Bagaimana cara membuat robot di rumah agar semuanya berjalan lancar? Anda harus memulai dengan sederhana dan secara bertahap memperumitnya! Petunjuk untuk membuat robot dengan tangan Anda sendiri di rumah benar-benar membanjiri Internet. Penulis artikel tidak akan lepas dari hal ini. Secara umum, proses ini dapat dibagi menjadi tiga bagian: perakitan teoritis, persiapan dan aktual. Dalam kerangka artikel, semuanya akan dipertimbangkan, dan skema umum pengembangan pembersih akan dijelaskan.
Membuat robot di rumah
Untuk mengembangkannya dari awal diperlukan pengetahuan tentang arus, tegangan, dan fungsi berbagai elemen seperti trigger, kapasitor, resistor, transistor. Anda juga harus mempelajari cara menyolder semua ini di sirkuit dan menggunakan kabel penghubung. Penting untuk mengerjakan setiap aspek gerakan dan pelaksanaan tindakan, mencapai detail maksimal dalam tindakan untuk mencapai tujuan Anda. Dan pengetahuan ini diperlukan jika Anda benar-benar tertarik dengan cara membuat robot di rumah, dan bukan sekadar rasa ingin tahu belaka.
Proses persiapan
Sebelum Anda mulai memikirkan cara membuat robot di rumah, Anda harus memperhatikan dengan baik kondisi perakitannya. Pertama, Anda perlu menyiapkan tempat kerja tempat perangkat yang diinginkan akan dibuat. Struktur itu sendiri dan bagian-bagian penyusunnya perlu ditempatkan di suatu tempat. Anda juga harus mempertimbangkan masalah penempatan besi solder, damar, dan solder yang nyaman. Tempat kerja harus dioptimalkan semaksimal mungkin sehingga memberikan kenyamanan saat berinteraksi dengan struktur.
Perakitan
Penting untuk memikirkan “tulang punggung” struktur di mana segala sesuatu akan dibangun. Biasanya satu bagian dipilih, dan sisanya disolder ke sana. Berbicara tentang kualitas penyolderan, perlu dikatakan bahwa tempat penyolderan harus dibersihkan. Selain itu, tergantung pada ketebalan kabel dan kaki yang digunakan, jumlah solder yang cukup harus dipilih agar elemen tidak jatuh selama pengoperasian. Untuk menyederhanakan proses transmisi sinyal dan mencegah kemungkinan korsleting, dapat digores, kemudian semua elemen yang diperlukan diterapkan padanya, struktur yang dihasilkan dihubungkan ke sumber listrik dan, jika perlu, perangkat dimodifikasi.
Robot sederhana
Bagaimana cara membuat sesuatu yang mudah di rumah? Dan juga bermanfaat? Anda perlu menjaga kebersihan rumah, dan disarankan untuk mengotomatiskan proses ini. Tentu saja, sulit untuk membuat robot pembersih yang lengkap, tetapi desain minimal yang akan menjamin pengumpulan debu dari lantai ruangan sangat mungkin dilakukan. Sejujurnya, kami akan mempertimbangkan salah satu yang bekerja di satu tempat dan pada saat yang sama menghilangkan puing-puing kecil yang terletak di zona dislokasi. Untuk membuat desain seperti itu, Anda harus memiliki bahan-bahan berikut:
- Piring plastik.
- Tiga sikat kecil yang digunakan untuk membersihkan sepatu atau lantai.
- Dua kipas yang bisa diambil dari komputer usang.
- Baterai 9V dan konektornya.
- Dasi atau klem yang dapat terpasang pada tempatnya.
- Baut dan mur.
