Utendaji wa mashine za kisasa za CNC. Uwezo wa mashine za kusaga za kisasa za CNC Mbinu za kutengeneza mashine za CNC

Jisajili
Jiunge na jumuiya ya "koon.ru"!
Kuwasiliana na:

Kwa sasa kuna wageni 143 na hakuna mtumiaji hata mmoja aliyesajiliwa kwenye tovuti

Usindikaji wa maumbo ya misaada kwenye mashine ya kusaga ya CNC itakusaidia kupata karibu na ukamilifu katika sanaa ya kuunda vipengele vya mapambo ya tatu-dimensional.

Usaidizi wa convex wa vipengele vya kuchonga vya mapambo, tofauti na muundo wa kawaida kwenye ndege, hutoa picha kiasi muhimu kwa mtazamo wake ulioboreshwa na mtazamaji. Picha za misaada ya volumetric hupamba makaburi ya usanifu wa kale, huku ikibaki wakati huo huo vipengele visivyozidi katika mapambo ya mapambo ya miundo ya kisasa ya usanifu.

Mifumo ya misaada huundwa kwenye ndege - mbao, mawe, chuma, nyuso za zege hutumiwa kama nyenzo - kutoa miundo ya ujenzi ladha maalum na kuhifadhi mvuto wao wa kuona kwa miaka mingi. Katika miongo ya hivi majuzi, vifaa vya sanisi kama vile plastiki, plexiglass, n.k. pia vimetumika kwa kuchonga. Ili kuunda urembo wa usaidizi wa pande tatu, teknolojia zilizoanzishwa kwa muda mrefu za uundaji wa kisanii, kuchonga, na embossing hutumiwa. Bidhaa za kisanii zilizofanywa kwa mikono zilizoundwa kwa njia hii zinaweza kupamba mambo ya ndani ya kisasa zaidi na ya nje.

Uwezo wa kiufundi wa mashine za CNC

Vifaa vya kisasa vya kusaga kiotomatiki (mashine za CNC) vinaweza kuzaliana mifumo ngumu zaidi ya usaidizi. Kwa kutumia usindikaji wa kusaga kwenye sehemu bapa, unaweza kupata picha zozote za pande tatu, ikiwa ni pamoja na maendeleo ya awali ya muundo au miundo ya 3D iliyotengenezwa kwa kutumia programu maalum na kutumwa kwenye mitandao.

Inawezekana kufanya nakala ya kazi ya awali kwenye mashine ya kusaga ya CNC kwa usahihi kabisa, bila hatari ya kupoteza sifa za kisanii za bidhaa - kwa hili utahitaji kufanya idadi ya kazi ya maandalizi. Leo, usindikaji wa fomu za misaada kwenye mashine za kusaga za CNC hutumiwa sana kwa ajili ya uzalishaji wa vipengele vya mapambo ya misaada ambayo sio duni kwa kuonekana na sifa za kisanii kwa bidhaa za mikono.

Kwa kuweka dijitali kazi asilia, unaweza kutengeneza nakala zake kamili kwenye mashine za kusaga za CNC, ambazo zinaweza kuwavutia waandishi na wapenzi mbalimbali wa kuchonga sanaa. Kwa njia hiyo hiyo, mifano ya 3D ya maendeleo ya kubuni inaweza kujumuishwa katika mambo halisi ya mapambo ya volumetric. Mtindo ulioundwa wa 3D kisha hubadilishwa kuwa programu ya udhibiti ambayo huweka vigezo vya usindikaji wa sehemu kwa mujibu wa muundo uliochaguliwa wa workpiece.

Ili kutoa picha tata za usaidizi kwenye mashine za kusaga za CNC, digrii tatu za uhuru wa harakati za zana zinatosha. Kuangalia ubora wa programu iliyoundwa, njia ya simulation ya usindikaji hutumiwa - harakati ya kukata usindikaji hufanywa bila kugusa uso wa workpiece. Uchunguzi huo wa programu ya usindikaji huondoa uwezekano wa usahihi wakati wa usindikaji unaofuata.

Mlolongo wa unafuu wa usindikaji kwenye mashine za kusaga za CNC

Uwezo wa kipekee wa kiufundi wa mashine za kusaga za CNC za ulimwengu wote hutoa usindikaji wa usahihi wa juu wa unafuu changamano, sio duni kwa ubora kuliko bidhaa zilizotengenezwa kwa mikono. Kwa kuongeza, shukrani kwa programu iliyoundwa kwa kila misaada maalum, inawezekana kufanya idadi yoyote ya nakala, kufanya hivyo kwa kasi zaidi kuliko iwezekanavyo wakati wa kufanya kazi kwa mikono.

Ushiriki wa mwanadamu katika mchakato wa usindikaji kwenye mashine ya kusaga ni pamoja na kuandaa mchakato, kiwango ambacho huamua matokeo, na mlolongo wa vitendo hautegemei ugumu wa unafuu wa bidhaa ya baadaye:

  • Hatua ya kwanza ya kazi ya maandalizi huanza na uteuzi wa mfano unaohitajika wa 3D. Hii inaweza kuwa muundo wa asili au sampuli iliyopatikana kwenye tovuti maalum kwenye mtandao, ambapo kila mfano unafanywa katika ngazi ya kitaaluma;
  • kazi inaendelea katika programu inayofaa ya usindikaji, ambayo mfano uliochaguliwa wa virtual huhamishiwa - hapa njia za usindikaji zimetajwa, zinaonyesha vipimo, kina cha misaada, na mwelekeo wa picha;
  • Ifuatayo, mlolongo wa michakato ya kukata hutengenezwa - kwa uso wa hali ya juu, workpiece hupitia hatua za kusaga na kumaliza milling, ambayo trajectory imeainishwa - utaratibu wa usindikaji;
  • njia za kukata huchaguliwa: kulisha na kasi ya mzunguko wa mkataji, kina cha kukata na vigezo vingine muhimu vya usindikaji, kwa kuzingatia mlolongo wa kukata contour ya misaada;
  • kila hatua ya trajectory inafanana na chombo maalum cha kukata;
  • kuangalia uendeshaji sahihi wa programu, simulation ya mchakato wa usindikaji bila kutumia workpiece hutumiwa;
  • programu ya udhibiti iliyoundwa imehifadhiwa katika faili ya muundo unaofaa kwa kutumia postprocessor - hii ni muhimu kwa faili kutambuliwa na mfumo wa CNC wa mashine ya kusaga;
  • faili iliyoundwa - programu ya udhibiti - inasafirishwa kwa mfumo wa CNC wa mashine.
  • Utekelezaji wa mpango hauwezekani bila msaada wa chombo - kubadilisha chombo kwa mujibu wa mlolongo uliopangwa wa usindikaji. Mwongozo badala ya cutters usindikaji inahitaji muda, kupunguza kasi ya mchakato wa usindikaji ardhi ya eneo tata.

    Faida za ziada

    Ili kuboresha mchakato wa machining kwenye mashine za kusaga za CNC, teknolojia maalum hutolewa. Mmoja wao ni mabadiliko ya zana moja kwa moja kwa kutumia kifaa maalum. Seti za wakataji zilizomo ndani yake hutumiwa kwa usindikaji wa mlolongo wa nyenzo kulingana na mpango uliowekwa. Kuingiza chombo kwenye "gazeti" la kifaa hufanyika wakati wa kazi ya maandalizi. Uingizwaji wa chombo hutokea moja kwa moja, bila uingiliaji wa operator na bila kuacha mashine. Katika kesi hii, shughuli za kuweka tena kiboreshaji cha kazi hazijatolewa, ambayo inaruhusu kudumisha usahihi wa usindikaji unaohitajika.

    Pamoja na mashine za kusaga zima zilizosanidiwa kusindika vipengee vya kazi kwa kutumia modeli za 3D za pande tatu, mashine za hali ya juu zaidi za mhimili nne na tano pia hutumiwa kwa utengenezaji wa bidhaa za usaidizi za kuongezeka kwa utata. Shukrani kwa vipengele vya kubuni vya vifaa vipya, chombo cha kukata hupokea digrii za ziada za uhuru, na hivyo kuongeza uwezo wa kiteknolojia wa uzalishaji. Wakati wa mchakato wa usindikaji, mkataji huenda kwenye njia ngumu zaidi, akitengeneza nyuso kadhaa wakati huo huo huku akidumisha msimamo sawa wa kipengee cha kazi.

    Kwa hivyo, matumizi ya vifaa vya hali ya juu hufanya iwezekanavyo kutekeleza miradi ngumu zaidi ya mapambo ya misaada kwa usahihi ulioongezeka, na idadi ndogo ya shughuli za ziada, pamoja na mabadiliko ya zana.

    Habari

    Makini! Mpya! Mashine ya laser ya CCD ya usahihi wa juu IL-6090 SGC (yenye kamera), iliyo na mfumo wa juu wa utambuzi wa kitu. Shukrani kwa programu ya kisasa na vipengele vya ubora, mashine ina uwezo wa kujitegemea kutambua na kuchunguza vitu muhimu kutoka kwa aina mbalimbali zilizowasilishwa, na kisha kuzikatwa ndani ya mipaka maalum kulingana na vigezo vinavyohitajika.

