Mifumo bora- hizi ni mifumo ambayo ubora fulani wa kazi unapatikana kwa kutumia upeo wa uwezo wa kitu, kwa maneno mengine, hizi ni mifumo ambayo kitu hufanya kazi kwa kikomo cha uwezo wake.
Mfumo bora wa udhibiti ni mfumo wa udhibiti uliochaguliwa kwa njia moja au nyingine na una sifa bora zaidi.
Tathmini ya kazi ya mfumo wa kudhibiti inafanywa kulingana na kigezo cha ubora. Kazi ya nadharia ya ukamilifu wa SU ni kuamua ndani mtazamo wa jumla sheria za usimamizi wa vitu. Kulingana na sheria hizi, mtu anaweza kuhukumu kile kinachoweza na kisichoweza kupatikana katika hali halisi. Uundaji wa classical wa tatizo ni tatizo la kuamua algorithm mojawapo ya udhibiti mbele ya taarifa ya priori (maelezo ya hisabati ikiwa ni pamoja na vikwazo vilivyowekwa kwenye kuratibu yoyote ya mfumo) kuhusu kitu cha kudhibiti.
Wacha tuzingatie kiunga cha mara kwa mara cha agizo la kwanza
W (p) = K/(Tp+1) (1)
│u│≤ A,(2)
ambayo ni muhimu kuhakikisha muda mdogo wa mpito y kutoka hali ya awali y(0) hadi mwisho y k. Kazi ya mpito ya mfumo kama huo saa K=1 inaonekana kama hii
Mchele. 1.1. Kitendaji cha mpito cha mfumo saa U= const.
Wacha tuzingatie hali hiyo tunapotumia kiwango cha juu cha udhibiti kinachowezekana kwa pembejeo ya kitu.
Mchoro.1.2. Kitendaji cha mpito cha mfumo saa U=A= const.
t 1 - muda mdogo iwezekanavyo wa mpito y kutoka hali ya sifuri hadi hali ya mwisho kwa kitu fulani.
Ili kupata mpito kama huo, kuna sheria mbili za udhibiti:
udhibiti wa programu
A, t< t 1
y k , t ≥ t 1 ;
sheria ya udhibiti wa aina ya maoni
A, y< y k
y =(4)
y k , y ≥ y k ;
Sheria ya pili ni bora zaidi na inaruhusu udhibiti katika tukio la kuingiliwa.
Mchele. 1.3. Mpango wa muundo mifumo iliyo na sheria ya udhibiti wa aina ya maoni.
Madhumuni ya usimamizi ni mahitaji yaliyowasilishwa kwa mfumo wa udhibiti.
vikwazo juu ya vigezo vya pembejeo, kwa mfano, uvumilivu juu ya bidhaa za viwandani, makosa katika uimarishaji wa kutofautisha kudhibitiwa,
hali mbaya (nguvu ya juu au ufanisi, upotezaji mdogo wa nishati),
baadhi ya viashiria vya ubora (maudhui ya vipengele hatari katika bidhaa ya mwisho)
Urasimishaji madhubuti wa lengo la udhibiti ni mgumu sana kutokana na kuwepo kwa mifumo midogo
Wakati wa kurasimisha kigezo, ni muhimu kuzingatia mambo yanayoathiri tabia ya mfumo wa udhibiti zaidi. ngazi ya juu. Kwa mfano, wakati wa kuchimba madini, pato la juu la bidhaa. Lakini wakati huo huo ubora huharibika, i.e. ubora uliowekwa lazima uzingatiwe.
Kwa hivyo, wakati wa kuchagua usemi rasmi (wa hisabati) kwa kigezo cha ubora, ni muhimu kuzingatia:
1) kigezo cha ubora lazima kionyeshe viashiria vya kiuchumi au maadili yanayohusiana navyo.
2) kwa mfumo maalum wa udhibiti, kigezo 1 tu kinazingatiwa (ikiwa tatizo ni vigezo vingi, basi kigezo cha kimataifa ni kazi ya vigezo fulani.