Bor lubang untuk sikat pada jarak yang sama. Lampirkan mereka. Diinginkan bahwa semua sikat ditempatkan pada jarak yang sama dari yang lain dan di tengah piring. Dengan menggunakan baut dan mur, pengikat penyetel harus dipasang pada masing-masing mur, dan pengencang itu sendiri harus dipasang dengan bantuannya. Penggeser pengikat penyetel harus diatur ke posisi tengah. Kami akan menggunakan kipas untuk bergerak. Kami menghubungkannya ke baterai dan menempatkannya secara paralel sehingga memastikan robot berputar dalam lingkaran. Desain ini akan digunakan sebagai motor getaran. Pasang terminalnya dan struktur siap digunakan. Jika robot bergerak ke samping selama proses pembersihan, kerjakan dengan pengencang penyetel. Desain yang disajikan dalam artikel tidak memerlukan biaya finansial atau keterampilan dan pengalaman yang signifikan. Saat membuat robot, bahan-bahan murah digunakan, yang produksinya tidak menjadi masalah besar. Jika ingin memperumit desain dan membuatnya bergerak dengan sengaja, diperlukan perbaikan berupa tambahan motor dan mikrokontroler. Berikut cara membuat robot di rumah. Coba pikirkan seberapa banyak yang bisa Anda tingkatkan di sini! Bidang terluas untuk kegiatan desain.
Bahkan mereka yang baru mengambil besi solder pun bisa membuat robot paling sederhana.
Pada dasarnya robot kita (tergantung desainnya) akan berlari menuju cahaya atau sebaliknya lari darinya, berlari maju mencari seberkas cahaya, atau mundur seperti tahi lalat.
Untuk “kecerdasan buatan” di masa depan, kita memerlukan:
- Chip L293D
- Motor listrik kecil M1 (bisa ditarik keluar dari mobil mainan)
- Fototransistor dan resistor 200 ohm.
- Kabel, baterai, dan, tentu saja, platform tempat semuanya akan ditempatkan.
Jika Anda menambahkan beberapa LED terang ke dalam desain, Anda dapat dengan mudah memastikan bahwa robot hanya akan mengejar tangan Anda atau bahkan mengikuti garis terang atau gelap. Kreasi kami akan menjadi representasi khas robot kelas BEAM. Prinsip perilaku robot tersebut didasarkan pada “photoreception”, yaitu cahaya dalam hal ini akan bertindak sebagai sumber informasi.
Robot kita akan bergerak maju ketika seberkas cahaya menerpanya. Perilaku perangkat ini disebut “fotokinesis” – peningkatan atau penurunan mobilitas non-arah sebagai respons terhadap perubahan tingkat cahaya.
Perangkat kami, sebagaimana disebutkan di atas, menggunakan fototransistor berstruktur npn - PTR-1 sebagai fotosensor. Di sini Anda tidak hanya dapat menggunakan fototransistor, tetapi juga fotoresistor atau fotodioda, karena prinsip pengoperasian semua elemen adalah sama.
Gambar tersebut segera menunjukkan diagram pengkabelan robot. Jika Anda belum begitu paham dengan simbol-simbol teknis, maka berdasarkan diagram ini tidak akan sulit untuk memahami prinsip-prinsip penunjukan dan hubungan unsur-unsur satu sama lain.
GND. Kabel yang menghubungkan berbagai elemen rangkaian ke ground (terminal negatif catu daya) biasanya tidak sepenuhnya ditampilkan pada diagram. Sebaliknya, sebuah garis kecil digambar untuk menunjukkan koneksi ke “tanah”. Terkadang di sebelah tanda hubung mereka menulis "GND" - dari bahasa Inggris. kata "tanah" - bumi.
Vcc. Sebutan ini menunjukkan bahwa melalui bagian ini rangkaian dihubungkan ke sumber listrik - Kutub positif! Terkadang pada diagram, peringkat saat ini sering kali ditulis alih-alih huruf-huruf ini. Dalam hal ini +5V.
Prinsip pengoperasian robot.
Ketika sinar cahaya mengenai fototransistor (ditunjukkan dalam diagram sebagai PRT1), sinyal positif muncul pada output dari rangkaian mikro INPUT1, yang menyebabkan motor M1 bekerja. Dan sebaliknya, ketika berkas cahaya berhenti menerangi fototransistor, sinyal pada output rangkaian mikro INPUT1 menghilang, oleh karena itu motor berhenti.
Resistor R1 pada rangkaian ini dirancang untuk mengkompensasi arus yang melewati fototransistor. Nilai resistornya adalah 200 Ohm - tentu saja, Anda dapat menyolder resistor dengan nilai lain di sini, tetapi Anda harus ingat bahwa sensitivitas fototransistor, dan kinerja robot itu sendiri, akan bergantung pada nilainya.
