boom teleskopik hidrolik
Momen beban maksimum, kN m
Kapasitas beban maksimum, t
Jangkauan boom maksimum, m:
dasar
dengan ekstensi mekanis
Tinggi angkat, m
Sudut rotasi kolom, derajat
Tekanan kerja dalam sistem hidrolik, MPa
Aliran pompa, l/mnt
Jangkauan, m/kapasitas beban, t	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Berat CMU, kg
Mobil dasar	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ, ZIL

* Model ini sudah dihentikan produksinya, namun banyak digunakan di industri.

Tabel 4. Karakteristik teknis crane BAKM 1600

Pilihan	Pertunjukan
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Jumlah bagian boom teleskopik hidrolik
Momen beban maksimum, kN m
Kapasitas beban maksimum, t
Jangkauan boom maksimum, m:
dasar
dengan ekstensi mekanis
Tinggi angkat, m
Sudut rotasi kolom, derajat
Tekanan kerja pada sistem hidrolik MPa
Aliran pompa, l/mnt
Jangkauan, m/kapasitas beban, t	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Dimensi keseluruhan CMU dalam posisi pengangkutan, mm:
Berat CMU, kg
Mobil dasar	KamAZ, Ural, KraZ, MAZ

JSC "KRAST" memproduksi crane-manipulator seri MKS dengan momen beban 10...174,4 kN m.

Di bawah ini adalah karakteristik teknis crane MKS-10313:

Momen beban maksimum, kN m
Kapasitas beban, kg:
pada mencapai 1,1 m
pada mencapai 2,2 m
pada mencapai 3,25 m
Jangkauan maksimum, m
Ketinggian pengangkatan kait, m
Tipe booming	Teleskopis
Jumlah bagian boom
Sudut rotasi, derajat
Tekanan kerja, MPa
Sasis dasar ZIL-5301BO

Karakteristik teknis derek MKS 5531A:

Momen beban, kN m
Jangkauan maksimum (dengan boom utama, jib, dan ekstensi jib), m
Langkah ekstensi boom, m
Sudut rotasi, derajat
Sudut pengangkatan boom, derajat
Ketinggian pengangkatan maksimum (dengan boom utama, jib, dan ekstensi jib), m
Kedalaman penurunan maksimum, m
Tekanan nominal fluida kerja, MPa
Kecepatan mengangkat dan menurunkan beban maksimum, m/s
Dimensi keseluruhan dalam posisi transportasi
(panjang x lebar x tinggi), mm	2500x880x2300
Berat, kg
Opsi instalasi
Mobil dasar	KamAZ, UralAZ, KrAZ, MAZ

Manipulator derek MKS-5531L (hutan) dirancang untuk melakukan operasi bongkar muat dan tambahan dalam operasi penebangan, pengangkutan dan gudang di perusahaan industri kehutanan.

Jika dilengkapi dengan scrap gripper, dapat digunakan untuk memuat dan membongkar besi tua.

Karakteristik teknis MKS-5531L:

Momen beban maksimum, kN m
Kapasitas beban mencapai 7,8 m, t
Ketinggian pengangkatan kait, m
Tekanan kerja, MPa
Sudut rotasi boom, derajat
Pangkalan cadik, m
Opsi instalasi	Di belakang kabin, di belakang platform kargo
Sasis dasar	KamAZ, UralAZ, KrAZ, MAZ

Derek dilengkapi dengan rotator dan penjepit.

Berdasarkan manipulator derek serial MKS-5531A, lift mobil hidrolik PMKS-5531A dengan dudukan pelepas cepat dengan kapasitas angkat 300 kg diproduksi. Lift PMKS-5531A dirancang untuk mekanisasi operasi bongkar muat dengan berbagai attachment, serta pekerjaan pemasangan dan pembongkaran, memastikan pengangkatan orang dengan perkakas hingga ketinggian 12 m.Jika perlu, Anda dapat menggunakan suspensi kait mesin untuk bongkar muat dan pekerjaan konstruksi dan instalasi. Lift PMKS-5531A didasarkan pada kendaraan MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Karakteristik teknis lift PMKS-5531A:

Momen beban maksimum, kN m
Kapasitas beban, t:
di mencapai 1,83 m
pada mencapai 4,5 m
pada mencapai 7,8 m
Kapasitas pemuatan cradle, kg
Mengangkat ketinggian cradle, m
Jangkauan buaian, m
Tekanan kerja, MPa
Sudut rotasi, derajat
Pangkalan cadik, m
Berat alat pengangkat, t

Manipulator derek MKS-6531 dirancang untuk memuat dan membongkar sendiri kendaraan dasar dan trailer yang bekerja dengannya.

