Mashine ya kuchora kutoka DVD 2 kwenye Arduino. Mashine ya Laser CNC kutoka kwa viendeshi vya CD kulingana na Arduino

Jisajili
Jiunge na jumuiya ya "koon.ru"!
Kuwasiliana na:

Leo hatimaye nimemaliza mchonga wenyewe na kuujaribu.

Sasa hebu tuzungumze juu ya kila kitu kwa utaratibu.

Awali wazo lilikuwa kukusanya mchongaji wa laser alizaliwa nilipoona ufundi wa NeJe kwenye Ali Express - mchongaji kutoka kwa viendeshi vya DVD.

Bei 4-5,000 rubles, gharama kubwa. Lakini toy inaonekana kuvutia.

Nilikaa na kutafuta mtandao na kutazama video kwenye YouTube. Haionekani kuwa ngumu kujikusanya.

Nilikuwa na motors kadhaa za stepper kutoka kwa printa ya inkjet ya Epson (kitu kama hatua 25 kwa kila mapinduzi), kidogo. wasifu wa alumini kutoka Leroy.

Niliamua kujaribu kuonyesha kitu kama hiki kutoka kwa kile ninacho. Kungekuwa na shoka 2 tu.

Niliamua kutumia mikanda kwa gari, ni rahisi zaidi.

Kulingana na miongozo iliyobaki kutoka kwa vichapishaji, nilikadiria ukubwa na kukusanya msingi. Nililinda motor, mvutano wa ukanda, miongozo, nikaweka meza inayoweza kusongeshwa na kuulinda ukanda.

Hakuna picha zilizosalia na ukanda uliosakinishwa.

Kila kitu kitakuwa sawa, lakini meza ilikimbia kutoka makali hadi makali katika mapinduzi 2.5 tu ya motor stepper. Mpango kama huo hautatoa nafasi sahihi.

Nilitenganisha gari la ukanda na nikaanza kufikiria jinsi ya kutengeneza tena mzunguko screw ya risasi M5 na kuiacha.

Kulikuwa na kazi nyingi sana, hapakuwa na wakati.

Kwa wakati huu, rafiki alinipa viendeshi kadhaa vya DVD ili kutenganisha. DVD RW mwandishi Sony na michache ya CD-RW DVD-ROM LG.

Kama jaribio, niliamua kukusanya mchongaji kwa kutumia vipande vya kiendeshi cha DVD. Alikotoka ndiko alikokuja. Ili kuelewa ikiwa hii itanipendeza au la, itakuwa ya kutosha.

Kukusanya mchongaji kwenye kifuko cha kiendeshi cha CD kulionekana kutokujali kwangu. Niliamua kukusanya sura ya mchongaji kutoka kwa wasifu tofauti wa alumini. Nilikuwa na mraba 20x20x1.5, kona 20x20x1.5, shank 60x2 na P. wasifu wenye umbo 12x15x2. Nilijiwekea kazi nyingine ili kupata bora katika kufanya kazi na wasifu. Alumini ni nyenzo mbaya, kuchimba visima kutaongoza wakati wa kuchimba visima, mkono wako utatetemeka wakati wa kukata, au blade itauma. Kwa ujumla, sio juu sana kwa mafunzo na ustadi wa kunoa. Katika siku zijazo ninapanga kukusanya printa kwenye wasifu kutoka kwa Leroy.

Sura hiyo ilifungwa na riveter. Haraka na ya kuaminika.

Ikiwa lengo ni kuifanya iwe nafuu na yenye furaha, unaweza na unapaswa kuikusanya kwenye nyumba kutoka kwa gari.

Nilitumia kipande kutoka LG kwa mhimili wa X na kipande kutoka kwa Sony kwa mhimili wa Y. Niliondoa kila kitu nilichoweza kutoka kwa mabehewa ya kusonga ya anatoa zote mbili. Hatutahitaji hii.

Kwa shoka zote mbili nilitengeneza na kuchapisha spacers tofauti kwenye kichapishi. Kwenye mhimili wa Y na uzi.