    Habari za mchana Kampuni ya INTERLASER inakujulisha kuhusu ugavi mkubwa wa lenses na vioo vya vifaa vya laser Bei ya chini kabisa ya lenses na vioo: Lenzi za mashine za laser za ZnSe (USA): kipenyo 20, kuzingatia 2 (50.8 mm) - 3,304 rubles kipenyo 20, kuzingatia. 5 (12.7 mm ) - 3,304 rubles kipenyo 25, kuzingatia 2.5 (63.5 mm) - 7,350 rubles Lenses kwa ZnSe lasers (China): kipenyo 20, kuzingatia 2 (50.8 mm) - 2,450 rubles kipenyo 20, kuzingatia 5 (127 mm) - 2,450 rubles kipenyo 25, kuzingatia 2.5 (63.5 mm) - 4,900 rubles Vioo: kipenyo 20 mm, unene 2/3 mm - 840 rubles kipenyo 25 mm, unene 2/3 mm - 980 rubles kipenyo 30...

    Kinu cha pellet - iliyoundwa kwa ajili ya uzalishaji wa vidonge vya mbao (pellets) kutoka kwa taka kavu ya kuni. Malighafi kuu ya kusindika ni vumbi la mbao. Vipande vidogo vya pellet vinakuwezesha kuzalisha granules kutoka kwa majani yoyote. Vipande vidogo vya pellet vinahitajika katika kaya za kibinafsi, na pia katika viwanda vidogo. Wao hutumiwa kwa ajili ya uzalishaji wa pellets, kwa ajili ya kupokanzwa majengo, na pia kwa ajili ya uzalishaji wa chakula cha mifugo. maelezo zaidi......

    Bei iliyopunguzwa kwa mashine kubwa za laser ya Sungura. Laser mashine Sungura 2030 (laser tube 80W), 2000x3000 mm Bei kutoka ghala - 960,000 rubles, bei juu ya utaratibu - 800,000 rubles Laser mashine Sungura 2030 (laser tube Reci W2), 2000x3000 mm Bei 000 rubles 0,0 ili 000 kwa ghala 1, 0 ili 0 kwa ghala 1, 0 0 0. rubles Laser mashine Sungura 2030 (laser tube Reci W6), 2000x3000 mm Bei kutoka ghala - 1,028,500 rubles, bei kwa utaratibu - 868,500 rubles Mashine ya laser Laser FB 1525, uso wa kazi 1500x2500 mm Bei kutoka ghala, 60 ombi 000 rubles, 60 bei ya 00 - 7 rubles rubles Mashine ya laser Laser FB 1626, uso wa kazi 1600x2600 mm Bei kutoka ghala - 835,200...

    INTERLASER inafuraha kuwajulisha wateja wake kuhusu punguzo kubwa (12.5%) la bei ya mashine ya kusaga ya Carver-0609. Aina mpya za mashine za kusaga za Carver-0609 zina spindle iliyopozwa na maji ya 1.5 kW, kihisi cha kielektroniki cha jedwali cha nukta sifuri, miongozo ya reli iliyoboreshwa ya HIWIN (Taiwan) kwenye shoka zote, na pampu ya maji pia hutolewa kwa mashine. Mashine ya kusaga inadhibitiwa kupitia kidhibiti cha DSP; programu ya Type3 imejumuishwa. Vifaa hutolewa ndani ya siku 60 za kazi kutoka tarehe ya malipo ya mapema (70% ya gharama). Kwa maswali yoyote, tafadhali wasiliana na ofisi zetu za mauzo kwa nambari za simu zilizoorodheshwa kwenye tovuti.

    Uwezo wa kiteknolojia wa mashine za CNC, vitu vingine kuwa sawa, vinatambuliwa na idadi ya kuratibu zilizodhibitiwa.

    Kwa idadi ya kuratibu zilizodhibitiwa mashine ni:

    1. Kuratibu mbili ( X, Y).

    2. 2.5-kuratibu ( X, Y na tofauti kwa Z).

    3. Kuratibu tatu ( X, Y, Z).

    4. Nne na zaidi-mhimili (mashine za madhumuni mbalimbali na vituo vya machining).

    Uangalifu hasa unapaswa kulipwa kwa mashine zilizo na shoka za kuratibu index, kawaida alama, kwa mfano, si "5 axes", lakini "3 + 2 axes". Hii inamaanisha kuwa shoka 2 za mashine hii zina uwezo wa kuzungusha au kusonga kwa kasi isiyo na kazi, kurekebisha sehemu ya kufanya kazi ya mashine katika nafasi hii na baadaye kusindika kiboreshaji bila kusonga kando ya shoka za faharisi.

    Kuashiria kwa mashine za CNC

    Kuweka alama kwa mashine za CNC ni sawa na kuashiria kwa mashine za ulimwengu wote, lakini ili kuteua mfumo wa CNC, herufi "F" iliyo na nambari imeingizwa mwishoni mwa alama:

    F1 - mfumo wa CNC na kuweka mapema;

    F2 - CNC mfumo wa nafasi (CNC kuchimba visima na mashine boring) (angalia Mchoro 1.1);

    F3 - CNC mfumo wa contour (CNC lathes na mashine ya kusaga) (ona Mchoro 1.2);

    F4 - mfumo wa CNC wa pamoja (F2 + F3) (mashine za madhumuni mbalimbali).

    Mifano ya kuashiria kwa mashine za CNC: 16K20F3 - lathe ya kukata screw na mfumo wa contour CNC; 2Р135Ф2 - mashine ya kuchimba visima wima na mfumo wa nafasi ya CNC; 2451ПМФ4 - mashine ya kuchimba na kusaga ya boring yenye mfumo wa pamoja wa CNC.

    Ikumbukwe kwamba kanuni iliyoelezwa hapo juu ya kuashiria mashine za CNC ni halali tu kwa vifaa vinavyozalishwa katika Umoja wa Kisovyeti. Watengenezaji wa mashine za kisasa za CNC (pamoja na za kigeni) hutumia viwango vya ndani vya biashara zao, ambavyo havihusiani vibaya na viwango vya wazalishaji wengine.


    Njia za kupanga mashine za CNC

    Zipo njia tatu za programu usindikaji kwa mashine za CNC:

    1. Kupanga programu kwa mikono.

    Waendeshaji na watengeneza programu wote wa mashine za CNC wanapaswa kuwa na ufahamu mzuri wa mbinu za upangaji za mwongozo za kuandika programu ya udhibiti moja kwa moja kwenye rack ya CNC ya mashine au kusahihisha programu iliyopo.

    2. Kupanga programu kwenye kiweko cha CNC (programu ya mazungumzo kwa kutumia lugha za kiwango cha juu).

    Katika kesi hii, programu zinaundwa na kuingizwa moja kwa moja kwenye rack ya CNC. Hivi sasa, mifumo ya kisasa ya maendeleo ya kiwango cha juu ya NC hutumiwa kwenye mashine za CNC. Mifumo kama hiyo inaruhusu mwendeshaji-programu kuandaa programu ya usindikaji wa sehemu, kuamua mlolongo wa mabadiliko yaliyopendekezwa na mfumo tu kwa dalili ya vigezo vyao. Mendeshaji wa mashine anaweza kuangalia uendeshaji sahihi wa NC moja kwa moja kwenye rack ya CNC ya mashine na taswira ya usindikaji.



    3. Kupanga kwa kutumia mifumo ya CAM.

    Kupanga programu kwa kutumia mifumo ya CAM huondoa hitaji la hesabu za hesabu zinazohitaji nguvu kazi kubwa na hutumia zana ambazo huongeza kwa kiasi kikubwa kasi ya ukuzaji wa programu. Njia hii ya programu hutumiwa mara nyingi kuandika programu za utengenezaji wa sehemu ngumu. Hata hivyo, ili kukabiliana na CP iliyotengenezwa kwa mashine maalum, postprocessor inahitajika ambayo inabadilisha programu za udhibiti kwenye nafasi ya awamu ya mashine hii.

    Uwekaji wa habari, bila kujali njia ya programu inayotumiwa, inafanywa ndani G-code yenye jina mbadala ISO-7kidogo. Kanuni ISO-7kidogo UE inafafanua fremu kwa njia ya anwani na inategemea mfumo wa binary-decimal.

    Taarifa iliyotolewa katika mpango wowote wa udhibiti imegawanywa
    katika aina 3:

    · kijiometri(seti ya harakati kwa kuratibu);

    · kiteknolojia(kuweka njia za usindikaji, zana, nk);

    · mantiki(kuwasha/kuzima baridi, kuweka mzunguko wa spindle, nk).

    Maswali na kazi za kujidhibiti

    1. Udhibiti wa nambari wa chombo cha mashine ni nini?

    2. Fafanua mfumo wa udhibiti wa nambari.

    3. Kifaa cha kudhibiti namba za mashine kinaitwaje?

    4. Madhumuni na maeneo makuu ya utumiaji wa udhibiti wa nafasi na wa contour ni nini?

    5. Mpango wa udhibiti ni nini?

    6. Ni nini kinachoitwa discreteness ya harakati?

    7. Equidistant ni nini?


    Mitihani kwa sehemu

    1. Udhibiti wa mpango wa nambari wa zana ya mashine ni:



    a) udhibiti wa usindikaji wa workpiece kwenye mashine kulingana na mpango wa udhibiti;

    b) seti ya mbinu na zana zinazohusiana za kiufundi na programu zinazotoa udhibiti wa mashine;

    2. Mfumo wa udhibiti wa nambari ni:

    a) seti ya mbinu na zana zinazohusiana za kiufundi na programu zinazotoa udhibiti wa programu ya nambari ya mashine;

    b) seti ya mbinu za programu zinazohusiana na kazi zinazotoa udhibiti wa programu ya mashine;

    c) seti ya njia na zana zinazotoa udhibiti wa programu ya nambari ya mashine.

