Jifanyie mwenyewe mapazia ya moja kwa moja ya ukumbi wa sinema. Vipofu vya roller moja kwa moja - aina, kubuni na mbinu za ufungaji wa miundo

Vipofu vya kiotomatiki leo vimeenea sio ndani tu majengo ya ofisi. Wanazidi kutumika katika cottages binafsi na vyumba.

Uwezekano wa udhibiti wa kijijini unakuwezesha kudhibiti kwa usahihi kiwango cha kuangaza, kuokoa jitihada na wakati, na kuongeza faraja ya matumizi.

Haja ya gari la umeme

Vipofu vya umeme vya moja kwa moja kwa madirisha ni muhimu sana kwa vyumba vikubwa, vyumba vya mikutano au balconies.

Ufungaji hukuruhusu kuokoa muda kwenye udhibiti wa mfumo.

Kuweka mpango maalum hufanya iwezekanavyo kusimamia madirisha yote, kurekebisha kila mmoja wao kwa kujitegemea.

Faida ya mifano ya moja kwa moja pia ni kuvaa polepole kwa nyenzo za vipofu, kwani jitihada sawa hutumiwa mara kwa mara kwenye marekebisho yao.

Haja ya otomatiki pia hutokea:

wakati wa kufunga vipofu kwenye grilles za uingizaji hewa katika maeneo magumu kufikia;
kwenye grilles za uingizaji hewa ambazo zimewekwa juu kwenye facade;
juu ya radiators inapokanzwa.

Kulingana na eneo la ufungaji, vipofu vya umeme vinagawanywa katika:

juu ya zile za nje - zimewekwa kwenye fursa za nje za madirisha na milango ili kulinda kutoka kwa mionzi ya moja kwa moja au kupenya kwa wageni;
vipofu vya ndani vya umeme hutumiwa katika maisha ya kila siku kwa milango, madirisha au partitions;
vifaa vya kiufundi hutumiwa grilles ya uingizaji hewa, kwa kawaida katika mimea ya viwanda.

Uzalishaji wa kujitegemea wa kifaa

Gharama ya vipofu vya umeme ni ya juu kabisa, lakini inawezekana kufanya mfumo huo mwenyewe.

Muundo wa kifaa una sehemu tatu:

kuzaa shimoni;
kitambaa kuu;
kitengo cha umeme.

Ili kuunda vipofu vya moja kwa moja na mikono yako mwenyewe, huna haja ya kuwa mtaalamu na elimu ya kiufundi. Unaweza kufunga mfumo ikiwa una ujuzi fulani na kutumia maelekezo ya hatua kwa hatua.

Vipimo vinavyohitajika

Washa hatua ya awali unapaswa kuamua vipimo vya bidhaa, ambayo inategemea vigezo vya sura ya dirisha. Pazia inaweza kuwa ndefu kidogo, lakini upana wake haupaswi kupanua zaidi ya dirisha.

Posho ya kawaida ni kawaida si zaidi ya cm 2. Muundo wa nyenzo ambazo vipofu hufanywa hauathiri uwezekano wa automatisering yao.

Kwa hiyo, uchaguzi wa nyenzo ni hasa kuamua na mambo ya ndani ya chumba, sura ya dirisha, na eneo la ufungaji. Nyenzo zinazotumiwa mara nyingi zaidi msongamano mkubwa.

Mchakato wa kutengeneza pazia ni rahisi:

Kwa mujibu wa vipimo vilivyopo, kwa kuzingatia posho, sehemu mbili zinazofanana zimekatwa;
wanakunja vizuri upande wa mbele ndani na kuunganishwa;
mfuko unaosababishwa hugeuka ndani;
Ifuatayo, makali ya juu ya begi yameunganishwa.

Pazia iko tayari. Hata hivyo, hakuna haja ya kushona mwenyewe. Unaweza kutumia vipofu vya zamani na fimbo ya plastiki ambayo tayari wanayo.

Aina yoyote ya vipofu inafaa kwa ajili ya kufunga gari la umeme. Kwa urahisi wa utengenezaji, vipofu vya roller huchaguliwa mara nyingi, lakini vinaweza kutumika tu ndani ya nyumba.

Uchaguzi wa injini

Washa hatua inayofuata Unahitaji kuchagua gari la umeme sahihi kwa vipofu na mikono yako mwenyewe.

Injini zinaweza kufanya kazi:

kutoka kwa betri ya 12 V;
kutoka kwa betri ya jua;
kutoka kwa mtandao wa 220 V.

Unaweza kutumia gari na sanduku la gia kama gari, ukiichagua kwa kuzingatia kasi ya mzunguko wa shimoni. Katika kesi hii, kulingana na wataalam, kasi ya mzunguko wa shimoni ya gari inapaswa kuwa ya juu kuliko 15 rpm, na voltage haipaswi kuwa chini ya 12 V.

Uchaguzi wa injini inategemea:

kutoka kwa eneo la ufungaji wa mfumo;
uzito wa muundo mzima;
aina ya vipofu

KATIKA miundo ya usawa na upana wa kipengele kutoka 1.6 hadi 5.0 cm, anatoa na voltages kutoka 24 V hadi 220 V huchaguliwa. Imewekwa ndani ya fimbo ya pazia na iliyopangwa kwa kuinua kijijini, kupungua na kugeuka kwa mapazia.

Kwa vipofu vya wima Kawaida hutumia motor 24 V, ambayo imewekwa nyuma ya cornice. Slats zinaweza kuhamishwa au kuzungushwa kwa mbali.

Ufungaji wa mifano ya roll ni rahisi zaidi. Uendeshaji wa kipofu umewekwa kwenye bomba la upepo wa pazia, ambayo inahakikisha ufanisi wa nafasi.

Wakati huo huo, mpokeaji wa ishara ya redio anaweza kusanikishwa kwenye gari. Katika muundo wa kupendeza, motors zilizo na voltage ya 24 V hutumiwa.

Kuchagua kifaa kudhibiti

Zipo njia tofauti udhibiti wa kipofu wa umeme.

Ishara ya redio

Katika kwa mbali Udhibiti wa kijijini umepangwa kwa njia fulani.

Kwa wakati fulani, hutuma ishara kwa timer kwenye kifaa, baada ya hapo vipofu vinarekebishwa.

Badili

Kwa njia ya stationary karibu na dirisha au katika nyingine eneo linalofaa kifungo kimewekwa ambayo utaratibu mzima umeanza.

Simu mahiri

Programu maalum imewekwa juu yake ambayo hukuruhusu kudhibiti mfumo mzima kwa mbali.

Vipofu na seli za picha

Njia ya udhibiti wa gharama kubwa zaidi. Kwa kuguswa na ukubwa wa mwangaza, seli za picha huanzisha kifaa wakati ukubwa wa mtiririko wa mwanga unabadilika.

Njia ya Universal. Huwezesha kudhibiti vipofu otomatiki kwenye madirisha kwa njia zozote zinazowezekana.

Uunganisho wa Arduino

Automatisering kwa vipofu inaweza kuundwa kwa kutumia moduli ya Arduino. Programu imeandikwa juu yake ambayo inabainisha kazi fulani.

Kulingana na sensorer zilizowekwa, mfumo utajibu:

mabadiliko ya joto;
kiashiria cha kiwango cha mwanga;
kipima saa kilichowekwa kwa muda maalum.

Kutumia jukwaa la Arduino ni rahisi sana kudhibiti madirisha mawili au zaidi. Moduli hukuruhusu, ikiwa inataka, kwa kubonyeza kitufe ili kubadilisha kasi ya harakati au mzunguko wa vitu, na pia kupanga kazi za ziada.

Hali ya usalama ni muhimu sana, ambayo mmiliki anaarifiwa mara moja juu ya tukio la kushindwa katika mfumo.

Faida na hasara za automatisering

Vipofu kwenye madirisha ya umeme vimewekwa, kwanza kabisa, kwa urahisi wa uendeshaji wao (ikilinganishwa na udhibiti wa mwongozo).

Faida zingine za kuzitumia ni pamoja na:

uwezo wa kudhibiti wakati huo huo mapazia yote ndani ya nyumba;
kupunguzwa kwa kuvaa na kupasuka kwa vitambaa vya pazia;
urahisi wa udhibiti wa madirisha ya panoramic;
uwezekano wa kutumia timer inayoweza kupangwa na;
Uwezekano wa kuunganisha kifaa kwenye .

Mbali na faida, vipofu vya umeme pia vina shida:

ubora wa vipengele - vipengele vya bei nafuu vinashindwa haraka, kununua sehemu za ubora husababisha kuongezeka kwa gharama ya muundo mzima;
kutumia betri inahitaji recharging mara kwa mara;
ikiwa voltage ya mtandao inatumiwa, ni muhimu kufunga soketi za ziada karibu na madirisha;
inapaswa kuzingatiwa gharama za ziada umeme unaohitajika kuendesha mfumo.

Hitimisho

Kufunga vipofu vya moja kwa moja na mikono yako mwenyewe ni rahisi na njia ya bei nafuu kuongeza faraja ya maisha.

Hata hivyo, hata ufungaji wa ubora wa juu kubuni hauzuii uwezekano wa kushindwa katika mfumo wa udhibiti au kuvunjika kwa sehemu yoyote.

Kwa hiyo, pamoja na automatisering, inashauriwa kuondoka njia ya mwongozo udhibiti wa pazia kama vipuri. Itakuja kwa manufaa wakati wa kutengeneza kifaa cha umeme.

Video: Vipofu vya otomatiki kwa kutumia gari la servo na Arduino

Je, unatatizika kupata video mahususi? Kisha ukurasa huu utakusaidia kupata video unayohitaji sana. Tutashughulikia maombi yako kwa urahisi na kukupa matokeo yote. Haijalishi unavutiwa na nini au unatafuta nini, tunaweza kupata video muhimu kwa urahisi, bila kujali inalenga nini.

Ikiwa una nia ya habari za kisasa, basi tuko tayari kukupa ripoti za hivi karibuni za habari katika pande zote kwa sasa. Matokeo ya mechi za soka, matukio ya kisiasa au matukio ya dunia, matatizo ya kimataifa. Utakuwa na ufahamu wa matukio yote ikiwa unatumia utafutaji wetu mzuri. Ufahamu wa video tunazotoa na ubora wao hautegemei sisi, bali wale waliozipakia kwenye Mtandao. Tunakupa tu kile unachotafuta na kudai. Kwa hali yoyote, kwa kutumia utafutaji wetu, utajua habari zote duniani.

