mapazia ya umeme ya DIY. Vipofu vya roller moja kwa moja - aina, kubuni na mbinu za ufungaji wa miundo

Maendeleo hayasimama na vifaa vinagusa maeneo yote ya maisha. Urahisi wa matumizi ya hii au kipengee hicho cha mambo ya ndani hufanya maisha vizuri zaidi. Hii pia inajumuisha uendeshaji wa moja kwa moja wa aina fulani za mapazia kwenye madirisha. Miundo sio mpya tena, lakini kwa wamiliki ambao wanataka kusanikisha mifumo kama hiyo kwa mara ya kwanza, inafaa kuzingatia suala hilo kwa undani.

Mbinu za kudhibiti

Faida za uendeshaji

Aina za mapazia moja kwa moja

Hii vipofu vya roller, vifuniko vya roller vya ndani, Aina mbalimbali vipofu. Wamegawanywa kulingana na vigezo kadhaa:

Kwa chaguzi za kuweka

Moja kwa moja ndani ya ufunguzi ni shutters za ndani za roller kwa madirisha. Kuna drawback muhimu - chaguo hili haitoi kwa kufungua dirisha au hata vent. Njia ya uingizaji hewa tu inawezekana.
Ufunguzi wa dirisha unaoingiliana. Uendeshaji unazidi kuwa pana, lakini bado hutaweza kufungua dirisha kikamilifu.
Chaguzi za nje. Hizi ni shutters, blinds roller. Wao hufanywa kwa chuma au plastiki. Wanalinda madirisha kutokana na mvua ya asili - mvua, mvua ya mawe, theluji. Zuia kwa kiasi kikubwa kuingia kwa wageni ambao hawajaalikwa.

Kwa kubuni

Fungua. Vipofu vya aina ya kawaida na kingo wazi. Imewekwa ndani ya fursa za dirisha la ghorofa au nyumba. Makali ya chini bado hayajahifadhiwa na ina kifaa cha udhibiti wa mwongozo wa blade - pete, bracket, kamba.
Kaseti Vifunga vya roller vya nje ambavyo, vinapofungwa, "hutoka" kutoka kwenye sehemu za miongozo ya wima. Kuna chaguo kwa mapazia ya mini-cassette - imewekwa kwenye ukaguzi au skylights sura ndogo.

Ni muhimu kuchagua aina kulingana na malengo ya wamiliki. Chaguzi za nje zinakuwezesha kufunga tofauti za kawaida za uchoraji ndani - safu nyingi, za kimuundo, za asymmetrical. Hakuna kitakachowasumbua. Ni vyema kufunga vipofu vya ndani katika mitindo mpya ya mambo ya ndani - minimalism, hi-tech, kitsch. Ikiwa kuna tamaa ya uvumbuzi, tenda kwa ujasiri.

Ufungaji wa mapazia ya moja kwa moja

Mfano wa toleo lolote lina shimoni iliyo na utaratibu wa gari la umeme uliojengwa ambao hupiga blade kwenye mhimili wake. Mfumo wa kufunga-ufunguzi hufanya kazi kutoka kwa ishara kutoka kwa jopo la kudhibiti na kusonga turuba kwa urefu uliotaka wa ufunguzi. Kisha inarudishwa katika hali yake ya asili. Kubuni ni rahisi na, ikiwa inataka, wafundi wa nyumbani wanaweza kutoa vipofu vya roller moja kwa moja kwa mikono yao wenyewe.

Ubunifu na udhibiti wa gari la umeme

Huu ni moyo wa automatisering. Ni injini ndogo yenye nguvu ya kutosha kuinua hata turubai nzito. Inaendeshwa na mtandao wa kawaida wa 220V. Au betri zilizojengwa ndani na Chaja. Mitindo inayoendelea inatofautishwa na kazi zilizojengwa ndani ambazo huboresha faraja ya kutumia mapazia fursa za dirisha. Yaani:

Kuinua kasi. Vijiti vya pazia vya moja kwa moja vinazunguka kitambaa kutoka cm 10 hadi 25 kwa pili. Kitambaa kizito, hupunguza polepole. Kwa kweli, kazi kama hiyo haihitajiki katika uwepo wa utulivu. Ni muhimu kuhakikisha kupanda mara moja au kushuka wakati hali za dharura- moto, wizi, kupenya.

Kusimamishwa kwa dharura. Inahitajika kuacha utaratibu wa muundo katika tukio la moto au kikwazo katika ufunguzi wa dirisha.
Kumbukumbu. Itarekebisha nafasi inayotaka ya turubai kwa muda fulani wa siku.
Kitendaji cha karibu. Hiyo ni, vipofu vya roller moja kwa moja vinarekebishwa kwa kujitegemea ikiwa ufunguzi wa dirisha haufanani na wamiliki.

Kazi zinapatikana pia kwa vipofu vya nje vya roller - shutters za chuma-plastiki. Wanadhibitiwa kutoka nje au kutoka ndani ya chumba.

Vipofu vya roller moja kwa moja

Mbinu za kudhibiti

Miundo ina chaguzi kadhaa kwa hatua. Kwa mfano:

Kutumia vidhibiti vya mbali. Wanaweza kushika mkono, kuunganishwa kwa ukuta, kugusa-nyeti, au kwa vifungo. Wanatoa ufunguzi na kufunga moja kwa moja ya mapazia na udhibiti wa kazi mbalimbali.

Mifano zinazoendelea huunganisha kipokeaji redio, mfumo unaoendeshwa na emitters ya infrared. Wamewekwa hasa kwenye madirisha ili mionzi ya jua yenyewe kudhibiti mifano ya pazia la kaseti.
Vidhibiti vya kijijini ni chaneli moja au nyingi, hukuruhusu kuinua mapazia otomatiki kwenye madirisha katika vyumba kadhaa mara moja.
Udhibiti wa mwongozo unahusishwa na seli za picha - kwa giza kidogo la asili, vifunga vya roller moja kwa moja kwa madirisha wenyewe huamua upana wa ufunguzi na wa kufunga, mtawaliwa.

Utendaji na, ipasavyo, umaarufu hupatikana kwa udhibiti wa kijijini na programu, ambapo raha hapo juu huzingatiwa na mpya huongezwa. Kwa kawaida, bei ya wastani ya mapazia ya moja kwa moja ni rubles 20,000 kwa kila kifaa seti ya kawaida kazi. Kitu chochote kizuri zaidi kinathaminiwa kwa kiwango cha heshima.

Faida za uendeshaji

Ukweli kwamba ni rahisi kufungua na kufunga mapazia haifai kutaja, ingawa huzaa uvivu kwa wamiliki. Faida zingine za kutumia zifuatazo:

Inaweza kusanikishwa kwenye saizi yoyote ya dirisha. Upana, juu, nyembamba, fursa ndogo au zisizo za kawaida za umbo zinaweza kupigwa vizuri na chaguo sawa. Inakubalika ndani ya nyumba kwa madhumuni mbalimbali– blinds roller kwa jikoni, kwa mfano.
Vipofu vya roller moja kwa moja vina njia kadhaa za kufungua, kuruhusu usifungue madirisha yote mara moja, lakini hatua kwa hatua au moja kwa wakati. Hii inatoa wigo mpana wa kuendesha mwanga wa jua - ndani wakati tofauti, miale itaangazia vyumba inavyohitajika.
Kuwa na udhibiti wa mbali udhibiti wa kijijini na ipasavyo kipima muda. Badala ya saa ya kengele ya boring, ufunguzi wa moja kwa moja wa mapazia unaweza kuamsha wamiliki wa ghorofa, kuruhusu kwa upole katika mionzi ya alfajiri. Vipofu vya Kirumi moja kwa moja kwa madirisha ya panoramic ni nzuri sana - kupanda polepole na kwa upole, hufungua mtazamo mzuri nje ya dirisha, mara moja kuunda hali nzuri.
Bila matumizi ya mwongozo mara kwa mara, kitambaa kitabaki katika hali yake ya asili - mpya na yenye kung'aa. Kuna kikwazo - inafifia, hivyo chaguo sahihi za kuaminika huchaguliwa - synthetics katika suala hili ni bora kuliko kitambaa cha asili.
Mbali na kazi ya mapambo na ya matumizi, pia wana kazi ya kinga - mapazia ya moto ya moja kwa moja yatazuia oksijeni kuingia kwenye chumba kwa kiasi kikubwa na hatari ya mlipuko au backdraft. Katika kesi ya hatari, kengele iliyojengwa itafunga madirisha, na hivyo kulinda kioo.

Na, bila shaka, bila mapazia ya moja kwa moja haiwezi kufanywa ikiwa fursa za dirisha ziko kwenye urefu wa juu kuliko urefu wa binadamu au ni shutters nje ya ghorofa ya pili.

Mapazia ya moja kwa moja ni uvumbuzi rahisi sana

Hasara za mapazia ya moja kwa moja

Muundo wowote, na hasa shutters za roller za umeme za moja kwa moja, zina vikwazo vyake. Ni muhimu kuzingatia yao, vinginevyo faraja ya matumizi itakuwa katika hatari. Kwa mfano:

Kidhibiti cha mbali kina hitilafu. Kwa kuwa udhibiti umefungwa kwake, utalazimika kukaa gizani au kwenye aquarium hadi fundi atakapokuja, isipokuwa sababu ni betri iliyoisha.
Relay za elektroniki kwa mapazia moja kwa moja hujibu unyevu. Ikiwa chumba kinaunganishwa kwa namna fulani na kiasi kikubwa cha condensate, basi kuvunjika au hata mwako wa nyaya zote hawezi kutengwa. Ni muhimu kuhakikisha kwamba vipengele vya magari na elektroniki viko mahali pa kavu bila upatikanaji wa maji au mvuke.
Vigumu kuelewa. Tamaa ya kuwa na fursa zaidi inacheza utani wa kikatili juu yetu - sio rahisi kuelewa uvumbuzi wote, na matumizi yatakuwa makubwa na, yanageuka kuwa ya fujo. Hii inatumika kwa vyumba na wanafamilia wazee - si rahisi kwao kuelewa kanuni ya uendeshaji wa mapazia ya moja kwa moja.
Matengenezo ya gharama kubwa au uingizwaji kamili vifaa - kipengee ambacho mmiliki anaamua mara moja. Makampuni mengi ya ufungaji hutoa dhamana kwa bidhaa na kazi, lakini wakati huo huo, inawezekana kutambua sababu ya kushindwa tu katika kituo kinachofaa. Kwa hivyo, wamiliki watalazimika kulipa kulingana na makubaliano.