    3. Kifaa cha kudhibiti nambari kwa mashine ni:

    a) sehemu ya mfumo wa CNC, iliyofanywa kwa ujumla na hiyo na kutoa vitendo vya udhibiti kwenye vyombo vya utendaji vya mashine kulingana na mpango wa udhibiti na habari kuhusu hali ya kitu kilichodhibitiwa;

    b) sehemu ya mfumo wa CNC ambao hutoa hatua za udhibiti kwa vyombo vya utendaji vya mashine kulingana na mpango wa udhibiti na habari juu ya hali ya kitu kilichodhibitiwa;

    c) sehemu ya mfumo wa CNC, iliyofanywa kwa ujumla na hiyo na kutoa vitendo vya udhibiti kwenye vyombo vya utendaji vya mashine kulingana na mpango wa udhibiti.

    4. Udhibiti wa nafasi ni:

    a) udhibiti ambao sehemu za kazi za mashine huhamia kwa pointi maalum bila kutaja trajectory;

    b) udhibiti, ambapo sehemu za kazi za mashine hutembea kwa kasi fulani pamoja na trajectory iliyotolewa;

    5. Udhibiti wa contour ni:

    a) udhibiti, ambapo sehemu za kazi za mashine hutembea kwa kasi fulani kwenye trajectory fulani;

    b) udhibiti, ambapo sehemu za kazi za mashine huhamia kwa pointi maalum bila kutaja trajectory;

    c) udhibiti ambao sehemu za kazi za mashine hutembea kwa kasi fulani kwenye njia fulani au bila kutaja njia ya mwendo.

    Katika utengenezaji, ambapo mashine mbalimbali za CNC zinafanya kazi, programu nyingi tofauti hutumiwa, lakini katika hali nyingi, programu zote za udhibiti hutumia msimbo sawa wa udhibiti. Programu kwa ajili ya mashine amateur pia ni msingi wa kanuni sawa. Katika maisha ya kila siku inaitwa " G-code" Nyenzo hii hutoa maelezo ya jumla kuhusu G-code.

    Msimbo wa G ni jina la kawaida la lugha ya vifaa vya CNC (Udhibiti wa Nambari wa Kompyuta). Iliundwa na Muungano wa Viwanda vya Kielektroniki mapema miaka ya 1960. Marekebisho ya mwisho yaliidhinishwa mnamo Februari 1980 kama kiwango cha RS274D. Kamati ya ISO iliidhinisha G-code kama kiwango cha ISO 6983-1:1982, Kamati ya Jimbo ya Viwango ya USSR - kama GOST 20999-83. Katika fasihi ya kiufundi ya Soviet, msimbo wa G umeteuliwa kama msimbo wa biti wa ISO-7.

    Watengenezaji wa mfumo wa kudhibiti hutumia G-code kama sehemu ndogo ya lugha ya programu, wakiipanua wanavyoona inafaa.

    Programu iliyoandikwa kwa kutumia G-code ina muundo mgumu. Amri zote za udhibiti zimeunganishwa katika fremu - vikundi vinavyojumuisha amri moja au zaidi. Kizuizi kinaisha na herufi ya kulisha (LF/LF) na ina nambari, isipokuwa block ya kwanza ya programu. Fremu ya kwanza ina herufi moja tu "%". Mpango huo unaisha na amri M02 au M30.

    Amri za kimsingi (katika kiwango kinachoitwa maandalizi) za lugha huanza na herufi G:

    • harakati ya sehemu za kazi za vifaa kwa kasi fulani (linear na mviringo;
    • kufanya mlolongo wa kawaida (kama vile mashimo ya machining na nyuzi);
    • usimamizi wa vigezo vya zana, mifumo ya kuratibu, na ndege za kazi.

    Jedwali la muhtasari wa misimbo:

    Jedwali la amri za kimsingi:

    Kanuni Maelezo Mfano
    G00 Haraka chombo harakati (idling) G0 X0 Y0 Z100;
    G01 Ufafanuzi wa mstari G01 X0 Y0 Z100 F200;
    G02 Ufafanuzi wa mzunguko wa saa G02 X15 Y15 R5 F200;
    G03 Ufafanuzi wa mviringo kinyume cha saa G03 X15 Y15 R5 F200;
    G04 P millisecond kuchelewa G04 P500;
    G10 Weka viwianishi vipya vya asili G10 X10 Y10 Z10;
    G11 Ghairi G10G11;
    G15 Ghairi G16G15 G90;
    G16 Kubadilisha hadi mfumo wa kuratibu wa polar G16 G91 X100 Y90;
    G20 Njia ya uendeshaji ya inchi G90 G20;
    G21 Njia ya Uendeshaji ya Metric G90 G21;
    G22 Washa kikomo cha harakati kilichowekwa (mashine haitapita zaidi ya kikomo chao). G22 G01 X15 Y25;
    G23 Ghairi G22G23 G90 G54;
    G28 Rudi kwenye sehemu ya kumbukumbu G28 G91 Z0 Y0;
    G30 Kuinua katika mhimili wa Z hadi mahali pa kubadilisha zana G30 G91 Z0;
    G40 Kughairi Fidia ya Ukubwa wa Zana G1 G40 X0 Y0 F200;
    G41 Fidia kipenyo cha chombo kilichosalia G41 X15 Y15 D1 F100;
    G42 Fidia eneo la kulia la chombo G42 X15 Y15 D1 F100;
    G43 Fidia urefu wa chombo vyema G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3;
    G44 Fidia urefu wa chombo vibaya G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3;
    G53 Badili hadi mfumo wa kuratibu mashine G53 G0 X0 Y0 Z0;
    G54-G59 Badili hadi mfumo wa kuratibu uliobainishwa na opereta G54 G0 X0 Y0 Z100;
    G68 Zungusha kuratibu kwa pembe inayotaka G68 X0 Y0 R45;
    G69 Ghairi G68G69;
    G80 Kughairi mizunguko ya kuchimba visima (G81-G84)G80 Z100;
    G81 Mzunguko wa kuchimba visima G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100;
    G82 Mzunguko wa kuchimba visima kuchelewa G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100;
    G83 Mzunguko wa kuchimba visima na nyenzo za taka G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100;
    G84 Mzunguko wa thread
    G90 Mfumo wa kuratibu kabisa G90 G21;
    G91 Mfumo wa kuratibu wa jamaa G91 G1 X4 Y5 F100;
    G94 F (kulisha) - katika muundo wa mm / min. G94 G80 Z100;
    G95 F (kulisha) - katika muundo wa mm / rev. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411;
    G98 Ghairi G99G98 G15 G90;
    G99 Baada ya kila mzunguko, usirudi kwenye "hatua ya kukaribia" G99 G91 X10 K4;

    Jedwali la kanuni za teknolojia:

    Amri za lugha za kiteknolojia huanza na herufi M. Zinajumuisha vitendo kama vile:

    • Badilisha chombo
    • Washa/zima spindle
    • Washa/zima kipengele cha kupoeza
    • Wito/malizia utaratibu mdogo

    Timu za msaidizi (kiteknolojia):

    Kanuni Maelezo Mfano
    M00 Sitisha operesheni ya mashine hadi kitufe cha "kuanza" kitakaposisitizwa kwenye jopo la kudhibiti, kinachojulikana kama "kuacha kiteknolojia" G0 X0 Y0 Z100 M0;
    M01 Sitisha mashine hadi kitufe cha kuanza kibonyezwe ikiwa hali ya uthibitishaji wa kuacha imewezeshwa G0 X0 Y0 Z100 M1;
    M02 Mwisho wa programu M02;
    M03 Anza kuzunguka kwa spindle kwa mwendo wa saa M3 S2000;
    M04 Anza mzunguko wa spindle kinyume cha saa M4 S2000;
    M05 Acha mzunguko wa spindle M5;
    M06 Badilisha chombo M6 T15;
    M07 Washa upoaji wa ziada M3 S2000 M7;
    M08 Washa upoaji mkuu M3 S2000 M8;
    M09 Zima ubaridi G0 X0 Y0 Z100 M5 M9;
    M30 Mwisho wa habari M30;
    M98 Kupiga simu kwa utaratibu mdogo M98 P101;
    M99 Mwisho wa utaratibu mdogo, rudi kwenye programu kuu M99;

    Vigezo vya amri vimeainishwa katika herufi za alfabeti ya Kilatini:

    Msimbo wa kudumu Maelezo Mfano
    X Uratibu wa sehemu ya trajectory kando ya mhimili wa X G0 X0 Y0 Z100
    Y Uratibu wa sehemu ya trajectory kando ya mhimili wa Y G0 X0 Y0 Z100
    Z Uratibu wa sehemu ya trajectory kando ya mhimili wa Z G0 X0 Y0 Z100
    F Kupunguza kasi ya kulisha G1 G91 X10 F100
    S Kasi ya spindle S3000 M3
    R Radius au parameter ya mzunguko wa makopo G1 G91 X12.5 R12.5 au G81 R1 0 R2 -10 F50
    D Kigezo cha kusahihisha cha chombo kilichochaguliwa M06 T1 D1
    P Thamani ya kuchelewesha au idadi ya simu za kawaida M04 P101 au G82 R3 Z-10 P1000 F50
    Mimi,J,K Vigezo vya arc kwa tafsiri ya mviringo G03 X10 Y10 I0 J0 F10
    L Kupiga simu kwa utaratibu mdogo na lebo fulani L12 P3

    Hatutapotoshwa sana na faili ya htaccess; kazi yake sio ngumu sana, haswa ikiwa unajua misemo ya kawaida katika php. Kama moduli ya CNC yenyewe, imewasilishwa kwa namna ya faili mbili ( Kweli, unaweza kuifanya kwa moja, lakini kwa sababu fulani nilipata mbili =)) na "mitandao ya hali" kwenye injini nzima. Usiogope, kwa neno "mtandao wa hali", ninamaanisha hemorrhoids na kiungo kiotomatiki kinachobadilika katika injini nzima! Leo tutashughulikia tu msingi, na tutahakikisha kuwa chapisho kwenye ukurasa wetu wa blogi linapatikana kwa anwani iliyo na kiunga kinachoweza kusomeka na mwanadamu.