Walakini, uchumi wa dunia pia ni mzuri mada ya kuvutia, ambayo inasumbua watu wengi. Kutoka hali ya kiuchumi Mengi inategemea nchi tofauti. Kwa mfano, kuagiza na kuuza nje bidhaa au vifaa vyovyote vya chakula. Kiwango sawa cha maisha moja kwa moja inategemea hali ya nchi, kama vile mishahara na kadhalika. Habari kama hiyo inawezaje kuwa muhimu? Itakusaidia sio tu kukabiliana na matokeo, lakini pia inaweza kukuonya dhidi ya kusafiri kwa nchi fulani. Ikiwa wewe ni msafiri mwenye shauku, hakikisha unatumia utafutaji wetu.

Siku hizi ni ngumu sana kuelewa fitina za kisiasa na kuelewa hali unayohitaji kupata na kulinganisha habari nyingi tofauti. Kwa hivyo, tunaweza kupata kwa urahisi hotuba mbali mbali za manaibu wa Jimbo la Duma na taarifa zao katika miaka iliyopita. Unaweza kuelewa kwa urahisi siasa na hali uwanja wa siasa. Sera za nchi tofauti zitakuwa wazi kwako na unaweza kujitayarisha kwa urahisi kwa mabadiliko yajayo au kukabiliana na hali halisi yetu.

Hata hivyo, unaweza kupata hapa si tu habari mbalimbali kutoka duniani kote. Unaweza pia kupata sinema kwa urahisi ambayo itakuwa ya kupendeza kutazama jioni na chupa ya bia au popcorn. Katika database yetu ya utafutaji kuna filamu kwa kila ladha na rangi, unaweza kupata picha ya kuvutia kwako mwenyewe bila matatizo yoyote. Tunaweza kukutafutia kwa urahisi hata kazi kongwe na ambazo ni ngumu kupata, pamoja na kazi za zamani zinazojulikana - kama vile Star Wars: The Empire Strikes Back.

Ikiwa unataka tu kupumzika kidogo na unatafuta video za kuchekesha, basi tunaweza kukata kiu yako hapa pia. Tutakutafutia video milioni tofauti za kuburudisha kutoka kote ulimwenguni. Vichekesho vifupi vitainua roho yako kwa urahisi na kukufanya ufurahi siku nzima. Kuchukua faida mfumo rahisi tafuta, unaweza kupata kitakachokufanya ucheke.

Kama unavyoelewa tayari, tunafanya kazi bila kuchoka ili kuhakikisha kuwa kila wakati unapokea kile unachohitaji. Tumeunda utafutaji huu mzuri hasa kwa ajili yako, ili uweze kupata taarifa muhimu kwa namna ya video na uitazame kwenye kichezaji kinachofaa.

Wazo hilo lilizaliwa muda mrefu uliopita na lilichukua muda mrefu kukomaa. Yote ilianza kwa kuhamia ghorofa nyingine, madirisha ambayo yanatazama mashariki. Katika majira ya baridi bado ni sawa, lakini katika majira ya joto jua kali huinuka wakati nimelala tu au hata sijalala bado. Inang'aa sana machoni pangu, ikiniambia nisilale wakati wa kiangazi. Bila shaka, wewe ni sawa, sio vizuri kulala katika majira ya joto, lakini kwa namna fulani bado haiwezekani kulala kabisa. Mapazia yamezuliwa kulinda dhidi ya jua muda mrefu uliopita, na hata ninayo. Mzito kabisa. Lakini haitoshi. Mwanga mkali hupenya kupitia, sio miale ya moja kwa moja, lakini bado ni mkali. Na muhimu zaidi, lazima ukumbuke kuifunga jioni na kuifungua wakati wa mchana unapoamka. Mtu hufanya hivyo nyumbani Nyumba yenye akili, mtu ana kichaa. Kweli, nyumba yangu ni mvivu, yote ni juu yangu. Mmiliki haipaswi kujisumbua na kazi ngumu kama vile kusonga mapazia mara mbili kwa siku. Acha mapazia yafunguke vizuri muda fulani kabla ya saa ya kengele (au hata badala yake). Jua linapaswa kuamsha utukufu wangu, lakini si kumzuia kulala, sawa?

Mharibifu:

Nilianza kufikiria jinsi ya kufanya jambo hili kiotomatiki. Mawazo ya kwanza ni dhahiri, cable, motor na hutegemea yote kwenye mapazia. Nilipokuwa nikifikiria jinsi ya kutekeleza, salama, jinsi ya kuunganisha sensorer za mwisho, hii na hiyo, wakati nikijaribu kushinda uvivu na kuifanya, miaka mitatu tu ilipita. Lakini hakuwahi kufanya hivyo. Na hii ni nzuri. Maana wakati huo wazo lingine lilikuwa limenijia. Badala ya kusonga mapazia ambayo hayasogei kwa urahisi na haizuii mwanga wa kutosha, ni bora kutumia vipofu. Kweli, nilipoanza kuzunguka juu yao, niligundua juu ya kitu kizuri kama vile blinds za roller. Kwa namna fulani sijawahi kukutana nao hapo awali.

Vipofu vya roller- wastani kati ya vipofu na mapazia. Kipande cha kitambaa ambacho kinakunjwa juu wakati hauhitajiki. Wametundikwa kwenye kila dirisha kando. Juu ya kufungua - moja kwa moja kwenye sash, unaweza kufungua mapazia katika nafasi yoyote. Bila shaka wapo rangi tofauti, mifumo na upitishaji mwanga. Na, kile tu ninachohitaji, kuna chaguo "nyeusi", yaani, wao huzuia mwanga karibu kabisa. KATIKA toleo la kawaida kudhibitiwa na kitanzi cha kunyongwa cha mnyororo wa kamba. Upana hutofautiana, lakini ikiwa ni lazima, unaweza kuikata ili iwe sawa. Bei pia hutofautiana, mahali fulani kutoka kwa rubles 600 (~ $ 10). Hapa, kwa mfano, katika. Ikiwa unahitaji rahisi, hakuna frills, basi inakubalika kabisa, inaonekana kwangu.

Niliinunua, nikaifunga - nzuri! Kinachobaki ni kujiendesha kiotomatiki. Hakuna matatizo na motor, pazia ni mwanga kabisa, hakuna kitu cha nguvu kinachohitajika. Niliamua kuondoa udhibiti wa kamba ya mwongozo. Bila hivyo, shimoni ya motor inaweza kushikamana kwa ukali na bobbin. Hii hurahisisha muundo. Kipochi, kilicho na kichapishi cha 3D, hugeuka kutoka tatizo hadi suala la muundo. Lakini umeme ... Kuna chaguzi nyingi za kutatua tatizo. Uchambuzi wa kina Nitaficha kwa nini nilichagua hii chini ya spoiler.

Chaguzi, mawazo, maelewano

Kwanza, tunahitaji kuamua ikiwa tunataka kudhibiti mapazia kutoka kwa kifungo, udhibiti wa kijijini, smartphone, nk. Au kwa njia yoyote mara moja. Na moja kwa moja au kuunganisha katika nyumba yoyote ya uvivu. Ikiwa unganisha, basi jinsi ya kuunganisha, waya, Wi-Fi, bluetooth, kituo cha redio au upotovu mwingine. Kila mtu ana upendeleo wake hapa. Nilichagua Wi-Fi kama chaguo linalofaa zaidi. Kuunda waya sio lazima. Vidhibiti vya mbali vya IR/redio havina maana, ni bora kuwa na pete moja ili kuzidhibiti zote, oh, yaani, simu mahiri moja kwa otomatiki zote za nyumbani. Kwa kuongeza, ikiwa inataka, kuelekeza maagizo kutoka mahali popote hadi Wi-Fi ni rahisi sana. Nina kipokea IR kwenye kompyuta yangu, ninazima taa na kudhibiti muziki kwa kidhibiti cha mbali cha TV. Itakuwa muhimu (na ikiwa nitapata kifungo kingine kisichoingizwa) - pia kitadhibiti mapazia.

Kweli, kwa kuwa Wi-Fi, basi bila shaka ESP8266. Moduli zilizojengwa kwenye kidhibiti hiki kidogo ni cha bei nafuu na zinafaa kabisa kwa kazi hiyo. Ninajua kuhusu ESP32 (karibu kitu kimoja, lakini kipya zaidi na pia na bluetooth), lakini sijaitumia bado.

Na hapa kuna maelewano ambayo yatalazimika kufanywa. Beba usambazaji wa umeme na waya. Kwa sababu ukigeuza motor mara kadhaa kwa siku, betri, kwa mfano 18650, itaendelea muda mrefu. Lakini kulisha ESP8266 kwa kuendelea haiwezekani.

Kulingana na makadirio ya haraka, injini hutumia karibu 220 mA, tunachukua betri 18650 kwa 2500 mAh, tunapata volts 5 kutoka kwayo kwa kuongeza, 2500 * 3.6/5 * 80% = 1440 mAh, ambayo inamaanisha unaweza kuizunguka kwa 1440/220 = ~ masaa 6.5. Inachukua kama dakika 2 kuinua au kufunga (kulingana na urefu wa dirisha na kasi). Takriban mizunguko 90-100 ya kwenda na kurudi kwa malipo moja. Miezi 3 itatosha. Na ikiwa unatumia betri 2, na kwa uwezo ulioongezeka - zaidi ya miezi sita. Inakubalika. Lakini pamoja na injini, kuna umeme.

ESP8266 ina njia kadhaa za kuokoa nguvu kwa kesi kama hizo. Lakini ikiwa tunataka (na tunataka) kwamba amri ya kufungua na kufunga mapazia inaweza kutumwa wakati wowote, basi Wi-Fi haiwezi kuzimwa, na bila hii hatutaweza kuokoa sana. Majaribio yangu hayakufaulu, angalau. Matumizi ya wastani yalibaki mahali pengine karibu 5-10mA, ambayo ni wazi sana kwa usambazaji wa umeme unaojitegemea. Mbaya zaidi bado, esp yangu "mshtuko uliacha kuokoa nishati mara kwa mara, mara tu nilipoipiga mara 10. Sijui ni aina gani ya glitch, sikujisumbua kuitambua. Naam, hata kama nina kichaa, Kwa kweli ninaweza kubana 2-3 mA, bado si chaguo. Kubadilisha betri mara moja kwa mwezi ( na hii bado iko kesi nzuri) - kupita kiasi. Kuwasha Wi-Fi mara kwa mara ili tu kusawazisha ratiba sio chaguo. Huwezi kujua wakati unahitaji kufunga mapazia, ghafla unataka kutazama filamu wakati wa mchana, lakini mwanga mkali wa jua unaingia. Kwa hiyo tunavuta nguvu kwa waya. Ugavi wa umeme ni wa chini-voltage, mikondo ni ndogo, ni rahisi kufunga kati ya sura na sash, nyuma ya bodi ya skirting ya dirisha, kutoka upande wa balcony, au kwa njia nyingine ya kujificha. Lakini ulifanya hivyo mara moja na kusahau, na si lazima kubadilisha betri kila wakati. Unaweza kubadilisha hadi betri ikiwa kazi iliyoratibiwa tu + udhibiti wa mwongozo kwa kitufe cha waya inatosha. Nitafikiria juu ya chaguo hili kwa dacha. Au ubadilishe Wi-Fi iwe BT, RF, IR au kitu kingine chochote na herufi mbili ambazo hazigharimu sana. Kwa njia, Google ya haraka inasema kwamba pia kuna anatoa za betri na udhibiti wa kijijini, anayehitaji. Nami nitalima nipendavyo. Pamoja na waya. Inawezekana kuwaficha.