Jika nilai resistornya besar maka robot hanya akan merespon pancaran cahaya yang sangat terang, dan jika kecil maka sensitivitasnya akan jauh lebih tinggi.
Singkatnya, Anda tidak boleh menggunakan resistor dengan resistansi kurang dari 100 Ohm di sirkuit ini, jika tidak, fototransistor akan menjadi terlalu panas dan rusak.
Multimeter digital dan analog Melakukan pengukuran Sirkuit membaca: pelindung, pembumian Sirkuit membaca: lampu dan fotosel Perbaikan ketel listrik Jam proyeksi gambar DIY
Saya memutuskan untuk beralih dengan lancar ke model bergerak dinamis. Ini adalah proyek untuk robot kecil buatan sendiri yang dikendalikan IR, dirakit dari bagian-bagian yang sederhana dan mudah didapat. Ini didasarkan pada dua mikrokontroler. Transmisi dari remote control disediakan PIC12F675, dan bagian penerima untuk pengontrol motor diimplementasikan PIC12F629.
Rangkaian robot pada mikrokontroler
Semuanya berjalan lancar dengan bagian digital, satu-satunya masalah ada di "sistem propulsi" - gearbox kecil, yang sangat bermasalah untuk dibuat di rumah, jadi saya harus mengembangkan ide " bug getar“Motor mikro dikendalikan melalui sakelar transistor penguat pada BC337. Motor mikro tersebut dapat diganti dengan transistor npn kecil lainnya dengan arus kolektor 0,5 A.
Dimensinya ternyata sangat kecil - di foto ada perbandingannya dengan koin dan juga di dekat kotak korek api. Mata robot terbuat dari LED super terang, dimasukkan ke dalam wadah kapasitor elektrolitik kecil.
Diskusikan artikel ROBOT KECIL BUATAN SENDIRI
Untuk membuat robot Anda sendiri, Anda tidak perlu lulus atau banyak membaca. Cukup gunakan petunjuk langkah demi langkah yang ditawarkan oleh ahli robotika di situs web mereka. Di Internet Anda dapat menemukan banyak informasi berguna tentang pengembangan sistem robot otonom.
10 Sumber Daya untuk Calon Ahli Robot
Informasi di situs ini memungkinkan Anda membuat robot dengan perilaku kompleks secara mandiri. Di sini Anda dapat menemukan contoh program, diagram, bahan referensi, contoh siap pakai, artikel dan foto.
Ada bagian terpisah di situs yang didedikasikan untuk pemula. Pencipta sumber daya memberikan penekanan besar pada mikrokontroler, pengembangan papan universal untuk robotika, dan penyolderan sirkuit mikro. Di sini Anda juga dapat menemukan kode sumber untuk program dan banyak artikel dengan saran praktis.
Situs web ini memiliki kursus khusus “Langkah demi Langkah”, yang menjelaskan secara rinci proses pembuatan robot BEAM paling sederhana, serta sistem otomatis berdasarkan mikrokontroler AVR.
Sebuah situs tempat calon pembuat robot dapat menemukan semua informasi teoretis dan praktis yang diperlukan. Sejumlah besar artikel topikal bermanfaat juga diposting di sini, berita diperbarui dan Anda dapat mengajukan pertanyaan kepada ahli robot berpengalaman di forum.
Sumber daya ini didedikasikan untuk pengenalan bertahap ke dunia pembuatan robot. Semuanya dimulai dengan pengetahuan tentang Arduino, setelah itu pengembang pemula diberitahu tentang mikrokontroler AVR dan analog ARM yang lebih modern. Deskripsi dan diagram terperinci menjelaskan dengan sangat jelas bagaimana dan apa yang harus dilakukan.
Situs tentang cara membuat robot BEAM dengan tangan Anda sendiri. Ada seluruh bagian yang didedikasikan untuk dasar-dasar, serta diagram logika, contoh, dll.
Sumber daya ini dengan jelas menjelaskan cara membuat robot sendiri, mulai dari mana, apa yang perlu Anda ketahui, di mana mencari informasi dan bagian-bagian yang diperlukan. Layanan ini juga berisi bagian dengan blog, forum, dan berita.