Walakini, hata ubaya ulioorodheshwa wa mfumo wa utendaji wa pazia moja kwa moja hauzuii wamiliki wa siku zijazo kuinunua - ni rahisi sana.

Vipofu vya roller moja kwa moja vinatumika wapi?

"Makazi" ya mifano hiyo ni pana. Unapaswa kuzingatia kwa uangalifu pointi zote ili kuelewa ikiwa ghorofa yako au nyumba iko chini ya aina zilizoelezwa za vyumba. Kwa hivyo:

Muundo wa jadi wa madirisha ya panoramic na mapazia yenye hali ya moja kwa moja. Faida ni muhimu - kupamba fursa kubwa kutoka dari hadi sakafu tu na nguo ni ngumu na haifai kila wakati ikiwa chumba kina glazed kabisa. Automation itawawezesha kufanya taa ndani kama inahitajika. Ni muhimu kwamba vyumba vile vinapambwa kwa vipofu vya roller katika moja mpango wa rangi na vipimo.
Mapazia ya umeme yanayoendelea kwa chumba cha kulala, kitalu na hata madirisha ya jikoni. Ni vizuri kuamka na uchoraji kama huo. Sebule sio ubaguzi - mitindo ya ujasiri inahitaji suluhisho la maendeleo, ambalo, hata hivyo, halizuii matumizi ya mapazia ya jadi. Ni muhimu kutambua kwamba katika kesi hii ni bora kutumia vipofu vya Kirumi moja kwa moja - ni vyema na vya nyumbani.
Vyumba vya Attic. Ni vigumu kupanga mapazia ya kawaida ya kusuka huko. Lazima utumie vishikilia maalum vya kutega ili turubai zisipungue kwa sakafu. Kutumia toleo la moja kwa moja la vipofu vya roller kwa madirisha ya plastiki, matatizo hayatatokea. Kila kitu kimewekwa kwenye ukuta, na operesheni inakuwa vizuri.
Mapazia ya kuzuia sauti yatahitajika kwa madirisha ya majengo ya ndani. Katika chumba cha kufulia au chumba cha boiler cha nyumbani. Vitengo wakati mwingine hutoa sauti zisizoweza kuvumilika kabisa. Wakati huo huo, ni muhimu kuacha ufungaji wa chaguzi hizo kwa wataalamu na kurekebisha uwezekano wa ufungaji na sheria za usalama zinazoruhusiwa. Baadhi ya cabins, kwa mfano, na boiler ya gesi zinahitaji madirisha wazi, hivyo shutters moja kwa moja roller ni pamoja na vifaa na mpango preset na kengele.

TAZAMA MAELEKEZO YA VIDEO

Kwa hiyo, urahisi wa matumizi umeamua, na kuna tamaa ya kufunga gadgets zinazoendelea kwa namna ya mapazia ya moja kwa moja. Sasa ni muhimu kuamua kampuni ya kisakinishi - kuna wengi wao na wengine tayari wamejidhihirisha kuwa watendaji wanaowajibika na wa kuaminika wa kazi hiyo. Inafaa kuzingatia hakiki za kweli wamiliki miundo inayofanana- wanaelezea mengi kuhusu kampuni na nuances ya kutumia bidhaa.

Sasa unajua nini vijiti vya pazia moja kwa moja na vipofu vya dirisha moja kwa moja ni.

Katika makala hii nitazungumzia juu ya muundo wa gari la pazia la moja kwa moja lililowekwa kwenye balcony yangu. Huko tunakua maua ambayo yanaharibiwa na jua moja kwa moja. Kwa kuongeza, katika majira ya joto, ikiwa madirisha ya balcony imefungwa, kwa jua moja kwa moja hewa kwenye balcony haraka inapita. Hata hivyo, wakati hakuna mwanga wa moja kwa moja, ni vyema kufungua mapazia - kivuli pia haichangia ukuaji wa maua. Kwa hivyo, ili kudumisha mwangaza unaokubalika kwenye balcony, nilijiendesha kiotomatiki kwa mapazia.

Mitambo

Mapazia yalikuwa tayari kwenye balcony. Kuna wawili kati yao, wote wamesimamishwa kwenye kebo ya chuma iliyowekwa chini ya dari kutoka ukuta mmoja wa balcony hadi nyingine. Ni wazi kwamba unahitaji kusonga mapazia yote mara moja, na kutokana na msuguano wa mapazia kwenye cable (ni mbaya kabisa), nguvu zinazohitajika lazima iwe kubwa kabisa. Kwa kuongeza, wakati mwingine kunaweza kuwa na vikwazo katika njia ya mapazia, kwa mfano, dirisha la balcony la wazi kidogo, ambalo huongeza zaidi mahitaji ya nguvu.
Kwa hivyo, gari lazima iwe na nguvu ya kutosha na ya kuaminika - kwenye balcony mara nyingi hutokea unyevu wa juu, tofauti kubwa ya joto kati ya majira ya baridi na majira ya joto inawezekana. Kwa hiyo, nilitegemea gari kwenye gari la kuinua dirisha la gari. Ina nguvu ya kutosha na ina uwezo wa kutoa torque ya juu (ina kujengwa ndani gia ya minyoo) na ya kuaminika sana.

Mchoro wa mitambo ya gari imeonyeshwa hapa chini:
Maelezo zaidi juu ya muundo. Roller ya plastiki yenye groove imeunganishwa kwenye shimoni la gari la kuinua dirisha (upande wa kushoto kwenye mchoro), ambayo zamu ya kamba imejeruhiwa. Hifadhi hiyo imewekwa kwenye moja ya kuta za balcony. Roller sawa inaunganishwa na ukuta wa kinyume, kwa njia ambayo kamba pia inatupwa.
Baada ya hayo, kamba ni mvutano ili msuguano wa kamba kwenye roller ya gari ni ya kutosha kusonga mapazia. Ncha za kinyume za kila pazia zimefungwa kwenye kamba ili wakati motor inapozunguka, pazia linakwenda au linaondoka.

Ili kupima uendeshaji wa gari, nilitengeneza mfano mdogo zaidi. Gari la kuinua dirisha na roller ya kujitegemea iliwekwa kwenye ubao, kamba ilivutwa kati yao, baada ya hapo iliwezekana kuangalia uendeshaji wa umeme na kupima nguvu iliyotengenezwa na gari.

Picha ya hifadhi yenyewe kwenye mpangilio:

Kama inavyoonekana kutoka kwa picha, sahani kubwa nyembamba imeunganishwa kwenye gari la kuinua dirisha (nilitumia textolite). Imeunganishwa nayo kona ya chuma na mashimo mawili ambayo kamba hupitishwa. Hii ni muhimu ili kugeuka kwa kamba kwenye roller haipatikani, kwa kusudi hili mashimo kwenye kona yanafanywa. urefu tofauti jamaa na sahani.
Kwa upande wa kulia wa kona ni swichi za kikomo zinazohitajika ili kuacha mapazia katika nafasi zao kali. Ili kuonyesha nafasi hizi, mbili majani ya plastiki(mmoja tu ndiye anayeonekana kwenye picha karibu na swichi ya chini). Mirija hupangwa ili pazia linapofikia msimamo wake uliokithiri, mmoja wao hubonyeza swichi, na kwa kushinikiza kwa kuaminika, sahani ya chuma imeunganishwa karibu na kila swichi, ambayo inabonyeza bomba kwenye swichi.
Tatu rafu za chuma kushikamana na sahani zinahitajika ili kupata kifuniko cha gari.
Roli zote mbili za kamba zinafanywa kutoka kwa magurudumu ya samani. Kutumia kuchimba visima na faili, unahitaji kutengeneza groove katika kila moja yao; zamu mbili za kamba zinapaswa kutoshea kwenye gombo la roller ya gari. Roller ya gari imeshikamana na shimoni kwa mvutano, na shimo ndani yake ilibidi kuchoka kwa mraba, kwani shimoni la gari ni mraba.
Hifadhi imeunganishwa kwenye ukuta wa balcony kwa kutumia pembe za samani zinazofaa (moja yao inaonekana kwenye picha upande wa kushoto). Kuna mashimo ya kutosha kwenye gari la kuinua dirisha, kwa hiyo hakuna matatizo na kufunga.

Mtazamo wa kiendeshi ambacho tayari kimefungwa kwenye ukuta na kufunikwa na kifuniko:

Ili mvutano wa kamba, screw maalum na nati hutumiwa, ambayo ncha za kamba zimeunganishwa:

Mwisho wa moja ya mapazia pia huunganishwa nayo.

Elektroniki

Elektroniki zangu zote zimegawanywa katika sehemu mbili - nguvu na udhibiti. Kazi kuu ya sehemu ya nguvu ni kutoa nguvu kwa gari la kuendesha gari. Hifadhi ya dirisha la nguvu inaweza kuteka sasa ya juu sana. Ili kupunguza sasa hii, nilipunguza voltage ya usambazaji wa gari hadi volts 5, lakini hata hivyo, kiwango cha juu kinachotumiwa na motor kinaweza kufikia hadi 3A. Ili kutoa mkondo kama huo, nilitumia kichapishi chenye uwezo wa kutoa voltage ya takriban 30V na sasa ya hadi 0.7A, pamoja na kibadilishaji cha DC-DC cha hadi 5V. Kwa kupunguza voltage, DC-DC ina uwezo kabisa wa kutoa sasa inayohitajika.
Udhibiti wa nguvu za magari unafanywa kwa kutumia relay yenye nguvu iliyoundwa kubadili polarity ya ishara, na MOSFET ambayo inadhibiti usambazaji wa voltage kwa motor. Shukrani kwa matumizi ya MOSFETs, inawezekana kudhibiti kasi ya mzunguko wa motor, lakini kipengele hiki haitumiwi sasa.
Pia imewekwa kwenye sehemu ya nguvu ni vidhibiti vilivyoundwa ili kuimarisha umeme wa kudhibiti na mzunguko wa kudhibiti nguvu ya injini. Vidhibiti vinatumiwa kutoka kwa mzunguko wa chini wa voltage ya usambazaji wa umeme, voltage huko hauzidi 12V.

Elektroniki za udhibiti zinawakilishwa na kidhibiti kidogo cha STM8S. Mdhibiti hufanya kazi nyingi - kupima kuangaza, kufanya uamuzi juu ya kuanzisha gari, kufuatilia nafasi ya mapazia kwa kutumia swichi za kikomo, kudhibiti usambazaji wa nguvu ya gari, kudhibiti gari kwa njia ya mwongozo - kulingana na maagizo kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Kwa kuongeza, moduli ya redio kulingana na NRF24L01 na basi ya 1-Wire imeunganishwa na mtawala, kwa njia ambayo sensorer tatu za joto zinaunganishwa. Kutumia moduli ya redio, unaweza kudhibiti gari na kusoma viwango vya joto katika sehemu tofauti kwenye balcony na mitaani, hata hivyo, kwa sasa moduli ya pili ya redio imeunganishwa tu kwenye ubao wa mkate, kwa hivyo sitazingatia utendaji huu. zaidi.