Swali lingine linatokea, hapa tuna 2-3 karibu (vizuri, nina 2) madirisha (ninamaanisha glasi tofauti. Zisizohamishika, kufungua au mlango wa balcony, katika moja. kufungua dirisha) katika chumba, unahitaji idadi sawa ya mapazia, motors pia, lakini ni "akili" ngapi? Kwa ujumla, bila shaka, nguvu za kompyuta za ESP ni zaidi ya kutosha; hatupanga sayansi ya roketi hapa. Lakini, kwa upande mwingine, basi, pamoja na ugavi wa umeme, utahitaji kuweka waya ili kudhibiti motors, kwa motors stepper hii ni pini 4, ikiwa ni moja kwa moja. Vifaa vya kawaida na vya bei nafuu vya Kichina vya ESP pia vina idadi ndogo ya pini. Na ikiwa unaweka mitandio hii moja kwa moja kwenye motors, moja kwa kila mmoja, basi kila kitu kinakuwa rahisi. Kwa hiyo niliamua kwamba ikiwa bunduki na makombora yangegharimu senti moja, basi ningeweza kupiga nayo shomoro. Suluhisho rahisi, la kawaida, linalorekebishwa kwa urahisi na fupi huzidi akiba ya mechi. Ikiwa umeme wa gari moja huvunjika, pili itaniruhusu kufungua dirisha na sitakufa kutokana na ukosefu wa taa (ndiyo, mimi bado ni mboga).

Kawaida, wakati wa kutengeneza otomatiki ya uvivu, hakika unahitaji kufikiria juu ya chaguzi za udhibiti wa chelezo, kwani hakika itavunjika siku moja. Na ikiwa haitavunja, taa zitazimwa. Au Wi-Fi itaning'inia. Nilikataa udhibiti wa mwongozo wa mitambo; mnyororo kwenye dirisha hauning'ini. Hii ina maana kwamba ikiwa kuna matatizo na ugavi wa umeme, hatutaweza kufanya chochote kuhusu mapazia. Sawa, tutaishi kwa njia fulani. Unaweza kuizima kutoka kwa usambazaji wa umeme usioweza kukatika au kutengeneza umeme wa volt 5 usioweza kukatika. Ni jambo lingine ikiwa kila kitu kitafanya kazi, lakini Wi-Fi imeshuka. Kuna pini isiyolipishwa kwenye ubao ambapo unaweza kuambatisha kitufe ili kuzindua pazia wewe mwenyewe. Hifadhi iko juu, kifungo kinaweza kuvutwa chini ili kunyongwa kwenye kamba. Lakini sikufanya hivyo. Kipanga njia changu kinatumia UPS, hakishiki, kina muda wa ziada kwa mwaka mmoja au zaidi, na huwashwa upya tu wakati wa kusasisha firmware na kubadilisha betri. Na katika kesi ya moto ndani ya nyumba, kama ilivyotokea hivi karibuni. Barabara ya gari ilikuwa inawaka moto cable channel, hakukuwa na mwanga kwa saa kadhaa, ugavi wa umeme usioingiliwa haraka ukaacha. Lakini hii ni nadra. Kwa ujumla, kwa watu wengine kitufe kinaweza kuwa rahisi kama njia nyingine ya kudhibiti.

Sasa hebu tuendelee kwa maelezo, kwa kila maana.

Injini. Hapa chaguo lilikuwa dhahiri kwangu. Kuenea . Bei ni 1.5-3 bucks, kulingana na wingi, usanidi wa bodi ya dereva na uchoyo wa muuzaji. Inauzwa kila kona ya Mtandao wa Kichina. Kuna volts 5 na 12, nilitumia kawaida, tano-volt. Inawakilisha motor stepper(yaani inaweza kuzungushwa kwa "hatua" ndogo kwa pembe inayotaka au idadi inayotakiwa ya mapinduzi) pamoja na sanduku la gia. Kutokana na hili, kwa uzito wa kawaida sana (~ 30 g) na vipimo (~ 3x3x2 cm), huendeleza nguvu nzuri kabisa, kuhusu gramu 300 za nguvu kwa sentimita. Hii sio nyingi, lakini inatosha upepo wa mapazia. Sanduku la gia pia hutoa kuvunja shimoni kwa ufanisi kwa kukosekana kwa nguvu. Unaweza kugeuka kwa mkono, lakini kwa kiasi cha kutosha cha jitihada, zaidi ya mfanyakazi. Kwa hivyo pazia haitajifungua kwa hiari wakati nguvu imezimwa. Na jambo lingine ni kwamba ni kimya sana. Ni karibu kutosikika tayari mita kutoka sikio. Wakati wa kushikamana na uso mgumu, vibrations wakati wa operesheni huongeza kidogo kelele; inasikika kidogo katika chumba tulivu, lakini hakuna uwezekano wa kuamsha mtu yeyote. Mimi kwa hakika. Kwa ujumla, kama ninavyoelewa, mara nyingi hutumiwa kudhibiti mapazia ya viyoyozi. Na anaweza kusonga usiku kucha katika hali ya swing (sijui jinsi ilivyo kwa Kirusi, kwa kifupi, wakati anapunga na kurudi). Sanduku la gia ni plastiki, lakini sioni kuwa ni hasara, mzigo ni mdogo, kuvaa hakuna uwezekano wa kuathiri mileage ya "pazia", lakini kwa namna fulani inaishi kwenye mfereji? Mtu fulani alitengeneza vichapishi vidogo vya 3D kwa kutumia vichapishi hivi vidogo vya 3D, na kulikuwa na harakati zisizokoma. Jambo kuu sio kuipotosha kwa shimoni mara nyingi sana, hii inaweza kuua kwa urahisi. Pia ina uchezaji muhimu wa shimoni, axial na radial. Muhimu kabisa. Lakini tena, katika maombi haya Haijalishi au haijalishi hata kidogo. Kwa hivyo, nadhani ina minus moja tu, tena ni matokeo ya sanduku la gia, gari ni polepole. 15-25 RPM, i.e. mapinduzi moja katika sekunde 3-4. Polepole inawezekana, kwa kasi sio. Lakini mapazia ni kama hayo, hakuna kukimbilia kunahitajika, badala yake, unahitaji kuinua polepole na kwa utukufu. Hivyo inafaa.

Motor inaweza kugeuza mapazia kwa idadi maalum ya mapinduzi. Lakini hii yote ni jamaa, kwa maneno ya Einsteinian. Na tunahitaji, kwa mtindo wa Archimedean, fulcrum ambayo tutahesabu. Ikiwa una pointi mbili za udhibiti huo, juu na chini, basi unaweza kutumia injini ya kawaida na kuigeuza "njia yote". Lakini ni vigumu kufanya hivyo kutoka chini, lakini unaweza kuweka kipaza sauti juu. (Niliona kwenye mtandao utekelezaji bila swichi za kikomo kabisa, pazia lilifundishwa mara ya kwanza iliwashwa. Lakini hii sio njia yangu, nafasi inaweza kuwekwa upya wakati nguvu imezimwa, ikiwa hutahifadhi. itawasha kumbukumbu kila wakati, ikiilazimisha.Motor inaweza, kwa sababu fulani, kuruka hatua. Huwezi kujua.) Microswitch itabanwa na pazia lililoinuliwa kikamilifu, na chini tutajifungua kwa urefu uliobainishwa wakati wa kusanidi. Kwa kweli, labda itakuwa bora zaidi kutumia swichi ya mwanzi na sumaku chini ya pazia. Lakini sikufikiria hilo hapo awali. Rafiki aliniambia walipojadili mada hii katika mapazia mahiri kutoka kwa Xiaomi. Niliacha maikrofoni, lakini hakuna kinachokuzuia kutumia swichi za mwanzi ikiwa inataka. Mikriks inagharimu kidogo zaidi ya mume mmoja kwa rundo. Tafuta swichi ndogo ya kikomo, kwa mfano. Unahitaji ndogo zaidi, 13x6mm, ikiwezekana bila roller. Ingawa video inaweza kukatwa kila wakati.

Kimitambo, kilichobaki ni mwili na screws kadhaa za M3 ili kuiweka pamoja. Tutachora mwili na kuuchapisha moja kwa moja. Mwili unapaswa kufanywa kuwa compact iwezekanavyo, kwa sababu za uzuri. Na kwa nini upoteze plastiki ya ziada? Hii inamaanisha tunatengeneza bodi kwanza, basi mwili tayari umejengwa juu yake.

Elektroniki.

Hiyo ina maana kwa mioyo yetu ... ingawa hapana, kwa akili zetu, tutakuwa na ESP8266. Microcontroller hii inahitaji kumbukumbu ya nje, antenna, na mambo mengine madogo ambayo ni vigumu solder nyumbani. Kwa hiyo tunachukua kitambaa kilichopangwa tayari. Mengi yao chaguzi tofauti, kutoka ndogo sana hadi karibu-kama Arduino. Chaguo langu ni ESP-07. Moja ya wengi chaguzi kompakt, na antenna ya kauri. Kuna hata kontakt kwa antenna ya nje, lakini haihitajiki ndani ya ghorofa. ESP-12 ni kubwa kidogo kutokana na antenna "inayotolewa" kwenye ubao. Bei ni dola 2, pamoja na au kupunguza unapojadiliana.