    Nilionyesha malengo katika tangazo, kwa hivyo sasa maneno machache kwa waliowasili wapya, na tuanze =)

    Kwa wale ambao wako kwenye blogi kwa mara ya kwanza

    Ikiwa hii ni mara yako ya kwanza kwenye blogi, basi dokezo hili dogo ni kwa ajili yako tu! Ingawa mada ya CNC ni pana na inatumika kwa mradi wowote, itakuwa ngumu sana kwako kutambua kitu muhimu kwako katika nyenzo kwenye ukurasa huu, kwa sababu chapisho hili, kama wengi kwenye blogi yangu, ni sehemu. ya mfululizo wa makala " Unda blogu kutoka mwanzo." Mzunguko huo unalenga hadhira inayotaka kujifunza jinsi ya kupanga katika PHP kwa vitendo. Ikiwa wewe ni mmoja wa hao, basi Karibu! Fuata kiunga nilichokupa hapo juu na anza kusoma nyenzo nilizowasilisha.

    Ikiwa utakaa kwenye blogu yangu, basi jiandikishe kwa malisho ya RSS ya blogu kupitia msomaji, au kwa barua.

    Safu wima mpya katika jedwali la hifadhidata

    Kwa kuwa bado hatuna sehemu ambayo inaweza kutupa kiotomatiki majina ya viungo kutoka kwa vichwa, itabidi sio tu kuunda safu bali pia kuijaza kwa jina fulani. Kumbuka tu kwamba jina lazima liwe na herufi ndogo za alfabeti ya Kiingereza, pamoja na kusiwe na nafasi, badala yake tunaweka dashi (-). Hali hii ni ya lazima, kwa sababu hati ya uthibitishaji itachuja anwani zisizo sahihi, ikielekeza mtumiaji kwenye ukurasa kuu wa blogu.

    Tunaingia kwenye muundo wa meza ya blogu, na baada ya kitambulisho tunaunda safu mpya

    Jaza sehemu takriban kama hii ( jina la shamba nameurl)

    Sasa, unahitaji kujaza safu mpya. Nina rekodi moja tu kwenye hifadhidata, kwa hivyo kujaza safu mpya sio shida kwangu =)

    Lazima uweke ".html" mwishoni mwa jina. Ikiwa unapanga kutotumia mwisho kama huo kwa kurasa zako, basi sio lazima uandike, tu katika kesi hii utalazimika kuifanya tena kidogo. htaccess faili, yaani, ondoa ugani hapo.

    Kwa ukurasa wa majaribio nilitumia jina hili: dobro-pozhalovat.html

    Naam, tumekamilisha kazi hii, sasa hebu tuendelee kwenye faili ya htaccess yenyewe

    Unda faili ya htaccess

    Ni bora kuunda kwa kutumia programu ya Notepad ++, kwa sababu katika baadhi ya matukio Windows inalalamika kuwa faili haina jina, kwa sababu kwa kweli hakuna jina =) tu ugani wa .htaccess.

    Ikiwezekana, nitakutumia faili, hii hapa. Faili hii lazima iwekwe kwenye mzizi wa blogu yetu

    Yaliyomo kwenye faili ni kama ifuatavyo:

    RewriteEngine imewashwa
    RewriteRule ^post/([-a-z0-9]+.html)$ index.php?post=$1 [L]
    RewriteRule ^category/([-a-z0-9]+.html)$ index.php?category=$1 [L]
    RewriteRule ^contacts.html$ index.php?contact=1 [L]

    Mstari wa kwanza unajumuisha uwezo wa kuelekeza upya kutoka kwa viungo vinavyobadilika hadi CNC. Ya pili inawajibika kwa viungo vya machapisho. Hiyo ni, ikiwa kiungo kinaonekana hivi

    http://rsblog.ru/post/dobro-pozhalovat.html

    Kisha seva itaelewa kuwa ombi linaenda kwenye ukurasa na machapisho, na itaunda kiungo chenye nguvu kwa ajili ya usindikaji zaidi.

    http://rsblog.ru/category/testovaya-kategoriya.html

    http://rsblog.ru/contacts.html

    Tafadhali kumbuka kuwa usemi wa kawaida uko kwenye mabano; ikiwa unafahamu misemo ya kawaida, unajua vizuri kwamba mabano ni hifadhi. Swali ni, data iliyohifadhiwa huhamishiwa wapi? Jibu: Kubadilisha 1. Ndiyo, hasa 1 (moja).

    Ikiwa unahitaji CNC bila.html, basi hariri usemi wa kawaida katika faili ya htaccess kwa aina ya viungo unavyohitaji!

    Hatutakaa hapa sana, sijui mengi hapa, kwa hivyo sina haki ya kusema juu ya mada hii kwa muda mrefu, kitu pekee ambacho ningeongeza ni maneno machache kuhusu [L] bendera. Ninaweza kuwa nimekosea, lakini kama ninavyoielewa, bendera hii inasimamisha hundi zinazoenda chini, ni kitu kama mapumziko. (kukatizwa kwa mzunguko mzima) kwa mizunguko.

    Kwa muhtasari wa kile kilichoandikwa kwenye faili ya htaccess: Masharti kwa kila aina ya ukurasa ambayo injini yetu inayo, ambayo ni.

    • kwa machapisho
    • kwa makundi
    • kwa ukurasa wa mawasiliano

    Ikiwa unajua maneno ya kawaida, basi kuelewa faili hakutakuwa vigumu kwako.

    php kazi chpu() - Algorithm ya kutafuta kitambulisho cha rekodi kwenye jedwali la hifadhidata

    Hebu tuanze kwa kuunda algorithm ya utafutaji. Ili kufanya hivyo tunahitaji kujua meza gani ya kutafuta na nini cha kutafuta. Unaweza kuwa na swali, inamaanisha nini katika meza gani? Baada ya yote, tuna meza moja - blogu. Hii sio kweli kabisa, leo tunazingatia machapisho tu, lakini pia tunajua kuwa kategoria pia zina viungo vyao, na jedwali ambalo litakuwa na majina ya kategoria linaitwa. menyu, ndiyo maana algorithm lazima ijue ni jedwali gani la kutafuta. Acha chpu() ifanye kazi katika hatua hii tu ifanye kazi katikati, lakini katika machapisho yafuatayo hatutalazimika kuihariri (kazi).

    Tunaunda faili chpu.php, kuiweka katika moduli maalum za injini yetu, na kuandika kazi ifuatayo katika faili hii:

    chaguo la kukokotoa chpu($url,$dirDB)//CNC chaguo la kukokotoa
    {
    //$url - jina ambalo tutaamua kitambulisho
    //$dirDB - hali ambayo tutaamua ni jedwali gani la hifadhidata tunapaswa kutafuta
    //fafanua ombi kulingana na ukurasa gani mtumiaji anafungua (maandishi ya chapisho au kategoria)
    if($dirDB == "post")$sql = "CHAGUA kitambulisho KUTOKA blogu WHERE nameurl = "$url"";//post maandishi
    if($dirDB == "category")$sql = "CHAGUA kitambulisho KUTOKA kwenye menyu WAPI nameurl = "$url"";//kategoria

    $result_index = mysql_query($sql);//Kurejesha makala kutoka kwa hifadhidata
    $myrow_index = mysql_fetch_array($result_index);

    if($myrow_index != "") rudisha $myrow_index;//kama safu mlalo inapatikana kwenye hifadhidata, onyesha kitambulisho.
    vinginevyo rudisha "";//kama sivyo, chapisha tupu
    }
    ?>

    Kazi ni rahisi sana, kwa hivyo sitakaa juu yake, haswa kwani tayari nimeelezea mantiki ya kutafuta kitambulisho kwenye jedwali zaidi ya mara moja.