3) kigezo lazima kihusishwe na vitendo vya udhibiti, vinginevyo haina maana.
4) kazi ya kigezo ina fomu inayofaa, inahitajika kuwa kigezo kina 1 extremum,
5) habari inayohitajika kwa kigezo haipaswi kuwa ya ziada. Hii inaruhusu sisi kurahisisha mfumo wa vifaa vya kupimia. Na kuongeza uaminifu wa mfumo kwa ujumla.
Jaribio la kazi za kujidhibiti
1. Usimamizi ni -
A) kufikia malengo yaliyochaguliwa katika shughuli za vitendo
B) kufikia malengo yaliyochaguliwa katika shughuli za kisayansi
C) kufikia malengo yaliyochaguliwa kwa ukweli
D) kufikia malengo yaliyochaguliwa katika shughuli za kinadharia
D) kufikia malengo yaliyochaguliwa katika shughuli za kisaikolojia
2. Katika nadharia ya udhibiti, inawezekana kutaja matatizo ngapi
3. Kiini cha kazi ya usimamizi ni
A) katika kusimamia kitu katika mchakato wa utendakazi wake bila ushiriki wetu wa moja kwa moja katika mchakato huo
B) katika kusimamia kitu katika mchakato wa kufanya kazi kwake na yetu
moja kwa mojaushiriki katika mchakato huo
D) katika kudhibiti kitu wakati wa operesheni yake kwa kutumia sensorer
4. Kiini cha kazi ya kujitawala ni
A) katika kusimamia kitu katika mchakato wa utendakazi wake bila ushiriki wetu wa moja kwa moja katika mchakato huo
B) katika kudhibiti kitu wakati wa operesheni yake kwa kutumia sensorer
C) katika kusimamia kitu wakati wa uendeshaji wake kwa kutumia programu
D) katika kusimamia kitu wakati wa uendeshaji wake kwa kutumia kompyuta
D) majibu yote ni sahihi
5. Kulingana na kigezo cha ukamilifu kilichochaguliwa, a
A) kazi ya lengo
B) utegemezi wa vigezo
C) chaguo la kukokotoa linalowakilisha utegemezi wa kigezo cha ukamilifu kwenye vigezo vinavyoathiri thamani yake.
D) utegemezi wa vigezo vinavyoathiri thamani yake
D) majibu yote ni sahihi
Mifumo otomatiki ambayo hutoa viashiria bora vya ubora wa kiufundi au kiufundi-kiuchumi chini ya hali halisi ya uendeshaji na mapungufu huitwa. mifumo bora.
Mifumo bora wamegawanywa katika madarasa mawili:
- mifumo iliyo na mipangilio "ngumu", ambayo habari isiyo kamili haiingiliani na kufikia lengo la udhibiti;
- mifumo ya kurekebisha ambayo habari isiyo kamili hairuhusu kufikia lengo la udhibiti bila marekebisho ya moja kwa moja ya mfumo chini ya hali ya kutokuwa na uhakika.
Lengo la uboreshaji linaonyeshwa kihisabati kama hitaji la kuhakikisha kiwango cha chini au cha juu zaidi cha kiashirio cha ubora, kinachoitwa kigezo cha ubora au chaguo za kukokotoa. Vigezo kuu vya ubora mifumo otomatiki ni: gharama za maendeleo, utengenezaji na uendeshaji wa mfumo; ubora wa operesheni (usahihi na kasi); kuegemea; nishati inayotumiwa; uzito; kiasi, nk.
Ubora wa utendaji unaelezewa utegemezi wa kazi aina:
ambapo wewe ni udhibiti kuratibu; x - kuratibu awamu; f katika - usumbufu; t o na t k - mwanzo na mwisho wa mchakato.
