Overture
Miaka mitatu iliyopita, chini ya ushawishi wa marafiki, nilipendezwa na uvuvi wa carp. Walinifundisha jinsi ya kukamata na kuniambia siri zote. Carp ya kwanza imefika. Na kisha, siku moja nikivua samaki, kwa jicho la wivu nilimwona mvuvi akiwa na mashua ya carp. Niliipenda sana meli hii. Niliuliza ni kiasi gani kiligharimu - sikuipenda ($ 1000 "kwa dakika"). Niliitafuta na ikawa kwamba unaweza kuipata kwa $ 100, lakini sivyo. Kwa kuongezea, mpango wa mradi mkubwa wa kutengenezwa nyumbani ulikuwa ukiendelea kichwani mwangu ili kujifurahisha na kumvutia mwanangu.
Uamuzi wa kwanza ulifanywa: kufanya mashua kwa kutoa bait kwa mikono yako mwenyewe. Niliangalia mabaraza ya uundaji wa RC, kikadiria makisio - nilikwaruza zamu yangu. Ilitoka kwa takriban $150 kwa vifaa. Ndio, na kazi ilionekana kuwa rahisi sana kwangu (ole kwangu, mtu asiye na akili).
Uamuzi wa pili ulifanywa: kufanya mashua ya bajeti zaidi iwezekanavyo kwa mikono yako mwenyewe, na kwa hakika kwa bure. Kwa uaminifu, marafiki, si kwa sababu ya pupa, bali kwa ajili ya maslahi ya michezo.
Kwa hivyo, dhana ilitengenezwa: Niliamua kutengeneza mashua na udhibiti wa DTMF. Hii ni wakati unapiga simu kutoka kwa mmoja Simu ya rununu(transmitter) kwa mwingine (mpokeaji), na unapobonyeza funguo, sauti ya "beep" ya sauti tofauti inasikika. Kwenye simu ya pili (mpokeaji), kinachobakia ni kupanga mabadiliko ya "beeping" hii katika amri tofauti za udhibiti kulingana na sauti iliyopokelewa (ishara moja huanza motor, mwingine huiacha, ya tatu inageuka).
Unaona jinsi ilivyo rahisi? Niliamua kubadilisha ishara kwa kutumia bodi ya Arduino Uno. Tutazingatia suala hili kwa undani katika sehemu ya Umeme. Wacha tuanze na mwili.
Fremu
Hapo awali, nilitarajia kutumia kesi kutoka toy ya zamani. Mwana (alikuwa na sehemu yake, kwa kusema) aliwasilisha kwa urahisi frigate ya zamani ya maharamia kwenye magurudumu. Lakini juu ya uzani wa awali wa vifaa vilivyopendekezwa (betri, motor, umeme, nk), ikawa kwamba frigate haikuwa na uwezo wa kutosha wa kubeba.
Kwa bahati mbaya, sikuweza kupata toy ya sura inayofaa kwa bei ya kutosha katika maduka. Na niliamua kutengeneza kibanda cha mashua yangu ya uvuvi mwenyewe. Tena, baada ya kuangalia vikao na makala nyingi, niliamua kuwa nyenzo zitakuwa fiberglass na resin epoxy.
Nilianza kutengeneza kizimba cha mashua kwa kujenga tupu, na kisha nilipanga kuweka vifaa. Nilifanya tupu kama hii: Nilitengeneza sura kutoka kwa fiberboard na kadibodi. Niliiunganisha tu na gundi ya moto kwenye karatasi ya fiberboard.
Kisha vyumba vya sura vilianza kujazwa na plasta (alabaster). Hack kidogo ya maisha: kuongeza siki kidogo kwa alabaster, na itakuwa ngumu polepole zaidi, lakini wakati huo huo kutakuwa na kutolewa kwa gesi kali, hivyo usisahau kuingiza chumba.
Wakati tupu ilikuwa kavu, nilisahihisha kidogo na kuifunika kwa mchoro wa karatasi, ili baadaye iwe rahisi kuitenganisha na mwili.
Fiberglass niliyotumia pia inaitwa kioo mkeka. Muuzaji alisema kuwa kwa maumbo yaliyopindika ni bora kuitumia. Epoxy ni rahisi zaidi.
Na tena TB ya dakika: Unahitaji kufanya kazi katika maeneo yenye uingizaji hewa WEMA. Sitanii. Hii si kwa ajili yako sanduku la mechi koroga matone kadhaa. Niliinama juu ya uso wa mashua ya uvuvi mara kadhaa huku nikipaka safu ya epoxy, na kisha kwa siku tatu sikuweza kupata pumzi yangu na kichwa changu kikaumia.