    Hati inayokuruhusu kuamua ni ukurasa gani umefunguliwa

    Madhumuni ya hati hii ni kuamua katika hali gani ya kutekeleza chpu() chaguo la kukokotoa. Hii inaweza kuamuliwa na ombi la GET ambalo seva hutuundia wakati wa kufikia ukurasa wa CNC. Ikiwa ulitazama kwa uangalifu yaliyomo kwenye faili ya htaccess na kuelewa utendakazi wake, basi unapaswa kudhani kuwa seva inafafanua kiunga cha aina hii yenyewe.

    http://rsblog.ru/index.php?post=dobro-pozhalovat.html

    Hiyo ni, ikiwa mtumiaji alipata ukurasa kwa kutumia CNC, basi seva itaunda ombi la chapisho la GET, uundaji wa ombi kama hilo unatuashiria kuwa mtumiaji amefikia ukurasa wa chapisho, kwa hivyo kazi ya chpu() lazima izinduliwe kwa kitambulisho. hali ya utafutaji kwenye jedwali la blogu

    Unda faili getchpu.php, uihifadhi kwenye folda ya moduli za desturi na uandike script ifuatayo ndani yake

    if($chpu == 1)//ikiwa blogu inaendeshwa katika mfumo wa CNC
    {
    ni pamoja na("moduli/chpu.php");
    //KUPATA CHAPISHO LA KUGEUZA
    if(isset($_GET["chapisho"]))
    {
    if(!preg_match("/^[-a-z0-9]+\.html$/",$_GET["post"]))//kama jina si sahihi, basi tunahamisha
    {
    Utgång;
    }
    $blog = chpu($_GET["chapisho"],"chapisho");//kwa jina la ukurasa tunapata kitambulisho kutoka kwa hifadhidata
    if($blog == "")// ikiwa matokeo ya kazi ni tupu, basi tunahamisha mtumiaji
    {
    header("location: ".$server_root);//kwenye ukurasa mkuu
    Utgång;
    }
    }
    //KUPATA CHAPISHO LA KUGEUZA
    //KUPATA kategoria ya ARIABLE
    if(isset($_GET["category"]))
    {
    if(!preg_match("/^[-a-z0-9]+\.html$/",$_GET["category"]))//kama jina si sahihi, basi tunahamisha
    {
    header("location: ".$server_root);//kwenye ukurasa mkuu
    Utgång;
    }
    $cat = chpu($_GET["category"],"category");//kwa jina la ukurasa tunapata kitambulisho kutoka kwa hifadhidata
    if($cat == "")// ikiwa matokeo ya kazi ni tupu, basi tunahamisha mtumiaji
    {
    header("location: ".$server_root);//kwenye ukurasa mkuu
    Utgång;
    }
    }
    //KUPATA kategoria ya ARIABLE
    }
    ?>

    Mantiki ya maandishi ni kama ifuatavyo:

    • Maandishi yatafanya kazi tu ikiwa blogi inafanya kazi katika hali ya CNC, ambayo ni, utofauti wa chpu ni sawa na moja ( hii inafanywa ili modes ziweze kubadilishwa kwa kushawishi variable moja tu)
    • Ifuatayo, kipengele cha kutafuta kitambulisho kwenye hifadhidata kimeunganishwa
    • Kisha kuna chaguzi mbili za maendeleo, na zote mbili zinafanya kazi kulingana na mantiki sawa, yaani, ikiwa kuna ombi la GET la chapisho au kategoria, basi hundi ya usahihi wa jina imezinduliwa. Cheki hii itakusaidia kuzuia njia rahisi zaidi za kuvinjari injini yetu.. Ikiwa hundi ilifanikiwa ( ikiwa sivyo, basi tutaelekezwa kwenye ukurasa kuu) kazi ya chpu() imezinduliwa, na hivyo kuhifadhi blogi ya kutofautisha au paka ( kulingana na sehemu gani ya hati itafanya kazi =)) itapata kitambulisho cha rekodi kwenye hifadhidata. Ikiwa kutofautiana ni tupu, basi tutaelekezwa kwenye ukurasa kuu.

    Kuna hatua moja hapa. Ikiwa uliandika injini tangu mwanzo wa kozi, basi uwezekano mkubwa unayo hakuna kutofautisha kwa mizizi_ya seva. Ikiwa umeweka nakala ya injini ambayo nilitoa kwenye chapisho "Kufunga CMS yetu", basi unayo tofauti hii.

    Ikiwa huna tofauti hii, kisha ufungue faili ya mtumiaji index.php, na mara baada ya kuunganisha kwenye hifadhidata, andika tofauti hii.


    $nameDB = "rsblog";//Jina la hifadhidata
    $nameSERVER = "localhost";//Seva
    $nameUSER = "mzizi";//Jina la mtumiaji wa hifadhidata
    $passUSER = "";// DB nenosiri la mtumiaji
    mysql_select_db($nameDB, mysql_connect($nameSERVER,$nameUSER,$passUSER));

    $server_root = "http://address_of_your_blog.ru/";
    //UNGANISHA NA HABARI (DB)

    Thamani ya kutofautisha ni anwani ya blogu yako. Tofauti hii ilihitajika kwenye paneli ya msimamizi kwa idhini, mara moja ni muhimu kwa utekelezaji wa CNC, hasa kwa tag ambayo tutaomba hapa chini.

    ingiza lebo hii

    Lebo hii inaturuhusu kuamua mzizi wa tovuti, kwa hivyo tutaondoa hitilafu ambayo inatuzuia kuamua kwa usahihi njia za mitindo. Ikiwa hutaweka lebo hii kwenye msimbo wa template, basi kurasa zote zilizo kwenye CNC zitaacha upakiaji wa mitindo, hati za Java, na ikiwa sijakosea, basi picha.

    Hitimisho

    Sasa ninapoenda kwenye ukurasa http://rsblog.ru/post/dobro-pozhalovat.html ninafika kwenye ukurasa wa makala

    Hatimaye, nataka kusema kwamba njia yangu ya kutekeleza URL zinazoweza kusomeka na binadamu sio rahisi zaidi na ya kazi, lakini hata hivyo inafanya kazi. Katika chapisho linalofuata tutafundisha injini kufanya kazi na viungo vya kategoria na fomu za maoni

    Ikiwa una maswali yoyote, tafadhali tumia fomu iliyo hapa chini.

    Ikiwa bado haujajiandikisha kwa blogi yangu, rekebisha suala hilo na ujiandikishe kwa lishe ya RSS ya blogi kupitia msomaji, au kwa barua, kwa hivyo hutakosa machapisho mapya kwenye blogi.

    Heri njema kwako! Hiyo ndiyo yote nilitaka kusema!

    P.S.: Kwenye mtandao nilipata uteuzi wa nakala nzuri kabisa juu ya mada ya muundo wa wavuti, ikiwa mtu anajiona katika siku zijazo kama mbuni, basi hakikisha kusoma nakala hizi, habari muhimu sana.

    Maelezo ya uwasilishaji Uwezo wa kiteknolojia na faida za mashine za CNC Hotuba ya slaidi

    Uwezo wa kiteknolojia na faida za mashine za CNC Hotuba ya 3 Taarifa za jumla kuhusu mifumo ya udhibiti. Muundo wa mashine ya CNC na mfumo wa CNC. Faida za mashine za CNC. Mapendekezo ya kuongeza ufanisi wa kutumia mashine za CNC. Uainishaji wa mifumo ya CNC: mifumo ya maonyesho ya dijiti, nafasi, contour, mifumo ya pamoja (mchanganyiko). Uteuzi wa aina ya kifaa cha CNC. Uteuzi wa mfano wa mashine ya CNC. Mifumo ya CN, CNC, SNC, HNC, DNC; kitanzi wazi, kitanzi kilichofungwa, mifumo ya CNC inayojirekebisha.

    Maelezo ya jumla kuhusu mifumo ya udhibiti na mashine za CNC Udhibiti wa zana ya mashine kwa kawaida hueleweka kama seti ya athari kwenye mifumo yake, kuhakikisha kuwa mifumo hii inatekeleza mzunguko wa usindikaji wa kiteknolojia. Mfumo wa udhibiti ni kifaa au seti ya vifaa vinavyotekeleza athari hizi. Udhibiti wa mwongozo - uamuzi wa kutumia mvuto fulani wa vipengele vya mzunguko wa kazi unafanywa na mtu - operator wa mashine. Opereta, kulingana na maamuzi yaliyofanywa, huwasha taratibu zinazofaa za mashine na kuweka vigezo vya uendeshaji wao. Shughuli za udhibiti wa mwongozo zinafanywa kwa mashine zisizo za moja kwa moja za ulimwengu wote na maalum kwa madhumuni mbalimbali, na kwa mashine za moja kwa moja. Katika mashine za moja kwa moja, udhibiti wa mwongozo hutumiwa kutekeleza njia za marekebisho na vipengele maalum vya mzunguko wa kazi. Hapa, udhibiti wa mtu mwenyewe mara nyingi hujumuishwa na onyesho la kidijitali la habari inayotoka kwa vitambuzi vya msimamo vya vianzishaji.

    Udhibiti wa moja kwa moja unamaanisha kuwa maamuzi kuhusu matumizi ya vipengele vya mzunguko wa kazi hufanywa na mfumo wa udhibiti bila ushiriki wa operator. Pia hutoa amri za kuwasha na kuzima mitambo ya mashine na kudhibiti uendeshaji wake. Mzunguko wa usindikaji ni seti ya harakati za sehemu za kazi za mashine ambazo hurudiwa wakati wa kusindika kila kazi. Ugumu wa harakati za sehemu za kazi katika mzunguko wa uendeshaji wa mashine unafanywa kwa mlolongo fulani, i.e. kulingana na mpango huo. Algorithm ni njia ya kufikia lengo (kusuluhisha shida) na maelezo ya wazi ya utaratibu wa utekelezaji wake. Kwa madhumuni ya kazi, udhibiti wa kiotomatiki umegawanywa kama ifuatavyo: udhibiti wa mzunguko wa usindikaji unaorudiwa mara kwa mara (kwa mfano, udhibiti wa mashine za jumla zinazofanya shughuli za kusaga, kuchimba visima, boring na threading kwa kutekeleza mizunguko ya mwendo wa vichwa vya nguvu vingi vya spindle); udhibiti wa mizunguko ya kiotomatiki inayobadilika, ambayo huwekwa kwa kutumia modeli za nyenzo za analogi za kibinafsi kwa kila mzunguko (vinakili, seti za kamera, mifumo ya kusimamisha, n.k.) Mfano wa udhibiti wa mzunguko wa zana za mashine (CPU) ni mifumo ya udhibiti wa kunakili lathe na mashine za kusaga. , lathes nyingi za spindle na nk.