Wakati wa kukuza ACS bora, ni muhimu kuzingatia vikwazo vilivyowekwa kwenye mfumo, ambavyo ni vya aina mbili:
- asili, imedhamiriwa na kanuni ya uendeshaji wa kitu, kwa mfano, kasi ya uendeshaji wa servomotor hydraulic haiwezi kuwa kubwa kuliko kwa dampers kufunguliwa kikamilifu, kasi ya motor haiwezi kuwa synchronous zaidi, nk;
- bandia (masharti), ambayo huletwa kwa makusudi, kwa mfano, mapungufu ya sasa katika DPT kwa kubadili kawaida, inapokanzwa, kuongeza kasi ya ustawi wa kawaida katika lifti, nk.
Vigezo vya ufaafu vinaweza kuwa vya ukubwa ikiwa vinawakilishwa na kigezo kimoja pekee, na vekta (vigezo vingi) ikiwa vinawakilishwa na idadi fulani mahususi.
Muda wa mchakato wa mpito unaweza kuchukuliwa kama kigezo cha ukamilifu 
hizo. Mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki ni sawa katika suala la utendaji ikiwa kiwango cha chini cha muunganisho huu kinahakikishwa, kwa kuzingatia vikwazo. Makadirio muhimu ya ubora wa mchakato wa mpito, unaojulikana katika TAU, pia yanakubaliwa, kwa mfano, quadratic. Kama kigezo cha ubora wa mifumo chini ya ushawishi wa nasibu, thamani ya wastani ya hitilafu ya mfumo inatumika. 
Wakati wa kudhibiti kutoka kwa vyanzo vilivyo na nguvu ndogo, kazi inachukuliwa ambayo ni sifa ya matumizi ya nishati kwa udhibiti 
ambapo u (t) na i (t) ni voltage na sasa ya mzunguko wa kudhibiti. Wakati mwingine faida kubwa huchukuliwa kama kigezo cha ubora wa bunduki tata zinazojiendesha mchakato wa kiteknolojia I= g i P i - S, ambapo g i ni bei ya bidhaa; P i - tija; S - gharama.
Ikilinganishwa na njia ngumu sana za kuunda mifumo ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, faida za nadharia ya uboreshaji ni kama ifuatavyo.
1). utaratibu wa kubuni ni wazi zaidi, kwa sababu inajumuisha vipengele vyote muhimu vya ubora katika kiashiria kimoja cha kubuni;
2). ni wazi mbunifu anaweza kutarajia kupokea matokeo bora kwa mujibu wa kiashiria hiki cha ubora. Kwa hivyo, kwa shida inayozingatiwa, eneo la vizuizi linaonyeshwa;
3). kutokubaliana kwa idadi ya mahitaji ya ubora kunaweza kugunduliwa;
4). utaratibu ni pamoja na utabiri, kwa sababu kiashiria cha ubora kinapimwa kulingana na maadili ya siku zijazo ya wakati wa kudhibiti;
5). mfumo wa udhibiti unaosababishwa utakuwa wa kubadilika ikiwa kiashiria cha kubuni kinarekebishwa wakati wa operesheni na vigezo vya mtawala vinahesabiwa wakati huo huo tena;
6). kuamua michakato bora isiyo ya kusimama haileti ugumu wowote wa ziada;
7). Vitu visivyo na mstari pia vinazingatiwa moja kwa moja, ingawa ugumu wa mahesabu huongezeka.
Ugumu uliopo katika nadharia ya uboreshaji ni kama ifuatavyo.
1). kugeuza mahitaji mbalimbali ya muundo kuwa kiashirio cha ubora chenye maana kihisabati si kazi rahisi; kunaweza kuwa na majaribio na makosa;
2). algorithms zilizopo za udhibiti bora kwa mifumo isiyo ya mstari zinahitaji programu ngumu za hesabu na, katika hali zingine, kiasi kikubwa wakati wa mashine;
3). kiashiria cha ubora wa mfumo wa udhibiti unaosababishwa ni nyeti sana aina mbalimbali mawazo potofu na mabadiliko katika vigezo vya kitu cha kudhibiti.
Tatizo la utoshelezaji linatatuliwa katika hatua tatu:
1). ujenzi wa mifano ya hisabati ya mchakato wa kimwili, pamoja na mahitaji ya ubora. Mfano wa hisabati mahitaji ya ubora ni kiashiria cha ubora wa mfumo;
2). hesabu ya vitendo vya udhibiti bora;
3). usanisi wa kidhibiti ambacho hutoa ishara bora za udhibiti.