Nilitumia tabaka 2-3-4 za hizi. Hapo awali, nilishangazwa na wafanyikazi wa kujitengenezea nyumbani: ni kweli haiwezekani kuhesabu tabaka mbili au tatu ulizotumia. Inatokea kwamba wakati wa kufanya kazi, wakati mwingine unapaswa kuingiliana na tabaka, na wakati mwingine unapaswa kutumia patches. Kwa hiyo, ni bora kuzingatia tu unene wa kuta za kesi. Kwa wastani, kuta za mashua yangu ya uvuvi ni karibu 3 mm nene.
Katika hatua hii, mashua ya kupeleka chambo kwenye eneo la uvuvi iliitwa "Pasta Monster", kwa sababu. nyuzi za glasi zimekwama pande zote.
Na pia sandpaper nyingi coarse. Kisha mchakato ni wazi: kusugua, putty, kusugua, putty. Na kadhalika mpaka uelewe kwamba hii ndiyo jambo bora zaidi unaweza kufanya kwa mikono yako mwenyewe.
Nilipoondoa mwili kutoka tupu, uzito wake ulikuwa kilo 1 200 g. Ambayo ni nzuri kwa ugumu kama huo na uwezo wa mzigo kama huo.
Nilipaka rangi wakati bunduki ya maji ilikuwa tayari iko (ilivyoelezwa katika sehemu inayofuata). Uchoraji ulifanyika katika hatua tatu: primer na tabaka mbili za rangi ya "Yacht enamel PF-167".
Injini. Clutch. Deadwood. Parafujo
Katika sura hii nitazungumza juu ya ni kitu gani cha kutisha zaidi katika ujenzi wa boti kwa Kompyuta - juu ya kuni iliyotengenezwa nyumbani (shimoni isiyo na maji) na kile kilicho pande zake zote mbili: propeller na motor. Kweli, jinsi ya kuunganisha haya yote kwa mikono yako mwenyewe ili ifanye kazi kwa uaminifu na bila makosa kwenye mashua ya bait.
Mbao iliyotengenezwa nyumbani kwa mashua ina vifaa vifuatavyo:
- Mwili ni bomba lenye kuta nyembamba kutoka kwenye jokofu la zamani. Kipenyo cha nje 5mm, ndani - 4.5mm. Kingo zilipaswa kuzungushwa kwa mikono ili fani zilizo na kipenyo cha nje cha mm 6 ziingie pande zote mbili.
- Shaft ni fimbo iliyofanywa ya chuma cha pua na kipenyo cha 3 mm. Kwa upande mmoja nilikata uzi wa M3 kwa kuunganisha propeller.
- Fani 3*6*2 mm. Niliamuru fani kutoka kwa Wachina. Katika picha kulikuwa na fani na buti, lakini baada ya kuwasili ikawa kwamba badala ya buti kulikuwa na aina fulani tu ya waya. Wachina walirudisha pesa, lakini niliamua kuweka kamari niliyokuwa nayo.
- Mihuri ya mafuta. Jukumu lao linachezwa na misitu ya kuhami ya TO-220 (vipengele vya redio, ikiwa ni chochote).
Picha hapo juu na video hapa chini zinaonyesha jinsi mti uliokufa umekusanyika.
Wakati wa operesheni, mafuta karibu na fani yanaweza joto na kuwa kioevu zaidi, kwa hiyo niliamua kuongeza mihuri zaidi kutoka kwa pete rahisi za mpira 3/5 mm. Wao huingizwa moja kwa moja mbele ya kuzaa.
Nilitumia LITOL-24 kama lubricant nene. Kuna nuances kadhaa katika kujaza mbao zilizokufa. Unahitaji kujaza nyumba ya mbao iliyokufa na grisi ili kuwe na grisi tu ndani, na sio mafuta ya nusu, nusu ya maji. Ili kufanya hivyo, ncha ya sindano imekatwa ili kuunda bomba moja kwa moja. Pistoni imeondolewa. Na bomba kama hilo linaingizwa tu kwenye pipa (au chochote ulicho nacho) na lubricant hadi ukingoni. Kisha pistoni huingizwa ndani ya sindano, na kisha tu tunaondoa sindano iliyojaa kabisa lubricant bila hewa.
Kuhusu clutch, ninaona kuwa ni jukumu langu kukujulisha kuwa unahitaji kutumia clutch ya kiwanda. Niliangalia raba nyingi za nyumbani na chaguzi za chuma, lakini mpaka nilinunua kuunganisha kawaida na kuweka motor sawa, kulikuwa na matatizo ya mara kwa mara na kuegemea na kukimbia.
Wakati wa kuchagua motor, nilishangaa na bei, kwa hiyo nilianza kutafuta njia mbadala. Nilipata nguvu zaidi ya zile za bei nafuu - hii ni motor 540-4065 ya umeme.