Akili hizi haziwezi kudhibiti injini moja kwa moja. Watajirarua wenyewe. Sikumbuki ni kiasi gani cha sasa cha pini kinaruhusiwa kwenye ESP, inaonekana 12 mA, lakini inahitaji kuwa karibu 200-300. Transistors zinahitajika kwa amplification. Njia rahisi ni kuchukua microcircuit na funguo, ULN2003. Pia ina diode zote muhimu ili kudhibiti mzigo wa kufata. Mara nyingi bodi zilizo na microcircuit hii zinauzwa kamili na motor. Ni hapo tu kwenye kifurushi cha DIP, ambacho ni kikubwa bila lazima. Ni vizuri kuwa na mitandio kama hiyo kwa protoksi na waya, na ndani bidhaa tayari kufunga ULN2003ADR katika makazi ya SO-16. Hata katika rejareja Chip na Deep inagharimu rubles 19 tu; kwa Ali kwa ujumla ni chini ya dola moja kwa dazeni.

Injini inahitaji volts 5, ubongo unahitaji 3.3. Kwa hiyo tunaweka chip ya utulivu. Kuna chaguo kubwa hapa. Nilichukua maarufu zaidi - AMS1117-3.3 kwenye kifurushi cha SOT-223. Bei ni dola kwa dazeni, kwa $ 3 watatuma mia mara moja. Hazifai kwa kuwezesha ESPs kutoka kwa lithiamu, kushuka kwa voltage ni karibu 1 volt, lakini kuwawezesha kutoka 5V ni sawa.Ninatumia mara nyingi, kwa esp na STM32.

Pia unahitaji vipinga 0805 vyenye thamani ya kawaida ya 10KOhm, pamoja na au kutoa. Capacitor tatu, pia 0805, nominella 1 µF au zaidi. Chini haifai, inaweza kuwa buggy. Na pini za kuunganisha kila kitu ili sio kuuza sana. Mistari ya kawaida, ya mstari mmoja iliyonyooka, lami 2.54. Rangi kwa ladha.

Inaendeshwa na chanzo cha volt 5. Matumizi ya sasa ni hadi 0.4A kwa pazia. Kitengo cha uaminifu cha 1 amp kinapaswa kutosha kwa mapazia mawili. Ikiwa hutawafufua kwa wakati mmoja, basi hata 0.5A pengine itakuwa ya kutosha. Lakini ni bora si kuchukua hatari. Ikiwezekana, block bora kuongeza usambazaji wa nguvu kwa volts 6, hii italipa fidia kwa kushuka kwa waya na funguo za dereva wa magari. Hasa kwa mapazia pana, nzito.

Kwa firmware ya awali utahitaji pia adapta ya USB-TTL. Yoyote. Unaweza kutumia Arduino yoyote iliyo na bandari ya USB kama ilivyo. Adapta inagharimu senti, lakini unaweza kuuliza mtu kwa muda; sasisho zaidi za firmware, ikiwa ni lazima, zinaweza kufanywa hewani.

Lipa.

Mzunguko ni rahisi, uunganisho ni wa kawaida. Nilichora na kisha nikaelekeza ubao kwenye DipTrace.

Ilibadilika kuwa ngumu zaidi kufunga bodi. Nilitaka kuifanya iwe ngumu iwezekanavyo, lakini bila kuacha vitu vidogo 0805, kama kawaida na vizuri kabisa kwa soldering. Na nyimbo ni 0.4mm, zinakubalika kabisa kutengeneza na LUT. Bodi ina pande mbili. Iliwezekana kupunguza urefu kwa millimeter nyingine au hata mbili kwa kuondoa upinzani wa hiari R5 kati ya DTR na GPIO0, lakini nilifikiri juu yake kuchelewa kidogo.
Bodi pia zinaweza kuagizwa nchini China. JLCPCB inaonekana bado ina tangazo la usafirishaji bila malipo kwa agizo lako la kwanza. Kisha 2 usd kwa kumi (au hata zaidi ikiwa utaifungua kwa mkono). Kwa utoaji tayari ni mbaya zaidi, ni zaidi ya kumi. Lakini unaweza kutafuta chaguzi, kuna wengi wao. Sijawahi kuagiza mimi mwenyewe; ninafanya kazi na mpiga picha.

Fremu.

Wakati wa mchakato huo, mwili ulipitia njia ndefu ya mageuzi, kuanzia na bracket rahisi kwa injini.

Kwa muda nilishangaa jinsi ya kupata kipaza sauti na jinsi ya kuibonyeza. Nilijaribu chaguzi za kushikilia uma kwake, kati ya meno ambayo nilipitisha pazia, ili uzani chini ya pazia ulishinikiza uma huu wakati wa kuinua. Yote haya hayakuwa ya kupendeza na yasiyowezekana. Lakini suluhisho zuri hatimaye lilipatikana. Unahitaji tu kuvuta baa ya uzani wa plastiki kidogo ili iweze kupumzika dhidi ya nyumba ya gari. Fanya ukuta wa chini wa kesi iwe rahisi na ufiche kipaza sauti ndani.

Ncha iliyopanuliwa ya bar inaweza kufungwa na wima Wasifu wenye umbo la U, imebandikwa sura ya dirisha. Kisha pazia itashikamana na kioo hata kwenye madirisha ya tilting. Kwa ulinganifu, ubao hukatwa kwa nusu na kuvutwa pande zote mbili.

Nyumba imeundwa kushikamana na msingi unaoja na mapazia. Kuna chaguo pana kabisa la njia za kuweka: kwenye dirisha kwa makali, na mkanda, na screws. Ni ujinga kukataa. Kwa mapazia mengine, saizi ya baa ya kufunga inaweza kutofautiana; mfano utalazimika kubadilishwa. Lakini sio ngumu, nilichora OpenSCAD, vizuri, kama nilivyochora, kila kitu kimeainishwa hapo kwa maandishi. Kwa hiyo haipaswi kuwa vigumu kurekebisha, tu kubadilisha namba chache. Lakini mara moja inaweza kuwa ngumu kuelewa nambari yangu ya shitty. Ikiwa kuna mtu anayehitaji, nitakuambia wapi na jinsi gani.

Tunachapisha. Ninatayarisha kazi kwa printer katika Slic3r.Ninajaribu kurekebisha ili kuchapisha tu kwa mzunguko, bila kujaza.Ninaweka idadi ya tabaka za juu na za chini ili ukuta wa chini (wakati wa uchapishaji) umejaa kabisa.

Mipangilio yangu ni kama hii. Kuchapisha kwenye safu ya 0.25 mm, safu ya kwanza ni 0.3 mm, mzunguko wa 3 (kwa kifuniko ni bora kuweka mzunguko zaidi, 5-6), safu zinazoendelea: 4 juu, 4 chini. Nilichapisha na ABS (ngumu kidogo kuchapisha, ni bora kuchapisha na mzunguko wa kinga ya urefu kamili) na PLA. Lakini nilikaa kwenye PETG, ni rahisi kwao. Inachukua gramu 17 kuchapisha mwili, karibu 6 kwa Wakati wa uchapishaji ni dakika 45- 50 na dakika 15, mtawalia.

Baada ya uchapishaji, unaweza kuishughulikia kwa sandpaper na kutengenezea ili kupata uso unaong'aa, lakini mimi ni mvivu, kwa hivyo niliamua kwamba [s]itatoka na isionekane kutoka mbali.

Pia tunachapisha adapta ya axle. Inahitaji pia kurekebishwa kwa pazia maalum ikiwa ina kipenyo tofauti cha kupachika. Yangu yana 15-16 mm.

Sisi solder.

Mimi kawaida hufanya bodi na photoresist. Kwangu mimi hutoka kwa muda mrefu zaidi kuliko LUT, lakini bora zaidi katika ubora na chini ya kasoro.

Jambo baya juu ya kutengeneza bodi nyumbani ni kwamba utalazimika kuruka viruka kwenye vias. Kwenye bodi za kiwanda, mashimo ndani yanafunikwa na chuma na hii inahakikisha mawasiliano kati ya pande za bodi. Kweli, mimi hufanya jumpers kutoka kwa msingi wa waya iliyopigwa. Ninaweka ubao kwenye anvil, ingiza msingi, kuumwa na millimeter juu ya ubao na kuipiga kwa nyundo. Ni bora kuinua bodi kidogo kabla ya kuigonga ili iweze kufunua sawasawa kutoka juu na chini. Inageuka kuwa ya kuaminika kabisa, na ikiwa pia utaiweka bati, kwa ujumla ni bora. Na hakuna kitu kinachoendelea; unaweza kufanya mabadiliko chini ya miduara ndogo.

Solder sehemu. Makini ikiwa unarudia ghafla. Resistor R5 ni 300 Ohm (tena 301), na sio 10K (103) kama zingine. Usichanganyikiwe. Kwa ujumla ni hiari; unaweza solder jumper. Ikiwezekana, ili usichome mstari wa DTR wakati wa kujaribu na firmware. Kwa upande wa nyuma pia kuna kipingamizi cha hiari R7 (pichani hapo juu), usiuze chochote hapo, hii ni kwa majaribio na usingizi mzito pekee.

Pini zingine pia hutumika kama kuruka kwa safu. Kwa hivyo unahitaji kuziuza kwa pande zote mbili. Kwanza, tunauuza kutoka chini, kisha tunainua skirt ya plastiki na kwa uangalifu, kwa kutumia si solder sana, solder kutoka juu. Kwa kweli, sketi inafaa karibu mahali, kuna indentation ndogo ndani yake. Ninauza hivyo-hivyo, usizingatie. Mimi kwa ujumla ni jack wa biashara zote.

Firmware ya awali.

Ikiwa tayari unayo IDE ya Arduino iliyosanikishwa, basi njia rahisi zaidi ya kuibadilisha ni kutoka kwayo. Ikiwa bado haujasakinisha kifurushi ili kusaidia ESP8266, basi unahitaji kuiongeza (Zana - Bodi - Meneja wa Bodi, esp8266 na Jumuiya ya ESP8266 - Sakinisha, toleo la 2.4.1, kwa sasa. Mnamo 2.3.0 nilikuwa na hitilafu na kupungua). Ifuatayo, tunaweka vigezo.

Ili kuepuka kufunga IDE ya Arduino, unaweza kutumia matumizi ya bure kutoka kwa Espressif, msanidi wa chip hii. Pakua na uzindue. Katika mipangilio tunaweka kila kitu kama kwenye skrini, kwenye mstari wa kwanza tunachagua tu njia yetu ya firmware iliyopakuliwa. Katika anwani "0x0000" ni x, si ha, ikiwa ni hivyo. Na, muhimu zaidi, tunachagua ukubwa wa kulia kumbukumbu. Kwa ESP07 kawaida ni 8 Mbit (=1 MB). Kwa bodi zingine inaweza kuwa 32 Mbit (=4 MB). Vinginevyo kutakuwa na hitilafu wakati wa firmware.