    Udhibiti wa nambari (CNC), ambayo programu imeainishwa katika mfumo wa safu ya habari iliyorekodiwa kwa njia moja au nyingine. Maelezo ya udhibiti wa mashine za CNC ni tofauti, na usindikaji wake wakati wa mchakato wa udhibiti unafanywa kwa kutumia mbinu za digital. Udhibiti wa programu ya cyclic (CPU) Mfumo wa udhibiti wa mpango wa mzunguko (CPU) hukuruhusu kupanga sehemu au kabisa mzunguko wa uendeshaji wa mashine, hali ya usindikaji na mabadiliko ya zana, na pia kuweka (kwa kutumia marekebisho ya awali ya vituo) kiasi cha harakati za kifaa. vyombo vya utendaji vya mashine. Ni mfumo wa udhibiti wa kitanzi wa analog na una ubadilikaji wa juu, yaani, hutoa mabadiliko rahisi katika mlolongo wa kubadili vifaa (umeme, majimaji, nyumatiki, nk) ambayo hudhibiti vipengele vya mzunguko.

    Kizuizi cha mchoro wa kifaa cha kudhibiti programu ya mzunguko 1 - kizuizi cha mipangilio ya programu, 2 - kizuizi cha pembejeo cha hatua kwa hatua, 3 - kizuizi cha kudhibiti mzunguko wa mashine, 4 - kizuizi cha ubadilishaji wa ishara. 5. Mzunguko wa automatisering (kawaida hufanywa kwa kutumia relays za umeme) huratibu uendeshaji wa programu ya mzunguko na waendeshaji wa mashine na sensor ya maoni; huimarisha na kuzidisha timu; inaweza kufanya idadi ya kazi za kimantiki (kwa mfano, kutoa utekelezaji wa vitanzi vya kawaida). Kutoka block 3, ishara inaingia actuator ambapo actuators 5, 6 kuhakikisha utekelezaji wa amri zilizotajwa na mpango. Sensor 7 inafuatilia mwisho wa usindikaji na, kupitia block 4, inatoa amri ya kuzuia 2 ili kuwasha hatua inayofuata ya programu.

    Katika vifaa vya udhibiti wa mzunguko, kwa fomu ya nambari, mpango huo una habari tu kuhusu mzunguko na njia za usindikaji, na kiasi cha harakati za miili ya kazi huwekwa kwa kurekebisha vituo. Faida za mfumo wa CPU ni urahisi wa kubuni na matengenezo, pamoja na gharama ya chini. Hasara ni utumishi wa marekebisho ya dimensional ya vituo na kamera. Inashauriwa kutumia mashine za CNC katika hali ya serial, uzalishaji mkubwa na wingi wa sehemu za maumbo rahisi ya kijiometri. Mifumo ya CPU ina vifaa vya kugeuza turret, kugeuza-saga, mashine za kuchimba visima wima, mashine za jumla, roboti za viwandani (IR), nk.

    Udhibiti wa nambari (CNC) Udhibiti wa nambari (CNC) wa zana ya mashine inarejelea udhibiti, kulingana na mpango ulioainishwa katika nambari ya alphanumeric, ya harakati ya miili ya utendaji ya mashine, kasi ya harakati zao, mlolongo wa mzunguko wa usindikaji. , hali ya kukata na kazi mbalimbali za msaidizi. Kulingana na mafanikio ya cybernetics, vifaa vya elektroniki, teknolojia ya kompyuta na uhandisi wa zana, kimsingi mifumo mpya ya udhibiti wa programu ilitengenezwa - mifumo ya CNC, inayotumika sana katika ujenzi wa zana za mashine. Katika mifumo hii, ukubwa wa kila kiharusi cha chombo cha mtendaji wa mashine hutajwa kwa kutumia nambari. Kila kitengo cha habari kinalingana na harakati tofauti za mwili wa mtendaji kwa kiasi fulani, kinachoitwa azimio la mfumo wa CNC au thamani ya msukumo. Ndani ya mipaka fulani, kiwezeshaji kinaweza kusogezwa na msururu wowote wa azimio.

    Katika mifumo ya CNC, njia yote kutoka kwa maandalizi ya programu ya udhibiti hadi uhamisho wake kwenye sehemu za kazi za mashine, tunashughulika tu na habari katika fomu ya digital (discrete) iliyopatikana moja kwa moja kutoka kwa kuchora sehemu. Njia ya harakati ya zana ya kukata inayohusiana na sehemu ya kazi inayochakatwa katika mashine za CNC inawakilishwa kama safu ya nafasi zake za mpangilio, ambayo kila moja imedhamiriwa na nambari. Taarifa zote za mpango wa udhibiti (dimensional, teknolojia na msaidizi) muhimu ili kudhibiti usindikaji wa sehemu, iliyotolewa kwa maandishi au fomu ya jedwali kwa kutumia alama (nambari, barua, alama), imesimbwa (ISO code -7 bit) na kuingizwa ndani. kumbukumbu ya mfumo wa kudhibiti kutoka kwa kompyuta au moja kwa moja kwa kutumia funguo kwenye jopo la kudhibiti. Kifaa cha CNC hubadilisha habari hii kuwa amri za udhibiti kwa waendeshaji wa mashine na kudhibiti utekelezaji wao. Kwa hivyo, katika mashine za CNC imewezekana kupata harakati ngumu za miili yake ya kufanya kazi sio kwa sababu ya viunganisho vya kinematic, lakini shukrani kwa udhibiti wa harakati za kuratibu huru za miili hii ya kazi kulingana na mpango uliowekwa katika fomu ya nambari. Katika hali ya uzalishaji wa serial, wadogo na moja, kupunguza muda wa maandalizi ya uzalishaji na 50-75%, kupunguza muda wa jumla wa mzunguko wa usindikaji na 50-60%, kupunguza gharama za kubuni na utengenezaji wa vifaa vya kiteknolojia. kwa 30-85%.

    Kifaa cha CNC kimeundwa kutoa vitendo vya udhibiti kwa sehemu za kazi za mashine kwa mujibu wa programu ya udhibiti iliyoingia kwenye pembejeo ya habari na kuzuia kusoma. Kizuizi cha amri za kiteknolojia hutumika kudhibiti otomatiki ya mzunguko wa mashine, inayojumuisha vitu vya mtendaji kama vile vianzilishi, viunganisho vya umeme, solenoids, swichi za kikomo na kikomo, swichi za shinikizo, nk, kutoa utekelezaji wa amri mbali mbali za kiteknolojia (mabadiliko ya zana). , kubadili kasi ya mzunguko wa spindle, nk), pamoja na kuingiliana mbalimbali wakati wa uendeshaji wa mashine.

    Kitengo cha ukalimani ni kifaa maalum cha kompyuta (kifasiri) ambacho huunda trajectory ya zana kati ya pointi mbili au zaidi zilizobainishwa katika programu ya udhibiti. Taarifa ya pato kutoka kwa kizuizi hiki, iliyotolewa kwa kitengo cha udhibiti wa gari la kulisha, kawaida huwasilishwa kwa namna ya mlolongo wa mapigo kwa kila kuratibu, mzunguko wa ambayo huamua kasi ya kulisha, na idadi - kiasi cha harakati. Kiwango maalum cha malisho kando ya contour ya mashine ya sehemu, pamoja na taratibu za kuongeza kasi na kusimama hutolewa na kuzuia kiwango cha malisho.

    Kizuizi cha kusahihisha programu kinatumika kubadilisha vigezo vya usindikaji vilivyopangwa: kasi ya malisho na vipimo vya chombo (urefu na kipenyo). Kizuizi cha mzunguko wa makopo kinakuwezesha kurahisisha mchakato wa programu wakati wa usindikaji vipengele vya kurudia vya sehemu, kwa mfano, wakati wa kuchimba visima na mashimo ya boring, threading, nk. Hifadhi ya malisho ya vipengele vya kufanya kazi ina motor motor, mifumo yake ya udhibiti na kinematic. viungo.

    Usahihi wa harakati za miili ya kazi ya chombo cha mashine ya CNC inategemea mpango wa udhibiti wa gari la kulisha unaotumiwa: wazi (bila mfumo wa kupima harakati halisi za mwili wa kazi unaodhibitiwa) au kufungwa (na mfumo wa kupima). Katika kesi ya pili, udhibiti wa usahihi wa ishara za udhibiti kwa kila uratibu unaodhibitiwa wa mashine unafanywa na sensor ya maoni (FOS). Usahihi wa udhibiti huu umedhamiriwa kwa kiasi kikubwa na aina, muundo na eneo la sensorer kwenye mashine. Kulingana na aina ya shughuli za msingi za machining, zana za mashine zinagawanywa katika vikundi vya teknolojia: kugeuka, kusaga, kuchimba visima - milling - boring, kusaga, kazi nyingi. Kulingana na idadi ya zana zinazotumiwa, mashine za CNC zimegawanywa katika: zana nyingi, na idadi ya zana zinazobadilika kiotomatiki hadi 12, kawaida mashine zilizo na turret ya zana; multi-operation, na idadi ya zana zinazobadilika kiotomatiki za zaidi ya 12, zilizo na jarida maalum la zana ya aina ya mnyororo au ngoma.