Nafasi fupi za mhimili wa X

Kwa mhimili wa Y nilitengeneza na kuchapa stendi ya meza. Niliibandika kwenye gari na gundi kuu.

Nilitumia kipande cha plexiglass 6mm kama meza. Baada ya kukusanya mchongaji, niliunganisha plexiglass kwenye meza ya uchapishaji na superglue.

Badala ya kila aina ya karanga, shims na gaskets, ilikuwa rahisi kwangu kuchapisha vifungo mbalimbali kwenye printer. Hakuna bunduki za gundi na snot :)

Kutoka wasifu wa mraba 20x20 kata vipande 4 kwa msingi na machapisho.

Kwanza nilikusanya msingi wa kuweka gari kwenye mhimili wa X

Kipande cha kona 20x20x1.5 kilihitajika ili kuweka nafasi ya racks ili kipande kilicho na gari kiingie kati ya racks, kuendesha gari kwenye mhimili wa Y.

Ilikusanya msingi wa mhimili wa Y. Vipande viwili vya wasifu wa mraba na ukanda wa alumini. Imefungwa na riveter.

Niliweka pembe za chuma ili kulinda lango la mhimili wa X.

Nilitumia pembe za chuma kutoka Leroy kama vishikiliaji vya mhimili wa X. Rubles 14 kila moja.

Na kuweka yote pamoja.

X aliweka pembe 2 nyuma ya lango kwa kuambatisha vifaa vya elektroniki.

Karibu kufanyika mechanically. Huko nyuma nilikaza akili za kujitengenezea nyumbani kupitia spacers zilizochapishwa kwa kichapishi.

Mama aliuza waya na viungio kwa motors za stepper

Kununua laser iliyopangwa tayari na mtawala kwenye Ali ni ghali, mwisho nilinunua tu mtawala wa TTL kwa laser.

Kama hii:

Kwa 250 na kopecks chache rubles.

Diode ya laser ilichukuliwa kutoka kwa gari la Sony. Nilichukua lenzi kutoka kwa kiendeshi cha LG. Diode ya laser katika nyumba ya mraba iliingizwa kwenye wasifu wa U-umbo, moduli yenye laser inafaa sana, na mbele yake iliwekwa mkutano wa lens kutoka LG, na coils ya kuzingatia na tripe nyingine. Inafaa kikamilifu kwa upana na urefu. Katika chaguo hili, inawezekana kurekebisha urefu wa kuzingatia kutoka kwa laser hadi lens.

Picha inaonyesha sehemu ya muundo wa moduli ya laser yenyewe.

Diode ya laser yenye waya zilizouzwa, na lenzi mbele yake.

Sikuweza kufikiria chochote bora na rahisi zaidi kuliko kaza moduli ya laser kwenye gari la X na vifungo vya cable. Ni ya kuaminika kabisa na unaweza kurekebisha umbali kutoka kwa laser hadi kiboreshaji cha kazi.

Niliuza vifaa vya elektroniki kwa mchongaji kazini. Baada ya kusanyiko, niliwaonyesha wenzangu toy yangu. Na ikaanza: itakata karatasi, na mkanda mweusi wa umeme, na mkanda wa bluu, na ikiwa utapaka kipande cha solder nyeusi, itayeyuka? :)

Ninawaambia, laser inacha alama kwenye kadibodi, mkanda wa umeme mweusi na kupunguzwa kwa polyethilini nyeusi. Tape ya bluu kwenye kupunguzwa kwa kadibodi.

Kwa ujumla, toy iligeuka kuwa ya kuchekesha.

Tayari nyumbani. Laser emitter ilikatwa kwa urefu. TTL ilificha kitambaa ndani ya wasifu.

Programu ya kubadilisha picha kuwa g-code inaitwa CHPU.

Hudhibiti kipanga njia cha GRBLController.

Anachonga picha. Ya kwanza, kwa kusema, laana. Linganisha na avatar yangu :)

Kwa kawaida, unahitaji kuchagua mode ya kuchonga. Na shabiki mdogo kwa kupiga hautaumiza kupiga moshi wa kukata. Imeandikwa kwenye kipande cha kadibodi.