Forum langsung besar yang didedikasikan untuk pembuatan robot. Topik terbuka di sini untuk pemula, proyek dan ide menarik dibahas, mikrokontroler, modul siap pakai, elektronik dan mekanik dijelaskan. Dan yang terpenting, Anda dapat mengajukan pertanyaan apa pun tentang robotika dan menerima jawaban mendetail dari para profesional.
Sumber daya ahli robot amatir terutama didedikasikan untuk proyeknya sendiri “Robot Buatan Sendiri”. Namun, di sini Anda dapat menemukan banyak artikel tematik yang bermanfaat, tautan ke situs menarik, mempelajari pencapaian penulis, dan mendiskusikan berbagai solusi desain.
Platform perangkat keras Arduino adalah yang paling nyaman untuk mengembangkan sistem robot. Informasi di situs ini memungkinkan Anda dengan cepat memahami lingkungan ini, menguasai bahasa pemrograman dan membuat beberapa proyek sederhana.
Banyak dari kita yang pernah mengenal teknologi komputer bermimpi untuk merakit robot sendiri. Untuk perangkat ini dapat melakukan beberapa tugas di sekitar rumah, misalnya membawa bir. Setiap orang segera mulai membuat robot yang paling rumit, tetapi sering kali hasilnya dengan cepat gagal. Kami tidak pernah mewujudkan robot pertama kami, yang seharusnya menghasilkan banyak keripik. Oleh karena itu, Anda harus memulai dengan sederhana, secara bertahap memperumit binatang Anda. Sekarang kami akan memberi tahu Anda cara membuat robot sederhana dengan tangan Anda sendiri yang dapat bergerak secara mandiri di sekitar apartemen Anda.
Konsep
Kami menetapkan tugas sederhana untuk diri kami sendiri, membuat robot sederhana. Ke depan, saya akan mengatakan bahwa kita, tentu saja, tidak bertahan dalam lima belas menit, tetapi dalam jangka waktu yang lebih lama. Tapi tetap saja, ini bisa dilakukan dalam satu malam.
Biasanya kerajinan seperti itu membutuhkan waktu bertahun-tahun untuk diselesaikan. Orang-orang menghabiskan waktu beberapa bulan berkeliling toko untuk mencari perlengkapan yang mereka butuhkan. Namun kami segera menyadari bahwa ini bukanlah jalan kami! Oleh karena itu, dalam desain kami akan menggunakan bagian-bagian yang mudah ditemukan, atau dicabut dari peralatan lama. Sebagai upaya terakhir, belilah dengan harga murah di toko radio atau pasar mana pun.
Ide lainnya adalah membuat kerajinan kami semurah mungkin. Robot serupa berharga 800 hingga 1500 rubel di toko radio-elektronik! Apalagi dijual dalam bentuk part, tapi tetap harus dirakit, dan belum tentu setelah itu juga bisa berfungsi. Produsen peralatan semacam itu sering kali lupa menyertakan beberapa bagian dan hanya itu – robotnya hilang bersama uangnya! Mengapa kita membutuhkan kebahagiaan seperti itu? Robot kami seharusnya berharga tidak lebih dari 100-150 rubel, termasuk motor dan baterai. Pada saat yang sama, jika Anda memilih motor dari mobil anak-anak tua, maka harganya umumnya sekitar 20-30 rubel! Anda merasakan penghematan, dan pada saat yang sama Anda mendapatkan teman yang baik.
Bagian selanjutnya adalah apa yang akan dilakukan pria tampan kami. Kami memutuskan untuk membuat robot yang akan mencari sumber cahaya. Jika sumber cahayanya menyala, maka mobil kita akan mengejarnya. Konsep ini disebut “robot yang mencoba hidup”. Baterainya bisa diganti dengan sel surya dan kemudian dia akan mencari lampu untuk mengemudi.
Suku cadang dan alat yang diperlukan
Apa yang kita butuhkan untuk menjadikan anak kita? Karena konsepnya dibuat dari cara improvisasi, maka kita memerlukan papan sirkuit, atau bahkan karton tebal biasa. Anda bisa menggunakan penusuk untuk membuat lubang pada karton untuk menempelkan semua bagiannya. Kami akan menggunakan perakitan, karena sudah dekat, dan Anda tidak akan menemukan karton di rumah saya pada siang hari. Ini akan menjadi sasis tempat kita akan memasang sisa tali pengaman robot, memasang motor dan sensor. Sebagai tenaga penggeraknya, kami akan menggunakan motor tiga atau lima volt yang bisa ditarik dari mesin lama. Kami akan membuat roda dari tutup botol plastik, misalnya dari Coca-Cola.