    Faida za mashine za CNC. 1. Kuongezeka kwa usahihi wa usindikaji; kuhakikisha kubadilishana kwa sehemu katika uzalishaji wa serial na wadogo, 2. Kupunguza au kuondoa kabisa kazi ya kuashiria na lapping, 3. Unyenyekevu na muda mfupi wa mabadiliko; 4. Mkusanyiko wa mabadiliko ya usindikaji kwenye mashine moja, ambayo inasababisha kupunguzwa kwa muda uliotumika kwenye kufunga workpiece, kupunguza idadi ya uendeshaji, mtaji wa kazi katika kazi inayoendelea, muda na fedha zilizotumiwa katika kusafirisha na kufuatilia sehemu; 5. Kupunguza mzunguko wa maandalizi kwa ajili ya uzalishaji wa bidhaa mpya na wakati wao wa kujifungua; 6. Kuhakikisha usahihi wa juu katika sehemu za usindikaji, kwani mchakato wa usindikaji hautegemei ujuzi na intuition ya operator;

    7. Kupunguza kasoro kutokana na kosa la mfanyakazi; 8. Kuongezeka kwa tija ya mashine kama matokeo ya utoshelezaji wa vigezo vya kiteknolojia, otomatiki ya harakati zote; 9. Uwezekano wa kutumia wafanyakazi wenye ujuzi mdogo na kupunguza hitaji la wafanyakazi wenye ujuzi; 10. Uwezekano wa huduma ya mashine nyingi; 11. Kupunguzwa kwa meli za mashine, kwa kuwa mashine moja ya CNC inachukua nafasi ya mashine kadhaa za mwongozo. Matumizi ya mashine za CNC hufanya iwezekanavyo kutatua shida kadhaa za kijamii: kuboresha hali ya kufanya kazi ya waendeshaji wa mashine, kupunguza kwa kiasi kikubwa sehemu ya kazi nzito ya mikono, kubadilisha muundo wa wafanyikazi katika duka za machining, fanya shida ya uhaba wa wafanyikazi kuwa chini ya papo hapo. , na kadhalika.

    Mapendekezo ya jumla ya kuongeza ufanisi wa kutumia mashine za CNC: 1. Tumia sana vifaa vya maeneo mbalimbali. kuhakikisha usindikaji wa sehemu kadhaa za muundo sawa au tofauti (hii ni muhimu sana wakati wa kutumia GPS, kwani seti za sehemu za bidhaa moja zinaweza kushikamana na kifaa na kutengenezwa kwa mzunguko mmoja). 2 Tumia sahani za kati na mashimo au grooves zilizopangwa kwa usahihi, ambayo hupunguza muda wa kuanzisha na kubadilisha vifaa kwa sehemu mpya; kwa kuongeza, hii inalinda nyuso za kazi za meza, nk kutoka kwa kuvaa 3 Tumia chombo cha mchanganyiko cha urefu mfupi na muundo wa usahihi, ikiwezekana na viingilizi vinavyoweza kubadilishwa (ikiwa ni pamoja na kuchimba visima na kurejesha tena). Hii husaidia kuongeza hali ya uchakataji, maisha ya chombo na kutegemewa, na pia kupunguza muda unaotumika kwenye kubadilisha zana na kuweka meza, na kupunguza idadi ya zana zinazohitajika kuchakata sehemu na idadi ya nafasi kwenye jarida la zana.

    4 Mashine inapaswa kuwa na kifaa cha kufuatilia hali ya makali ya kukata, kurekodi wakati wa uendeshaji, kuonyesha wakati wa mabadiliko ya chombo; 5 Zana zote lazima ziwekwe nje ya mashine. 6 Weka mlolongo wa mashimo ya usindikaji kulingana na gharama za muda halisi, yaani, kuchakata idadi ya mashimo ya kipenyo sawa na chombo kimoja, au kuchakata kila shimo kabisa na mabadiliko ya chombo; 6 Katika mchakato wa machining, kwanza fanya mabadiliko ambayo yanahitaji kasi ya juu zaidi ya spindle, kwa mfano, kwanza inashauriwa kuchimba shimo la kipenyo kidogo na kikubwa; 7. Epuka mabadiliko ya ghafla ya mara kwa mara katika kasi ya spindle; Mashine 8 za CNC, bila kujali darasa la usahihi, zinapaswa kutumika tu kwa kazi iliyopunguzwa na madhumuni ya kiteknolojia ya mashine, mizigo inayokubalika, ukubwa wa vipandikizi, visima, n.k. Mashine 9 za CNC za darasa la usahihi wa juu hazipaswi kutumika kwa usindikaji. sehemu ambazo, kulingana na mchoro uliowekwa kwa usahihi, zinaweza kusindika kwenye mashine za darasa la chini la usahihi.

    Uainishaji wa mifumo ya CNC kulingana na asili ya harakati za miili ya kufanya kazi Uainishaji wa mifumo ya CNC kulingana na kazi za kiteknolojia za udhibiti wa usindikaji.

    Mifumo ya nafasi ya CNC - hutoa udhibiti wa harakati za sehemu za kazi za mashine kwa mujibu wa amri zinazoamua nafasi zilizoainishwa na programu ya udhibiti. Katika kesi hii, harakati pamoja na axes tofauti za kuratibu zinaweza kufanywa wakati huo huo (kwa kasi fulani ya mara kwa mara) au kwa mlolongo. Mifumo hii ina vifaa vya kuchimba visima na kuchimba visima kwa sehemu za usindikaji kama vile sahani, flanges, vifuniko, nk, ambayo kuchimba visima, kuhesabu, mashimo ya boring, threading, nk hufanywa (kwa mfano, mod. 2 R 135 F 2). , 6902 MF 2, 2 A 622 F 2 -1).

    Kiwango cha kulisha cha mwili wa kufanya kazi wa mashine, mwelekeo ambao unafanana na mwelekeo wa tangent katika kila hatua ya contour fulani ya usindikaji. Mifumo ya Contour CNC, tofauti na ile ya msimamo, hutoa udhibiti unaoendelea wa harakati za chombo au sehemu ya kazi moja kwa moja au kando ya kuratibu kadhaa mara moja, kwa sababu ambayo usindikaji wa sehemu ngumu sana unaweza kuhakikisha (na udhibiti wakati huo huo zaidi ya. kuratibu mbili). Mashine nyingi za kugeuza na kusaga zina vifaa vya mifumo ya contour ya CNC (kwa mfano, mod. 16 K 20 FZ, 6 R 13 FZ). Mifumo ya Contour CNC - hutoa udhibiti wa harakati za sehemu za kazi za mashine kando ya trajectory na kwa kasi ya contour iliyotajwa na programu ya udhibiti. Kasi ya contour ni matokeo

    Mifumo ya CNC iliyochanganywa inachanganya kazi za mifumo ya CNC ya msimamo na ya contour. Wao ni ngumu zaidi na zaidi ya ulimwengu wote. Kwa sababu ya kuongezeka kwa kiwango cha otomatiki ya mashine za CNC, ugumu unaoongezeka) na upanuzi wa uwezo wao wa kiteknolojia (haswa wa kazi nyingi), utumiaji wa mifumo iliyojumuishwa ya CNC inaongezeka sana (kwa mfano, mod. IR 500 MF 4, IR. 320 GshF 4; 2206 PMF 4, 6305 F 4).

    Kikundi tofauti kinajumuisha mashine zilizo na maonyesho ya dijiti na viwianishi vilivyowekwa mapema. Mashine hizi zina kifaa cha elektroniki cha kuweka kuratibu za pointi zinazohitajika (preset ya kuratibu) na meza ya msalaba iliyo na sensorer ya nafasi, ambayo inatoa amri za kuhamia kwenye nafasi inayohitajika. Katika kesi hii, kila nafasi ya sasa ya meza inaonyeshwa kwenye skrini (maonyesho ya digital). Katika mashine kama hizo, unaweza kutumia mpangilio wa awali wa kuratibu au onyesho la dijiti. Mpango wa awali wa kazi umewekwa na operator wa mashine. Katika mifano ya mashine za CNC, barua F yenye nambari imeongezwa ili kuonyesha kiwango cha automatisering: F 1 - mashine zilizo na maonyesho ya digital na kuratibu zilizowekwa; F 2 - mashine zilizo na mifumo ya nafasi ya CNC; F 3 - mashine zilizo na mifumo ya contour ya CNC; F 4 - mashine zilizo na mfumo wa pamoja wa CNC kwa usindikaji wa nafasi na wa contour.

    Kwa kuongezea, viambishi awali C 1, C 2, C 3, C 4 na C 5 vinaweza kuongezwa kwa muundo wa mfano wa mashine ya CNC, ambayo inaonyesha mifano tofauti ya mifumo ya CNC inayotumiwa kwenye mashine, pamoja na uwezo tofauti wa kiteknolojia. mashine. Kwa mfano, mfano wa mashine 16 K 20 F 3 S 1 ina vifaa vya mfumo wa CNC "Kontur 2 PT-71", mfano wa mashine 16 K 20 F 3 S 4 ina vifaa vya mfumo wa CNC EM 907, nk Kwa mashine. na mifumo ya udhibiti wa mzunguko, ambapo katika Vipengele vya udhibiti ni swichi za kikomo, vituo, nk, index C imetambulishwa katika muundo wa mfano, na index T hutumiwa na mifumo ya uendeshaji (kwa mfano, 16 K 20 T 1). Kulingana na njia ya kuandaa na kuingiza programu ya udhibiti, wanajulikana: mifumo ya uendeshaji ya CNC (katika kesi hii, programu ya udhibiti imeandaliwa na kuhaririwa moja kwa moja kwenye mashine, wakati wa usindikaji wa sehemu ya kwanza kutoka kwa kundi au kuiga usindikaji wake. ); mifumo ya CNC inayobadilika, ambayo programu ya udhibiti imeandaliwa, bila kujali ni wapi sehemu inasindika. Kwa kuongezea, utayarishaji wa kujitegemea wa programu ya udhibiti unaweza kufanywa ama kwa kutumia teknolojia ya kompyuta iliyojumuishwa kwenye mfumo wa CNC wa mashine fulani, au nje yake (kwa mikono au kwa kutumia mfumo wa programu otomatiki.)

