Je, mwendo wa jamaa unatofautiana vipi na mwendo wa tafsiri? Harakati ya mbele

>>Fizikia: Mwendo wa miili. Harakati ya mbele

Maelezo ya harakati ya mwili inachukuliwa kuwa kamili tu wakati inajulikana jinsi kila nukta inavyosonga.
Tulizingatia sana kuelezea harakati za uhakika. Ni kwa uhakika kwamba dhana za kuratibu, kasi, kuongeza kasi, trajectory huletwa. Kwa ujumla, kazi ya kuelezea mwendo wa miili ni ngumu. Ni ngumu sana ikiwa miili imeharibika sana wakati wa harakati. Ni rahisi kuelezea harakati za mwili, mpangilio wa pande zote sehemu ambazo hazibadiliki. Mwili kama huo unaitwa imara kabisa. Kwa kweli, hakuna miili imara kabisa. Lakini katika hali ambapo miili halisi huharibika kidogo wakati wa kusonga, inaweza kuchukuliwa kuwa imara kabisa. (Mfano mwingine wa kufikirika ulioanzishwa wakati wa kuzingatia harakati.) Hata hivyo, harakati pia ni kamili imara katika hali ya jumla inageuka kuwa ngumu sana. Yoyote harakati ngumu Mwili thabiti kabisa unaweza kuwakilishwa kama jumla ya miondoko miwili huru: ya kutafsiri na ya mzunguko.
Harakati ya mbele. Harakati rahisi zaidi ya miili ngumu ni yenye maendeleo.
Maendeleo ni mwendo wa mwili mgumu ambamo sehemu yoyote inayounganisha ncha zozote mbili za mwili hubaki sambamba na yenyewe.
Wakati wa mwendo wa kutafsiri, sehemu zote za mwili hufanya mienendo sawa, kuelezea njia zile zile, kusafiri kwa njia zile zile, na kuwa na kasi na kasi sawa kwa kila wakati wa wakati. Hebu tuonyeshe.
Wacha mwili usonge mbele ( Mchoro.2.1) Hebu tuunganishe pointi zake mbili za kiholela B Na A sehemu. Umbali haubadilika, kwani mwili ni mgumu kabisa. Wakati wa mwendo wa kutafsiri, ukubwa na mwelekeo wa vector hubakia mara kwa mara. Matokeo yake, trajectories ya pointi B Na A ni sawa, kwa vile zinaweza kuunganishwa kabisa na uhamisho wa sambamba kwa vector.

Kwa mujibu wa Mchoro 2.1, pointi zinazohamia A Na B ni sawa na hufanyika kwa wakati mmoja. Kwa hiyo, pointi A Na B kuwa na kasi sawa na kuongeza kasi.
Ni dhahiri kabisa kwamba kuelezea mwendo wa kutafsiri wa mwili mgumu inatosha kuelezea harakati ya moja ya alama zake. Ni kwa mwendo wa kutafsiri tu tunaweza kuzungumza juu ya kasi na kasi ya mwili. Kwa harakati nyingine yoyote ya mwili, pointi zake zina kasi na kasi tofauti, na maneno "kasi ya mwili" na "kuongeza kasi ya mwili" kwa mwendo usio wa kutafsiri hupoteza maana yao.
Takriban kisanduku kinachosonga hatua kwa hatua dawati, pistoni za injini ya gari kuhusiana na mitungi, magari kwenye sehemu ya moja kwa moja reli, mkataji lathe jamaa na kitanda. Usogeaji wa kanyagio la baiskeli au kabati la gurudumu la Ferris kwenye mbuga ( Mchoro.2.2, 2.3) pia ni mifano ya mwendo wa tafsiri.

Kwa maelezo harakati za mbele Kwa mwili mgumu, inatosha kuandika equation ya mwendo wa moja ya pointi zake.