Ugavi wa umeme wa kichapishi unaotumiwa una ingizo la kuibadilisha hadi hali ya Kusimamia. Mimi pia hutumia, ambayo hupunguza matumizi ya nishati ya muundo. Mpango huo unazingatia kwamba ugavi wa umeme hubadilika kwa hali ya uendeshaji kwa kuchelewa fulani, na baada ya sekunde 30 za kutofanya kazi kwa gari, ugavi wa umeme hubadilika tena kwa Hali ya Kusimama.

Dalili ya uendeshaji wa gari kwa kutumia LED ya rangi tatu (tu diodes ya bluu na nyekundu hutumiwa). Bluu huangaza wakati voltage inatumiwa kwenye motor, nyekundu huanza kuangaza mara kwa mara ikiwa kuna makosa katika uendeshaji wa gari. Idadi ya taa hukuruhusu kuamua nambari ya makosa.
Kwa ishara ya sauti ya baadhi ya matukio (kwa mfano, wakati amri inatolewa kwa mapazia ya kufungwa ambayo tayari yamefungwa), motor motor yenyewe hutumiwa. Ishara ya PWM yenye mzunguko mdogo wa wajibu hutolewa kwake, kama matokeo ambayo injini hulia kwa sauti kubwa.

Photoresistor iliyounganishwa kwenye dirisha na kikombe cha kunyonya hutumiwa kama sensor ya mwanga. Kwa kuwa kikombe cha kunyonya kinaweza kuanguka kwenye dirisha, kuna kifungo kidogo karibu na photoresistor. Wakati kikombe cha kunyonya kinashikiliwa kwenye dirisha, kifungo kinasisitizwa kwenye dirisha. Ikiwa kikombe cha kunyonya kitaanguka, operesheni otomatiki gari huacha na diode nyekundu huanza kuangaza. Ikiwa sensor haijaunganishwa na kontakt, hii pia hugunduliwa na mtawala.
Aina ya sensor ya mwanga:

Kwa kuwa mwangaza wa sensor unaweza kubadilika sana - kwa sababu ya taa kadhaa mitaani, hali ya hewa ya mawingu - data kutoka kwa sensor inapaswa kuchujwa. Nimetekeleza algorithm ifuatayo ya usindikaji: data kutoka kwa kihisi hutiwa dijiti kwa mzunguko wa 10 Hz na kuandikwa kwa safu. Mara moja kwa sekunde, thamani ya safu hii inakadiriwa (kimsingi hii inahitajika ili kuchuja kelele na miwako). Ifuatayo, maadili yanayotokana huongezwa kwa safu nyingine ya vitu 600; baada ya kufikia mwisho wa safu, kurekodi huanza tangu mwanzo. Pia, safu hii inachambuliwa kila sekunde - mtawala huhesabu asilimia gani ya vipengele vya safu ni chini ya kizingiti fulani (pamoja na kuongezeka kwa mwanga, voltage kwenye pato la matone ya photosensor). Ikiwa maadili ya zaidi ya 66% ya vitu ni chini ya kizingiti fulani, basi inachukuliwa kuwa mwangaza ni wa kutosha na mapazia yanaweza kufungwa. Kwa njia hii, mabadiliko ya mara kwa mara katika kuangaza yanachujwa. Wakati huo huo, kizuizi pia kinawekwa kwenye mzunguko wa uendeshaji wa gari - kwa hali ya moja kwa moja, motor huwasha si zaidi ya mara moja kila dakika kumi.

Kama nilivyosema hapo juu, inawezekana kudhibiti mapazia kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Kwa kutumia udhibiti wa kijijini, unaweza kufungua kikamilifu na kufunga mapazia, kuifungua kwa sehemu, na kuanza gari kulingana na thamani ya kuangaza mara moja.Unapodhibitiwa kutoka kwa udhibiti wa kijijini, hakuna vikwazo juu ya mzunguko wa uendeshaji wa gari.
Inawezekana pia kuanzisha upya kidhibiti kiprogramu.
Wakati wa kusonga mapazia, mtawala anafuatilia hali ya swichi za kikomo. Ikiwa, baada ya kuanza kusonga, kubadili sambamba haifanyi kazi ndani ya sekunde 20, injini inachaacha kufanya kazi. Ili kuendelea na uendeshaji wa gari baada ya kuondoa malfunction, unahitaji tu kuanzisha upya mtawala.

Elektroniki zote zimewekwa kwenye nyumba ya kawaida ya plastiki:

Moja ya swichi inahitajika kubadili umeme kwa mode ya operesheni ya moja kwa moja, pili inakuwezesha kuzima kabisa nguvu kwa motor.
Kwa kutumia soketi za Jack za 3.5mm, sensor ya mwanga, TSOP ya kupokea data kutoka kwa udhibiti wa kijijini, na sensorer za joto za nje zimeunganishwa kwenye kifaa.
LED inafunikwa na kofia nyeupe ili iweze kuonekana kutoka kwa pembe yoyote.

Mtazamo wa kitengo cha umeme kilichokusanywa na kilichowekwa:

Video ya uendeshaji wa gari (udhibiti kutoka kwa udhibiti wa kijijini):

Siku moja, baada ya siku ngumu katika kazi, nilikuja nyumbani na kutambua kwamba nilitaka kupumzika, na si kutembea na kufunga mapazia. Ningependa kuziona zimefungwa jioni na kufunguliwa asubuhi, bila kucheza mbele ya dirisha. Kuvinjari ufumbuzi tofauti, iliamuliwa kufanya kila kitu mwenyewe.

Kwa mahitaji maarufu, ninachapisha kazi yangu yote ya kubadilisha blinds za roller za kawaida kuwa za kiotomatiki zilizo na udhibiti wa mbali. Kuwa mwangalifu, kuna picha nyingi!

Kwanza, kuhusu vipofu vya roller:

Faida: vipofu vya roller kuibua kupanua nafasi, ni nzuri na ya gharama nafuu. Ufungaji rahisi sana. Kila dirisha linaweza kudhibitiwa tofauti. Hutoa nafasi kwenye dirisha la madirisha.
Ugumu: kufungua kwa mikono madirisha 5 tayari inachukua muda mrefu. Utaratibu yenyewe huzuia dirisha la kona kufunguliwa kabisa (mfano: utaratibu wa juu mlango wa balcony hutegemea ukuta na hairuhusu kifungu kufungua kabisa). Kwa sababu ya hili, ni muhimu kupachika mapazia kutoka nje ya dirisha. Bei ya hata mapazia ya magari ya Kichina huanza kwa rubles 2,000, kuzidisha kwa 5 na mara moja fikiria jinsi ya kufanya kila kitu kwa njia zilizoboreshwa.

Kidogo kuhusu kazi:

Inahitaji kuongezwa kwa vipofu vya kawaida vya roller kutoka kwenye duka la vifaa udhibiti wa kijijini na uunganishe kwenye nyumba mahiri kwenye Mratibu wa Nyumbani wa OpenSource. Na bado unahitaji kudumisha udhibiti wa kawaida wa kamba.

Uchaguzi wa injini:

Ikiwa kila kitu ni otomatiki, basi kasi haijalishi, kwa hivyo motors zilizo na sanduku za gia zinaweza kutumika. Motors zilizopigwa ni nafuu, lakini sio jambo la kuaminika zaidi kwa matumizi ya kila siku. Servos pia zina motors za commutator na sio imara wakati wa mzunguko wa mara kwa mara. Motors za Stepper zinaonekana kama chaguo bora. Wako kimya, unaweza kudhibiti msimamo, wanagharimu senti. Kama matokeo, seti ya injini 5 28BYJ-48 zilizo na dereva wa ULN2003 zilinigharimu $10.

Kuhusu injini ya 28BYJ-48:

Kulikuwa na maswali juu ya nguvu ya injini hii. Hofu kwamba angekuwa dhaifu haikuhesabiwa haki. Au tuseme, ikiwa unatumia hali ya hatua kamili, basi motor ni dhaifu sana, ikiwa unatumia hali ya nusu-hatua, basi huwezi kuacha shimoni kwa mikono yako wazi. Kwa wale ambao hawana nguvu za kutosha, kuna makala nyingi kwenye mtandao kuhusu jinsi ya kuongeza voltage, kugeuka kuwa bipolar na maboresho mengine.

Kuhusu vitambuzi:

Kwa kuwa bado tuna udhibiti wa mwongozo, na hatutaki kupoteza injini, tunahitaji vitambuzi vya nafasi ya pazia. Kwa kiwango cha chini, sensor moja inahitajika kwa mwisho mmoja, lakini mbili ni bora zaidi. Unaweza kutumia swichi yoyote ya mwisho, ya macho, n.k., lakini mimi binafsi nilichagua swichi ya mwanzi kwa sababu... kuunganisha sumaku ya neodymium kwa upande mwingine ni rahisi sana na inapaswa kufanya kazi kwa utulivu na kudumu. Nilichagua swichi za mwanzi wenyewe kwa aesthetics tayari kwenye nyumba. Zaidi, ilitoa kwa kuweka umbali kutoka shimoni. Urefu unaweza kubadilishwa na spacers.

Kuhusu muundo wa ufungaji:

Kazi ilikuwa kubuni kesi rahisi iwezekanavyo kwa ajili ya utengenezaji kwenye printer ya 3D na marekebisho madogo. Iliyoundwa katika Fusion 360. Mlima kamili unashikilia juu ya dirisha, lakini muundo kama huo kwenye printa ya FDM itakuwa ngumu kutengeneza na mahitaji ya nguvu inayohitajika, kwa hivyo muundo ulio na skrubu moja ya kurekebisha iligunduliwa.

Kwa jumla, tulipata sehemu tatu za uchapishaji wa 3D. Kiungo cha kupakua miundo ya 3D.

Sehemu kuu ya injini, ubao wa kudhibiti kwenye ULM2003, uwekaji wa swichi za mwanzi, injini, mstari wa kutuliza mapazia, na skrubu ya kurekebisha.

Kifuniko cha kufunika fujo hizi zote. Bana au kwa maneno mengine ndoano.