Mchoro 10.1 unaonyesha uainishaji wa mifumo bora.
Kwa maana pana, neno "moja kwa moja" linamaanisha bora zaidi kwa maana ya kigezo fulani cha ufanisi. Kwa tafsiri hii, mfumo wowote wa msingi wa kisayansi ni bora, kwani wakati wa kuchagua mfumo ina maana kwamba kwa namna fulani ni bora zaidi kuliko mifumo mingine. Vigezo ambavyo uchaguzi hufanywa (vigezo vya ubora) vinaweza kuwa tofauti. Vigezo hivi vinaweza kuwa ubora wa mienendo ya michakato ya udhibiti, kuegemea kwa mfumo, matumizi ya nishati, uzito na vipimo vyake, gharama, nk, au mchanganyiko wa vigezo hivi na coefficients fulani ya uzani.
Chini, neno "bora" linatumiwa kwa maana nyembamba, wakati mfumo wa udhibiti wa moja kwa moja unatathminiwa tu na ubora wa michakato ya nguvu, na kigezo (kipimo) cha ubora huu ni kiashiria muhimu cha ubora. Maelezo haya ya vigezo vya ubora hufanya iwezekanavyo kutumia vifaa vya hisabati vilivyotengenezwa vizuri vya calculus ya tofauti ili kupata udhibiti bora.
Ifuatayo, madarasa mawili ya mifumo yanazingatiwa: mifumo ya udhibiti wa programu, hatua ya udhibiti ambayo haitumii habari kuhusu hali ya sasa ya kitu, na mifumo. udhibiti wa moja kwa moja(mifumo ya uimarishaji wa mwendo iliyopangwa), inayofanya kazi kwa kanuni ya maoni.
Matatizo ya kutofautiana yanayotokea wakati wa kujenga programu bora na mifumo ya udhibiti wa kuimarisha imeundwa katika sura ya kwanza. Sura ya pili inaelezea nadharia ya hisabati ya udhibiti bora (kanuni ya juu ya L. S. Pontryagin na njia ya programu ya nguvu ya R. Wellman). Nadharia hii ndiyo msingi wa kujenga mifumo bora. Inatoa kiasi kikubwa cha habari kuhusu muundo bora wa udhibiti. Ushahidi wa mwisho ni udhibiti bora katika suala la utendaji, ambayo ni somo la sura ya tatu. Wakati huo huo matumizi ya vitendo nadharia inakabiliwa na matatizo ya kimahesabu. Ukweli ni kwamba nadharia ya hisabati ya udhibiti bora inaruhusu sisi kupunguza mchakato wa kujenga udhibiti bora wa kutatua tatizo la thamani ya mipaka kwa milinganyo tofauti (derivatives ya kawaida au sehemu).
Ugumu wa kutatua matatizo ya thamani ya mpaka husababisha ukweli kwamba ujenzi wa udhibiti bora kwa kila darasa la vitu vya kudhibiti ni kazi ya kujitegemea ya ubunifu, suluhisho ambalo linahitaji kuzingatia sifa maalum za kitu, uzoefu na intuition. msanidi programu.
Hali hizi zilisababisha utaftaji wa madarasa ya vitu ambavyo, wakati wa kuunda udhibiti bora, shida ya thamani ya mipaka inatatuliwa kwa nambari. Vitu vile vya kudhibiti viligeuka kuwa vitu vilivyoelezewa na mstari milinganyo tofauti. Matokeo haya, yaliyopatikana na A. M. Letov na R. Kalman, yaliunda msingi wa mwelekeo mpya katika awali ya mifumo bora ya utulivu, inayoitwa muundo wa uchambuzi wa wasimamizi.
Ubunifu wa uchambuzi wa vidhibiti, hutumika sana katika muundo wa kisasa mifumo tata utulivu ni somo la sura ya nne na ya tano.