G.Ya.Myakishev, B.B.Bukhovtsev, N.N.Sotsky, Fizikia daraja la 10

Maudhui ya somo maelezo ya somo kusaidia mbinu za kuongeza kasi za uwasilishaji wa somo la fremu teknolojia shirikishi Fanya mazoezi kazi na mazoezi warsha za kujipima, mafunzo, kesi, maswali ya majadiliano ya kazi ya nyumbani maswali ya balagha kutoka kwa wanafunzi Vielelezo sauti, klipu za video na multimedia picha, picha, michoro, majedwali, michoro, ucheshi, hadithi, vicheshi, vichekesho, mafumbo, misemo, maneno mtambuka, nukuu Viongezi muhtasari makala tricks for the curious cribs vitabu vya kiada msingi na ziada kamusi ya maneno mengine Kuboresha vitabu vya kiada na masomokurekebisha makosa katika kitabu kusasisha kipande kwenye kitabu cha maandishi, vitu vya uvumbuzi katika somo, kubadilisha maarifa ya zamani na mpya. Kwa walimu pekee masomo kamili mpango wa kalenda kwa mwaka miongozo programu za majadiliano Masomo Yaliyounganishwa

Ikiwa una masahihisho au mapendekezo ya somo hili,

Kuna aina tano za mwendo mkali wa mwili:

1. mwendo wa mbele;
2. inazunguka mhimili uliowekwa;
3. harakati ya gorofa;
4. mzunguko karibu na uhakika uliowekwa;
5. harakati za bure.

Mbili za kwanza zinaitwa mwendo rahisi zaidi wa mwili mgumu. Aina zingine za harakati zinaweza kuwakilishwa kama mchanganyiko wa harakati za kimsingi.

Ufafanuzi

Mwendo wa kutafsiri ni mwendo kama huu wa mwili mgumu ambapo mstari wowote ulionyooka katika mwili huu husogea huku ukisalia sambamba na mwelekeo wake wa awali.

Mwendo wowote wa mstari ni wa kutafsiri. Hata hivyo, mwendo wa mbele haupaswi kuchanganyikiwa na mwendo wa mstari. Mwili unaposonga mbele, njia za pointi zake zinaweza kuwa mistari yoyote iliyopinda.

Mtini.1 Mwendo wa mkato wa tafsiri wa vyumba vya magurudumu ya kutazama

Nadharia

Sifa za mwendo wa kutafsiri zimedhamiriwa na nadharia ifuatayo: wakati wa mwendo wa kutafsiri, alama zote za mwili zinaelezea trajectories zinazofanana (kuingiliana, sanjari) na kwa kila wakati wa wakati zina ukubwa sawa na mwelekeo wa kasi na kuongeza kasi.

Inafuata kutoka kwa nadharia kwamba mwendo wa kutafsiri wa mwili mgumu umedhamiriwa na harakati ya moja ya vidokezo vyake. Kwa hivyo, uchunguzi wa mwendo wa kutafsiri wa mwili umepunguzwa kwa shida ya kinematics ya uhakika.

Katika mwendo wa kutafsiri, kasi $\overrightarrow (v)$ ya kawaida kwa sehemu zote za mwili inaitwa kasi ya mwendo wa kutafsiri wa mwili, na kuongeza kasi $\overrightarrow (a)$ inaitwa kuongeza kasi ya mwendo wa kutafsiri wa mwili. Vekta $\overrightarrow (v)$ na $\overrightarrow (a)$ zinaweza kuwakilishwa kama zinavyotumika katika sehemu yoyote ya mwili.

Kumbuka kwamba dhana ya kasi na kuongeza kasi ya mwili ina maana tu katika mwendo wa kutafsiri. Katika matukio mengine yote, pointi za mwili hutembea kwa kasi tofauti na kuongeza kasi, na maneno "kasi ya mwili" au "kuongeza kasi ya mwili" kwa harakati hizi hupoteza maana yao.

Mwendo wa mzunguko wa mwili mgumu kabisa kuzunguka mhimili uliowekwa ni mwendo ambao sehemu zote za mwili husogea kwa ndege zilizo sawa kwa mstari ulio sawa, unaoitwa mhimili wa mzunguko, na kuelezea miduara ambayo vituo vyake viko kwenye mhimili huu.

Kuamua nafasi ya mwili unaozunguka, tunachora kupitia mhimili wa kuzunguka, ambayo tunaelekeza mhimili Az, ndege ya nusu - iliyosimama na nusu-ndege iliyoingia ndani ya mwili yenyewe na kuzunguka nayo (Mchoro 2). .