Nadhani ilikuwa inawezekana hata kutumia motor dhaifu kidogo, lakini siwezi kusema hivyo, kwa kuwa sijajaribu mashua yangu ya bait na motors dhaifu bado. Labda siku moja itakuja kwa hili, ili kuongeza hifadhi ya nguvu kutoka kwa malipo ya betri moja.
Nilifanya propeller mwenyewe kutoka 1 mm nene shaba. Nilikata vile vile vitatu vilivyofanana katika umbo la sikio la nguruwe. Nami nikaziuza kwa stendi ya shaba yenye uzi wa M3. Ilibadilika vizuri, lakini nakushauri ununue, au itabidi utengeneze kifaa cha kusawazisha kwa vile vile.
Baada ya vipimo vya kwanza, ikawa wazi kwamba kila kitu kinafanya kazi vizuri, lakini chini ya hali moja: ikiwa sternwood ina fulcrum si mbali na propeller. Katika kesi yangu, screw iko katika umbali mkubwa kutoka kwa kuni iliyokufa kutoka kwa mwili. Niliamua kuirekebisha ikihusiana na mwili wa gari la maji kwa kuunganisha karanga tatu za MZ kwenye mbao iliyokufa na kuunganisha maji ya kanuni na mbao zilizokufa na screws.
Jet ya maji na utaratibu wa kugeuka
Wakati wa kuunda mashua yangu ya chambo, wakati huo huo niliunganisha saizi ya propela, silinda ya kanuni ya maji na utaratibu wa mzunguko. Baada ya kutafuta njia nyingi, niliamua juu ya chupa ya deodorant. Kipenyo cha nje cha puto ni karibu 42 mm, ambayo ni 4 mm kubwa kuliko mzunguko wa screw, na 3 mm. chini ya kipenyo cha utaratibu unaozunguka, ambao utaelezwa hapa chini.
Baada ya vipimo 153, kwa mikono inayotetemeka, nilikata shimo kwenye sehemu mpya ya mashua yangu iliyokamilishwa.
Mzinga wa maji uliunganishwa na gundi ya moto. Nilifanya shimo la kuchota maji. Niliamua kuongeza kipande cha utoboaji wa alumini kwa ugumu wa ziada wa silinda, kwani chuma ndani yake kilikuwa nyembamba sana na kiliinama kwa urahisi kwa bidii kidogo.
Kisha, niliambatanisha mlima wa injini kwenye mwili wa mashua ya chambo. Nilifanya hivi: niliambatanisha koleo na kiunganishi kigumu kwenye kuni iliyokufa. Kwa kuunganisha kuna motor iliyowekwa kwenye mlima. Baada ya hayo, niliweka mashua katika nafasi ambayo sternwood ilichukua nafasi ya wima zaidi, wakati motor ilikuwa katika kusimamishwa kwa bure.
Kilichobaki ni kutumia gundi kidogo ili kuiweka salama. msimamo sahihi kufunga, na baada ya kupozwa, tumia kiasi cha gundi muhimu kwa fixation ya kuaminika.
Kwa "usukani" katika mashua yangu ya uvuvi, nilitumia mkebe wa chakula wa plastiki samaki wa aquarium. Mtungi huu, kwa njia, uligeuka kugawanywa katika sehemu nne na jumpers. Ninachohitaji kufanya ni kukata kwa uangalifu na kuweka alama kila kitu kwa unganisho kwenye silinda ya kanuni ya maji.
Lever ya kugeuka inafanywa kwa fiberglass 3 mm nene. Nilikata umbo la takriban, kisha nikaikata na faili na sandpaper mapumziko katika sura ya mtungi wa chakula.
Nilichukua sindano ya kuunganisha kutoka kwa mwavuli (2 mm nene) na kuiingiza kwenye buti isiyo na maji kwa viboko (33x12mm).
Mwisho wa kuzungumza ulipigwa kwa pembe ya digrii 90 na kuingizwa kwenye gari la servo la SG-90.
Mchoro wa umeme
Kila mtu anabaki pale alipo na hakuna anayekimbia. Hakuna cha kuogopa. Chini ni kamili mchoro wa umeme mashua ya uvuvi Mchoro ni mkubwa kwa sababu ni wa kina, lakini sasa kila kitu kitakuwa wazi.
Mistari yenye vitone huangazia vizuizi mahususi. Huenda usitumie baadhi yao kabisa, au ubadilishe baadhi na analogi iliyonunuliwa kwa bei nafuu. Mzunguko mmoja tu unaweza kuonekana kuwa mgumu kwako, lakini huhitaji hata kuelewa, na ikiwa unataka, unaweza solder hata kile ambacho huelewi.
Unaweza kupakua na kupakua mchoro katika muundo mkubwa
Kwa hivyo, udhibiti utatekelezwa kutoka kwa kibodi kwa njia hii:
Na katika jedwali hapa chini unaweza kuona ni pini gani kwenye Arduino Uno inawajibika kwa amri gani. Pia wanaogopa maneno pini, arduino, mchoro; nitakuambia kila kitu kwa undani. Safu ya "Kupitia:" inaonyesha reli ambazo huanzishwa wakati ufunguo maalum wa simu unapobonyezwa.