Karakteristik teknis dari manipulator derek MKS-6531:

Momen beban maksimum, kN m
Kapasitas beban, t:
di mencapai 1,83 m
pada mencapai 4,5 m
pada mencapai 7,8 m
mencapai 11,8 m dengan ekstensi
Ketinggian pengangkatan kait maksimum, m:
dengan boom utama
dengan ekstensi
Tekanan kerja, MPa
Sudut rotasi boom dalam denah, derajat
Pangkalan cadik, m
Berat alat pengangkat, t
Dimensi keseluruhan (panjang x lebar x tinggi), mm	2500x1100x2650
Opsi instalasi	di belakang kabin,
	di belakang platform pemuatan
Mobil dasar	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ
Ada seperangkat organ penanganan beban.

JSC "INMAN" (Republik Bashkortostan) memproduksi secara serial manipulator hidrolik yang digunakan dalam pekerjaan bongkar muat, konstruksi, pemasangan dan pengangkutan model berikut:

IM20 dengan momen beban maksimum 18,5 kN m, radius boom 3,57 m, kapasitas angkat 1,24 ton, lipat Z. Dipasang pada sasis kendaraan jenis berikut: Ural, ZIL, GAZ dan lain-lain;

IM50 dengan momen beban maksimum 52 kN·m, radius boom 7,1 m, kapasitas angkat 2 ton, lipat berbentuk Z. Dipasang pada sasis kendaraan jenis berikut: Ural 4320-1922, Ural 44202, KamAZ 43101, KamAZ 53221;

IM150 dengan momen beban maksimum 132 kN·m, radius boom hingga 13 m, kapasitas angkat 4,2 ton, lipat Z. Dipasang pada jenis sasis kendaraan berikut: Ural, KamAZ, KrAZ;

IFZOOS dengan momen beban maksimum 317 kN m, radius boom 8,1 m, kapasitas beban 9 ton Dipasang pada sasis kendaraan jenis berikut: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 4320-1912, KamAZ 43118 dan sasis khusus.

Produktivitas teknis kendaraan, t/jam,

dimana Q adalah kapasitas beban, t; k g - faktor pemanfaatan kapasitas beban; k pr - tingkat pemanfaatan jarak tempuh; k y - koefisien dengan mempertimbangkan waktu yang dihabiskan untuk akselerasi dan pengereman; l - jangkauan transportasi, km; v - kecepatan, km/jam; t h, t r, t m ​​​​- masing-masing, waktu bongkar muat dan manuver, s.

G. Goltsblat, kepala desainer JSC BAKM

Pabrik derek tertua di negara ini, Balashikha (perusahaan saham gabungan BAKM), sedang mengalami masa mudanya yang kedua. Sejak tahun 1993, meskipun situasi ekonomi sulit, perusahaan telah sepenuhnya memperbarui produknya, menguasai produksi massal mesin baru yang sangat efisien - derek pemuat, meningkatkan produksinya, menciptakan model baru, memperluas jumlah ukuran standar dan modifikasinya.

Manipulator crane dan crane-manipulator unit (CMU) yang diproduksi oleh BAKM JSC digunakan pada truk, traktor, kapal laut, peron kereta api, kendaraan khusus dan alat tulis. Sayangnya, dibandingkan dengan jenis mesin terkenal seperti jib self-propelled crane dan loader, loader crane masih sedikit diketahui konsumen dalam negeri. Keunggulan mereka masih jauh dari dimanfaatkan sepenuhnya.

Di Barat, mobil-mobil ini telah diproduksi sejak awal tahun enam puluhan. Mereka terkenal dan banyak digunakan di hampir semua bidang produksi industri, konstruksi dan pertanian. Hampir semua kendaraan di atas kapal dilengkapi dengan mereka.

Derek manipulator adalah kendaraan pengangkat dan pengangkut, yang berbeda dari jib crane self-propelled dalam hal kemampuan teknologinya yang lebih besar, serta memungkinkan penggunaan kendaraan dasar (misalnya, mobil) bukan hanya untuk mengangkut instalasi derek itu sendiri, tetapi juga untuk tujuan yang dimaksudkan - untuk mengangkut kargo. Pada saat yang sama, dia sendiri yang memuat dan menurunkan kendaraannya sendiri.