Kielelezo 2. Pembe ya mzunguko wa mwili

Kisha nafasi ya mwili wakati wowote wa wakati ni ya kipekee kuamua na angle $\varphi $ kuchukuliwa na ishara sahihi kati ya hizi nusu-ndege, ambayo tutaita angle ya mzunguko wa mwili. Tutazingatia pembe $\varphi $ chanya ikiwa imepangwa kutoka kwa ndege iliyopangwa kwa mwelekeo wa kinyume (kwa mtazamaji anayeangalia kutoka mwisho mzuri wa mhimili wa Az), na hasi ikiwa ni sawa na saa. Tutapima pembe $\varphi $ katika radiani kila wakati. Ili kujua nafasi ya mwili wakati wowote wa wakati, unahitaji kujua utegemezi wa angle $\varphi $ kwa wakati t, i.e. $(\mathbf \varphi )$=f(t). Mlinganyo huu unaonyesha sheria ya mwendo wa mzunguko wa mwili mgumu kuzunguka mhimili usiobadilika.

Wakati wa mwendo wa mzunguko wa mwili mgumu kabisa karibu na mhimili uliowekwa, pembe za mzunguko wa vector ya radius ya pointi mbalimbali za mwili ni sawa.

Tabia kuu za kinematic za mwendo wa mzunguko wa mwili mgumu ni kasi yake ya angular $\omega $ na kuongeza kasi ya angular $\varepsilon $.

Milinganyo inayoelezea harakati za mzunguko, inaweza kupatikana kutoka kwa milinganyo ya mwendo wa tafsiri kwa kufanya vibadala vifuatavyo katika mwisho: uhamishaji s --- kona uhamishaji (pembe ya mzunguko) $\varphi $, kasi u --- kasi ya angular $\omega $, kuongeza kasi --- kuongeza kasi ya angular $\varepsilon $.

Mwendo wa mbele ni nini? Kitabu cha kiada cha shule kinajibu swali hili kwa uwazi: harakati ya mbele ya mwili (kumbuka, kitu bora - "mwili thabiti kabisa" - ATT, isiyo na uwezekano wowote wa kuharibika!) - Hii ni harakati ambayo mstari wowote wa moja kwa moja huchorwa ndani ya mwili (ATT) inabaki sambamba na yenyewe katika harakati zote .

Inaweza kuonekana kuwa jibu ni kamili. Ufafanuzi umetolewa, na kinematics ya mwendo wa tafsiri iko kwenye ajenda. Mara ya kwanza, hii ndiyo kesi rahisi zaidi, kisha ngumu zaidi na ya kuvutia kwa akili za kudadisi ni kutofautiana kwa usawa (na tena madhubuti ya rectilinear!) Mwendo, mfano wa kushangaza ambao ni kuanguka kwa bure kwa miili. Ndani ya sehemu hii, mwanafunzi anafahamiana na mifumo ya kuvutia, iliyoundwa kama ifuatavyo:

1. Njia zinazopitiwa na mwili katika vipindi mfululizo vya muda zinahusiana kama miraba ya mfululizo wa nambari asilia: 1:4:9:16 ...

2. Njia zinazopitiwa na mwili katika vipindi sawa vinavyofuatana vya wakati zinahusiana kama safu ya nambari zisizo za kawaida : 1:3:5:9 ...

Wakati wa kutatua matatizo, ndani ya mfumo wa zana muhimu za mbinu na hisabati, curious njia ya ugeuzaji mwendo , ambapo data zote za mwisho huwa za awali na kinyume chake (harakati inaonekana kutokea ndani upande wa nyuma, pamoja na kuhesabu). Kwa upande wa mienendo mchakato wa kurudi nyuma vekta kasi ya papo hapo katika sehemu zote za trajectory ya rectilinear hubadilisha mwelekeo wao kwenda kinyume; mwelekeo tu wa vekta ya kuongeza kasi, inayohusiana na maumbile na vector ya matokeo ya nguvu zote zinazotumika kwa mwili, bado haubadilika.

Sehemu "Nguvu, kama kinematics, priori inamaanisha kuwa harakati ya mwili ni ya kutafsiri kabisa, bila kuzunguka kwa mhimili wowote na kasoro. Ni kutokana na masharti haya yaliyokubaliwa hapo awali kwamba mtu anaweza kupuuza vipimo vya mwili wenyewe katika hali ya matatizo, kwa kuzingatia badala ya kitu bora - (MT), kinachoendana na anga na kituo cha mvuto (CG) cha mwili. kupuuzwa kwa kulinganisha na urefu wa trajectory.