Katika visa vyote viwili, unahitaji kuchagua mlango sahihi wa COM kwa adapta yako ya usb-ttl. Unaweza kuiona kwenye kidhibiti cha kifaa katika Windows. Na watoa huduma wa Linux watajijua wenyewe. Kasi ya bandari inaweza kuweka kasi yoyote, lakini ni bora kuanza na 115200, kwa kuaminika.

Tunaunganisha kama ifuatavyo.
Ubao - USB-TTL
gnd - gnd
RX - TX
TX - RX
Kwenye ubao tunaunganisha DTR na GND (ile ambayo hutumiwa baadaye kwa kubadili kikomo, bado ni bure). Hii ni muhimu ili wakati nguvu inapotolewa kwa bodi, esp8266 inabadilisha hali ya firmware. Kisha, kwa kazi ya kawaida, DTR itahitaji kuzima, vinginevyo itapachika pale, ikisubiri firmware.

Vizuri ndani mapumziko ya mwisho Tunatoa volts 5 kwa mawasiliano kwenye kona ya bodi, gnd (minus) na VIN (pamoja). Na usichanganyikiwe. Kila kitu kiko tayari, bofya anza au upakie. Ikiwa kila kitu kitafanya kazi mara ya kwanza, tunaacha kila kitu na kukimbia kununua tikiti za bahati nasibu. Vinginevyo, tunaangalia kila kitu tena, mara nyingi shida ni kwa uchaguzi wa bandari ya com au mchanganyiko wa RX-TX (unaweza kujaribu kuzibadilisha). Tunaangalia soldering, kuomba kwa Cthulhu, jaribu tena.

Baada ya firmware iliyofanikiwa, zima DTR na adapta, nguvu tu inabaki. Izima, iwashe tena. Matumizi yanapaswa kuwa karibu 80 mA, hii ni ya udhibiti (katika firmware au hali isiyo sahihi ya kurekodi, matumizi ni kawaida chini). Tunatoa ubao sekunde 5 ili kuanza na kuangalia mitandao ya Wi-Fi inayopatikana. Mtandao mpya, usio na nenosiri unapaswa kuonekana.

Tunaunganisha na kwenda kwenye anwani. Unapaswa kuona kitu sawa na kiolesura. Tunapanda na kuiweka.

Katika mipangilio unaweza kuchagua lugha ya Kirusi ikiwa Kiingereza haifai. Napendelea Kiingereza linapokuja suala la kiufundi. Lakini, ninashuku, sio kila mtu anashiriki ladha yangu na, ili asinishtaki kwa kuchukia lugha yangu ya asili (ingawa shuleni sikuipenda sana na nilipata alama za C), niliamua kutoa chaguo kwa mmiliki.

Bado ninasasisha programu dhibiti, kwa sasa toleo la beta 0.02 bado halitumii mambo mengi. Kwa mfano, huwezi kuweka IP tuli, tu moja kwa moja kupitia DHCP. Kwanza, unapaswa kuja na jina la mtandao na uonyeshe yako Mtandao wa Wi-Fi. Inashauriwa kutaja seva ya NTP ili kupata wakati halisi. Baada ya kuanzisha upya, tafuta kutoka kwa router nini IP ilitoa kwa gari letu. Ikiwa inataka, salama ili isibadilike. Kutoka kwa simu ya mkononi, kwa nadharia, unaweza kutumia kivinjari kwa kutumia jina ulilotaja katika mipangilio. Hii inaweza kufanya kazi kwenye kompyuta, kwa mfano, katika Win7 hakuna mteja wa mDNS kwa chaguo-msingi. Unaweza kusakinisha Bonjoure kutoka Apple, au labda tayari inafaa ikiwa wewe ni shabiki wa Apple. Lakini hii ni mada tofauti.

Sasisho zaidi za programu dhibiti zinatumika hewani. Zote mbili kutoka kwa IDE ya Arduino moja kwa moja (unahitaji usaidizi wa mDNS kwenye mfumo), na kwa kupakia faili ya bin moja kwa moja kwa anwani http://IP/update (login-password admin:admin, hadi sasa inaweza kubadilishwa tu katika firmware, basi labda nitaiongeza kwenye mipangilio) .

Kwa ujumla, ningependa kusema mara moja kwamba firmware imeandikwa kwa mujibu wa viwango vyote vya usalama vilivyopitishwa katika IoT (Mtandao wa Mambo). Wale. hata hivyo. Hata hivyo, ikiwa mtu ameunganishwa kwenye kifaa hiki, basi nenosiri lako mtandao wa wireless tayari anajua, na njia pekee anayoweza kufanya madhara yoyote ni kwa kusogeza mapazia huku na huko. Hata hivyo, kwa kiwango cha chini, haipaswi kutoa router yako upatikanaji wa mapazia kutoka kwa mtandao wa kimataifa moja kwa moja. Katika siku zijazo, ninaweza kuongeza ufikiaji wa nenosiri, ingawa sioni maana katika hilo kwa sasa.

Kuhusu kuandika firmware, itakuwa sio uaminifu kutotoa shukrani kwa rafiki na paka wake kwa esp8266 yao, ambayo ilisaidia kuelewa chip hii. Na kwa ajili yake kwa SonoffLED, ambayo nilijifunza mengi kutoka kwa vyanzo vyake. Kwa hivyo, Alexey, asante!

Kwa hiyo, tulizindua, mtandao uliundwa, tunaweza kuiweka pamoja. Solder waya kwenye maikrofoni na ubana kiunganishi. Au tunachukua waya mbili na kontakt na kuziuza. Soldering lazima ifanyike kwa vituo vya nje, ambavyo kawaida hufungwa. Ikiwa kubadili kikomo ghafla huanguka kwenye ubao, itakuwa sawa na hali ya kushinikizwa mara kwa mara, na kuna nafasi ndogo ya kuua injini.

Sisi screw motor kwa mwili. Tunaingiza kipaza sauti. Kwa kuegemea, ni bora kuiweka salama na tone la gundi ya kuyeyuka moto kwenye upande wa mawasiliano. Tunaunganisha kwenye ubao na kuipiga ndani. Sikufupisha waya kutoka kwa injini; kwa kweli, nilikuwa mvivu sana. Niliikunja tu na kuijaza ndani. Alihalalisha hili kwa kusema kwamba itakuwa rahisi kubadilika ikiwa ni lazima ghafla. Ubao hutoshea vyema ikiwa umekatwa kwa msumeno kwa usahihi. Piga makali ikiwa ni lazima. Hakuna haja ya kushikamana, inafaa kwa usalama. Waya za nguvu zinaweza kusukuma kwenye pengo juu ya mlima, basi hazitaonekana. Piga kifuniko. Haifanyi kazi. Tunafunga waya na jaribu tena. Niliweza. Mara tatu. Chaguo la kutumikia:

Ugavi wa umeme kutoka kwa Ali, unaotumika kutoka kwa baadhi ya vifaa, ni mzuri kabisa, kwa kadiri niwezavyo kuhukumu kwa elimu yangu (nilimaliza kozi za mafunzo ya hali ya juu katika hakiki kutoka kwa kirich) Imeelezwa kuwa wati 10 kwa volti 5, hatufanyi. kuwa na nguvu nyingi zinazohitajika, kwa hivyo kwa kiasi kikubwa.Niliinua voltage ya pato kidogo, kwa nusu ya volt mahali fulani, kwa kubadilisha kupinga.Ikiwa ni lazima, tunabadilisha capacitors za pato kwa voltage ya juu.Ugavi wa nguvu utakuwa imewekwa kwenye balcony ya glazed, karibu chini ya dari, lakini bado uliiingiza kwenye sanduku la makutano la IP55, na chapa ya Schneider. Nawapenda. Kuunganisha waya kwenye bandia kwa wago, lakini mikondo ni ndogo, kwa ujumla nina mashine ya C6 kwenye mstari wa balcony, ikiwa hiyo (Sitaki kumfanya wago-assass kwenye maoni).

Tunasambaza waya za nguvu pamoja ndani milango Tunafanya kitanzi mahali ambapo inageuka ili isiingie sana. Na uunganishe kwa usambazaji wa umeme.

Wakati wa kurekebisha motor. Kwa motor stepper, ni muhimu katika mlolongo gani kuwasha windings. Ikiwa muunganisho si sahihi, utazunguka upande mwingine au kwa ujumla kutetereka kama kifafa aliyechoka. Inaonekana kwamba nilipofanya bodi na kuandika programu, niliweka amri ya moja kwa moja. Lakini, inaonekana, nilichanganyikiwa mahali fulani, kama kawaida. Matokeo yake, katika mipangilio nilifanya chaguo la chaguo lolote la uunganisho, ili usiwe na wasiwasi juu yake katika siku zijazo. Ghafla Wachina hubadilisha pinout kwenye kiunganishi cha injini. "A-B-D-C" inanifanyia kazi. Tunajaribu tofauti, bonyeza kitufe cha Jaribio. Tunachagua mwelekeo wa mbele au wa nyuma, ili "mtihani wa juu" upee pazia. Unaweza kujaribu kwa kasi. Chaguo-msingi ni 1500, ambayo ni microseconds kwa hatua. Nambari ya chini, kasi ya juu. Inafanya kazi kwangu mahali fulani hadi 900, kwa 800 inacha kugeuka. Ni bora kuacha hifadhi. Unaweza kupunguza kasi zaidi, labda kupunguza kidogo kelele kutoka kwa vibration ikiwa resonance inaonekana mahali fulani kwa kasi fulani.

Baada ya kurekebisha motor, unahitaji kurekebisha urefu wa pazia. Inua hadi juu hadi kihisi kijibu, kisha uishushe hadi urefu unaotaka. Unaweza kutumia kifungo cha mtihani, au unaweza kuweka thamani ya urefu wa pazia, ukiongeza hatua kwa hatua. Mara tu tunapojua urefu unaohitajika, uhifadhi.

Tayari! Unaweza kufungua na kufunga madirisha kupitia kivinjari kutoka kwa kifaa chochote. Inafanya kazi kwa utulivu, vizuri, bila haraka (jicho haipati hata harakati kama hiyo mara moja, ambayo ni, hauruki kutoka kwa harakati zisizotarajiwa). Nimeingia mlango wa balcony Kioo cha urefu kamili, pazia haifiki chini juu ya mguu, lakini hakuna mwanga mwingi huko, skrini za balcony nje. Unaweza kuongeza mapazia, lakini siwahitaji. Kwa hivyo urefu kamili wa 1.70m hupita kwa dakika 2.5 kwa kasi ya mipangilio 1500.