Bobot CMU yang rendah (biasanya tidak lebih dari 25% dari kapasitas muat kendaraan) dan kekompakan pada posisi pengangkutan sedikit mengurangi kapasitas muat dan dimensi platform kargo kendaraan, namun memberikan peningkatan produktivitas dan ekonomi yang signifikan. efisiensi pengoperasiannya dengan mengurangi downtime saat menunggu bongkar muat, mengurangi jumlah mesin yang digunakan dan mengurangi kebutuhan tenaga pemeliharaan.

Manipulator derek BAKM JSC ditujukan terutama untuk mekanisasi operasi bongkar muat: mengangkat dan memindahkan kargo, baik tunggal maupun dalam peti kemas, tas dan palet, serta barang curah, potongan kecil, kayu dan barang panjang lainnya, memo dan segala macam lainnya. Mereka efektif digunakan dalam konstruksi bertingkat rendah, selama pekerjaan perbaikan dan restorasi, di lokasi yang tersebar, dalam kondisi sempit, dan berhasil menggantikan jib self-propelled crane.

Derek manipulator dalam desain “grab”, bersama dengan pengaitnya, dilengkapi dengan saluran hidraulik untuk menggerakkan bagian-bagian kerja yang aktif (grab, penjepit, rotator, bor hidrolik, dll.) dengan kopling pelepas cepat.

Perusahaan asing terkemuka memproduksi crane dengan momen beban 1 hingga 80 tm, kapasitas beban maksimum hingga 20 ton dan tinggi angkat hingga 30 m.Dari jumlah tersebut, yang paling populer adalah yang mengembangkan momen beban 8 - 10 tm Penelitian yang dilakukan oleh TsNIIOMTP (Moskow), menunjukkan bahwa dalam kondisi Rusia kebutuhan terbesar juga terdapat pada kelas 8-10 tm.

Atas dasar ini, BAKM JSC mengembangkan konsep pengembangan produksi rangkaian crane loader terpadu dengan momen beban 4 hingga 25 tm.Dengan mempertimbangkan prioritas yang ditetapkan, crane loader massal pertama dari seri ini adalah MKS-4032 (BAKM 890) dengan torsi beban 8,9 tm, produksi massal dimulai pada tahun 1993.

Derek MKS-4032 hampir sepenuhnya menggantikan truk derek paling populer dengan kapasitas angkat hingga 6,3 ton dan sebagian truk derek seberat 10 ton yang sebelumnya diproduksi oleh Balashikha dan pabrik lain di bekas Uni Soviet. Keluarga MKS-4032 mencakup delapan modifikasi berbeda, berbeda dalam dasar cadik, jumlah bagian boom teleskopik, desain peralatan kerja dan kontrol.

Tergantung pada kendaraan tempat derek dipasang, derek dilengkapi dengan cadik satu atau dua tahap dengan alas masing-masing 3,5 atau 4,6 m. Selain itu, dua penyangga hidrolik lagi dapat dipasang.

Boom teleskopik dapat memiliki satu, dua, atau tiga bagian yang dapat diperpanjang secara hidraulik dan hingga tiga ekstensi manual. Atas permintaan konsumen, peralatan kerja dibuat dengan desain “kait” atau “ambil”. Operasi kerja dapat dikontrol dari tanah, dari salah satu dari dua konsol yang terletak di kedua sisi kendaraan, atau dari kolom, di mana dalam hal ini kursi operator dipasang.

Setiap derek dilengkapi dengan sistem perlindungan beban berlebih otomatis. Keluarga MKS-4032 sepenuhnya mematuhi Aturan Desain dan Pengoperasian Derek Pengangkat Beban yang Aman, standar internasional, dan pada tahun 1997, derek domestik pertama disertifikasi dalam sistem GOST R.

Dari segi kemampuan dan karakteristik teknisnya, MKS-4032 tidak kalah dengan model luar negeri terbaik. Pada saat yang sama, BAKM JSC terus berupaya untuk lebih meningkatkan dan meningkatkan kualitas, serta menciptakan model crane baru dalam berbagai ukuran standar.
Prototipe crane pemuat dengan momen beban 4,6 telah dibuat; 12 dan 16 tm Berikutnya adalah loader crane dengan momen beban 20 dan 25 tm.

Pada bulan Januari tahun ini, derek BAKM 460 dengan momen beban 4,6 tm lulus uji penerimaan.Batch industri pertama mereka untuk kendaraan ringan ZIL-5301 “Bychok” diproduksi pada kuartal pertama.