Sheria za uhifadhi katika kesi ya mwendo wa rectilinear pia huzingatiwa chini ya masharti tunapojitolea kutoka kwa mzunguko unaowezekana wa mwili, ikizingatiwa kuwa mwendo wake ni wa kutafsiri (vinginevyo tutalazimika kuzingatia mabadiliko ya pande zote za nishati ya mwendo wa mzunguko hadi nishati ya mwendo wa tafsiri na kinyume chake)

Kwa neno moja, mwendo wa kutafsiri unaozingatiwa katika kozi ya fizikia ya shule (inayowakilishwa kidogo na kesi maalum ya mwendo kwenye mstari wa moja kwa moja!) hutoa chakula cha kutosha kwa mawazo ya kinadharia na utafiti. Vile vile hawezi kusemwa kuhusu sehemu ya majaribio ya sehemu ya kozi ya shule inayosoma mwendo wa tafsiri. Usanidi wa ubora wa majaribio haupatikani katika madarasa mengi.

Hata kesi maalum Mwendo wa utafsiri wa mstatili huchunguzwa hasa katika nadharia. Ya kweli, si ya Atwood, ni ya kutatanisha na inaharibiwa haraka na watoto wa shule wadadisi, ikiwekwa kwa kudumu mahali fulani kwenye ukuta wa mbali wa darasa la fizikia. Usakinishaji wa maonyesho kama vile mzigo unaoteleza kwenye waya ulio na mvutano hauna maana kabisa, kwa kuwa huiga hali ya kujitosheleza ya mwendo wa mstatili, ambao haufanani kwa vyovyote na mwendo wa kutafsiri katika hali ya jumla. Ni nini kinachoweza kupendekezwa hapa? Utafutaji wa uchunguzi tu katika hali halisi inayotuzunguka nje ya ofisi ya kimwili kwa kutumia werevu wa asili!

Mfano wa gurudumu la Ferris ("Gurudumu la Ferris") lililotolewa katika kitabu cha kiada, ukingo na vijiti vyake vinavyosogea na vibanda vya uchunguzi vinasogea kitafsiri (ingawa katika duara!) hutushawishi kwamba mwendo wa kutafsiri wa ATT (na takriban - - ya mwili halisi) inaweza kuwa sio tu rectilinear , lakini pia kuwa na trajectory yoyote ya curvilinear (katika kesi iliyotolewa, typologically sanjari na trajectory ya harakati ya mzunguko wa MT).

Wazo la kutafuta kesi za mwendo wa kutafsiri katika kitalu uwanja wa michezo(katika hali ya majaribio, na si hoja za kinadharia) "iko mahali fulani karibu" na "Gurudumu la Ferris". Kufika kwenye uwanja wa michezo, tunaweza kuangalia ikiwa mstari ulionyooka (ulioigwa na tawi lolote au ukanda mwembamba) unasalia sambamba na yenyewe wakati mwili unasonga kwa kila aina ya bembea, jukwa na mashine za mazoezi. Ni wazi kwamba jambo pekee litakaloendelea hapa ni mwili usio na uhai ambao umeanguka kutoka kwa aina fulani ya "kamba ya kukwea."

Baada ya kuhakikisha kuwa fomu safi mwendo wa kutafsiri mara nyingi hupatikana katika asili kama kesi maalum - mwendo wa kutafsiri wa rectilinear, tunaweza kuendelea na nyenzo za kinadharia kitabu cha shule.

Harakati ya mbele

Kielelezo 1. Mwendo wa tafsiri wa mwili kwenye ndege kutoka kushoto kwenda kulia, na sehemu iliyochaguliwa kiholela ndani yake. AB. Mara ya kwanza rectilinear, kisha curvilinear, na kugeuka katika mzunguko wa kila pointi kuzunguka katikati yake na sawa kwa muda fulani kasi ya angular na sawa kugeuza maadili ya radius. Pointi O- vituo vya kugeuza papo hapo kulia. R- radii yao ya papo hapo ya mzunguko ni sawa kwa kila mwisho wa sehemu, lakini tofauti kwa wakati tofauti wa wakati.