Sijafanya mpangilio wa wavuti kwa muda mrefu, mengi yamebadilika tangu wakati huo, kwa mfano, ikawa kwamba hawafanyi tena mpangilio na meza. Na bado tunahitaji kufanya kitu ili kuifanya ionekane nzuri kwenye vifaa vya rununu. Iligeuka hivyo-hivyo, lakini unaweza kuishi.

Kuunganishwa na kitu cha busara.

Lakini hapa itakuwa fupi.
Tayari inawezekana kudhibiti mtandao kwa ombi rahisi la HTTP.
http://ip-anwani/open
http://ip-anwani/funga
Pia kuna kiunga cha huduma, ni rahisi kutumia na ajax
http://ip-anwani/test?up=1&reversed=0&pinout=2&delay=1500&steps=300
Vigezo vyote ni vya hiari; baada ya kukamilika kwa operesheni, inarudi nafasi ya sasa ya pazia.

Wapi kuingiza viungo hivi vya http inategemea mfumo gani nyumba yenye akili unaitumia. Nina yangu mwenyewe, kulingana na kile nilichofanya kazini kwa mambo mazito zaidi. Lakini nina hakika kuwa unaweza kuifuta kwa kitu chochote bila juhudi nyingi. Unaweza kupata mifano kwenye mtandao.

Itifaki ya MQTT inaweza kuwashwa. Labda nitaiongeza katika matoleo yajayo ya programu.

Hilo ndilo ambalo bado sijui jinsi bora ya kutatua - maingiliano na saa ya kengele. Sikupata jinsi ya kufanya hivyo kwenye AndroidAPI. Ili niweke kengele saa 14:00 asubuhi, na mapazia yalipokea amri ya kufungua saa 13:50. Unaweza kutumia saa mbadala ya kengele kama chaguo.

Ikiwa kuna mtu alipendezwa na sehemu hii zaidi, ninaomba msamaha. Lakini mada ni pana sana. Kuna Tasker ya Android yenye udhibiti wa sauti, na Siri, na Domotics na Broadlinks na Mi-devices. Yote hii inaweza kutumika, lakini haiwezi kuelezewa katika ukaguzi mmoja. Tayari nilitumia baiti nyingi za maandishi kuliko ndani miaka ya hivi karibuni tatu.

Toleo jingine.

Kweli, kuna mtu yeyote ana hamu ya kurudia kitu kama hicho? Ikiwa unataka kurudia, lakini hakuna kitu cha kuchapisha kesi hiyo, hutaki kuweka ubao, chuma cha soldering kilikopwa na rafiki wa cryptanalyst, yaani, nina mapishi kwako kutoka kwa cubes.

Tunatafuta yoyote bodi ya maendeleo kwenye esp8266, ili kwa pini zilizouzwa na kiunganishi cha usb. Kuna kila aina ya WeMos, NodeMCU na kadhalika, kwa ladha yako na kwa bei nafuu. Sio ghali zaidi kuliko esp07 tupu, kwa kweli. Ifuatayo tunaunganisha hii kwenye bodi ya dereva, ambayo inakuja kamili na motor (wakati mwingine haiji, tafuta kura sahihi). Tunawasha kupitia kebo ya USB, kama ilivyoandikwa hapo awali. Kitufe cha flash tu kiko kwenye ubao au kitafanya kazi peke yake. Yote ni tayari. Dakika 5 tu, kweli. Hapa kuna jinsi ya kushikamana na gari haswa kwenye pazia lako - hii sio shida yangu tena :)

Uunganisho ni rahisi. Tunaunganisha pembejeo 4 kwenye ubao wa kiendeshi (IN1-IN4) kwa pini D1, D2, D6, D7 (zinaweza kuwekewa lebo kama esp, GPIO4, GPIO5, GPIO12, GPIO13). Tunaunganisha madhubuti kwa nasibu. Kisha tutaiweka katika mipangilio kama inahitajika. Pamoja na minus ya dereva huunganisha kwa VIN (labda iliyoteuliwa kama 5V) na gnd, mtawalia. Hapa, ukiipata vibaya, haiwezi kusahihishwa kwenye programu. Wote.

Mipango.
Kwanza, sasisha firmware. Mchakato huu ni wa milele, kwa hivyo sikuchelewesha ukaguzi zaidi. Kuna mipango ya kuongeza MQTT, IP tuli, operesheni ya uhuru Imepangwa. Kitu kingine, sikumbuki tena. Kisha kuna mawazo ya kufanya nyumba ya majira ya joto usambazaji wa umeme wa uhuru, unaweza kufanya kazi kwa ujinga hapo kulingana na ratiba ya macheo-machweo. Au kwa kihisi cha picha. Pia kuna wazo la kurekebisha ukuzaji kwa skrini ya projekta. Motor yenye nguvu zaidi itahitajika.

Lakini tayari nimefurahishwa na matokeo. Natumaini itakuwa na manufaa kwa mtu mwingine. Labda nilisahau kuandika juu ya mambo mengi. Kwa hivyo nitajaribu kujibu kwenye maoni.

Video ya kuchosha. Nilirekodi kwenye simu ya rununu, ukali uliendelea kutoweka, lakini siwezi kufanya vizuri zaidi :(

UPDATE. Tangu kuchapishwa, firmware imeboreshwa kwa kiasi kikubwa. Vyanzo na jozi bado zinapatikana kwenye GitHube. Tofauti inaongezwa hatua kwa hatua. Mtu yeyote ambaye anataka kweli anaweza kununua vitalu vilivyotengenezwa tayari kutoka kwangu. Ongeza kwa vipendwa Imependeza +240 +439

Tamaa ya kutoa nyumba kwa mikono yako mwenyewe haihusiani kila wakati na hitaji la kuokoa pesa kwenye kazi ya mtaalamu au bidhaa za kumaliza. Mafundi wanasukumwa na hamu ya kuwazidi wataalamu. Na mara nyingi hufanikiwa, hata katika hali ngumu kama vile kujizalisha gari la umeme kwa vipofu vya roller. ufunguo mpya wa mtihani

Kwa nini unahitaji gari la umeme?

Ufungaji wa vipofu vya moja kwa moja unapendekezwa katika majengo makubwa, majengo ya makazi au yasiyo ya kuishi. Hii ni muhimu ili usipoteze muda kurekebisha mfumo mzima. Kwa kupanga kifaa, unaweza kudhibiti madirisha yote. Katika kesi hii, kila dirisha la mtu binafsi linarekebishwa kwa kujitegemea na wengine.
Mifano za kiotomatiki zina faida nyingine isiyoweza kuepukika. Kuvaa na kupasuka kwa muundo hutokea polepole zaidi, kwa kuwa nguvu sawa daima hutumiwa wakati wa marekebisho.Vipofu vya umeme vya roller vinaweza gharama kubwa zaidi. Kwa kuongeza, ni muhimu kulipa kazi ya mtaalamu ambaye atawaweka ikiwa mnunuzi hawezi kufanya hivyo mwenyewe.

Aina

Kuna njia 2 za kudhibiti blinds za roller kiotomatiki:

Mbali. Mapazia yanadhibitiwa kwa kutumia udhibiti wa kijijini uliowekwa maalum. Unaweza kuweka timer kwenye kifaa, ambayo itawawezesha udhibiti wa kijijini kutoa amri kwa wakati fulani. Mfumo huu unafanya kazi kwa kanuni sawa na saa ya kengele;
Stationary. Ili kuamsha utaratibu kama huo, unahitaji kubonyeza kitufe ambacho kimewekwa karibu na dirisha.

Mifano ya gharama kubwa zaidi ya vipofu ina vifaa vya photocell. Wao huguswa kwa uangalifu kwa mwanga wa asili au bandia, kupanda na kushuka kwa wakati unaofaa. Kuna dhana potofu kwamba mapazia ya moja kwa moja kuunda kelele nyingi wakati wa kufanya kazi. Kwa kweli, kuwepo kwa kelele kunaweza kuonyesha tu ubora duni wa ufungaji. Ikiwa muundo umewekwa kwa usahihi, harakati za mapazia hazitakusumbua.

Kuna uainishaji mwingine wa vipofu vya gari, kwa mfano, kulingana na eneo la ufungaji:

Uingizaji hewa. Wamewekwa kwenye mfumo wa uingizaji hewa. Mara nyingi mapazia hayo hutumiwa katika makampuni ya viwanda ili kulinda majengo kutoka kwa kelele ya nje au harufu mbaya;
Kwa jenereta. Inahitajika kulinda jenereta kutoka kwa uchafu na vumbi. Licha ya jina lake, aina hii ya pazia hutumiwa kikamilifu katika maisha ya kila siku. Kuna mifano iliyojengwa na ya juu. Ubunifu huu ni muhimu ambapo mahitaji ya juu yanawekwa juu ya usalama;
Ya nje. Kazi kuu ni kulinda majengo kutoka kwa watu wasioidhinishwa, yaani, wizi. Kwa kuongeza, mfano hulinda dhidi ya joto la chini na jua moja kwa moja.

Wakati wa kufanya vipofu nyumbani, unaweza kuzingatia aina za vipofu vya roller vinavyotokana na umeme vilivyotolewa hapo juu.Hata hivyo, hatupaswi kusahau kwamba kwa matumizi ya nje ni vyema kununua miundo iliyopangwa tayari. Vipofu vya roller uzalishaji mwenyewe Inafaa kwa matumizi ya ndani tu.

Je, unahitaji kuwa mtaalamu?

Jenga mfumo otomatiki Sio tu mtaalamu aliye na elimu inayofaa anaweza kuifanya kwa mikono yake mwenyewe. Mbinu ya kusanyiko na ufungaji ni rahisi zaidi kuliko inaonekana. Madarasa ya bwana yaliyowasilishwa kwenye rasilimali za mada na vitabu juu ya mada ya ujenzi yanaonyesha hatua kwa hatua hatua. Hata hivyo, ujuzi fulani bado ni muhimu. Ikiwa haujawahi kufanya kazi ya ukarabati, unapaswa kuwasiliana na mtaalamu. Hii itaepuka matokeo mabaya yanayohusiana na ufungaji usio sahihi na gharama zisizohitajika.

Nyenzo za mapazia

Mara nyingi, kitambaa cha juu-wiani huchaguliwa kwa ajili ya kufanya vipofu. Walakini, nyenzo zingine zinaweza kutumika.