Mzunguko wa dekoda ya DTMF ni rahisi kutekeleza, vipinga 3 tu na capacitor 1. Niliweza kutoshea yote kwenye plagi ya mini-jack.
Kisha ni ngumu zaidi kidogo. Tutazungumza juu ya mzunguko wa Arduino Uno, Arduino Nano na relay kwa bodi za Arduino. Lakini bado, mchoro umechorwa kwa undani. Na viunganisho vingi ni vya aina moja. Kwa mfano, relay K1a-K6a ni relay kwa Arduino yenye nguvu ya V 5. Kila relay ina waya tatu: +5 V, GND (2 waya kwa nguvu) na ishara.
Wakati simu inapokea ishara ya DTMF (kwa mfano, kushinikiza kitufe cha "3"), huisambaza kupitia pini ya pembejeo A0 kwenye ubao wa Arduino Uno. Huko, ishara hii inabadilishwa mara moja kuwa ishara ya kudhibiti, ambayo hutumwa kwa pini inayotakiwa inayotoka, kwa mfano, pin 6, na relay K3a imeamilishwa, na hivyo kusababisha mzunguko kuwasha modi ya "Mbele Ndogo".
Bodi ya pili ni Arduino Nano. Inatumika kwa zamu pekee. Ishara za ingizo za Arduino Nano ni ishara zinazotoka kutoka kwa pini 7,8,9 za Arduino Uno. Lakini kabla ya kuingia kwenye ubao wa Arduino Nano, ishara hizi zinapinduliwa na relay ya macho OR1-OR3 kutoka kwa mantiki hadi sifuri, kwa mtiririko huo kutoka sifuri hadi moja.
Ugumu huu ni kwa sababu ya ukweli kwamba mchoro wa mzunguko hufanya kazi tu kwa mpangilio huu. Ni hayo tu; Uchambuzi wa mzunguko huu umekamilika.
Optorelays KR293KP9A zilipatikana. Kizuizi cha relay ya opto inaonekana kama hii:
Kuna tatu kati yao kwenye kizuizi hiki. Kidogo na rahisi zaidi ni utulivu wa 9 V. Inaitwa LM7809. Inatoa volts 9 haswa, ambayo inaendesha Arduino Uno na Arduino Nano.
Vidhibiti viwili hutumiwa kuweka kasi ya starehe " Kasi kamili mbele" na "Hoja ndogo". Kwanza, kwa modi ya "Kasi Kamili", unaweza kufanya bila kidhibiti na kuwasha gari tu katika hali hii na voltage kutoka kwa betri. Hii itaongeza kuegemea kwa mfumo. Pili, unaweza kuuliza mtu ambaye haogopi chuma cha soldering kuuza vidhibiti vile, ikiwa una phobia kama hiyo. Au, mwishowe, elezea kwa duka la redio ni nguvu gani ya gari, ni voltage gani unayotaka kuiwasha nayo, na watakuchagulia kidhibiti.
Mzunguko wa kudhibiti motor:
Niliamua kutengeneza mzunguko wa kudhibiti motor kwa kutumia relay. Hii ni kwa sababu ya ukweli kwamba nilikuwa nazo kwenye hisa.
Sitasema uwongo. Kwa watu ambao hawajajitayarisha, mpango huu ni ngumu. Lakini angalau nitakuambia kwa nini iliundwa. Labda wengi wataelewa jinsi inavyofanya kazi.
Zaidi ya hayo, mchoro sawa unawasilishwa kwa aina mbili: ya kwanza ni rahisi zaidi kwa ajili ya ufungaji, na ya pili ni kwa ajili ya kuchambua jinsi interlocks kazi. Kufuli hufanywa kwa njia ambayo wakati reverse inashirikiwa, haiwezekani kushiriki ama ndogo au kamili mbele.
Wakati mashua inasonga mbele, haiwezekani kugeuka nyuma. Ili kubadilisha mwelekeo, unahitaji kusimamisha mashua kwa kushinikiza kitufe cha "0". Wazo kuu la viunganisho hivi sio kupakia mzunguko wa umeme. Wakati huo huo, juu ya kwenda unaweza kubadili kati ya chini na kamili mbele bila matatizo yoyote.
Niliweka relay na vizuizi vya terminal kwenye ubao. Hivi ndivyo usakinishaji wa mzunguko wa relay unaonekana kama:
Niliuza matokeo kutoka kwa waasiliani na relay coil kwa vizuizi vya wastaafu. Hakikisha kufunga diode kwenye coils za relay. Sio lazima kufunga varistors ya bluu (miduara 2).