Katika hali ya jumla, mfumo wa udhibiti wa moja kwa moja una kitu cha kudhibiti op-amp na parameter ya uendeshaji Y, mtawala P na programu (setter) P (Mchoro 6.3), ambayo hutoa hatua ya amri (mpango) kufikia udhibiti. malengo, chini ya utimilifu wa mahitaji ya ubora na kiasi. Msanidi programu huzingatia jumla ya habari ya nje (NA ishara).
Mchele. 6.3. Muundo bora wa udhibiti
Kazi ya kuunda mfumo bora ni kuunganisha kidhibiti na programu kwa kitu fulani cha kudhibiti, ambacho njia bora kutatua lengo linalohitajika la udhibiti.
Katika nadharia ya udhibiti wa moja kwa moja, matatizo mawili yanayohusiana yanazingatiwa: awali ya programu bora na awali ya mtawala bora. Kwa hisabati, zimeundwa kwa njia sawa na kutatuliwa kwa njia sawa. Wakati huo huo, kazi zina vipengele maalum, ambayo kwa hatua fulani inahitaji mbinu tofauti.
Mfumo ulio na programu bora (moja kwa moja udhibiti wa programu) inaitwa mojawapo kulingana na hali ya udhibiti. Mfumo ulio na kidhibiti bora huitwa transient optimal. Mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki unaitwa bora ikiwa kidhibiti na programu ni bora.
Katika baadhi ya matukio, inachukuliwa kuwa programu imetolewa na ni kidhibiti bora tu kinachohitajika kuamua.
Shida ya kusanisi mifumo bora imeundwa kama shida ya kubadilika au shida ya upangaji wa hisabati. Katika kesi hii, pamoja na kazi ya uhamisho wa kitu cha kudhibiti, vikwazo vinawekwa kwenye vitendo vya udhibiti na vigezo vya uendeshaji wa kitu cha kudhibiti, hali ya mipaka na kigezo cha ubora. Masharti ya mipaka (mpaka) huamua hali ya kitu wakati wa mwanzo na wa mwisho wa wakati. Kigezo cha ukamilifu, ambacho ni kiashiria cha nambari cha ubora wa mfumo, kawaida hubainishwa katika mfumo wa utendaji kazi.
J = J[u(t),y(t)],
Wapi u(t) - kudhibiti vitendo; y(t) - vigezo vya kitu cha kudhibiti.
Shida bora ya udhibiti imeundwa kama ifuatavyo: ukipewa kitu cha kudhibiti, vizuizi na masharti ya mipaka, pata kidhibiti (programu au kidhibiti) ambacho kigezo cha ukamilifu kinachukua thamani ya chini (au ya juu).
28. Usindikaji wa habari katika mifumo ya udhibiti wa mchakato wa automatiska. Uhusiano kati ya muda wa uunganisho na marudio ya sampuli ya vipitisha vipimo vya msingi. Kuchagua mzunguko wa sampuli za transducers za kupimia msingi.
Udhibiti bora ni kazi ya kubuni mfumo ambao hutoa, kwa kitu fulani cha udhibiti au mchakato, sheria ya udhibiti au mlolongo wa udhibiti wa athari zinazohakikisha kiwango cha juu au cha chini cha seti fulani ya vigezo vya ubora wa mfumo.
Ili kutatua tatizo la udhibiti bora, mfano wa hisabati wa kitu kilichodhibitiwa au mchakato hujengwa, kuelezea tabia yake kwa muda chini ya ushawishi wa vitendo vya udhibiti na yake mwenyewe. hali ya sasa. Mfano wa hisabati kwa tatizo la udhibiti bora ni pamoja na: uundaji wa lengo la udhibiti, lililoonyeshwa kupitia kigezo cha ubora wa udhibiti; ufafanuzi wa milinganyo tofauti au tofauti inayoelezea njia zinazowezekana harakati ya kitu cha kudhibiti; uamuzi wa vikwazo kwenye rasilimali zinazotumiwa kwa njia ya usawa au usawa.