Muundo wa mapazia yenyewe una chemchemi kadhaa, ambazo hufanya kazi ya kuvunja ikiwa unavuta mapazia (chemchemi imeimarishwa) au kuifungua ikiwa unapiga kamba.

Wakati wa kukusanyika, unahitaji kufanya marekebisho moja: tumia wakataji wa waya kuvunja mdomo unaofunika kamba, kwa sababu ... Sasa tuna ukingo wetu maalum ambao huzuia kamba kuanguka nje.

Udhibiti:

Gari ya stepper itadhibitiwa na NodeMCU kwenye ESP8266. Ilichaguliwa kwa sababu ni ya bei nafuu, ina kituo chelezo cha Wi-Fi, na ni rahisi sana kuandika hati zinazohitajika. Ikiwa unahitaji mapazia zaidi ya mbili au sensorer za ziada, basi miguu ya microcontroller haitoshi tena, unaweza kuangalia kuelekea ESP32. (esp32 haijaonyeshwa kwenye picha, kwa sababu iko kwenye kisanduku cha makutano)

Sehemu ya programu:

Mazingira ya maendeleo yanaweza kuwa yoyote. ESP32 inaweza kupangwa kupitia Arduino IDE. Lakini nilijichagulia Msimbo wa Visual Studio kwa sababu ya kasi yake, uimara na uhuru. Katika mazingira haya, unaweza kuendeleza kwa karibu jukwaa lolote (sio tu vifaa). Unaweza hata kuunganisha IAR ARM. (Lakini hiyo ni mada tofauti kabisa)

Kazi ya programu ni rahisi:

Unganisha kupitia Wi-fi
Unganisha kwa wakala wa MQTT
Jiandikishe kwa mada
Kudhibiti kasi ya motors mbili
Kufuatilia hali ya sensorer kikomo
Tuma hatua za sasa kwa wakala

Vyanzo vinaweza kuchukuliwa

Mitambo

Mapazia yalikuwa tayari kwenye balcony. Kuna wawili kati yao, wote wamesimamishwa kwenye kebo ya chuma iliyowekwa chini ya dari kutoka ukuta mmoja wa balcony hadi nyingine. Ni wazi kwamba unahitaji kusonga mapazia yote mara moja, na kutokana na msuguano wa mapazia kwenye cable (ni mbaya kabisa), nguvu zinazohitajika lazima iwe kubwa kabisa. Kwa kuongeza, wakati mwingine kunaweza kuwa na vikwazo katika njia ya mapazia, kwa mfano, dirisha la balcony la wazi kidogo, ambalo huongeza zaidi mahitaji ya nguvu.
Kwa hivyo, gari lazima liwe na nguvu na la kuaminika - mara nyingi kuna unyevu wa juu kwenye balcony, na tofauti kubwa ya joto inawezekana wakati wa baridi na majira ya joto. Kwa hiyo, nilitegemea gari kwenye gari la kuinua dirisha la gari. Ina nguvu ya kutosha, ina uwezo wa kuzalisha torque ya juu (ina gear iliyojengwa ndani ya minyoo) na inaaminika sana.

Mchoro wa mitambo ya gari imeonyeshwa hapa chini:

Maelezo zaidi juu ya muundo. Roller ya plastiki yenye groove imeunganishwa kwenye shimoni la gari la kuinua dirisha (upande wa kushoto kwenye mchoro), ambayo zamu ya kamba imejeruhiwa. Hifadhi hiyo imewekwa kwenye moja ya kuta za balcony. Roller sawa inaunganishwa na ukuta wa kinyume, kwa njia ambayo kamba pia inatupwa.
Baada ya hayo, kamba ni mvutano ili msuguano wa kamba kwenye roller ya gari ni ya kutosha kusonga mapazia. Ncha za kinyume za kila pazia zimefungwa kwenye kamba ili wakati motor inapozunguka, pazia linakwenda au linaondoka.

Picha ya hifadhi yenyewe kwenye mpangilio:

Kama inavyoonekana kutoka kwa picha, sahani kubwa nyembamba imeunganishwa kwenye gari la kuinua dirisha (nilitumia textolite). Kona ya chuma yenye mashimo mawili imeunganishwa nayo, ambayo kamba hupitishwa. Inahitajika ili zamu ya kamba kwenye roller isiingie; kwa kusudi hili, mashimo kwenye kona hufanywa kwa urefu tofauti kuhusiana na sahani.
Kwa upande wa kulia wa kona ni swichi za kikomo zinazohitajika ili kuacha mapazia katika nafasi zao kali. Ili kuonyesha nafasi hizi, zilizopo mbili za plastiki zimewekwa kwenye kamba (moja tu yao inaonekana kwenye picha karibu na kubadili chini). Mirija hupangwa ili pazia linapofikia msimamo wake uliokithiri, mmoja wao hubonyeza swichi, na kwa kushinikiza kwa kuaminika, sahani ya chuma imeunganishwa karibu na kila swichi, ambayo inabonyeza bomba kwenye swichi.
Machapisho matatu ya chuma yaliyounganishwa kwenye sahani yanahitajika ili kuimarisha kifuniko cha gari.
Roli zote mbili za kamba zinafanywa kutoka kwa magurudumu ya samani. Kutumia kuchimba visima na faili, unahitaji kutengeneza groove katika kila moja yao; zamu mbili za kamba zinapaswa kutoshea kwenye gombo la roller ya gari. Roller ya gari imeshikamana na shimoni kwa mvutano, na shimo ndani yake ilibidi kuchoka kwa mraba, kwani shimoni la gari ni mraba.
Hifadhi imeunganishwa kwenye ukuta wa balcony kwa kutumia pembe za samani zinazofaa (moja yao inaonekana kwenye picha upande wa kushoto). Kuna mashimo ya kutosha kwenye gari la kuinua dirisha, kwa hiyo hakuna matatizo na kufunga.

Mtazamo wa kiendeshi ambacho tayari kimefungwa kwenye ukuta na kufunikwa na kifuniko:

Ili mvutano wa kamba, screw maalum na nati hutumiwa, ambayo ncha za kamba zimeunganishwa:

Mwisho wa moja ya mapazia pia huunganishwa nayo.

Elektroniki

Mchoro wa mzunguko wa nguvu

Mchoro wa mzunguko wa kudhibiti

Photoresistor iliyounganishwa kwenye dirisha na kikombe cha kunyonya hutumiwa kama sensor ya mwanga. Kwa kuwa kikombe cha kunyonya kinaweza kuanguka kwenye dirisha, kuna kifungo kidogo karibu na photoresistor. Wakati kikombe cha kunyonya kinashikiliwa kwenye dirisha, kifungo kinasisitizwa kwenye dirisha. Ikiwa kikombe cha kunyonya kinaanguka, operesheni ya moja kwa moja ya gari inacha na diode nyekundu huanza kuangaza. Ikiwa sensor haijaunganishwa na kontakt, hii pia hugunduliwa na mtawala.
Aina ya sensor ya mwanga:

Elektroniki zote zimewekwa kwenye nyumba ya kawaida ya plastiki:

Moja ya swichi inahitajika kubadili umeme kwa mode ya operesheni ya moja kwa moja, pili inakuwezesha kuzima kabisa nguvu kwa motor.
Kwa kutumia soketi za Jack za 3.5mm, sensor ya mwanga, TSOP ya kupokea data kutoka kwa udhibiti wa kijijini, na sensorer za joto za nje zimeunganishwa kwenye kifaa.
LED inafunikwa na kofia nyeupe ili iweze kuonekana kutoka kwa pembe yoyote.

Mtazamo wa kitengo cha umeme kilichokusanywa na kilichowekwa:

Video ya uendeshaji wa gari (udhibiti kutoka kwa udhibiti wa kijijini):

Wazo hilo lilizaliwa muda mrefu uliopita na lilichukua muda mrefu kukomaa. Yote ilianza kwa kuhamia ghorofa nyingine, madirisha ambayo yanatazama mashariki. Katika majira ya baridi bado ni sawa, lakini katika majira ya joto jua kali huinuka wakati nimelala tu au hata sijalala bado. Inang'aa sana machoni pangu, ikiniambia nisilale wakati wa kiangazi. Bila shaka, wewe ni sawa, sio vizuri kulala katika majira ya joto, lakini kwa namna fulani bado haiwezekani kulala kabisa. Mapazia yamezuliwa kulinda dhidi ya jua muda mrefu uliopita, na hata ninayo. Mzito kabisa. Lakini haitoshi. Mwanga mkali hupenya kupitia, sio miale ya moja kwa moja, lakini bado ni mkali. Na muhimu zaidi, lazima ukumbuke kuifunga jioni na kuifungua wakati wa mchana unapoamka. Mtu hufanya hivyo nyumbani Nyumba yenye akili, mtu ana kichaa. Kweli, nyumba yangu ni mvivu, yote ni juu yangu. Mmiliki haipaswi kujisumbua na kazi ngumu kama vile kusonga mapazia mara mbili kwa siku. Acha mapazia yafunguke vizuri muda fulani kabla ya saa ya kengele (au hata badala yake). Jua linapaswa kuamsha utukufu wangu, lakini si kumzuia kulala, sawa?

Mharibifu:

Nilianza kufikiria jinsi ya kufanya jambo hili kiotomatiki. Mawazo ya kwanza ni dhahiri, cable, motor na hutegemea yote kwenye mapazia. Nilipokuwa nikifikiria jinsi ya kutekeleza, kurekebisha, jinsi ya kuunganisha sensorer za mwisho, hii na hiyo, wakati nikijaribu kushinda uvivu na kuifanya, miaka mitatu tu ilipita. Lakini hakuwahi kufanya hivyo. Na hii ni nzuri. Maana wakati huo wazo lingine lilikuwa limenijia. Badala ya kusonga mapazia ambayo hayasogei kwa urahisi na haizuii mwanga wa kutosha, ni bora kutumia vipofu. Kweli, nilipoanza kuzunguka juu yao, niligundua juu ya kitu kizuri kama vile blinds za roller. Kwa namna fulani sijawahi kukutana nao hapo awali.

Vipofu vya roller ni msalaba kati ya vipofu na mapazia. Kipande cha kitambaa ambacho kinakunjwa juu wakati hauhitajiki. Wametundikwa kwenye kila dirisha kando. Juu ya kufungua - moja kwa moja kwenye sash, unaweza kufungua mapazia katika nafasi yoyote. Bila shaka wapo rangi tofauti, mifumo na upitishaji mwanga. Na, kile tu ninachohitaji, kuna chaguo "nyeusi", yaani, wao huzuia mwanga karibu kabisa. KATIKA toleo la kawaida kudhibitiwa na kitanzi cha kunyongwa cha mnyororo wa kamba. Upana hutofautiana, lakini ikiwa ni lazima, unaweza kuikata ili iwe sawa. Bei pia hutofautiana, mahali fulani kutoka kwa rubles 600 (~ $ 10). Hapa, kwa mfano, katika. Ikiwa unahitaji rahisi, hakuna frills, basi inakubalika kabisa, inaonekana kwangu.