Ikiwa mambo ya ndani ya chumba inaruhusu, diski za floppy zisizo na kazi au CD zitatumika kufanya mapazia. Wazo hili linafaa kwa chumba cha kijana, ambapo ukali mwingi utaonekana usiofaa. Katika mambo ya ndani ambayo yanaonyesha kutokuwa rasmi, unaweza kutumia kadi za kalenda au kadi za posta. Hata vipande vya ngozi vinaweza kufanya kazi.

Hatua ya kwanza ya kazi

Ikiwa uamuzi wa kuunda muundo kwa mikono yako mwenyewe tayari umefanywa, kwanza kabisa, unahitaji kuamua juu ya ukubwa wa mapazia ya baadaye. Ili kufanya hivyo, pima sura ya dirisha, kwa kuwa urefu wa bidhaa ya baadaye lazima ufanane na vigezo vyake. Mapazia yanaweza kuwa makubwa. Lakini tofauti kawaida hauzidi cm 12. Upana wa vipofu lazima ufanane na upana wa sura. Karibu 2 cm inapaswa kushoto kwa mashambulizi.

Wakati wa kukata nyenzo, unahitaji kuandaa mifumo 2, kwani moja yao itakuwa upande mbaya, na nyingine upande wa mbele. Miundo hiyo inakunjwa pande za kulia ndani na kushonwa pamoja. Workpiece inayotokana imegeuka ndani. Shimo iliyobaki kwenye begi lazima kushonwa. Ikiwa inataka, unaweza kuchagua vifaa mbalimbali kwa kila chama. Lakini kulingana na wataalam, nafasi zote mbili zinapaswa kufanywa kwa nyenzo sawa.

Hakuna haja ya kufanya mapazia mwenyewe. Unaweza kuboresha zile zilizotengenezwa tayari ambazo ni pamoja na fimbo ya plastiki kwenye utaratibu.

Hatua ya pili ya kazi

Katika hatua inayofuata, vipofu vinahitaji kuunganishwa boriti ya mbao. Upana wa mapazia inapaswa kuwa 1 cm kubwa kuliko urefu wa boriti. Nyenzo za pazia zinapaswa kuwekwa na upande usiofaa juu. Juu ya workpiece unahitaji kufanya indent ya angalau cm 5. Baada ya hapo mbao zilizopangwa tayari zimewekwa. Nyenzo hiyo imefungwa kwa ukali. Unaweza kutumia stapler ili kuilinda. Reli inapaswa kuvuta pazia. Ili kufanya hivyo iwezekanavyo, unahitaji kufanya mfuko mdogo. Nyenzo lazima zimefungwa cm 3. Boriti hupigwa kwenye mfukoni unaosababisha.

Hatua ya tatu ya kazi

Hifadhi ya umeme inaweza kununuliwa kwenye duka. Walakini, wengine wanapendelea kuunda wenyewe. Ili kukusanyika mwenyewe, utahitaji ugani kidogo na screwdriver ya umeme. Kipengele cha mwisho kinaendeshwa na tatu betri. Kwanza unahitaji kukata sehemu ya betri. nyaya za nguvu zinahitaji ugani. Wao huongezeka kwa 2 au 2.5 m. Sanduku la gear na motor ya umeme inapaswa kubadilishwa. Uhitaji wa hii hutokea kutokana na ukweli kwamba gari la umeme litawekwa katika nafasi ndogo. Kiini cha marekebisho ni kupunguza ukubwa wa mwili.

Hatua ya nne ya kazi

Hifadhi imeunganishwa na vipofu. Ugani wa kurekebisha kidogo hutolewa katika tezi maalum. Ni muhimu kuondoa plug ya kawaida. Kipengele cha kwanza kimewekwa mwishoni mwa mwili wa vilima. Unahitaji kuhakikisha kuwa muhuri mwishoni umefungwa kwa kutosha.

Bracket maalum lazima iunganishwe kwenye sura, ambayo kifaa kitahifadhiwa. Kwa fixation ya awali ya gari la umeme kwa vipofu, mahusiano yanahitajika. Baadaye, vitu vinavyotumiwa kwa kufunga lazima vibadilishwe na mabano. Ufungaji unafanywa kwa nafasi ya usawa baada ya injini imewekwa mahali pake. Kuna swichi ya kurudi nyuma kwenye usambazaji wa umeme. Kwa msaada wake, uendeshaji wa muundo mzima wa kumaliza unadhibitiwa.

Hifadhi ya umeme inaweza kuwasilishwa kwa namna ya motor yenye sanduku la gear. Ili kuchagua mfano sahihi, unapaswa kuzingatia nguvu ya mzunguko wa shimoni na kasi. Unahitaji kununua kitengo na nguvu ya angalau 12 W. Kasi ya mzunguko wa shimoni, kulingana na wataalam, inapaswa kuzidi mapinduzi 15 kwa dakika.

Inayofuata sanduku la plastiki kufunga injini. Kisha unahitaji kukimbia cable. Hatua inayofuata ni kushinikiza vifungo, ambayo inakamilisha mchakato wa kufanya mapazia ya umeme. Ongeza kumaliza kubuni inawezekana kwa kutumia otomatiki na usambazaji wa umeme wa stationary. Miundo inayojumuisha vipengele kama hivyo inaweza kusogezwa kulia/kushoto ikiwa ni muundo wa wima, au juu/chini ikiwa ni muundo wa mlalo.

Wataalamu wanashauri kununua moduli ya Arduino. Wataalamu wanathamini sana kifaa hiki. Kwa msaada wake, sio vipofu tu vinaweza kudhibitiwa, lakini pia milango, hita na vifaa vingine na vifaa. Unaweza kudhibiti uendeshaji wa kifaa kwa kutumia moduli baada ya programu maalum imeandikwa kwa ajili yake. Hii ni muhimu sana katika hali ambapo mfumo utawekwa kwenye madirisha 2 au zaidi. Kwa kushinikiza vifungo kidogo, unaweza kuweka kasi inayohitajika ya kufunga au kufungua, kuinua mapazia kabisa au sehemu, na pia kufanya manipulations nyingine muhimu. Moduli ya Arduino inaruhusu programu kazi za ziada, kati ya ambayo hali ya usalama inapaswa kuzingatiwa. Kazi hii ni muhimu ili kujulisha mara moja kwamba malfunctions fulani yametokea katika uendeshaji wa moduli;

Jipe fursa ya kudhibiti muundo wa vipofu kwa mikono. Haijalishi jinsi ubora wa utaratibu wa gari la umeme ni, mapema au baadaye malfunction inaweza kutokea. Kushindwa kunawezekana ambapo kiendeshi kipya kitalazimika kusakinishwa. Udhibiti wa mwongozo unaruhusu, katika hali ya usawa, kusawazisha uendeshaji wa muundo. Kutokuwepo kwa utegemezi kwenye gari la umeme inakuwezesha kutumia mapazia wakati motor imekatwa kwa uingizwaji au ukarabati;
Kinga sehemu ya mitambo ya muundo kutoka kwa vumbi na unyevu ambao unaweza kuingia kwenye chumba kupitia dirisha. Jikoni gari la umeme linaonekana athari mbaya masizi na mvuke ambayo hutolewa wakati wa kupikia. Utaratibu utashindwa mapema au baadaye. Hata hivyo, muda wa uendeshaji wake unaweza kupanuliwa kwa kiasi kikubwa;
mapazia mwenyewe
Kwa kuwa gari la umeme litahitaji kutengeneza kwa hali yoyote, usiunganishe masanduku ya plastiki ambayo yana vipengele vya kusonga. Ili kuzifunga pamoja, tumia kikuu. Wanaweza kuondolewa ikiwa ni lazima.

Kutoa mapazia mwenyewe kwa mtihani

Vipofu vya roller za umeme ni hatua nyingine kuelekea faraja na faraja katika nyumba yako. Kwa kutunza ufungaji wao, unapata fursa ya si kupoteza muda kurekebisha utaratibu. Ili kutengeneza na kufunga mapazia mwenyewe, sio lazima kuwa na elimu ya kiufundi; ufunguo mpya wa mtihani. Kuwa mwangalifu na uwe na subira.

Katika makala hii nitazungumzia kuhusu kubuni gari moja kwa moja mapazia yaliyowekwa kwenye balcony yangu. Huko tunakua maua ambayo yanaharibiwa na jua moja kwa moja. Kwa kuongeza, katika majira ya joto, ikiwa madirisha ya balcony imefungwa, kwa jua moja kwa moja hewa kwenye balcony haraka inapita. Hata hivyo, wakati hakuna mwanga wa moja kwa moja, ni vyema kufungua mapazia - kivuli pia haichangia ukuaji wa maua. Kwa hivyo, ili kudumisha mwangaza unaokubalika kwenye balcony, nilijiendesha kiotomatiki kwa mapazia.

Mitambo

Mapazia yalikuwa tayari kwenye balcony. Kuna wawili kati yao, wote wamesimamishwa kwenye kebo ya chuma iliyowekwa chini ya dari kutoka ukuta mmoja wa balcony hadi nyingine. Ni wazi kwamba unahitaji kusonga mapazia yote mara moja, na kutokana na msuguano wa mapazia kwenye cable (ni mbaya kabisa), nguvu zinazohitajika lazima iwe kubwa kabisa. Kwa kuongeza, wakati mwingine kunaweza kuwa na vikwazo katika njia ya mapazia, kwa mfano, dirisha la balcony la wazi kidogo, ambalo huongeza zaidi mahitaji ya nguvu.
Kwa hivyo, gari lazima iwe na nguvu ya kutosha na ya kuaminika - kwenye balcony mara nyingi hutokea unyevu wa juu, tofauti kubwa ya joto kati ya majira ya baridi na majira ya joto inawezekana. Kwa hiyo, nilitegemea gari kwenye gari la kuinua dirisha la gari. Ina nguvu ya kutosha na ina uwezo wa kutoa torque ya juu (ina kujengwa ndani gia ya minyoo) na ya kuaminika sana.

Mchoro wa mitambo ya gari imeonyeshwa hapa chini:

Maelezo zaidi juu ya muundo. Roller ya plastiki yenye groove imeunganishwa kwenye shimoni la gari la kuinua dirisha (upande wa kushoto kwenye mchoro), ambayo zamu ya kamba imejeruhiwa. Hifadhi hiyo imewekwa kwenye moja ya kuta za balcony. Washa ukuta wa kinyume roller hiyo inaunganishwa, kwa njia ambayo kamba pia inatupwa.
Baada ya hayo, kamba ni mvutano ili msuguano wa kamba kwenye roller ya gari ni ya kutosha kusonga mapazia. Ncha za kinyume za kila pazia zimefungwa kwenye kamba ili wakati motor inapozunguka, pazia linakwenda au linaondoka.