Fototransistor atau fotodioda tiga volt digunakan sebagai sensor. Mereka bahkan dapat ditarik keluar dari mouse optomekanis lama. Ini berisi sensor inframerah (dalam kasus kami warnanya hitam). Di sana mereka berpasangan, yaitu dua fotosel dalam satu botol. Dengan penguji, tidak ada yang menghalangi Anda untuk mencari tahu kaki mana yang dimaksudkan untuk apa. Elemen kontrol kami adalah transistor 816G domestik. Kami menggunakan tiga baterai AA yang disolder bersama sebagai sumber listrik. Atau Anda dapat mengambil tempat baterai dari mesin lama, seperti yang kami lakukan. Pengkabelan akan diperlukan untuk instalasi. Kabel twisted pair ideal untuk tujuan ini; setiap peretas yang menghargai diri sendiri harus memiliki banyak kabel di rumahnya. Untuk mengamankan semua bagian, akan lebih mudah untuk menggunakan perekat lelehan panas dengan pistol leleh panas. Penemuan luar biasa ini meleleh dengan cepat dan mengeras dengan cepat, sehingga Anda dapat dengan cepat mengerjakannya dan memasang elemen sederhana. Benda ini ideal untuk kerajinan seperti itu dan saya telah menggunakannya lebih dari sekali di artikel saya. Kita juga membutuhkan kawat yang kaku, klip kertas biasa bisa digunakan.
Kami memasang sirkuit
Jadi, kami mengeluarkan semua bagiannya dan menumpuknya di meja kami. Besi solder sudah membara dengan damar dan Anda menggosok tangan Anda, ingin sekali merakitnya, baiklah, mari kita mulai. Kami mengambil sepotong rakitan dan memotongnya sesuai ukuran robot masa depan. Untuk memotong PCB kami menggunakan gunting logam. Kami membuat persegi dengan sisi sekitar 4-5 cm, yang utama adalah sirkuit kecil kami, baterai, dua motor, dan pengencang untuk roda depan muat di dalamnya. Agar papan tidak menjadi kasar dan rata, Anda dapat mengolahnya dengan file dan juga menghilangkan bagian tepi yang tajam. Langkah kami selanjutnya adalah menyegel sensor. Fototransistor dan fotodioda memiliki kelebihan dan kekurangan, dengan kata lain anoda dan katoda. Penting untuk mengamati polaritas penyertaannya, yang mudah ditentukan dengan penguji paling sederhana. Jika Anda melakukan kesalahan, tidak ada yang terbakar, tetapi robot tidak akan bergerak. Sensor disolder ke sudut papan sirkuit di satu sisi sehingga terlihat ke samping. Mereka tidak boleh disolder sepenuhnya ke papan, tetapi sisakan kabel sekitar satu setengah sentimeter sehingga dapat dengan mudah ditekuk ke segala arah - kita akan membutuhkannya nanti saat menyiapkan robot kita. Ini akan menjadi mata kita, seharusnya berada di satu sisi sasis kita, yang nantinya akan menjadi bagian depan robot. Dapat segera dicatat bahwa kami sedang merakit dua sirkuit kontrol: satu untuk mengendalikan mesin kanan dan kedua untuk kiri.