Mesin-mesin ini akan banyak diterapkan di berbagai bidang pengelolaan perkotaan. Mereka dapat bekerja dengan pengait, pegangan untuk material curah dan potongan kecil, dan alat pengangkat aktif atau bagian kerja lainnya. Mereka memenuhi persyaratan keselamatan tertinggi. Sistem proteksi secara otomatis mematikan drive ketika kelebihan beban dan memastikan keamanan jika terjadi kerusakan pipa.

Prototipe crane-manipulator BAKM 1200 dengan momen beban 12 tm dan BAKM 1600 dengan momen beban 16 tm saat ini sedang menjalani uji pendahuluan (pabrik). Batch industri pertama dari mesin ini rencananya akan diproduksi sebelum akhir tahun ini.

Loader crane BAKM 1200 dan BAKM 1600, yang dipasang pada kendaraan tugas berat, jauh lebih efisien dibandingkan truk crane dengan kapasitas angkat hingga 10 ton saat bongkar muat dan pengangkutan kargo curah, saat bekerja dalam kondisi sempit di lokasi industri dan di dalam bangunan, ketika merekonstruksi bangunan dan struktur.

Boom derek ini dapat memiliki satu hingga empat bagian teleskopik hidrolik. Untuk meningkatkan ketinggian angkat dan ruang di bawah boom, jib teleskopik terkontrol dengan panjang hingga 5 m dapat dipasang di ujung boom.

Atas permintaan pelanggan, alat berat ini dapat dilengkapi dengan sistem kontrol proporsional elektro-hidraulik, yang memungkinkan operator bekerja baik pada konsol stasioner yang terletak di kedua sisi rangka penyangga, maupun dari jarak jauh, menggunakan konsol portabel dengan pegangan multifungsi untuk mengontrol pekerjaan. operasi (“joystick”). Dimungkinkan juga untuk memasang pembatas beban dua tingkat (momen beban), yang menyalakan alarm peringatan pada beban 90% dan mematikan drive ketika beban melebihi 100%.

Saat ini, spesialis perusahaan sedang berupaya membuat versi khusus untuk operasi tugas berat berdasarkan derek serba guna, yang digunakan untuk operasi bongkar muat intensif dengan kayu gelondongan (manipulator pemuatan kayu) dan besi tua.

Pengoperasian mesin tersebut melibatkan penarikan kayu gelondongan (logs) atau besi tua dari puing-puing dan menariknya ke tanah. Hal ini ditandai dengan kecepatan operasi kerja yang tinggi, beban dinamis yang signifikan yang mengecualikan kemungkinan penggunaan pembatas beban, dan kebutuhan untuk melindungi elemen struktur dari kerusakan oleh beban selama pekerjaan dan pergerakan dalam kondisi off-road.

Derek serba guna memperoleh kemampuan tambahan bila dilengkapi dengan dudukan. Dalam hal ini mesin dapat digunakan tidak hanya sebagai alat pengangkat (tower) untuk memindahkan orang dengan peralatan dan bahan ke ketinggian, tetapi juga untuk pekerjaan penyelamatan, misalnya pada saat mengevakuasi orang dari bangunan yang terbakar atau hancur.

Sampel percobaan cradle dibuat dan lulus uji pendahuluan pada crane BAKM 460-2 dan BAKM 1600-4. Sekarang keputusannya ada di tangan lembaga-lembaga terkemuka, yang, bersama dengan pabrik, harus mengembangkan dan berkoordinasi dengan Gosgortekhnadzor Rusia tentang persyaratan keselamatan tambahan untuk melengkapi derek dengan dudukan untuk memindahkan orang.

Transisi BAKM JSC ke sistem bisnis berbasis pasar memerlukan biaya yang signifikan untuk melengkapi perusahaan dengan desain dan sistem produksi yang fleksibel, untuk meningkatkan kualifikasi personel, untuk memastikan kemampuan memproduksi berbagai macam derek pemuat dan menanggapi permintaan konsumen secara efektif. untuk mengatur layanan pelanggan dan periklanan, dan untuk membuat pelatihan operator pusat pelatihan.

Semua ini tidak bisa tidak mempengaruhi biaya produk, yang, bagaimanapun, tetap jauh lebih rendah daripada harga produk-produk Barat, yang menciptakan peluang yang menguntungkan untuk mengganti peralatan impor dengan peralatan dalam negeri yang berkualitas tinggi dan lebih murah.