Kwa mujibu wa mchoro, niliunganisha mawasiliano ya relay na nguvu kwa kila mmoja. Utaratibu huu wote ni wa umiliki kabisa. Nilikuwa nikifuata uboreshaji mdogo. Nilifanya hivi. Unaweza kuifanya kuwa ngumu zaidi, lakini kwa uzuri zaidi.
Mpango wa kupakua
Kanuni ya kupakua ni rahisi: tunatoa ishara kwa Arduino, lock ya umeme imeanzishwa, na hopper yenye bait na vifaa hutolewa. Kufuli ya umeme ni solenoid rahisi ya 24V kutoka kwa malisho ya karatasi kwenye kichapishi cha leza.
Ili kufanya nguvu ya kufuta zaidi, niliamua kuongeza voltage kutoka kwa betri hadi 30 V. Hii imefanywa kwa kutumia kifaa rahisi cha Kichina MT3608, kununuliwa kwenye AliExpress.
Geuza swichi, voltmeters na vipimo.
Hapa michoro hupendeza jicho kwa urahisi na upatikanaji wao. Vipimo vinaweza kupatikana tu kwa kuunganisha mwanga wa baiskeli kwenye mpini wa mashua ya uvuvi.
Nitamaliza hadithi kuhusu vifaa vya elektroniki na hii: mzunguko wa kuacha dharura:
Iliundwa ili ikiwa kuna hasara ya ajali ya mawasiliano ya simu wakati wa uvuvi, mashua ya uvuvi haina kuelea juu ya upeo wa macho au kwenye mwanzi.
Kanuni ya operesheni ni rahisi: wakati simu imezimwa na simu (mpokeaji) iko katika hali ya mazungumzo, kuna voltage kwenye kipaza sauti cha kichwa. Inaweza kutumika kudhibiti opto-relay, kwa njia ya mawasiliano ya kawaida ya wazi ambayo voltage itatolewa kwa motor mashua. Ukimaliza simu au ikiwa mtandao umepotea, voltage kwenye kipaza sauti hupotea, opto-relay inafungua na motor inacha.
Kupanga vidhibiti vidogo vya Arduino
Arduino, ikiwa mtu yeyote hajui, ni mdhibiti mdogo kwa umma kwa ujumla. Inapatikana sana na rahisi. Kwa kusema: Niliunganisha kwenye kompyuta kupitia USB, nilipakia na mchoro (mpango unaosema nini microcontroller itafanya) na kila kitu ni tayari. Sitaelezea mchakato wa kufunga madereva na kupakua programu. Kila kitu kinaweza kupatikana kwenye wavuti Arduino.
Ikiwa una maswali yoyote, mtandao umejaa maelezo ya kina mchakato huu.
Boti yangu ya chambo hutumia bodi mbili za Arduino: UNO moja na NANO moja.
Kwa Uno, pamoja na mchoro, utahitaji maktaba.
Unaweza kupakia na kupakua maktaba
Folda ya DTMF inahitaji kunakiliwa kwenye folda ya C:\Program Files\Arduino\maktaba.
Katika michoro wenyewe, baada ya alama "//" kuna maoni.
Na hapa kuna michoro yenyewe:
kwa UNO:
#pamoja na
int sensorPin = A0;
kuelea n = 128.0;
kuelea sampling_rate = 8926.0;
DTMF dtmf = DTMF(n, sampling_rate);
kuelea d_mags;
char thischar;
int ledPins = ( // Mpangilio wa PIN 10 / relay.
2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 // 4-Pini, inayotumiwa na maktaba!
};
usanidi utupu () (
kwa (int i = 0; i<= 9; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // Tunafanya safu nzima ya ledPins OUTPUT.
digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // Weka safu nzima ya ledPins hadi HIGH.
}
}
kitanzi utupu() (
dtmf.sample(sensorPin);
dtmf.detect(d_mags, 506);
thischar = dtmf.button(d_mags, 1800.);
ikiwa (hii) (
digitalWrite(ledPins, LOW);
kuchelewa (500);
digitalWrite(ledPins, HIGH);
}
}
kwa Nano:
// ongeza maktaba ya kufanya kazi na servos
#pamoja na
// kwa kazi zaidi, wacha tuite pini 12 kama servoPin
#fafanua servoPin 12
// 544 ni urefu wa mapigo ya kumbukumbu ambayo servo inapaswa kuchukua nafasi ya 0 °
#fafanua servoMinImp 544
// 2400 ni urefu wa mapigo ya kumbukumbu ambayo servo inapaswa kuchukua nafasi ya 180 °
#fafanua servoMaxImp 2400
Huduma myServo;
usanidi utupu ()
{
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
// weka pini kama pini ya kudhibiti servo,
// na pia kwa uendeshaji wa gari la servo moja kwa moja kwenye safu ya pembe kutoka 0 hadi 180 °, weka maadili ya min na max ya mapigo.