Sedikit lebih jauh dari tepi depan sasis, di sebelah sensor kita, kita perlu menyolder transistor. Untuk kenyamanan menyolder dan merakit rangkaian selanjutnya, kami menyolder kedua transistor dengan tanda “menghadap” ke arah roda kanan. Sebaiknya segera perhatikan letak kaki-kaki transistor. Jika Anda mengambil transistor di tangan Anda dan memutar substrat logam ke arah Anda, dan tandanya mengarah ke hutan (seperti dalam dongeng), dan kakinya diarahkan ke bawah, maka dari kiri ke kanan kakinya masing-masing akan menjadi: alas , kolektor dan emitor. Jika Anda melihat diagram yang menunjukkan transistor kita, basisnya akan berupa tongkat yang tegak lurus dengan ruas tebal lingkaran, emitornya adalah tongkat yang bertanda panah, kolektornya adalah tongkat yang sama, hanya saja tanpa panah. Semuanya tampak jelas di sini. Mari siapkan baterainya dan lanjutkan ke perakitan rangkaian listrik yang sebenarnya. Awalnya kami hanya mengambil tiga buah baterai AA dan menyoldernya secara seri. Anda dapat langsung memasukkannya ke dalam tempat baterai khusus, yang seperti telah kami katakan, dikeluarkan dari mobil tua anak-anak. Sekarang kita menyolder kabel ke baterai dan menentukan dua titik penting di papan kita di mana semua kabel akan bertemu. Ini akan menjadi plus dan minusnya. Kami melakukannya dengan sederhana - kami memasang kabel twisted pair ke tepi papan, menyolder ujungnya ke transistor dan sensor foto, membuat loop bengkok dan menyolder baterai di sana. Mungkin bukan pilihan terbaik, tapi ini yang paling nyaman. Nah, sekarang kita siapkan kabelnya dan mulai merakit listriknya. Kita akan beralih dari kutub positif baterai ke kontak negatif, di seluruh rangkaian listrik. Kami mengambil sepotong kabel twisted pair dan mulai berjalan - kami menyolder kontak positif kedua sensor foto ke plus baterai, dan menyolder emitor transistor di tempat yang sama. Kami menyolder kaki kedua fotosel dengan sepotong kawat kecil ke dasar transistor. Kami menyolder sisa kaki terakhir transyuk ke mesin masing-masing. Kontak kedua motor dapat disolder ke baterai melalui sakelar.
Tapi seperti Jedi sejati, kami memutuskan untuk menghidupkan robot kami dengan menyolder dan melepas solder kawat, karena tidak ada saklar dengan ukuran yang sesuai di tempat sampah saya.
Debug kelistrikan
Selesai, kita sudah merakit bagian kelistrikannya, sekarang mari kita mulai menguji rangkaiannya. Kami menyalakan sirkuit kami dan membawanya ke lampu meja yang menyala. Bergiliran, memutar fotosel pertama atau lainnya. Dan mari kita lihat apa yang terjadi. Jika mesin kita mulai berputar secara bergantian dengan kecepatan berbeda, tergantung pencahayaan, maka semuanya beres. Jika tidak, maka cari kusen di rakitan. Elektronika adalah ilmu tentang kontak, artinya jika ada sesuatu yang tidak berfungsi, maka tidak ada kontak di suatu tempat. Poin penting: sensor foto kanan bertanggung jawab atas roda kiri, dan sensor kiri masing-masing bertanggung jawab atas roda kanan. Sekarang, mari kita cari tahu ke arah mana mesin berputar kanan dan kiri. Keduanya harus berputar ke depan. Jika hal ini tidak terjadi, maka Anda perlu mengubah polaritas putaran motor yang berputar ke arah yang salah, cukup dengan menyolder ulang kabel pada terminal motor dengan cara sebaliknya. Kami sekali lagi mengevaluasi lokasi motor pada sasis dan memeriksa arah pergerakan ke arah pemasangan sensor kami. Jika semuanya beres, maka kita akan melanjutkan. Bagaimanapun, ini dapat diperbaiki, bahkan setelah semuanya akhirnya terpasang.
Merakit perangkat
Kita telah menangani bagian kelistrikan yang membosankan, sekarang mari beralih ke mekanik. Kami akan membuat roda dari tutup botol plastik. Untuk membuat roda depan, ambil dua penutup dan rekatkan.
Kami merekatkannya di sekeliling perimeter dengan bagian berlubang menghadap ke dalam untuk stabilitas roda yang lebih baik. Selanjutnya, buat lubang pada tutup pertama dan kedua tepat di tengah tutupnya. Untuk pengeboran dan segala jenis kerajinan rumah tangga, sangat nyaman menggunakan Dremel - sejenis bor kecil dengan banyak alat tambahan, penggilingan, pemotongan dan banyak lainnya. Sangat nyaman digunakan untuk mengebor lubang yang lebih kecil dari satu milimeter, yang tidak dapat diatasi oleh bor konvensional.