Niliinunua, nikaifunga - nzuri! Kinachobaki ni kujiendesha kiotomatiki. Hakuna matatizo na motor, pazia ni mwanga kabisa, hakuna kitu cha nguvu kinachohitajika. Niliamua kuondoa udhibiti wa kamba ya mwongozo. Bila hivyo, shimoni ya motor inaweza kushikamana kwa ukali na bobbin. Hii hurahisisha muundo. Kipochi, kilicho na kichapishi cha 3D, hugeuka kutoka tatizo hadi suala la muundo. Lakini umeme ... Kuna chaguzi nyingi za kutatua tatizo. Uchambuzi wa kina Nitaficha kwa nini nilichagua hii chini ya spoiler.

Chaguzi, mawazo, maelewano

Kwanza, tunahitaji kuamua ikiwa tunataka kudhibiti mapazia kutoka kwa kifungo, udhibiti wa kijijini, smartphone, nk. Au kwa njia yoyote mara moja. Na moja kwa moja au kuunganisha katika nyumba yoyote ya uvivu. Ikiwa unganisha, basi jinsi ya kuunganisha, waya, Wi-Fi, bluetooth, kituo cha redio au upotovu mwingine. Kila mtu ana upendeleo wake hapa. Nilichagua Wi-Fi kama chaguo linalofaa zaidi. Kuunda waya sio lazima. Vidhibiti vya mbali vya IR/redio havina maana, ni bora kuwa na pete moja ili kuzidhibiti zote, oh, yaani, simu mahiri moja kwa otomatiki zote za nyumbani. Kwa kuongeza, ikiwa inataka, kuelekeza maagizo kutoka mahali popote hadi Wi-Fi ni rahisi sana. Nina kipokea IR kwenye kompyuta yangu, ninazima taa na kudhibiti muziki kwa kidhibiti cha mbali cha TV. Itakuwa muhimu (na ikiwa nitapata kifungo kingine kisichoingizwa) - pia kitadhibiti mapazia.

Kweli, kwa kuwa Wi-Fi, basi bila shaka ESP8266. Moduli zilizojengwa kwenye kidhibiti hiki kidogo ni cha bei nafuu na zinafaa kabisa kwa kazi hiyo. Ninajua kuhusu ESP32 (karibu kitu kimoja, lakini kipya zaidi na pia na bluetooth), lakini sijaitumia bado.

Na hapa kuna maelewano ambayo yatalazimika kufanywa. Beba usambazaji wa umeme na waya. Kwa sababu ukigeuza motor mara kadhaa kwa siku, betri, kwa mfano 18650, itaendelea muda mrefu. Lakini kulisha ESP8266 kwa kuendelea haiwezekani.

Kulingana na makadirio ya haraka, injini hutumia karibu 220 mA, tunachukua betri 18650 kwa 2500 mAh, tunapata volts 5 kutoka kwayo kwa kuongeza, 2500 * 3.6/5 * 80% = 1440 mAh, ambayo inamaanisha unaweza kuizunguka kwa 1440/220 = ~ masaa 6.5. Inachukua kama dakika 2 kuinua au kufunga (kulingana na urefu wa dirisha na kasi). Takriban mizunguko 90-100 ya kwenda na kurudi kwa malipo moja. Miezi 3 itatosha. Na ikiwa unatumia betri 2, na kwa uwezo ulioongezeka - zaidi ya miezi sita. Inakubalika. Lakini pamoja na injini, kuna umeme.

ESP8266 ina njia kadhaa za kuokoa nguvu kwa kesi kama hizo. Lakini ikiwa tunataka (na tunataka) kwamba amri ya kufungua na kufunga mapazia inaweza kutumwa wakati wowote, basi Wi-Fi haiwezi kuzimwa, na bila hii hatutaweza kuokoa sana. Majaribio yangu hayakufaulu, angalau. Matumizi ya wastani yalibaki mahali pengine karibu 5-10mA, ambayo ni wazi sana kwa usambazaji wa umeme unaojitegemea. Mbaya zaidi bado, esp yangu "mshtuko uliacha kuokoa nishati mara kwa mara, mara tu nilipoipiga mara 10. Sijui ni aina gani ya glitch, sikujisumbua kuitambua. Naam, hata kama nina kichaa, Kwa kweli ninaweza kubana 2-3 mA, bado si chaguo. Kubadilisha betri mara moja kwa mwezi ( na hii bado iko kesi nzuri) - kupita kiasi. Kuwasha Wi-Fi mara kwa mara ili tu kusawazisha ratiba sio chaguo. Huwezi kujua wakati unahitaji kufunga mapazia, ghafla unataka kutazama filamu wakati wa mchana, lakini mwanga mkali wa jua unaingia. Kwa hiyo tunavuta nguvu kwa waya. Ugavi wa umeme ni wa chini-voltage, mikondo ni ndogo, ni rahisi kufunga kati ya sura na sash, nyuma ya bodi ya skirting ya dirisha, kutoka upande wa balcony, au kwa njia nyingine ya kujificha. Lakini ulifanya hivyo mara moja na kusahau, na si lazima kubadilisha betri kila wakati. Unaweza kubadilisha hadi betri ikiwa kazi iliyoratibiwa tu + udhibiti wa mwongozo kwa kitufe cha waya inatosha. Nitafikiria juu ya chaguo hili kwa dacha. Au ubadilishe Wi-Fi iwe BT, RF, IR au kitu kingine chochote na herufi mbili ambazo hazigharimu sana. Kwa njia, Google ya haraka inasema kwamba pia kuna anatoa za betri na udhibiti wa kijijini, anayehitaji. Nami nitalima nipendavyo. Pamoja na waya. Inawezekana kuwaficha.

Swali lingine linatokea, hapa tuna 2-3 karibu (vizuri, nina 2) madirisha (ninamaanisha glasi tofauti. Zisizohamishika, kufungua au mlango wa balcony, katika moja. kufungua dirisha) katika chumba, unahitaji idadi sawa ya mapazia, motors pia, lakini ni "akili" ngapi? Kwa ujumla, bila shaka, nguvu za kompyuta za ESP ni zaidi ya kutosha; hatupanga sayansi ya roketi hapa. Lakini, kwa upande mwingine, basi, pamoja na ugavi wa umeme, utahitaji kuweka waya ili kudhibiti motors, kwa motors stepper hii ni pini 4, ikiwa ni moja kwa moja. Vifaa vya kawaida na vya bei nafuu vya Kichina vya ESP pia vina idadi ndogo ya pini. Na ikiwa unaweka mitandio hii moja kwa moja kwenye motors, moja kwa kila mmoja, basi kila kitu kinakuwa rahisi. Kwa hiyo niliamua kwamba ikiwa bunduki na makombora yangegharimu senti moja, basi ningeweza kupiga nayo shomoro. Suluhisho rahisi, la kawaida, linalorekebishwa kwa urahisi na fupi huzidi akiba ya mechi. Ikiwa umeme wa gari moja huvunjika, pili itaniruhusu kufungua dirisha na sitakufa kutokana na ukosefu wa taa (ndiyo, mimi bado ni mboga).

Kawaida, wakati wa kutengeneza otomatiki ya uvivu, hakika unahitaji kufikiria juu ya chaguzi za udhibiti wa chelezo, kwani hakika itavunjika siku moja. Na ikiwa haitavunja, taa zitazimwa. Au Wi-Fi itaning'inia. Nilikataa udhibiti wa mwongozo wa mitambo; mnyororo kwenye dirisha hauning'ini. Hii ina maana kwamba ikiwa kuna matatizo na ugavi wa umeme, hatutaweza kufanya chochote kuhusu mapazia. Sawa, tutaishi kwa njia fulani. Unaweza kuizima kutoka kwa usambazaji wa umeme usioweza kukatika au kutengeneza umeme wa volt 5 usioweza kukatika. Ni jambo lingine ikiwa kila kitu kitafanya kazi, lakini Wi-Fi imeshuka. Kuna pini isiyolipishwa kwenye ubao ambapo unaweza kuambatisha kitufe ili kuzindua pazia wewe mwenyewe. Hifadhi iko juu, kifungo kinaweza kuvutwa chini ili kunyongwa kwenye kamba. Lakini sikufanya hivyo. Kipanga njia changu kinatumia UPS, hakishiki, kina muda wa ziada kwa mwaka mmoja au zaidi, na huwashwa upya tu wakati wa kusasisha firmware na kubadilisha betri. Na katika kesi ya moto ndani ya nyumba, kama ilivyotokea hivi karibuni. Barabara ya gari ilikuwa inawaka moto cable channel, hakukuwa na mwanga kwa saa kadhaa, ugavi wa umeme usioingiliwa haraka ukaacha. Lakini hii ni nadra. Kwa ujumla, kwa watu wengine kitufe kinaweza kuwa rahisi kama njia nyingine ya kudhibiti.

Sasa hebu tuendelee kwa maelezo, kwa kila maana.