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
myServo.write(1430);
}
kitanzi utupu()
{
if(digitalRead(5) == HIGH) // Hali ya kitufe cha 1
{
myServo.write(1130); // Zungusha servo kushoto digrii 45
}
if(digitalRead(6) == HIGH) // Hali ya kitufe cha 2
{
myServo.write(1430); // Rudisha servo katikati
}
if(digitalRead(7) == HIGH) // Hali ya kitufe cha 3
{
myServo.write(1730); // Zungusha servo kwa digrii 45 za kulia
}
}
Jalada (staha) ya mashua na vidhibiti juu yake
Nyenzo za kifuniko zilikuwa laminate ya fiberglass yenye unene wa mm 2. Niliunganisha sehemu ya mashua ya uvuvi kwenye karatasi ya laminate ya fiberglass, nikafuatilia muhtasari na alama, na kukata sura inayotaka na jigsaw.
Uzito wa kifuniko ulikuwa gramu 590. Kwa rigidity vile hii ni matokeo ya kawaida kabisa.
Niliweka vidhibiti vya nguvu na kubadili kwa tochi kwenye chombo cha poda, ambacho niliunganisha na gundi ya "misumari ya kioevu" kwa kuzuia maji kamili.
Kwa simu ya mpokeaji na voltmeters nilitumia sanduku la makutano ya nje.
Pia huhifadhi anwani za betri kwa ajili ya kuchaji betri. Kwenye upande wa nyuma kuna kiunganishi cha kupakua.
Hivi ndivyo mashua ya chambo inavyoonekana na kifuniko kimewekwa, lakini bila kupakua:
Kupakua chambo
Kanuni ya kupakua bait ni kama ifuatavyo: wakati ishara inatolewa, solenoid imeanzishwa, ikishikilia chini ya hopper na latch, na inafungua kwa uhuru chini ya uzito wake mwenyewe au uzito wa bait.
Bunker ya bait ilifanywa kutoka kwa masanduku matatu yaliyounganishwa kwa sehemu ndogo. Nilipachika sehemu ya chini ya PCB ya milimita mbili kwenye kitanzi kidogo ambacho ningeweza kupata kwenye soko la maunzi.
Na niliunganisha haya yote kwenye kona ya chuma cha pua ya milimita moja.
Kwa njia, nilifanya bunkers kutolewa haraka. Ili kufanya hivyo, ninaunganisha pembe kwenye mashua na karanga na "masikio", na cable kwa solenoid kupitia kontakt.
Kwa juu, pembe (misingi ya bunkers) ilifungwa na kushughulikia mashua iliyofanywa kwa tube ya alumini yenye kipenyo cha mm 10. Uzito wa kupakua ulikuwa kidogo zaidi ya kilo. Hii ni mengi, lakini kwa mashua yangu ya bait inakubalika kabisa.
Salaam wote. Maoni yangu yamejitolea kwa wale ambao wamechoka na vinyago vya kisasa, ngumu vinavyodhibitiwa na redio na rundo la vifaa vya elektroniki ndani. Kutana: mashua ya ajabu, na injini ya mvuke, inayoendeshwa na joto la mshumaa. Hii ndio toy ambayo kanuni ya uendeshaji unaweza kuelezea kwa urahisi mtoto wako :)
Kwa kweli, kwa muda mrefu nimetaka mashua kama hiyo. Kulikuwa na hata wazo la kuiuza mwenyewe, kutoka kwa bati, lakini hivi majuzi nilikutana na iliyotengenezwa tayari na kuinunua. Muuzaji aligeuka kuwa mdanganyifu kidogo na akaituma bila wimbo, ingawa ukurasa ulisema kwamba walitumwa kwa barua ya kawaida. Walakini, kila kitu kilifika haraka sana. Boti hiyo ni ya chuma kabisa, inakuja kwenye sanduku, na inajumuisha mishumaa miwili, trei ya chuma na majani ya plastiki. Inavyoonekana, kujaza zilizopo za mashua na maji. 
Ubora wa kujenga mashua huacha kuhitajika, kwa hiyo iliamuliwa kuitenganisha na kufanya kila kitu kwa njia ya kawaida. Ndani ya mashua kuna "boiler ya mvuke", ambayo ni chumba kidogo cha kiasi na membrane ya shaba inayoweza kubadilika juu. Kuna mirija 2 iliyoambatanishwa chini ya chumba, ambayo inaongozwa nje ya upande wa meli. Ili kuondoa boiler, hakukuwa na haja ya kutenganisha mashua, kila kitu hufanya kazi kama hivyo. 
Mirija iliyokuwa ikipita baharini ilibandikwa na kitu kama gundi kuu na ilikuwa ikining'inia. Kwa hiyo nikaziuza. Kwa kushangaza, rangi haikuondoka kwenye joto.