Setelah kami mengebor penutupnya, kami memasukkan klip kertas yang sudah ditekuk ke dalam lubang.
Kami membengkokkan penjepit kertas menjadi bentuk huruf "P", di mana rodanya digantung di bilah atas huruf kami.
Sekarang kami memasang klip kertas ini di antara sensor foto, di depan mobil kami. Klipnya nyaman karena Anda dapat dengan mudah mengatur ketinggian roda depan, dan kita akan membahas penyesuaian ini nanti.
Mari beralih ke roda penggerak. Kami juga akan membuatnya dari tutupnya. Demikian pula, kami mengebor setiap roda secara ketat di tengahnya. Bor sebaiknya berukuran poros motor, dan idealnya - lebih kecil sepersekian milimeter, sehingga poros dapat dimasukkan di sana, tetapi dengan susah payah. Kedua roda kami pasang pada poros motor, dan agar tidak lepas, kami kencangkan dengan lem panas.
Hal ini penting dilakukan tidak hanya agar roda tidak terbang saat bergerak, tetapi juga tidak berputar pada titik pengikatnya.
Bagian terpenting adalah pemasangan motor listrik. Kami menempatkannya di bagian paling ujung sasis kami, di sisi berlawanan dari papan sirkuit dari semua perangkat elektronik lainnya. Kita harus ingat bahwa motor yang dikendalikan ditempatkan berlawanan dengan fotosistem kendalinya. Hal ini dilakukan agar robot dapat berbelok ke arah cahaya. Fotosensor di sebelah kanan, mesin di sebelah kiri, dan sebaliknya. Untuk memulainya, kami akan mencegat mesin dengan potongan pasangan bengkok, dimasukkan melalui lubang di instalasi dan dipelintir dari atas.
Kami memasok listrik dan melihat ke mana mesin kami berputar. Motor tidak akan berputar di ruangan gelap; disarankan untuk mengarahkannya ke lampu. Kami memeriksa apakah semua mesin berfungsi. Kami memutar robot dan mengamati bagaimana motor mengubah kecepatan putarannya tergantung pada pencahayaan. Mari kita putar dengan sensor foto kanan, dan mesin kiri akan berputar cepat, dan mesin lainnya, sebaliknya, akan melambat. Terakhir, kami memeriksa arah putaran roda agar robot bergerak maju. Jika semuanya berfungsi seperti yang kami jelaskan, maka Anda dapat mengencangkan penggeser dengan hati-hati dengan lem panas.
Kami mencoba memastikan roda mereka berada pada poros yang sama. Itu saja – kami memasang baterai di platform atas sasis dan melanjutkan ke pengaturan dan bermain dengan robot.
Perangkap dan pengaturan
Jebakan pertama dalam kerajinan kami tidak terduga. Saat kami merakit seluruh sirkuit dan bagian teknisnya, semua mesin merespons cahaya dengan sempurna, dan semuanya tampak berjalan dengan baik. Namun ketika kami meletakkan robot kami di lantai, itu tidak berhasil bagi kami. Ternyata tenaga motor saja tidak cukup. Saya harus segera mengobrak-abrik mobil anak-anak itu untuk mendapatkan mesin yang lebih bertenaga dari sana. Ngomong-ngomong, jika Anda mengambil motor dari mainan, Anda pasti tidak akan salah dengan tenaganya, karena motor tersebut dirancang untuk membawa banyak mobil dengan baterai. Setelah mesin kami beres, kami beralih ke penyetelan dan penggerakan kosmetik. Pertama kita perlu mengumpulkan janggut kabel yang terseret di lantai dan menempelkannya ke sasis dengan lem panas.
Jika robot menyeret perutnya ke suatu tempat, maka Anda dapat mengangkat sasis depan dengan menekuk kawat pengikat. Yang paling penting adalah sensor foto. Yang terbaik adalah membengkokkannya ke samping dengan jarak tiga puluh derajat dari hidangan utama. Kemudian ia akan mengambil sumber cahaya dan bergerak ke arahnya. Sudut tekuk yang diperlukan harus dipilih secara eksperimental. Itu saja, bekali diri Anda dengan lampu meja, letakkan robot di lantai, nyalakan dan mulailah memeriksa dan menikmati bagaimana anak Anda dengan jelas mengikuti sumber cahaya dan betapa cerdiknya dia menemukannya.