MKS-4032 (BAKM-890)

Tujuan: Manipulator derek MKS-4032 (BAKM-890) dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

Kapasitas angkat maksimum dari lift utama, (saat jangkauan), t/(m):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Sasis dasar	KamAZ-4310, Ural-4320
Peralatan kerja
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Perhitungannya, kawan
Pabrik manufaktur	CJSC "BAKM", Balashikha
	serial sejak 1995
Tahun penerimaan pasokan
Nomor pesanan.

"Sinegorets-110"

Tujuan: Manipulator derek Sinegorets-110 dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

Karakteristik teknis utama:

Kapasitas angkat maksimum dari lift utama, (saat jangkauan), t/(m)	2,0 (4,5)
Momen beban maksimum, tm
Sasis dasar	Ural-4320
Peralatan kerja	boom artikulasi teleskopik
Tinggi pengangkatan pengait dari rangka kendaraan dengan boom utama, m	8,8
Jangkauan dengan boom utama, m:	6,6
Dimensi keseluruhan dalam posisi pengangkutan, mm: panjang lebar tinggi
Kecepatan maksimum, km/jam
Berat alat pengangkat, t	2,1
Perhitungannya, kawan
Pabrik manufaktur	OJSC "Uralterminalmash", Miass
Status pengembangan dan produksi	serial sejak tahun 2002

Manipulator crane untuk keperluan industri dan teknis

MKS-5531

Tujuan: Manipulator derek MKS-5531 dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

Karakteristik teknis utama:

	2,3 (4,5)
Momen beban maksimum, tm	10,35
Sasis dasar	KamAZ-53212
Peralatan kerja	boom artikulasi teleskopik
Tinggi pengangkatan pengait dari rangka kendaraan dengan boom utama, m	10,0
Jangkau dengan boom utama, m	7,8
Dimensi keseluruhan dalam posisi pengangkutan, mm: panjang lebar tinggi
Kecepatan maksimum, km/jam
Berat alat pengangkat, t	1,85
Perhitungannya, kawan
Pabrik manufaktur	JSC "KRAST" Stavropol
Status pengembangan dan produksi	serial sejak tahun 1992

Manipulator derek BAKM-1600-2

Tujuan: Manipulator derek BAKM-166-2 dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

Karakteristik teknis utama:

Kapasitas angkat maksimum dari lift utama, (saat jangkauan), t/(m)	3,5 (4,4)
Momen beban maksimum	15,4
Sasis dasar	Ural-4320
Peralatan kerja	boom artikulasi teleskopik
Tinggi pengangkatan pengait dari rangka kendaraan dengan boom utama, m:	9,3
Jangkauan dengan boom utama, m:	7,6
Dimensi keseluruhan dalam posisi pengangkutan, mm: panjang lebar tinggi
Kecepatan maksimum, km/jam
Berat alat pengangkat, t	2,3
Perhitungannya, kawan
Pabrik manufaktur	CJSC "BAKM" Balashikha
Status pengembangan dan produksi	serial sejak 1999

2.2.2 Forklift

Tujuan DP-1604

Tujuan: Diesel loader DP-1604 dirancang untuk memindahkan dan menyimpan kargo di area terbuka dan di dalam ruangan: di pangkalan, gudang, gerbong kereta api dan tempat lain yang dilengkapi dengan permukaan yang keras dan rata.

Karakteristik teknis utama:

Forklift untuk produksi dan teknis

Tujuan VP-05

Tujuan: Diesel loader VP-05 dirancang untuk memindahkan dan menyimpan muatan di area terbuka dan tempat lain yang memiliki permukaan keras dan rata.

Karakteristik teknis utama:

Karakteristik teknis manipulator derek BAKM - 890 (MKS-4032).