Harakati ya mbele- hii ni harakati ya mitambo ya mfumo wa alama (mwili), ambayo sehemu yoyote ya mstari wa moja kwa moja inayohusishwa na mwili unaosonga, sura na vipimo ambavyo hazibadilika wakati wa harakati, inabaki sambamba na msimamo wake wakati wowote uliopita kwa wakati. .

Kielelezo hapo juu kinaonyesha kwamba, tofauti na kauli ya kawaida. mwendo wa kutafsiri sio kinyume cha mwendo wa mzunguko, lakini kwa ujumla inaweza kuzingatiwa kama seti ya zamu - sio mizunguko iliyokamilishwa. Hii ina maana kwamba mwendo wa rectilinear ni mzunguko kuzunguka katikati ya mzunguko kwa mbali sana na mwili.

Katika hali ya jumla, mwendo wa kutafsiri hutokea katika nafasi ya tatu-dimensional, lakini kipengele chake kuu - kudumisha usawa wa sehemu yoyote yenyewe - inabakia katika nguvu.

Kihisabati, mwendo wa tafsiri katika matokeo yake ya mwisho ni sawa na tafsiri sambamba. Hata hivyo, ikizingatiwa kama mchakato halisi, ni toleo la mwendo wa skrubu katika nafasi ya pande tatu (Ona Mchoro 2)

Mifano ya mwendo wa tafsiri

Kwa mfano, gari la lifti linasonga mbele. Pia, kwa makadirio ya kwanza, cabin ya gurudumu la Ferris hufanya mwendo wa kutafsiri. Hata hivyo, kwa kusema madhubuti, harakati ya cabin ya gurudumu la Ferris haiwezi kuchukuliwa kuwa ya maendeleo.

Moja ya sifa muhimu zaidi Mwendo wa hatua ni njia yake, ambayo kwa ujumla ni curve ya anga ambayo inaweza kuwakilishwa kama safu za conjugate za radii tofauti, kila moja ikitoka katikati yake, nafasi ambayo inaweza kubadilika kwa muda. Katika kikomo, mstari wa moja kwa moja unaweza kuzingatiwa kama safu ambayo radius ni sawa na infinity.

Mtini.2 Mfano wa mwendo wa tafsiri wa 3D wa mwili

Katika kesi hii, zinageuka kuwa wakati wa mwendo wa kutafsiri, kwa kila wakati uliopewa kwa wakati, hatua yoyote ya mwili inazunguka katikati ya mzunguko wa papo hapo, na urefu wa radius kwa wakati fulani ni sawa kwa pointi zote za mzunguko. mwili. Vectors ya kasi ya pointi za mwili, pamoja na kuongeza kasi wanayopata, ni sawa kwa ukubwa na mwelekeo.

Wakati wa kutatua shida za mechanics ya kinadharia, ni rahisi kuzingatia mwendo wa mwili kama nyongeza ya mwendo wa katikati ya misa ya mwili na harakati ya kuzunguka ya mwili yenyewe kuzunguka katikati ya misa (hali hii ilichukuliwa. akaunti wakati wa kuunda nadharia ya König).

Mifano ya kifaa

Mizani ya kibiashara, vikombe ambavyo vinasonga hatua kwa hatua, lakini sio kwa mstatili

Kanuni ya mwendo wa kutafsiri inatekelezwa katika kifaa cha kuchora - pantograph, mikono inayoongoza na inayoendeshwa ambayo daima inabaki sambamba, yaani, inaendelea mbele. Katika kesi hiyo, hatua yoyote kwenye sehemu zinazohamia hufanya harakati maalum katika ndege, kila moja karibu na kituo chake cha papo hapo cha mzunguko na kasi ya angular sawa kwa pointi zote za kusonga za kifaa.

Ni muhimu kwamba mikono inayoongoza na inayoendeshwa ya kifaa, ingawa inasonga kwa maelewano, inawakilisha mbili tofauti miili. Kwa hiyo, radii ya curvature ambayo wao hoja kupewa pointi juu ya mikono inayoongoza na inayoendeshwa inaweza kufanywa kutofautiana, na hii ndiyo hasa hatua ya kutumia kifaa kinachokuwezesha kuzaa curve yoyote kwenye ndege kwa kiwango kilichopangwa na uwiano wa urefu wa silaha.

Kwa kweli, pantografu hutoa harakati ya kutafsiri ya synchronous ya mfumo wa miili miwili: "msomaji" na "mwandishi", harakati ya kila mmoja ambayo imeonyeshwa kwenye mchoro hapo juu.