Injini. Hapa chaguo lilikuwa dhahiri kwangu. Kuenea . Bei ni 1.5-3 bucks, kulingana na wingi, usanidi wa bodi ya dereva na uchoyo wa muuzaji. Inauzwa kila kona ya Mtandao wa Kichina. Kuna volts 5 na 12, nilitumia kawaida, tano-volt. Inawakilisha motor stepper(yaani inaweza kuzungushwa kwa "hatua" ndogo kwa pembe inayotaka au idadi inayotakiwa ya mapinduzi) pamoja na sanduku la gia. Kutokana na hili, kwa uzito wa kawaida sana (~ 30 g) na vipimo (~ 3x3x2 cm), huendeleza nguvu nzuri kabisa, kuhusu gramu 300 za nguvu kwa sentimita. Hii sio nyingi, lakini inatosha upepo wa mapazia. Sanduku la gia pia hutoa kuvunja shimoni kwa ufanisi kwa kukosekana kwa nguvu. Unaweza kugeuka kwa mkono, lakini kwa kiasi cha kutosha cha jitihada, zaidi ya mfanyakazi. Kwa hivyo pazia haitajifungua kwa hiari wakati nguvu imezimwa. Na jambo lingine ni kwamba ni kimya sana. Ni karibu kutosikika tayari mita kutoka sikio. Wakati wa kushikamana na uso mgumu, vibrations wakati wa operesheni huongeza kidogo kelele; inasikika kidogo katika chumba tulivu, lakini hakuna uwezekano wa kuamsha mtu yeyote. Mimi kwa hakika. Kwa ujumla, kama ninavyoelewa, mara nyingi hutumiwa kudhibiti mapazia ya viyoyozi. Na anaweza kusonga usiku kucha katika hali ya swing (sijui jinsi ilivyo kwa Kirusi, kwa kifupi, wakati anapunga na kurudi). Sanduku la gia ni plastiki, lakini sioni kuwa ni hasara, mzigo ni mdogo, kuvaa hakuna uwezekano wa kuathiri mileage ya "pazia", lakini kwa namna fulani inaishi kwenye mfereji? Mtu fulani alitengeneza vichapishi vidogo vya 3D kwa kutumia vichapishi hivi vidogo vya 3D, na kulikuwa na harakati zisizokoma. Jambo kuu sio kuipotosha kwa shimoni mara nyingi sana, hii inaweza kuua kwa urahisi. Pia ina uchezaji muhimu wa shimoni, axial na radial. Muhimu kabisa. Lakini tena, katika maombi haya Haijalishi au haijalishi hata kidogo. Kwa hivyo, nadhani ina minus moja tu, tena ni matokeo ya sanduku la gia, gari ni polepole. 15-25 RPM, i.e. mapinduzi moja katika sekunde 3-4. Polepole inawezekana, kwa kasi sio. Lakini mapazia ni kama hayo, hakuna kukimbilia kunahitajika, badala yake, unahitaji kuinua polepole na kwa utukufu. Hivyo inafaa.

Motor inaweza kugeuza mapazia kwa idadi maalum ya mapinduzi. Lakini hii yote ni jamaa, kwa maneno ya Einsteinian. Na tunahitaji, kwa mtindo wa Archimedean, fulcrum ambayo tutahesabu. Ikiwa una pointi mbili za udhibiti huo, juu na chini, basi unaweza kutumia injini ya kawaida na kuigeuza "njia yote". Lakini ni vigumu kufanya hivyo kutoka chini, lakini unaweza kuweka kipaza sauti juu. (Niliona kwenye mtandao utekelezaji bila swichi za kikomo kabisa, pazia lilifundishwa mara ya kwanza iliwashwa. Lakini hii sio njia yangu, nafasi inaweza kuwekwa upya wakati nguvu imezimwa, ikiwa hutahifadhi. itawasha kumbukumbu kila wakati, ikiilazimisha.Motor inaweza, kwa sababu fulani, kuruka hatua. Huwezi kujua.) Microswitch itabanwa na pazia lililoinuliwa kikamilifu, na chini tutajifungua kwa urefu uliobainishwa wakati wa kusanidi. Kwa kweli, labda itakuwa bora zaidi kutumia swichi ya mwanzi na sumaku chini ya pazia. Lakini sikufikiria hilo hapo awali. Rafiki aliniambia walipojadili mada hii katika mapazia mahiri kutoka kwa Xiaomi. Niliacha maikrofoni, lakini hakuna kinachokuzuia kutumia swichi za mwanzi ikiwa inataka. Mikriks inagharimu kidogo zaidi ya mume mmoja kwa rundo. Tafuta swichi ndogo ya kikomo, kwa mfano. Unahitaji ndogo zaidi, 13x6mm, ikiwezekana bila roller. Ingawa video inaweza kukatwa kila wakati.

Kimitambo, kilichobaki ni mwili na screws kadhaa za M3 ili kuiweka pamoja. Tutachora mwili na kuuchapisha moja kwa moja. Mwili unapaswa kufanywa kuwa compact iwezekanavyo, kwa sababu za uzuri. Na kwa nini upoteze plastiki ya ziada? Hii inamaanisha tunatengeneza bodi kwanza, basi mwili tayari umejengwa juu yake.

Elektroniki.

Hiyo ina maana kwa mioyo yetu ... ingawa hapana, kwa akili zetu, tutakuwa na ESP8266. Microcontroller hii inahitaji kumbukumbu ya nje, antenna, na mambo mengine madogo ambayo ni vigumu solder nyumbani. Kwa hiyo tunachukua kitambaa kilichopangwa tayari. Mengi yao chaguzi tofauti, kutoka ndogo sana hadi karibu-kama Arduino. Chaguo langu ni ESP-07. Moja ya wengi chaguzi kompakt, na antenna ya kauri. Kuna hata kontakt kwa antenna ya nje, lakini haihitajiki ndani ya ghorofa. ESP-12 ni kubwa kidogo kutokana na antenna "inayotolewa" kwenye ubao. Bei ni dola 2, pamoja na au kupunguza unapojadiliana.

Akili hizi haziwezi kudhibiti injini moja kwa moja. Watajirarua wenyewe. Sikumbuki ni kiasi gani cha sasa cha pini kinaruhusiwa kwenye ESP, inaonekana 12 mA, lakini inahitaji kuwa karibu 200-300. Transistors zinahitajika kwa amplification. Njia rahisi ni kuchukua chip na funguo, ULN2003. Pia ina diode zote muhimu ili kudhibiti mzigo wa kufata. Mara nyingi bodi zilizo na microcircuit hii zinauzwa kamili na motor. Ni hapo tu kwenye kifurushi cha DIP, ambacho ni kikubwa bila lazima. Ni vizuri kuwa na mitandio kama hiyo kwa protoksi na waya, na ndani bidhaa tayari kufunga ULN2003ADR katika makazi ya SO-16. Hata katika rejareja Chip na Deep inagharimu rubles 19 tu; kwa Ali kwa ujumla ni chini ya dola moja kwa dazeni.

Injini inahitaji volts 5, ubongo unahitaji 3.3. Kwa hiyo tunaweka chip ya utulivu. Kuna chaguo kubwa hapa. Nilichukua maarufu zaidi - AMS1117-3.3 kwenye kifurushi cha SOT-223. Bei ni dola kwa dazeni, kwa $ 3 watatuma mia mara moja. Hazifai kwa kuwezesha ESPs kutoka kwa lithiamu, kushuka kwa voltage ni karibu 1 volt, lakini kuwawezesha kutoka 5V ni sawa.Ninatumia mara nyingi, kwa esp na STM32.

Pia unahitaji vipinga 0805 vyenye thamani ya kawaida ya 10KOhm, pamoja na au kutoa. Capacitor tatu, pia 0805, nominella 1 µF au zaidi. Chini haifai, inaweza kuwa buggy. Na pini za kuunganisha kila kitu ili sio kuuza sana. Mistari ya kawaida, ya mstari mmoja iliyonyooka, lami 2.54. Rangi kwa ladha.

Inaendeshwa na chanzo cha volt 5. Matumizi ya sasa ni hadi 0.4A kwa pazia. Kitengo cha uaminifu cha 1 amp kinapaswa kutosha kwa mapazia mawili. Ikiwa hutawafufua kwa wakati mmoja, basi hata 0.5A pengine itakuwa ya kutosha. Lakini ni bora si kuchukua hatari. Ikiwezekana, ni bora kupindua usambazaji wa umeme kwa volts 6; hii italipa fidia kwa kushuka kwa waya na funguo za dereva wa gari. Hasa kwa mapazia pana, nzito.

Kwa firmware ya awali utahitaji pia adapta ya USB-TTL. Yoyote. Unaweza kutumia Arduino yoyote iliyo na bandari ya USB kama ilivyo. Adapta inagharimu senti, lakini unaweza kuuliza mtu kwa muda; sasisho zaidi za firmware, ikiwa ni lazima, zinaweza kufanywa hewani.

Lipa.

Mzunguko ni rahisi, uunganisho ni wa kawaida. Nilichora na kisha nikaelekeza ubao kwenye DipTrace.

Ilibadilika kuwa ngumu zaidi kufunga bodi. Nilitaka kuifanya iwe ngumu iwezekanavyo, lakini bila kuacha vitu vidogo 0805, kama kawaida na vizuri kabisa kwa soldering. Na nyimbo ni 0.4mm, zinakubalika kabisa kutengeneza na LUT. Bodi ina pande mbili. Iliwezekana kupunguza urefu kwa millimeter nyingine au hata mbili kwa kuondoa upinzani wa hiari R5 kati ya DTR na GPIO0, lakini nilifikiri juu yake kuchelewa kidogo.
Bodi pia zinaweza kuagizwa nchini China. JLCPCB inaonekana bado ina tangazo la usafirishaji bila malipo kwa agizo lako la kwanza. Kisha 2 usd kwa kumi (au hata zaidi ikiwa utaifungua kwa mkono). Kwa utoaji tayari ni mbaya zaidi, ni zaidi ya kumi. Lakini unaweza kutafuta chaguzi, kuna wengi wao. Sijawahi kuagiza mimi mwenyewe; ninafanya kazi na mpiga picha.

Fremu.

Wakati wa mchakato huo, mwili ulipitia njia ndefu ya mageuzi, kuanzia na bracket rahisi kwa injini.

Kwa muda nilishangaa jinsi ya kupata kipaza sauti na jinsi ya kuibonyeza. Nilijaribu chaguzi za kushikilia uma kwake, kati ya meno ambayo nilipitisha pazia, ili uzani chini ya pazia ulishinikiza uma huu wakati wa kuinua. Yote haya hayakuwa ya kupendeza na yasiyowezekana. Lakini suluhisho zuri hatimaye lilipatikana. Unahitaji tu kuvuta baa ya uzani wa plastiki kidogo ili iweze kupumzika dhidi ya nyumba ya gari. Fanya ukuta wa chini wa kesi iwe rahisi na ufiche kipaza sauti ndani.

Ncha iliyopanuliwa ya bar inaweza kufungwa na wima Wasifu wenye umbo la U, glued kwenye dirisha la dirisha. Kisha pazia itashikamana na kioo hata kwenye madirisha ya tilting. Kwa ulinganifu, ubao hukatwa kwa nusu na kuvutwa pande zote mbili.

Nyumba imeundwa kushikamana na msingi unaoja na mapazia. Kuna chaguo pana kabisa la njia za kuweka: kwenye dirisha kwa makali, na mkanda, na screws. Ni ujinga kukataa. Kwa mapazia mengine, saizi ya baa ya kufunga inaweza kutofautiana; mfano utalazimika kubadilishwa. Lakini sio ngumu, nilichora OpenSCAD, vizuri, kama nilivyochora, kila kitu kimeainishwa hapo kwa maandishi. Kwa hiyo haipaswi kuwa vigumu kurekebisha, tu kubadilisha namba chache. Lakini mara moja inaweza kuwa ngumu kuelewa nambari yangu ya shitty. Ikiwa kuna mtu anayehitaji, nitakuambia wapi na jinsi gani.