Tabel 6.4

Pilihan
dua bagian	tiga bagian
Jumlah bagian boom teleskopik hidrolik
Momen beban maksimum, kN*m
Kapasitas beban maksimum, t:
pada suspensi kait
pada braket di dasar boom
Jangkauan boom maksimum, m:
dasar
dengan ekstensi mekanis
Tinggi angkat, m:
booming utama
booming dengan ekstensi mekanis
Frekuensi putaran kolom, min-1
Sudut rotasi kolom, derajat
Tekanan operasi maksimum dalam sistem hidrolik, MPa
Aliran pompa, l/mnt
Dimensi keseluruhan dalam posisi pengangkutan, mm:
Berat sendiri CMU dengan cadik, kg:
dengan alas 3,5 m
dengan alas 4,6 m

Pengoperasian sistem hidrolik crane BAKM-890

Dari pompa 2, fluida kerja mengalir ke distributor sectional 5, yang mengontrol silinder hidrolik untuk memblokir pegas 6 dan silinder hidrolik untuk menaikkan dan menurunkan cadik 7, 8, 9, 10. Untuk mencegah penurunan silinder hidrolik ini selama pengoperasian derek, pelumas hidrolik digunakan di saluran piston. Setelah crane dipasang pada posisi operasi semula, aliran fluida melalui spool A distributor 5 digabungkan dengan aliran fluida yang berasal dari pompa 3. Kombinasi aliran tersebut digunakan untuk meningkatkan kecepatan hidrolik boom, platform dan penggerak winch. motor.

Aliran fluida dari pompa 2 dan 3 mengalir secara bersamaan ke distributor 15 dan 16. Distributor 15 mengontrol silinder hidrolik untuk mengubah jangkauan (sudut kemiringan) boom 27 dan motor hidrolik 28 untuk memutar platform crane. Distributor (16) mengontrol hidrometer untuk menggerakkan winch kargo 29 dan silinder hidrolik untuk mengubah panjang boom teleskopik 23. Silinder hidrolik memiliki langkah piston yang ditingkatkan dan dibangun ke dalam struktur logam boom. Bagian B dari distributor 15 dan bagian A dari distributor 16 dilengkapi dengan distributor tambahan yang saling bertautan, yang dengannya, selama periode penyalaan kumparan utama, winch dan platform kargo dilepaskan, dan selama pematian periode, mekanisme ini direm oleh silinder hidrolik 13 dan 14.

Manipulator derek BAKM-890 dilengkapi dengan alat pengaman yang dalam keadaan darurat mematikan elektromagnet katup hidrolik 17, 18 dan 19. Akibat matinya elektromagnet, saluran kontrol hidrolik katup pengaman 20 dan 21 dihubungkan ke saluran hidrolik drainase, pompa dibongkar dan rem ditutup oleh silinder hidrolik 13 dan 14. Untuk mengurangi kecepatan putaran platform, digunakan throttle 22 dengan pengatur tekanan. Ketika motor hidrolik untuk memutar platform (28) dihidupkan, operator-masinis menggunakan throttle (22) yang dapat disetel untuk melepaskan sebagian aliran fluida yang berasal dari pompa 2 dan 3 ke saluran pembuangan. Untuk menghilangkan kavitasi pada pipa dan menstabilkan kecepatan penurunan beban dan boom, mengurangi panjang boom, digunakan katup hidrolik rem 24, 25 dan 26, yang memungkinkan aliran fluida sama dengan aliran fluida yang disuplai ke motor hidrolik ke mengeringkan. Penurunan beban pada saat mesin atau pompa berhenti dilakukan oleh katup 12. Kunci hidrolik dipasang pada rongga piston silinder hidrolik 23 dan 27, yang mengunci aliran fluida dalam rongga piston dan mencegah turunnya beban. boom dan beban di bawah pengaruh kekuatan eksternal. Tekanan pada saluran tekanan pompa dan saluran pembuangan dikendalikan oleh pengukur tekanan 31, dan suhu oleh termometer jarak jauh 32.

Pompa tangan 4 digunakan untuk memindahkan boom ke posisi pengangkutan jika terjadi kegagalan mesin atau pompa.

Beras. 6.12 - Diagram skema hidrolik derek BAKM-890: 1. tangki hidrolik; 2, 3 pompa yang tidak diatur; 4. pompa tangan; 5. distributor bagian; 6. - silinder hidrolik untuk memblokir pegas; 7, 8, 9,10 - silinder hidrolik cadik; 11, 12 - katup; 13, 14 - silinder hidrolik rem; 15,16 - distributor bagian; 17, 18, 19 - katup hidrolik dengan kontrol elektromagnetik; 20,21 - katup pengaman; 23 - silinder hidrolik untuk mengubah panjang boom; 24, 25, 26 - katup hidrolik rem; 27 - silinder hidrolik untuk mengubah ketinggian boom; 28 - hidrometer rotasi platform; 29 - hidrometer winch kargo; 30- filter dengan katup luapan; 31 - pengukur tekanan; 32 - sensor suhu

Kembali