Kanuni ya operesheni ni rahisi sana: wakati chumba kilichojazwa kabla ya maji kinapokanzwa na mishumaa, majipu ya kioevu, shinikizo linaongezeka, na mvuke, kusukuma maji kupitia zilizopo, husogeza mashua mbele. Kisha mvuke hupungua, na kuunda utupu, na maji huingizwa tena kwenye boiler. Mzunguko unarudia.
Yote hii inaambatana na sauti za baridi zinazotolewa na membrane ya kupiga. Ni kama motor ndogo inaendesha. Ndiyo sababu mashua inaitwa mashua ya PopPop, kwa sababu ya sauti inayofanya.
Unaweza kusoma zaidi kwa undani katika Wikipedia ya ubepari kwa ombi la PopPop Boat
Nakala hiyo inavutia, lakini kwa Kiingereza. Toy ilikuwa maarufu katika miaka ya 50 ya karne iliyopita, na iligunduliwa hata mapema.
Na bila shaka, video ya kazi. Jambo kuu si kusahau kujaza zilizopo na maji kabla ya kuanza. Vinginevyo hakuna kitu kitakachofanya kazi.
Ninapanga kununua +59 Ongeza kwa vipendwa Nilipenda uhakiki +116 +213
Ni majira ya joto na unaweza kwenda kwa kutembea na watoto kando ya mto, kufurahia hewa safi, na wakati huo huo kuzindua mashua ndani ya maji, ambayo tunapendekeza kufanya hivi sasa.
Tutahitaji:
- motor 5-volt kutoka kwa gari la CD;
- betri tatu za AA;
- mkanda wa umeme;
- Styrofoam;
- kofia kutoka chupa ya plastiki;
- vipande viwili vya plastiki;
- washer mbili.
Hatua ya kwanza ni kufanya screw. Ili kufanya hivyo, tunafanya slits kwenye kifuniko mahali ambapo hakuna nyuzi. Maeneo haya yanapatikana kwa ulinganifu, kwa hiyo, screws pia itakuwa iko symmetrically. Tutatengeneza slits kwa kisu cha kawaida cha vifaa.
Sasa unahitaji kuingiza vipande vya plastiki kwenye inafaa, kurekebisha kwa gundi ya moto, kuunda vile.
Sisi gundi screw kusababisha kwa motor.
Hebu tuendelee kwenye hull ya mashua, ambayo itafanywa kutoka kipande cha povu. Kwenye kipande cha plastiki ya povu unahitaji kuashiria maeneo ambayo yatakatwa. Hii itakuwa sehemu ya mbele ya pembetatu, mapumziko ya chumba cha betri, na pia mahali pa vile vile vilivyo na gari.
Kata sehemu zote zisizohitajika.
Betri za AA 1.5-volt zinaweza kuunganishwa kwa mfululizo. Kwa kuunganisha betri tatu, unaweza kupata volts 4.5. Betri lazima ziunganishwe kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini. Tafadhali kumbuka kuwa washers wanapaswa kuunda mawasiliano kati ya betri za nje na za kati.
Tunafunga betri na mkanda wa umeme, bila kusahau kuleta waya mbili - hasi na chanya.
Yote iliyobaki ni kuweka kila kitu pamoja kwa kutumia bunduki ya gundi.
Katika nyakati za Soviet, watoto hawakuwa na Barbie, Playstation na helikopta zinazodhibitiwa na redio. Lakini vitu vingi vya kupendeza vinaweza kupatikana kwenye kiwanda cha karibu, kwenye tovuti ya ujenzi au, samahani, kwenye taka. Saltpeter, carbudi, shavings ya chuma, na hatimaye zilizopo za shaba sawa na sahani za shaba. Kulingana na mapishi ya zamani ya Soviet, injini ya ndege ya maji ilijengwa kama hii: ganda lilitolewa kutoka kwa betri kubwa ya aina ya D, elektroni kuu na yaliyomo yote yaliondolewa. Mtengenezaji wa meli alipendezwa na kikombe cha zinki. Sehemu ya juu ya theluthi mbili ya kikombe ilikatwa na hacksaw, kando kando ya mkasi, na mashimo mawili yalipigwa kwenye "saucepan" iliyosababisha mabomba ya shaba. Mirija hiyo iliuzwa kwa bati la kawaida. Kifuniko cha pande zote kilikatwa kwenye sahani ya shaba na pia kuuzwa kwa "sufuria". Kisha kifuniko kilikandamizwa chini kidogo kuunda utando unaoweza kusongeshwa. Kwa kupiga ndani ya zilizopo, iliwezekana kufanya utando wa kubofya. Ni bora kufanya boiler iwe ndogo iwezekanavyo: kiasi kidogo cha maji ndani ya injini, kwa kasi itaanza.