Tunachapisha. Ninatayarisha kazi kwa printer katika Slic3r.Ninajaribu kurekebisha ili kuchapisha tu kwa mzunguko, bila kujaza.Ninaweka idadi ya tabaka za juu na za chini ili ukuta wa chini (wakati wa uchapishaji) umejaa kabisa.

Mipangilio yangu ni kama hii. Kuchapisha kwenye safu ya 0.25 mm, safu ya kwanza ni 0.3 mm, mzunguko wa 3 (kwa kifuniko ni bora kuweka mzunguko zaidi, 5-6), safu zinazoendelea: 4 juu, 4 chini. Nilichapisha na ABS (ngumu kidogo kuchapisha, ni bora kuchapisha na mzunguko wa kinga ya urefu kamili) na PLA. Lakini nilikaa kwenye PETG, ni rahisi kwao. Inachukua gramu 17 kuchapisha mwili, karibu 6 kwa Wakati wa uchapishaji ni dakika 45- 50 na dakika 15, mtawalia.

Baada ya uchapishaji, unaweza kuishughulikia kwa sandpaper na kutengenezea ili kupata uso unaong'aa, lakini mimi ni mvivu, kwa hivyo niliamua kwamba [s]itatoka na isionekane kutoka mbali.

Pia tunachapisha adapta ya axle. Inahitaji pia kurekebishwa kwa pazia maalum ikiwa ina kipenyo tofauti cha kupachika. Yangu yana 15-16 mm.

Sisi solder.

Mimi kawaida hufanya bodi na photoresist. Kwangu mimi hutoka kwa muda mrefu zaidi kuliko LUT, lakini bora zaidi katika ubora na chini ya kasoro.

Jambo baya juu ya kutengeneza bodi nyumbani ni kwamba utalazimika kuruka viruka kwenye vias. Kwenye bodi za kiwanda, mashimo ndani yanafunikwa na chuma na hii inahakikisha mawasiliano kati ya pande za bodi. Kweli, mimi hufanya jumpers kutoka kwa msingi wa waya iliyopigwa. Ninaweka ubao kwenye anvil, ingiza msingi, kuumwa na millimeter juu ya ubao na kuipiga kwa nyundo. Ni bora kuinua bodi kidogo kabla ya kuigonga ili iweze kufunua sawasawa kutoka juu na chini. Inageuka kuwa ya kuaminika kabisa, na ikiwa pia utaiweka bati, kwa ujumla ni bora. Na hakuna kitu kinachoendelea; unaweza kufanya mabadiliko chini ya miduara ndogo.

Solder sehemu. Makini ikiwa unarudia ghafla. Resistor R5 ni 300 Ohm (tena 301), na sio 10K (103) kama zingine. Usichanganyikiwe. Kwa ujumla ni hiari; unaweza solder jumper. Ikiwezekana, ili usichome mstari wa DTR wakati wa kujaribu na firmware. NA upande wa nyuma Pia kuna kipingamizi cha hiari R7 (pichani hapo juu), usiuze chochote hapo, hii ni kwa majaribio na usingizi mzito pekee.

Pini zingine pia hutumika kama kuruka kwa safu. Kwa hivyo unahitaji kuziuza kwa pande zote mbili. Kwanza, tunauuza kutoka chini, kisha tunainua skirt ya plastiki na kwa uangalifu, kwa kutumia si solder sana, solder kutoka juu. Kwa kweli, sketi inafaa karibu mahali, kuna indentation ndogo ndani yake. Ninauza hivyo-hivyo, usizingatie. Mimi kwa ujumla ni jack wa biashara zote.

Firmware ya awali.

Ikiwa tayari unayo IDE ya Arduino iliyosanikishwa, basi njia rahisi zaidi ya kuibadilisha ni kutoka kwayo. Ikiwa bado haujasakinisha kifurushi ili kusaidia ESP8266, basi unahitaji kuiongeza (Zana - Bodi - Meneja wa Bodi, esp8266 na Jumuiya ya ESP8266 - Sakinisha, toleo la 2.4.1, kwa sasa. Mnamo 2.3.0 nilikuwa na hitilafu na kupungua). Ifuatayo, tunaweka vigezo.

Ili kuepuka kufunga IDE ya Arduino, unaweza kutumia matumizi ya bure kutoka kwa Espressif, msanidi wa chip hii. Pakua na uzindue. Katika mipangilio tunaweka kila kitu kama kwenye skrini, kwenye mstari wa kwanza tunachagua tu njia yetu ya firmware iliyopakuliwa. Katika anwani "0x0000" ni x, si ha, ikiwa ni hivyo. Na, ni muhimu, tunachagua ukubwa sahihi wa kumbukumbu. Kwa ESP07 kawaida ni 8 Mbit (=1 MB). Kwa bodi zingine inaweza kuwa 32 Mbit (=4 MB). Vinginevyo kutakuwa na hitilafu wakati wa firmware.

Katika visa vyote viwili, unahitaji kuchagua mlango sahihi wa COM kwa adapta yako ya usb-ttl. Unaweza kuiona kwenye kidhibiti cha kifaa katika Windows. Na watoa huduma wa Linux watajijua wenyewe. Unaweza kuweka kasi ya bandari kwa kasi yoyote, lakini ni bora kuanza na 115200, kuwa upande salama.

Tunaunganisha kama ifuatavyo.
Ubao - USB-TTL
gnd - gnd
RX - TX
TX - RX
Kwenye ubao tunaunganisha DTR na GND (ile ambayo hutumiwa baadaye kwa kubadili kikomo, bado ni bure). Hii ni muhimu ili wakati nguvu inapotolewa kwa bodi, esp8266 inabadilisha hali ya firmware. Kisha, kwa kazi ya kawaida, DTR itahitaji kuzima, vinginevyo itapachika pale, ikisubiri firmware.

Vizuri ndani mapumziko ya mwisho Tunatoa volts 5 kwa mawasiliano kwenye kona ya bodi, gnd (minus) na VIN (pamoja). Na usichanganyikiwe. Kila kitu kiko tayari, bofya anza au upakie. Ikiwa kila kitu kitafanya kazi mara ya kwanza, tunaacha kila kitu na kukimbia kununua tikiti za bahati nasibu. Vinginevyo, tunaangalia kila kitu tena, mara nyingi shida ni kwa uchaguzi wa bandari ya com au mchanganyiko wa RX-TX (unaweza kujaribu kuzibadilisha). Tunaangalia soldering, kuomba kwa Cthulhu, jaribu tena.

Baada ya firmware iliyofanikiwa, zima DTR na adapta, nguvu tu inabaki. Izima, iwashe tena. Matumizi yanapaswa kuwa karibu 80 mA, hii ni ya udhibiti (katika firmware au hali isiyo sahihi ya kurekodi, matumizi ni kawaida chini). Tunatoa ubao sekunde 5 ili kuanza na kuangalia mitandao ya Wi-Fi inayopatikana. Mtandao mpya, usio na nenosiri unapaswa kuonekana.

Tunaunganisha na kwenda kwenye anwani. Unapaswa kuona kitu sawa na kiolesura. Tunapanda na kuiweka.

Katika mipangilio unaweza kuchagua lugha ya Kirusi ikiwa Kiingereza haifai. Napendelea Kiingereza linapokuja suala la kiufundi. Lakini, ninashuku, sio kila mtu anashiriki ladha yangu na, ili asinishtaki kwa chuki lugha ya asili(ingawa kwa kweli sikumpenda shuleni na nilipata alama C), niliamua kumpa mwenye nyumba chaguo.

Bado ninasasisha programu dhibiti, kwa sasa toleo la beta 0.02 bado halitumii mambo mengi. Kwa mfano, huwezi kuweka IP tuli, tu moja kwa moja kupitia DHCP. Kwanza, unapaswa kuja na jina la mtandao na uonyeshe mtandao wako wa Wi-Fi. Inashauriwa kutaja seva ya NTP ili kupata wakati halisi. Baada ya kuanzisha upya, tafuta kutoka kwa router nini IP ilitoa kwa gari letu. Ikiwa inataka, salama ili isibadilike. Kutoka kwa simu ya mkononi, kwa nadharia, unaweza kutumia kivinjari kwa kutumia jina ulilotaja katika mipangilio. Hii inaweza kufanya kazi kwenye kompyuta, kwa mfano, katika Win7 hakuna mteja wa mDNS kwa chaguo-msingi. Unaweza kusakinisha Bonjoure kutoka Apple, au labda tayari inafaa ikiwa wewe ni shabiki wa Apple. Lakini hii ni mada tofauti.

Sasisho zaidi za programu dhibiti zinatumika hewani. Zote mbili kutoka kwa IDE ya Arduino moja kwa moja (unahitaji usaidizi wa mDNS kwenye mfumo), na kwa kupakia faili ya bin moja kwa moja kwa anwani http://IP/update (login-password admin:admin, hadi sasa inaweza kubadilishwa tu katika firmware, basi labda nitaiongeza kwenye mipangilio) .

Kwa ujumla, ningependa kusema mara moja kwamba firmware imeandikwa kwa mujibu wa viwango vyote vya usalama vilivyopitishwa katika IoT (Mtandao wa Mambo). Wale. hata hivyo. Hata hivyo, ikiwa mtu ameunganishwa kwenye kifaa hiki, basi nenosiri lako mtandao wa wireless tayari anajua, na njia pekee anayoweza kufanya madhara yoyote ni kwa kusogeza mapazia huku na huko. Hata hivyo, kwa kiwango cha chini, haipaswi kutoa router yako upatikanaji wa mapazia kutoka kwa mtandao wa kimataifa moja kwa moja. Katika siku zijazo, ninaweza kuongeza ufikiaji wa nenosiri, ingawa sioni maana katika hilo kwa sasa.

Kuhusu kuandika firmware, itakuwa sio uaminifu kutotoa shukrani kwa rafiki na paka wake kwa esp8266 yao, ambayo ilisaidia kuelewa chip hii. Na kwa ajili yake kwa SonoffLED, ambayo nilijifunza mengi kutoka kwa vyanzo vyake. Kwa hivyo, Alexey, asante!