Njia zinazotumiwa sana katika muundo wa mifumo ya udhibiti ni calculus ya tofauti, kanuni ya juu ya Pontryagin na programu ya nguvu ya Bellman.
Wakati mwingine (kwa mfano, wakati wa kudhibiti vitu changamano, kama vile tanuru ya mlipuko katika madini au wakati wa kuchanganua taarifa za kiuchumi), data ya awali na ujuzi kuhusu kitu kinachodhibitiwa wakati wa kuweka tatizo la udhibiti bora huwa na maelezo yasiyo ya uhakika au fuzzy ambayo hayawezi kuchakatwa na jadi. mbinu za kiasi. Katika hali kama hizi, unaweza kutumia algorithms mojawapo ya udhibiti kulingana na nadharia ya hisabati ya seti zisizo na fuzzy (Udhibiti wa Fuzzy). Dhana na maarifa yanayotumiwa hubadilishwa kuwa fomu isiyoeleweka, sheria zisizoeleweka za kupata maamuzi yaliyofanywa huamuliwa, na kisha ubadilishaji kinyume fuzzy maamuzi yaliyochukuliwa katika vigezo vya udhibiti wa kimwili.
Tatizo la udhibiti bora
Wacha tuunda shida bora ya udhibiti:
hapa ni vector ya serikali - udhibiti, - wakati wa awali na wa mwisho wa wakati.
Tatizo mojawapo la udhibiti ni kupata hali na udhibiti wa vitendakazi kwa muda ambavyo vinapunguza utendakazi.
Calculus ya tofauti
Wacha tuzingatie shida hii ya udhibiti bora kama shida ya Lagrange katika hesabu ya tofauti. Ili kupata hali muhimu kwa uliokithiri, tunatumia nadharia ya Euler-Lagrange. Kazi ya Lagrange ina fomu:, wapi hali ya mipaka. Lagrangian ina fomu: , wapi , , ni vekta za n-dimensional za multipliers za Lagrange.
Masharti muhimu kwa uliokithiri, kulingana na nadharia hii, yana fomu:
Masharti ya lazima (3-5) huunda msingi wa kuamua njia bora. Baada ya kuandika milinganyo hii, tunapata tatizo la mpaka wa nukta mbili, ambapo sehemu ya masharti ya mipaka imebainishwa wakati wa mwanzo wa wakati, na mengine katika wakati wa mwisho. Njia za kutatua shida kama hizo zinajadiliwa kwa undani katika kitabu.
Kanuni ya juu ya Pontryagin
Uhitaji wa kanuni ya juu ya Pontryagin hutokea katika kesi wakati hakuna mahali popote katika safu inayokubalika ya utofauti wa udhibiti inawezekana kukidhi hali muhimu (3), yaani.
Katika kesi hii, hali (3) inabadilishwa na hali (6):
(6)Katika kesi hii, kulingana na kanuni ya juu ya Pontryagin, thamani ya udhibiti bora ni sawa na thamani ya udhibiti katika moja ya mwisho wa safu inayokubalika. Milinganyo ya Pontryagin imeandikwa kwa kutumia kitendakazi cha Hamilton H, kinachofafanuliwa na uhusiano. Kutoka kwa milinganyo inafuata kwamba kazi ya Hamilton H inahusiana na chaguo la kukokotoa la Lagrange L kama ifuatavyo: . Kubadilisha L kutoka kwa mlinganyo wa mwisho hadi milinganyo (3-5) tunapata masharti muhimu, iliyoonyeshwa kupitia kazi ya Hamilton:
Masharti ya lazima yaliyoandikwa katika fomu hii yanaitwa milinganyo ya Pontryagin. Kanuni ya juu ya Pontryagin inajadiliwa kwa undani zaidi katika kitabu.
Inatumika wapi?
Kanuni ya juu ni muhimu hasa katika mifumo ya udhibiti na kasi ya juu na matumizi ya chini nishati, ambapo vidhibiti vya aina ya relay hutumiwa ambavyo vinazidi thamani badala ya thamani za kati ndani ya muda unaoruhusiwa wa udhibiti.