Angalia pia

• Mwendo wa rectilinear wa uhakika
• Nguvu za Centripetal na centrifugal

Vidokezo

Fasihi

• Newton I. Kanuni za hisabati za falsafa ya asili. Kwa. na takriban. A. N. Krylova. M.: Nauka, 1989
• S. E. Khaikin. Nguvu zisizo na uzito na kutokuwa na uzito. M.: "Sayansi", 1967. Newton I. Kanuni za hisabati za falsafa ya asili. Kwa. na takriban. A. N. Krylova.
• Frisch S. A. na Timoreva A.V. Kozi ya jumla ya fizikia, Kitabu cha maandishi cha fizikia, hisabati na fizikia na vitivo vya teknolojia vyuo vikuu vya serikali, Juzuu I. M.: GITTLE, 1957

Viungo

• V. I. Gervids Harakati za kutafsiri na za mzunguko(mwezi). NRNU MEPhI (10.03.2011). - Maonyesho ya kimwili. Ilirejeshwa tarehe 19 Desemba 2011.

Wikimedia Foundation. 2010.

Visawe:

Tazama "sogeo la Mbele" ni nini katika kamusi zingine:

Harakati ya mbele- Kusonga mbele. Harakati ya sehemu moja kwa moja AB hutokea sambamba na yenyewe. KUSONGA MBELE, mwendo wa mwili ambamo mstari wowote ulionyooka kwenye mwili husogea sambamba na yenyewe. Wakati wa kusonga mbele...... Illustrated Encyclopedic Dictionary

Harakati za TV mwili, ambapo mstari wa moja kwa moja unaounganisha pointi mbili za mwili husogea, ukibaki sambamba na mwelekeo wake wa awali. Na P. d., sehemu zote za mwili zinaelezea njia zinazofanana na zina sawa ... ... Ensaiklopidia ya kimwili

Maendeleo, maendeleo, hatua mbele, barafu imevunjika, uboreshaji, ukuaji, mabadiliko, hatua, kusonga mbele, maendeleo, maendeleo Kamusi ya visawe vya Kirusi. nomino ya kusonga mbele, idadi ya visawe: 11 kusonga mbele... Kamusi ya visawe

harakati za mbele- mwili imara; mwendo wa kutafsiri Mwendo wa mwili ambamo mstari ulionyooka unaounganisha ncha zozote mbili za mwili huu husogea huku ukisalia sambamba na mwelekeo wake wa awali... Kamusi ya maelezo ya istilahi ya Polytechnic

Harakati ya mbele. Kamusi ya maneno ya kigeni iliyojumuishwa katika lugha ya Kirusi. Pavlenkov F., 1907 ... Kamusi ya maneno ya kigeni ya lugha ya Kirusi

Mwendo wa mwili ambamo mstari wowote ulionyooka kwenye mwili husogea sambamba na yenyewe. Wakati wa mwendo wa kutafsiri, sehemu zote za mwili zinaelezea njia zile zile na zina kasi na kasi sawa kwa kila wakati... Kamusi kubwa ya Encyclopedic

harakati za mbele- [A.S. Goldberg. Kamusi ya nishati ya Kiingereza-Kirusi. 2006] Mada za nishati kwa ujumla mwendo wa EN advancetransiational advancewayforward ... Mwongozo wa Mtafsiri wa Kiufundi

Mwendo wa mwili ambao mstari wowote wa moja kwa moja (kwa mfano, AB kwenye takwimu) inayotolewa kwenye mwili husogea sambamba na yenyewe. Wakati wa mwendo wa kutafsiri, sehemu zote za mwili zinaelezea njia zile zile na zina sawa... ... Kamusi ya encyclopedic

Harakati ya mwili, ambayo mstari wowote wa moja kwa moja (kwa mfano, AB kwenye takwimu) inayotolewa kwenye mwili inasonga sambamba na yenyewe. Ukiwa na P.D., sehemu zote za mwili zinaelezea njia zinazofanana na zina kasi na kasi sawa kwa kila wakati wa wakati... Sayansi ya asili. Kamusi ya encyclopedic

harakati za mbele- slenkamasis judesys statusas T sritis automatika atitikmenys: engl. mwendo wa kutafsiri; harakati ya tafsiri vok. fortschreitende Bewegung, f; Schiebung, f rus. forward movement, n mdundo. harakati za tafsiri, m … Misemo otomatiki kwa kazi

Vitabu

• Harakati zinazoendelea hadi Asia ya Kati katika biashara na uhusiano wa kidiplomasia na kijeshi. Nyenzo za ziada kwa historia ya kampeni ya Khiva ya 1873, Lobysevich F.I.. Kitabu hiki ni chapa ya 1900. Licha ya ukweli kwamba kazi kubwa imefanywa kurejesha ubora asili wa uchapishaji, baadhi ya kurasa zinaweza...