Kwa hiyo, tulizindua, mtandao uliundwa, tunaweza kuiweka pamoja. Solder waya kwenye maikrofoni na ubana kiunganishi. Au tunachukua waya mbili na kontakt na kuziuza. Soldering lazima ifanyike kwa vituo vya nje, ambavyo kawaida hufungwa. Ikiwa kubadili kikomo ghafla huanguka kwenye ubao, itakuwa sawa na hali ya kushinikizwa mara kwa mara, na kuna nafasi ndogo ya kuua injini.

Sisi screw motor kwa mwili. Tunaingiza kipaza sauti. Kwa kuegemea, ni bora kuiweka salama na tone la gundi ya kuyeyuka moto kwenye upande wa mawasiliano. Tunaunganisha kwenye ubao na kuipiga ndani. Sikufupisha waya kutoka kwa injini; kwa kweli, nilikuwa mvivu sana. Niliikunja tu na kuijaza ndani. Alihalalisha hili kwa kusema kwamba itakuwa rahisi kubadilika ikiwa ni lazima ghafla. Ubao hutoshea vyema ikiwa umekatwa kwa msumeno kwa usahihi. Piga makali ikiwa ni lazima. Hakuna haja ya kushikamana, inafaa kwa usalama. Waya za nguvu zinaweza kusukuma kwenye pengo juu ya mlima, basi hazitaonekana. Piga kifuniko. Haifanyi kazi. Tunafunga waya na jaribu tena. Niliweza. Mara tatu. Chaguo la kutumikia:

Ugavi wa umeme kutoka kwa Ali, unaotumika kutoka kwa baadhi ya vifaa, ni mzuri kabisa, kwa kadiri niwezavyo kuhukumu kwa elimu yangu (nilimaliza kozi za mafunzo ya hali ya juu katika hakiki kutoka kwa kirich) Imeelezwa kuwa wati 10 kwa volti 5, hatufanyi. kuwa na nguvu nyingi zinazohitajika, kwa hivyo kwa kiasi kikubwa.Niliinua voltage ya pato kidogo, kwa nusu ya volt mahali fulani, kwa kubadilisha kupinga.Ikiwa ni lazima, tunabadilisha capacitors za pato kwa voltage ya juu.Ugavi wa nguvu utakuwa imewekwa kwenye balcony ya glazed, karibu chini ya dari, lakini bado uliiingiza kwenye sanduku la makutano la IP55, na chapa ya Schneider. Nawapenda. Kuunganisha waya kwenye bandia kwa wago, lakini mikondo ni ndogo, kwa ujumla nina mashine ya C6 kwenye mstari wa balcony, ikiwa hiyo (Sitaki kumfanya wago-assass kwenye maoni).

Tunasambaza waya za nguvu pamoja ndani milango Tunafanya kitanzi mahali ambapo inageuka ili isiingie sana. Na uunganishe kwa usambazaji wa umeme.

Wakati wa kurekebisha motor. Kwa motor stepper, ni muhimu katika mlolongo gani kuwasha windings. Ikiwa muunganisho si sahihi, utazunguka upande mwingine au kwa ujumla kutetereka kama kifafa aliyechoka. Inaonekana kwamba nilipofanya bodi na kuandika programu, niliweka amri ya moja kwa moja. Lakini, inaonekana, nilichanganyikiwa mahali fulani, kama kawaida. Matokeo yake, katika mipangilio nilifanya chaguo la chaguo lolote la uunganisho, ili usiwe na wasiwasi juu yake katika siku zijazo. Ghafla Wachina hubadilisha pinout kwenye kiunganishi cha injini. "A-B-D-C" inanifanyia kazi. Tunajaribu tofauti, bonyeza kitufe cha Jaribio. Tunachagua mwelekeo wa mbele au wa nyuma, ili "mtihani wa juu" upee pazia. Unaweza kujaribu kwa kasi. Chaguo-msingi ni 1500, ambayo ni microseconds kwa hatua. Nambari ya chini, kasi ya juu. Inafanya kazi kwangu mahali fulani hadi 900, kwa 800 inacha kugeuka. Ni bora kuacha hifadhi. Unaweza kupunguza kasi zaidi, labda kupunguza kidogo kelele kutoka kwa vibration ikiwa resonance inaonekana mahali fulani kwa kasi fulani.

Baada ya kurekebisha motor, unahitaji kurekebisha urefu wa pazia. Inua hadi juu hadi kihisi kijibu, kisha uishushe hadi urefu unaotaka. Unaweza kutumia kifungo cha mtihani, au unaweza kuweka thamani ya urefu wa pazia, ukiongeza hatua kwa hatua. Mara tu tunapojua urefu unaohitajika, uhifadhi.

Tayari! Unaweza kufungua na kufunga madirisha kupitia kivinjari kutoka kwa kifaa chochote. Inafanya kazi kwa utulivu, vizuri, bila haraka (jicho haipati hata harakati kama hiyo mara moja, ambayo ni, hauruki kutoka kwa harakati zisizotarajiwa). Nina glasi ya urefu kamili kwenye mlango wangu wa balcony, pazia haifiki chini karibu na mguu, lakini hakuna mwanga mwingi huko, skrini za balcony nje. Unaweza kuongeza mapazia, lakini siwahitaji. Kwa hivyo urefu kamili wa 1.70m hupita kwa dakika 2.5 kwa kasi ya mipangilio 1500.

Sijafanya mpangilio wa wavuti kwa muda mrefu, mengi yamebadilika tangu wakati huo, kwa mfano, ikawa kwamba hawafanyi tena mpangilio na meza. Na bado tunahitaji kufanya kitu ili kuifanya ionekane nzuri kwenye vifaa vya rununu. Iligeuka hivyo-hivyo, lakini unaweza kuishi.

Kuunganishwa na kitu cha busara.

Lakini hapa itakuwa fupi.
Tayari inawezekana kudhibiti mtandao kwa ombi rahisi la HTTP.
http://ip-anwani/open
http://ip-anwani/funga
Pia kuna kiunga cha huduma, ni rahisi kutumia na ajax
http://ip-anwani/test?up=1&reversed=0&pinout=2&delay=1500&steps=300
Vigezo vyote ni vya hiari; baada ya kukamilika kwa operesheni, inarudi nafasi ya sasa ya pazia.

Wapi kuingiza viungo hivi vya http inategemea mfumo gani nyumba yenye akili unaitumia. Nina yangu mwenyewe, kulingana na kile nilichofanya kazini kwa mambo mazito zaidi. Lakini nina hakika kuwa unaweza kuifuta kwa kitu chochote bila juhudi nyingi. Unaweza kupata mifano kwenye mtandao.

Itifaki ya MQTT inaweza kuwashwa. Labda nitaiongeza katika matoleo yajayo ya programu.

Hilo ndilo ambalo bado sijui jinsi bora ya kutatua - maingiliano na saa ya kengele. Sikupata jinsi ya kufanya hivyo kwenye AndroidAPI. Ili niweke kengele saa 14:00 asubuhi, na mapazia yalipokea amri ya kufungua saa 13:50. Unaweza kutumia saa mbadala ya kengele kama chaguo.

Ikiwa kuna mtu alipendezwa na sehemu hii zaidi, ninaomba msamaha. Lakini mada ni pana sana. Kuna Tasker ya Android yenye udhibiti wa sauti, na Siri, na Domotics na Broadlinks na Mi-devices. Yote hii inaweza kutumika, lakini haiwezi kuelezewa katika ukaguzi mmoja. Tayari nilitumia baiti nyingi za maandishi kuliko ndani miaka ya hivi karibuni tatu.

Toleo jingine.

Kweli, kuna mtu yeyote ana hamu ya kurudia kitu kama hicho? Ikiwa unataka kurudia, lakini hakuna kitu cha kuchapisha kesi hiyo, hutaki kuweka ubao, chuma cha soldering kilikopwa na rafiki wa cryptanalyst, yaani, nina mapishi kwako kutoka kwa cubes.

Tunatafuta yoyote bodi ya maendeleo kwenye esp8266, ili kwa pini zilizouzwa na kiunganishi cha usb. Kuna kila aina ya WeMos, NodeMCU na kadhalika, kwa ladha yako na kwa bei nafuu. Sio ghali zaidi kuliko esp07 tupu, kwa kweli. Ifuatayo tunaunganisha hii kwenye bodi ya dereva, ambayo inakuja kamili na motor (wakati mwingine haiji, tafuta kura sahihi). Tunawasha kupitia kebo ya USB, kama ilivyoandikwa hapo awali. Kitufe cha flash tu kiko kwenye ubao au kitafanya kazi peke yake. Yote ni tayari. Dakika 5 tu, kweli. Hapa kuna jinsi ya kushikamana na gari haswa kwenye pazia lako - hii sio shida yangu tena :)

Uunganisho ni rahisi. Tunaunganisha pembejeo 4 kwenye ubao wa kiendeshi (IN1-IN4) kwa pini D1, D2, D6, D7 (zinaweza kuwekewa lebo kama esp, GPIO4, GPIO5, GPIO12, GPIO13). Tunaunganisha madhubuti kwa nasibu. Kisha tutaiweka katika mipangilio kama inahitajika. Pamoja na minus ya dereva huunganisha kwa VIN (labda iliyoteuliwa kama 5V) na gnd, mtawalia. Hapa, ukiipata vibaya, haiwezi kusahihishwa kwenye programu. Wote.

Mipango.
Kwanza, sasisha firmware. Mchakato huu ni wa milele, kwa hivyo sikuchelewesha ukaguzi zaidi. Kuna mipango ya kuongeza MQTT, IP tuli, operesheni ya uhuru Imepangwa. Kitu kingine, sikumbuki tena. Kisha kuna mawazo ya kutengeneza umeme wa uhuru kwa dacha, ambapo unaweza kufanya kazi kwa ujinga kulingana na ratiba ya jua-jua. Au kwa kihisi cha picha. Pia kuna wazo la kurekebisha ukuzaji kwa skrini ya projekta. Motor yenye nguvu zaidi itahitajika.

Lakini tayari nimefurahishwa na matokeo. Natumaini itakuwa na manufaa kwa mtu mwingine. Labda nilisahau kuandika juu ya mambo mengi. Kwa hivyo nitajaribu kujibu kwenye maoni.

Video ya kuchosha. Nilirekodi kwenye simu ya rununu, ukali uliendelea kutoweka, lakini siwezi kufanya vizuri zaidi :(

UPDATE. Tangu kuchapishwa, firmware imeboreshwa kwa kiasi kikubwa. Vyanzo na jozi bado zinapatikana kwenye GitHube. Tofauti inaongezwa hatua kwa hatua. Mtu yeyote ambaye anataka kweli anaweza kununua vitalu vilivyotengenezwa tayari kutoka kwangu. Ongeza kwa vipendwa Imependeza +240 +439