    Kulingana na uainishaji wa kimataifa, vifaa vyote vya CNC vimegawanywa katika madarasa kuu kulingana na kiwango cha uwezo wa kiufundi: NC - Udhibiti wa Nambari - iliyoundwa kwa msingi wa vifaa vya kuhesabu analog, kama matokeo ambayo wana usanifu "mgumu" uliobadilishwa. kwa mfano maalum wa mashine, kwa kawaida kulingana na gari la stepper. Kwa kila mzunguko wa usindikaji wa kazi, NC inasomwa sura kwa sura - moja inasindika, nyingine imeandikwa kwa kumbukumbu ya buffer. Katika hali hii ya uendeshaji, kuna mzigo mkubwa kwenye kifaa cha kusoma na nyenzo za carrier wa programu, hivyo kushindwa kwa mfumo hutokea mara nyingi. SNC - Udhibiti wa Nambari Uliohifadhiwa - kuhifadhi mali zote za darasa la NC lakini hutofautiana nao katika kuongezeka kwa uwezo wa kumbukumbu. CNC - Udhibiti wa Nambari ya Kompyuta - hufanywa kwa msingi wa micro. Kompyuta hufanya iwezekanavyo kuunda vifaa vya CNC vinavyochanganya kazi za udhibiti wa mashine (kawaida na anatoa kulingana na motors DC) na kutatua matatizo ya mtu binafsi ya maandalizi ya NC. Upekee wa mifumo ya darasa hili ni

    Uwezo wa kubadilisha na kurekebisha wakati wa operesheni CP kwa usindikaji sehemu na mali ya kufanya kazi ya mfumo yenyewe, ili kuzingatia sifa za mfano na mashine hii iwezekanavyo. NC imeingia kwenye kifaa cha kumbukumbu cha mfumo wa CNC kabisa, kutoka kwa carrier wa programu au katika hali ya mazungumzo na jopo la kudhibiti mashine. DNC - Udhibiti wa Nambari wa Moja kwa moja - kuhifadhi mali zote za mifumo ya darasa la CNC na wakati huo huo kuwa na uwezo wa kubadilishana habari na kompyuta kuu inayohudumia kikundi cha mashine, eneo la uzalishaji au warsha.

    Mifumo ya udhibiti wa gari la kulisha katika mashine za CNC Mchoro wa mfumo wa udhibiti wa kitanzi wazi kwa kiendeshi cha kulisha cha mashine ya CNC: 1, 2, 3, - vipengele vya gari la majimaji; 4 - jozi ya gear; 5 njia screw; 6 - kipengele cha kufanya kazi cha mashine ya CNC Mifumo ya kitanzi cha wazi ina sifa ya kuwepo kwa mtiririko mmoja wa habari kutoka kwa kifaa cha kusoma hadi kipengele cha mtendaji wa mashine. Ubaya - hakuna sensor ya maoni na kwa hivyo hakuna habari juu ya msimamo halisi wa waendeshaji wa mashine.

    Michoro ya kuzuia ya mifumo ya CNC iliyofungwa: a) - imefungwa na DOS ya mviringo kwenye screw inayoongoza; b) - imefungwa kwa DOS ya duara na upitishaji wa rack na pinion c) - imefungwa na DOS ya mstari kwenye sehemu ya kazi ya mashine Mifumo ya CNC ya kitanzi kilichofungwa ina sifa ya mtiririko wa habari mbili - kutoka kwa kifaa cha kusoma na kutoka kwa sensor ya maoni kando ya njia. Katika mifumo hii, tofauti kati ya maadili maalum na halisi ya uhamishaji wa miili ya watendaji huondolewa kwa sababu ya uwepo wa maoni. Uendeshaji wa mifumo ya CNC iliyofungwa inatokana na kanuni ya mifumo ya udhibiti wa servo.

    Mfumo wa CNC uliofungwa na DOS ya mviringo kwenye screw inayoongoza Katika mifumo hiyo ya CNC, nafasi ya kipengele cha kufanya kazi hupimwa kwa njia isiyo ya moja kwa moja kwa kutumia DOS ya mviringo iliyowekwa kwenye screw ya kuongoza. Mpango huu ni rahisi sana na rahisi kutoka kwa mtazamo wa kufunga DOS. Vipimo vya jumla vya sensor inayotumiwa haitegemei ukubwa wa harakati iliyopimwa. Wakati wa kutumia DOS ya mviringo iliyowekwa kwenye screw ya risasi, mahitaji ya juu yanawekwa kwenye sifa za usahihi wa maambukizi ya screw-nut (usahihi wa utengenezaji, rigidity, kutokuwepo kwa mapungufu), ambayo katika kesi hii haipatikani na maoni.

    Mfumo wa CNC wa kitanzi kilichofungwa na DOS ya mviringo na rack na pinion gear Mifumo ya CNC iliyofungwa ya aina hii pia hutumia DOS ya mviringo, lakini kupima harakati ya mwili wa kazi wa mashine kwa njia ya rack na pinion gear. Katika kesi hii, mfumo wa maoni unashughulikia taratibu zote za maambukizi ya gari la kulisha, ikiwa ni pamoja na maambukizi ya screw-nut. Walakini, usahihi wa vipimo vya uhamishaji unaweza kuathiriwa na makosa ya utengenezaji wa gia na gia ya pinion. Ili kuepuka hili, ni muhimu kutumia rack ya usahihi na gear ya pinion na rack, urefu ambao unategemea kiharusi cha sehemu ya kazi ya mashine. Katika baadhi ya matukio, hii inachanganya na kuongeza gharama ya mfumo wa maoni.

    Mfumo wa CNC wa kitanzi kilichofungwa na DOS ya mstari kwenye chombo cha kufanya kazi cha mashine. Mifumo sawa ya CNC ina DOS ya mstari inayotoa kipimo cha moja kwa moja cha harakati ya mwili wa kufanya kazi wa mashine. Hii inaruhusu maoni kufunika njia zote za upitishaji za hifadhi ya kulisha, ambayo inahakikisha usahihi wa juu wa harakati. Hata hivyo, DOS za mstari ni ngumu zaidi na ni ghali zaidi kuliko zile za mviringo; vipimo vyao vya jumla hutegemea urefu wa kiharusi wa mwili wa kufanya kazi wa mashine. Usahihi wa uendeshaji wa mstari wa DOS unaweza kuathiriwa na makosa ya mashine (kwa mfano, kuvaa kwa viongozi, uharibifu wa joto, nk).

    Mchoro wa kuzuia wa mfumo wa CNC na uhasibu wa fidia kwa makosa ya mashine Mifumo ya CNC yenye uhasibu wa fidia kwa makosa ya mashine ina mifumo ya ziada ya maoni, na sensorer zinazozingatia makosa ya mashine (uharibifu wa joto, mitetemo, kuvaa kwa miongozo, n.k.)

    Mchoro wa kuzuia wa mfumo wa adaptive wa CNC Mifumo ya Adaptive (self-adapting) ya CNC ina sifa ya mtiririko wa habari tatu: 1) kutoka kwa kifaa cha kusoma; 2) kutoka kwa sensor ya maoni njiani; 3) kutoka kwa sensorer zilizowekwa kwenye mashine na kufuatilia mchakato wa usindikaji kulingana na vigezo kama kuvaa kwa chombo cha kukata, mabadiliko ya nguvu za kukata na msuguano, kushuka kwa thamani ya posho na ugumu wa nyenzo za workpiece, nk. kurekebisha mpango wa usindikaji kwa kuzingatia hali halisi ya kukata.

    Maswali ya kujidhibiti 1. Nini maana ya udhibiti wa mashine? 2. Ni tofauti gani kati ya udhibiti wa mwongozo na udhibiti wa moja kwa moja? 3. Ni aina gani za udhibiti ambazo udhibiti wa moja kwa moja umegawanywa kulingana na madhumuni yao ya kazi? 4. Nini maana ya udhibiti wa nambari? 5. Taja vipengele vikuu vilivyojumuishwa kwenye kifaa cha CNC. 6. Je, ni faida gani kuu za mashine za CNC? 7. Je, ni mapendekezo gani ya jumla ya kuongeza ufanisi wa kutumia mashine za CNC? 8. Jinsi mifumo ya CNC inavyoainishwa na uteuzi wao. 9. Taja njia za kuingiza programu za udhibiti. 10. Taja madarasa ya vifaa vya CNC kulingana na kiwango cha uwezo wa kiufundi. Tofauti yao ni nini? 11. Ni mipango gani ya kulisha inayotumiwa katika mashine za CNC na ni tofauti gani?

    Rudi

    ×
    Jiunge na jumuiya ya "koon.ru"!
    Kuwasiliana na:
    Tayari nimejiandikisha kwa jamii "koon.ru"