Inafahamika kuweka mabomba kwenye meli ili sehemu kubwa ya mabomba iwe chini ya mkondo wa maji. Maji katika kesi hii ina jukumu la baridi. Kwa kasi ya baridi ya mvuke kwenye mabomba, injini inafanya kazi zaidi ya kuaminika. Wakati wa kuunda meli ya meli, kumbuka kwamba zilizopo za chuma kutoka "nane" zina uzito mkubwa. Kiasi na uhamishaji wa mashua lazima ulingane na misa kubwa ya injini na kuziba cheche.
Kabla ya kuwasha, injini inapaswa kujazwa kabisa na maji kwa kutumia sindano. Ubunifu huo una mirija miwili, na sio moja, ili kuwezesha "kujaza": wakati maji hutiwa kwenye pua moja, hewa hutoka kwa nyingine. Meli imejengwa ili mirija yote miwili itumbukizwe ndani ya maji kila mara. Wakati mshumaa umewekwa chini ya cauldron, maji ndani yake huwaka na huanza kuchemsha. Mvuke unaosababishwa husukuma maji nje ya boiler. Kupitia mirija, maji hupungua, shinikizo kwenye boiler hupungua, na injini hunyonya maji nyuma. Kwa hivyo, harakati ya mara kwa mara ya nyuma-na-nje ya safu ya maji hutokea kwenye mabomba.
Baada ya kumwaga wino ndani ya injini, tuliweza kuona ndege ya maji katika utukufu wake wote. Picha inaonyesha jinsi injini ya mvuke inavyopiga na imekusanywa. Haishangazi kwamba kwa msukumo kama huo meli inasonga mbele haraka.
Jet rahisi zaidi ya maji ya mvuke inaweza kufanywa bila boiler wakati wote. Inatosha kupiga bomba kwa zamu kadhaa moja kwa moja juu ya mshumaa kwa njia ya boiler. Boiler inafanywa kwa athari maalum: utando wa kupiga hufanya sauti kubwa ya sauti. Licha ya ukweli kwamba safu ya maji inakwenda pande zote mbili na amplitude sawa, injini inasukuma mashua mbele. Hii ni kutokana na ukweli kwamba maji yote yanasukuma nje ya zilizopo kwa mwelekeo mmoja, lakini huingizwa kutoka pande zote.
Majaribio ya kupata uingizwaji wa zilizopo za shaba na sahani za shaba, ambazo ni chache siku hizi, zilituongoza kwenye suluhisho lifuatalo: mstari wa kuvunja kutoka kwenye gari la VAZ 2108 ukawa bomba bora. Inafaa kikamilifu kwa kipenyo, inauzwa vizuri na, wengi muhimu, inauzwa katika duka lolote la magari.
Ndege ya mvuke inaweza kuitwa injini ya viharusi viwili. Wakati wa kiharusi cha kwanza, maji katika boiler huwaka moto na kufikia kiwango cha kuchemsha. Mvuke unaosababishwa husukuma maji nje ya boiler na kuiendesha kupitia mabomba. Wakati wa kiharusi cha pili, maji ya moto kwenye mabomba yanapungua, shinikizo katika mfumo hupungua, na maji huingizwa tena kwenye boiler. Kutolewa kwa maji hutokea kwa mwelekeo uliowekwa madhubuti, na kuvuta hutokea kutoka pande zote. Kwa hivyo, kwenye pigo la kwanza meli inasukuma mbele, lakini kwa pili hairudi nyuma.
Utando ni jambo nyeti, kwa kila maana ya neno. Kwa kipenyo kidogo kama hicho cha kifuniko, nyenzo zake lazima ziwe laini sana na zenye utii. Baada ya majaribio kadhaa ambayo hayakufanikiwa, tulitengeneza utando kutoka kwa kikombe cha alumini kutoka kwa taa ya bei rahisi zaidi ya chai. Ni nyembamba sana, laini, na inasikika vizuri. Hasi tu ni kwamba alumini haiwezi kuuzwa. Badala ya soldering, tulitumia gundi ya epoxy ya dakika 10 ya sehemu mbili. Wasiwasi juu ya uimara wake katika hali mbaya ya joto haukuwa na haki. Ikiwa injini inafanya kazi kwa usahihi, kikombe haipati moto sana - hii ni mzunguko wa thermodynamic wa ndege ya maji.
Utendaji wa injini ni wa kuvutia. Nguvu yake inatosha kusukuma meli mbele, na kuunda mito ya maji inayoonekana kwa jicho uchi nyuma. Kuwa waaminifu, hatukuweza kupata sauti angavu kutoka kwa gari, kama katika nyakati za babu yetu. Kwa hivyo inaonekana kama nyenzo ya utando bado inafaa kujaribu. Tunakutakia kwa dhati bahati nzuri katika utafutaji wako wa sahani za shaba!