Perbaikan
Tidak ada batasan untuk kesempurnaan dan Anda dapat menambahkan fungsi tanpa akhir ke robot kami. Bahkan ada pemikiran untuk memasang pengontrol, tetapi biaya dan kompleksitas produksi akan meningkat secara signifikan, dan ini bukan metode kami.
Perbaikan pertama adalah membuat robot yang dapat melakukan perjalanan sepanjang jalur tertentu. Semuanya sederhana di sini, Anda mengambil garis hitam dan mencetaknya di printer, atau menggambarnya dengan spidol permanen hitam di selembar kertas Whatman. Hal utama adalah stripnya sedikit lebih sempit dari lebar sensor foto yang disegel. Kami menurunkan fotosel itu sendiri sehingga menghadap ke lantai. Di sebelah masing-masing mata kami memasang LED super terang secara seri dengan resistansi 470 Ohm. Kami menyolder LED itu sendiri dengan resistansi langsung ke baterai. Idenya sederhana, cahaya dipantulkan dengan sempurna dari selembar kertas putih, mengenai sensor kita dan robot melaju lurus. Segera setelah sinar mengenai garis gelap, hampir tidak ada cahaya yang mencapai fotosel (kertas hitam menyerap cahaya dengan sempurna), dan oleh karena itu satu motor mulai berputar lebih lambat. Motor lain dengan cepat memutar robot, meratakan jalurnya. Alhasil, robot tersebut menggelinding di sepanjang garis hitam tersebut, seolah-olah berada di atas rel. Anda dapat menggambar garis seperti itu di lantai putih dan mengirim robot ke dapur untuk mengambil bir dari komputer Anda.
Ide kedua adalah memperumit rangkaian dengan menambahkan dua transistor lagi dan dua fotosensor dan membuat robot mencari cahaya tidak hanya dari depan, tetapi juga dari semua sisi, dan segera setelah menemukannya, ia bergegas ke sana. Semuanya akan tergantung dari sisi mana sumber cahaya itu muncul: jika di depan akan maju, dan jika dari belakang akan mundur. Bahkan dalam kasus ini, untuk menyederhanakan perakitan, Anda dapat menggunakan chip LM293D, tetapi biayanya sekitar seratus rubel. Namun dengan bantuannya Anda dapat dengan mudah mengkonfigurasi aktivasi diferensial arah putaran roda atau, lebih sederhananya, arah pergerakan robot: maju dan mundur.
Hal terakhir yang dapat Anda lakukan adalah melepas sepenuhnya baterai yang terus-menerus habis dan memasang baterai tenaga surya, yang kini dapat Anda beli di toko aksesoris ponsel (atau di dialextreme). Untuk mencegah robot kehilangan fungsinya sepenuhnya dalam mode ini jika secara tidak sengaja memasuki tempat teduh, Anda dapat menghubungkan baterai surya secara paralel - kapasitor elektrolitik dengan kapasitas yang sangat besar (ribuan mikrofarad). Karena tegangan kita di sana tidak melebihi lima volt, kita dapat mengambil kapasitor yang dirancang untuk 6,3 volt. Dengan kapasitas dan voltase sebesar itu akan cukup mini. Konverter dapat dibeli atau dicabut dari pasokan listrik lama.
Kami pikir Anda dapat membuat sendiri kemungkinan variasi lainnya. Jika ada sesuatu yang menarik, pastikan untuk menulis.
kesimpulan
Jadi kita telah bergabung dengan ilmu pengetahuan terbesar, mesin kemajuan - sibernetika. Pada tahun tujuh puluhan abad terakhir, desain robot semacam itu sangat populer. Perlu dicatat bahwa kreasi kami menggunakan dasar-dasar teknologi komputasi analog, yang punah seiring dengan munculnya teknologi digital. Namun seperti yang saya tunjukkan di artikel ini, tidak semuanya hilang. Saya harap kami tidak berhenti pada pembuatan robot sederhana seperti itu, tetapi akan menghasilkan lebih banyak desain baru, dan Anda akan mengejutkan kami dengan kerajinan menarik Anda. Semoga berhasil dengan pembagunan!