Mwendo wa kutafsiri ni mwendo wa mwili mgumu wakati kila mstari ulionyooka kiakili unaochorwa kwenye mwili unasonga sambamba na yenyewe.

Nadharia. Wakati wa mwendo wa kutafsiri, sehemu zote za mwili huelezea njia zinazofanana (zinazolingana) na zina kasi na kasi zinazolingana kijiometri kwa kila wakati wa wakati.

Ushahidi. Hebu mwili usonge mbele (Mchoro 91). Wacha tuchague kiholela alama mbili kwenye mwili na . Vector ya pointi hizi, wakati wa mwendo wa kutafsiri wa mwili, ni vector ya mara kwa mara - mwelekeo wake unabaki mara kwa mara kwa mujibu wa ufafanuzi wa mwendo wa kutafsiri, moduli yake - kutokana na umbali wa mara kwa mara kati ya pointi za mwili mgumu kabisa. Kwa hivyo, kwa vekta za radius ya pointi zilizochaguliwa wakati wowote, uhusiano ufuatao unashikilia:

Usawa huu unamaanisha kwamba ikiwa nafasi ya hatua kwa wakati fulani inajulikana, basi nafasi ya hatua kwa wakati huu inapatikana kwa kuhamisha hatua kwa thamani ya vector ambayo ni sawa wakati wote. Kwa hiyo, ikiwa eneo la kijiometri la nafasi (trajectory) ya uhakika inajulikana, basi eneo la kijiometri la nafasi (trajectory) ya uhakika hupatikana kwa kuhamisha trajectory ya uhakika katika mwelekeo na kwa ukubwa wa vector. . Ambayo inathibitisha ulinganifu wa mapito ya pointi na . Kwa kuwa pointi huchaguliwa kiholela, trajectories ya pointi zote za mwili ni sanjari.

Kutofautisha usawa wa maandishi mfululizo mara mbili kwa wakati, tunasadikishwa juu ya uhalali wa sehemu ya pili ya nadharia:

Kasi ya kawaida kwa pointi zote za mwili inaitwa kasi ya mwili; kuongeza kasi ya kawaida kwa pointi zote ni kuongeza kasi ya mwili. Hebu tuzingatie mara moja kwamba maneno haya yana maana katika mwendo wa mbele tu; katika matukio mengine yote ya harakati za mwili, pointi za mtu binafsi za mwili zina kasi tofauti na kuongeza kasi.

Kutoka kwa yote ambayo yamesemwa, inafuata kwamba utafiti wa mwendo wa kutafsiri wa mwili unakuja kwa tatizo la kinematics ya uhakika. Yaani, hatua katika mwili imechaguliwa ambayo harakati zake zimedhamiriwa kwa urahisi zaidi, na trajectory yake, kasi, na kuongeza kasi imedhamiriwa na njia za kinematics za uhakika. Njia, kasi na kasi ya pointi zilizobaki imedhamiriwa uhamisho rahisi sifa za kinematic za hatua iliyochaguliwa.

Kuamua trajectory, kasi na kuongeza kasi ya uhakika M, rigidly kushikamana na kiungo AB ya utaratibu pacha-gurudumu (Mchoro 92), kama , na angle .

Tunaona kwamba kiungo AB cha utaratibu kinasonga mbele. Harakati ya hatua yake A, ambayo pia hutumika kama mwisho wa crank, imedhamiriwa kwa urahisi. Wacha tuchague hatua hii na tupate sifa zake za kinematic.

Ni wazi mara moja kwamba trajectory ya uhakika A ni duara na kituo katika uhakika na radius. Kwa kuhamisha mduara huu ili kituo chake kiwe katika hatua O, na , tunapata trajectory ya uhakika M.

Rudi