Hadithi
Kwa maendeleo ya nadharia ya udhibiti bora L.S. Pontryagin na washirika wake V.G. Boltyansky, R.V. Gamkrelidze na E.F. Mishchenko alipewa Tuzo la Lenin mnamo 1962.
Mbinu ya upangaji wa nguvu
Mbinu ya upangaji inayobadilika inategemea kanuni ya Bellman ya ukamilifu, ambayo imeundwa kama ifuatavyo: mkakati bora wa udhibiti una mali ambayo, hali yoyote ya awali na udhibiti mwanzoni mwa mchakato, udhibiti unaofuata lazima uunda mkakati bora wa udhibiti unaohusiana na hali iliyopatikana baada ya hatua ya awali ya mchakato. Njia ya programu ya nguvu imeelezewa kwa undani zaidi katika kitabu
Vidokezo
Fasihi
- Rastrigin L.A. Kanuni za kisasa usimamizi wa vitu ngumu. - M.: Sov. redio, 1980. - 232 p., BBK 32.815, dash. nakala 12000
- Alekseev V.M., Tikhomirov V.M. , Fomin S.V. Udhibiti bora. - M.: Nauka, 1979, UDC 519.6, - 223 pp., dash. nakala 24000
Angalia pia
Wikimedia Foundation. 2010.
Tazama "Udhibiti Bora" ni nini katika kamusi zingine:
Udhibiti bora- Udhibiti wa OU ambao hutoa thamani nzuri zaidi ya kigezo fulani cha ubora (OC), kinachoonyesha ufanisi wa udhibiti chini ya vikwazo vilivyotolewa. Mbalimbali za kiufundi au kiuchumi....... Kitabu cha marejeleo cha kamusi cha masharti ya hati za kawaida na za kiufundi
udhibiti bora- Usimamizi, madhumuni yake ambayo ni kuhakikisha thamani kubwa ya kiashiria cha ubora wa usimamizi. [Mkusanyiko wa masharti yaliyopendekezwa. Suala la 107. Nadharia ya Usimamizi. Chuo cha Sayansi cha USSR. Kamati ya Istilahi za Kisayansi na Kiufundi. 1984]…… Mwongozo wa Mtafsiri wa Kiufundi
Udhibiti bora- 1. Dhana ya msingi ya nadharia ya hisabati ya michakato bora (ya tawi la hisabati chini ya jina moja: "O.u"); inamaanisha uteuzi wa vigezo vya udhibiti ambavyo vinaweza kutoa bora kutoka kwa uhakika wa ... ... Kamusi ya kiuchumi-hisabati
Inaruhusu, chini ya hali zilizopewa (mara nyingi zinapingana), kufikia lengo kwa njia bora zaidi, kwa mfano. kwa muda wa chini kabisa, na athari kubwa zaidi ya kiuchumi, kwa usahihi wa hali ya juu... Kamusi kubwa ya Encyclopedic
Sehemu ya ndege ya mienendo ya safari ya ndege inayotolewa kwa maendeleo na matumizi ya mbinu za uboreshaji ili kubainisha sheria za udhibiti wa mwendo Ndege na mapito yake ambayo hutoa kiwango cha juu au cha chini kabisa cha kigezo kilichochaguliwa... ... Encyclopedia ya teknolojia
Tawi la hisabati ambalo husoma matatizo ya tofauti yasiyo ya kawaida. Vitu ambavyo teknolojia hushughulika navyo kwa kawaida huwa na "visuka"; kwa msaada wao, mtu hudhibiti harakati. Kihesabu, tabia ya kitu kama hicho inaelezewa ... ... Encyclopedia kubwa ya Soviet
Inaruhusu, chini ya hali zilizopewa (mara nyingi zinapingana), kufikia lengo kwa njia bora zaidi, kwa mfano, kwa muda mdogo, na athari kubwa ya kiuchumi, kwa usahihi wa juu. * * * USIMAMIZI OPTIMUMU WA USIMAMIZI ... Kamusi ya encyclopedic