Ili kupima uendeshaji wa gari, nilitengeneza mfano mdogo zaidi. Gari la kuinua dirisha na roller ya kujitegemea iliwekwa kwenye ubao, kamba ilivutwa kati yao, baada ya hapo iliwezekana kuangalia uendeshaji wa umeme na kupima nguvu iliyotengenezwa na gari.

Picha ya hifadhi yenyewe kwenye mpangilio:

Kama inavyoonekana kutoka kwa picha, sahani kubwa nyembamba imeunganishwa kwenye gari la kuinua dirisha (nilitumia textolite). Imeunganishwa nayo kona ya chuma na mashimo mawili ambayo kamba hupitishwa. Inahitajika ili zamu ya kamba kwenye roller isiingie; kwa kusudi hili, mashimo kwenye kona hufanywa kwa urefu tofauti kuhusiana na sahani.
Kwa upande wa kulia wa kona ni swichi za kikomo zinazohitajika ili kuacha mapazia katika nafasi zao kali. Ili kuonyesha nafasi hizi, mbili majani ya plastiki(mmoja tu ndiye anayeonekana kwenye picha karibu na swichi ya chini). Mirija hupangwa ili pazia linapofikia msimamo wake uliokithiri, mmoja wao hubonyeza swichi, na kwa kushinikiza kwa kuaminika, sahani ya chuma imeunganishwa karibu na kila swichi, ambayo inabonyeza bomba kwenye swichi.
Tatu rafu za chuma kushikamana na sahani zinahitajika ili kupata kifuniko cha gari.
Roli zote mbili za kamba zinafanywa kutoka kwa magurudumu ya samani. Kutumia kuchimba visima na faili, unahitaji kutengeneza groove katika kila moja yao; zamu mbili za kamba zinapaswa kutoshea kwenye gombo la roller ya gari. Roller ya gari imeshikamana na shimoni kwa mvutano, na shimo ndani yake ilibidi kuchoka kwa mraba, kwani shimoni la gari ni mraba.
Hifadhi imeunganishwa kwenye ukuta wa balcony kwa kutumia pembe za samani zinazofaa (moja yao inaonekana kwenye picha upande wa kushoto). Kuna mashimo ya kutosha kwenye gari la kuinua dirisha, kwa hiyo hakuna matatizo na kufunga.

Mtazamo wa kiendeshi ambacho tayari kimefungwa kwenye ukuta na kufunikwa na kifuniko:

Ili mvutano wa kamba, screw maalum na nati hutumiwa, ambayo ncha za kamba zimeunganishwa:

Mwisho wa moja ya mapazia pia huunganishwa nayo.

Elektroniki

Elektroniki zangu zote zimegawanywa katika sehemu mbili - nguvu na udhibiti. Kazi kuu ya sehemu ya nguvu ni kutoa nguvu kwa gari la kuendesha gari. Hifadhi ya dirisha la nguvu inaweza kuteka sasa ya juu sana. Ili kupunguza sasa hii, nilipunguza voltage ya usambazaji wa gari hadi volts 5, lakini hata hivyo, kiwango cha juu kinachotumiwa na motor kinaweza kufikia hadi 3A. Ili kutoa mkondo kama huo, nilitumia kichapishi chenye uwezo wa kutoa voltage ya takriban 30V na sasa ya hadi 0.7A, pamoja na kibadilishaji cha DC-DC cha hadi 5V. Kwa kupunguza voltage, DC-DC ina uwezo kabisa wa kutoa sasa inayohitajika.
Udhibiti wa nguvu za magari unafanywa kwa kutumia relay yenye nguvu iliyoundwa kubadili polarity ya ishara, na MOSFET ambayo inadhibiti usambazaji wa voltage kwa motor. Shukrani kwa matumizi ya MOSFETs, inawezekana kudhibiti kasi ya mzunguko wa motor, lakini kipengele hiki haitumiwi sasa.
Pia imewekwa kwenye sehemu ya nguvu ni vidhibiti vilivyoundwa ili kuimarisha umeme wa kudhibiti na mzunguko wa kudhibiti nguvu ya injini. Vidhibiti vinatumiwa kutoka kwa mzunguko wa chini wa voltage ya usambazaji wa umeme, voltage huko hauzidi 12V.

Elektroniki za udhibiti zinawakilishwa na kidhibiti kidogo cha STM8S. Mdhibiti hufanya kazi nyingi - kupima kuangaza, kufanya uamuzi juu ya kuanzisha gari, kufuatilia nafasi ya mapazia kwa kutumia swichi za kikomo, kudhibiti usambazaji wa nguvu ya gari, kudhibiti gari kwa njia ya mwongozo - kulingana na maagizo kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Kwa kuongeza, moduli ya redio kulingana na NRF24L01 na basi ya 1-Wire imeunganishwa na mtawala, kwa njia ambayo sensorer tatu za joto zinaunganishwa. Kutumia moduli ya redio, unaweza kudhibiti gari na kusoma viwango vya joto katika sehemu tofauti kwenye balcony na mitaani, hata hivyo, kwa sasa moduli ya pili ya redio imeunganishwa tu kwenye ubao wa mkate, kwa hivyo sitazingatia utendaji huu. zaidi.

Ugavi wa umeme wa kichapishi unaotumiwa una ingizo la kuibadilisha hadi hali ya Kusimamia. Mimi pia hutumia, ambayo hupunguza matumizi ya nishati ya muundo. Mpango huo unazingatia kwamba ugavi wa umeme hubadilika kwa hali ya uendeshaji kwa kuchelewa fulani, na baada ya sekunde 30 za kutofanya kazi kwa gari, ugavi wa umeme hubadilika tena kwa Hali ya Kusimama.

Dalili ya uendeshaji wa gari kwa kutumia LED ya rangi tatu (tu diodes ya bluu na nyekundu hutumiwa). Bluu huangaza wakati voltage inatumiwa kwenye motor, nyekundu huanza kuangaza mara kwa mara ikiwa kuna makosa katika uendeshaji wa gari. Idadi ya taa hukuruhusu kuamua nambari ya makosa.
Kwa ishara ya sauti ya baadhi ya matukio (kwa mfano, wakati amri inatolewa kwa mapazia ya kufungwa ambayo tayari yamefungwa), motor motor yenyewe hutumiwa. Ishara ya PWM yenye mzunguko mdogo wa wajibu hutolewa kwake, kama matokeo ambayo injini hulia kwa sauti kubwa.

Photoresistor iliyounganishwa kwenye dirisha na kikombe cha kunyonya hutumiwa kama sensor ya mwanga. Kwa kuwa kikombe cha kunyonya kinaweza kuanguka kwenye dirisha, kuna kifungo kidogo karibu na photoresistor. Wakati kikombe cha kunyonya kinashikiliwa kwenye dirisha, kifungo kinasisitizwa kwenye dirisha. Ikiwa kikombe cha kunyonya kitaanguka, operesheni otomatiki gari huacha na diode nyekundu huanza kuangaza. Ikiwa sensor haijaunganishwa na kontakt, hii pia hugunduliwa na mtawala.
Aina ya sensor ya mwanga:

Kwa kuwa mwangaza wa sensor unaweza kubadilika sana - kwa sababu ya taa kadhaa mitaani, hali ya hewa ya mawingu - data kutoka kwa sensor inapaswa kuchujwa. Nimetekeleza algorithm ifuatayo ya usindikaji: data kutoka kwa kihisi hutiwa dijiti kwa mzunguko wa 10 Hz na kuandikwa kwa safu. Mara moja kwa sekunde, thamani ya safu hii inakadiriwa (kimsingi hii inahitajika ili kuchuja kelele na miwako). Ifuatayo, maadili yanayotokana huongezwa kwa safu nyingine ya vitu 600; baada ya kufikia mwisho wa safu, kurekodi huanza tangu mwanzo. Pia, safu hii inachambuliwa kila sekunde - mtawala huhesabu asilimia gani ya vipengele vya safu ni chini ya kizingiti fulani (pamoja na kuongezeka kwa mwanga, voltage kwenye pato la matone ya photosensor). Ikiwa maadili ya zaidi ya 66% ya vitu ni chini ya kizingiti fulani, basi inachukuliwa kuwa mwangaza ni wa kutosha na mapazia yanaweza kufungwa. Kwa njia hii, mabadiliko ya mara kwa mara katika kuangaza yanachujwa. Wakati huo huo, kizuizi pia kinawekwa kwenye mzunguko wa uendeshaji wa gari - kwa hali ya moja kwa moja, motor huwasha si zaidi ya mara moja kila dakika kumi.

Kama nilivyosema hapo juu, inawezekana kudhibiti mapazia kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Kwa kutumia udhibiti wa kijijini, unaweza kufungua kikamilifu na kufunga mapazia, kuifungua kwa sehemu, na kuanza gari kulingana na thamani ya kuangaza mara moja.Unapodhibitiwa kutoka kwa udhibiti wa kijijini, hakuna vikwazo juu ya mzunguko wa uendeshaji wa gari.
Inawezekana pia kuanzisha upya kidhibiti kiprogramu.
Wakati wa kusonga mapazia, mtawala anafuatilia hali ya swichi za kikomo. Ikiwa, baada ya kuanza kusonga, kubadili sambamba haifanyi kazi ndani ya sekunde 20, injini inachaacha kufanya kazi. Ili kuendelea na uendeshaji wa gari baada ya kuondoa malfunction, unahitaji tu kuanzisha upya mtawala.

Elektroniki zote zimewekwa kwenye nyumba ya kawaida ya plastiki:

Moja ya swichi inahitajika kubadili umeme kwa mode ya operesheni ya moja kwa moja, pili inakuwezesha kuzima kabisa nguvu kwa motor.
Kwa kutumia soketi za Jack za 3.5mm, sensor ya mwanga, TSOP ya kupokea data kutoka kwa udhibiti wa kijijini, na sensorer za joto za nje zimeunganishwa kwenye kifaa.
LED inafunikwa na kofia nyeupe ili iweze kuonekana kutoka kwa pembe yoyote.

Mtazamo wa kitengo cha umeme kilichokusanywa na kilichowekwa:

Video ya uendeshaji wa gari (udhibiti kutoka kwa udhibiti wa kijijini):