Nilipakia firmware kwenye ubao na GRBL 1.1f, hii iko kwenye kiingilio kuhusu ubao.

Kuhusu mipangilio ya firmware:

Gari ya kukanyaga ya DVD mara nyingi huwa na hatua 20 kwa kila mapinduzi.

Kipande cha screw 3mm.

20/3=6.6666666666667 hatua kwa kila mm 1

Viendeshi vya a4988 vimeweka microsteping hadi 16.

Ipasavyo, 6.6666666666667*16=106.67

Voltage kwenye viendeshi vya a4988 (kwa upinzani wa Ohm 100 kwenye dereva) imewekwa kwa 0.24 V.

Ili kuwezesha hali ya laser engraver, lazima uingie kwenye firmware

Nina laser (kupitia kidhibiti) iliyounganishwa kwa mguu 11 wa Arduino, na PWM.

Wale. Nguvu ya laser inaweza kubadilishwa, na laser inaweza kuwashwa na kuzima kwa utaratibu.

Ili kuwasha laser, toa amri

Laser haitawashwa hadi gari liende.

Ili kuzima laser amri

Ikiwa umesahau kuniambia juu ya jambo fulani, uliza.

Narudia, toy iligeuka kuwa ya kuvutia, nimefurahiya toy.

Siku moja nitakaribia kumaliza mchongaji mkubwa.

FAHAMU MACHO YAKO! Epuka kuwasiliana na boriti ya laser ya moja kwa moja na iliyoakisiwa na macho yako. Usiangalie laser ya uendeshaji bila glasi maalum. Weka wanyama kipenzi mbali na mchongaji wakati anafanya kazi!

Inaonekana alinionya.

Mashine ya kupanga njama ni vifaa vinavyochora kiotomati michoro, picha, michoro kwenye karatasi, kitambaa, ngozi na vifaa vingine kwa usahihi uliopewa. Mifano ya vifaa na kazi ya kukata ni ya kawaida. Kufanya mpangaji kwa mikono yako mwenyewe nyumbani inawezekana kabisa. Ili kufanya hivyo, utahitaji sehemu kutoka kwa kichapishi cha zamani au gari la DVD, programu fulani na vifaa vingine.

Kufanya plotter ndogo kutoka kwa gari la DVD mwenyewe ni rahisi. Kifaa kama hicho kwenye arduino itagharimu kidogo sana kuliko mwenzake aliye na chapa.

Sehemu ya kufanya kazi ya kifaa kilichoundwa itakuwa 4 kwa 4 cm.

Kufanya kazi utahitaji zifuatazo nyenzo:

  • gundi au mkanda wa pande mbili;
  • solder kwa soldering;
  • waya kwa jumpers mounting;
  • DVD drive (2 pcs.), ambayo motor stepper inachukuliwa;
  • Arduino uno;
  • servo motor;
  • microcircuit L293D (dereva inayodhibiti motors) - pcs 2;
  • ubao wa mkate usio na solder (msingi wa plastiki na seti ya conductive umeme viunganishi).

Ili kuleta mradi wako uliopangwa kuwa hai, unapaswa kukusanya vile zana:

  • chuma cha soldering;
  • bisibisi;
  • kuchimba visima kidogo.

Amateurs wenye uzoefu bidhaa za elektroniki za nyumbani inaweza kutumia maelezo ya ziada kukusanya kifaa kinachofanya kazi zaidi.

Hatua za mkutano

Mkusanyiko wa mpangaji wa cnc unafanywa kulingana na algorithm ifuatayo:

  • kwa kutumia bisibisi, tenganisha anatoa 2 za DVD (matokeo yanaonyeshwa kwenye picha hapa chini) na uondoe motors za hatua kutoka kwao, na kutoka kwa sehemu zilizobaki chagua besi mbili za upande wa mpangaji wa baadaye;

Viendeshi vya DVD vilivyotenganishwa

  • besi zilizochaguliwa zimeunganishwa kwa kutumia screws (baada ya kuzirekebisha hapo awali kwa saizi), na hivyo kupata shoka za X na Y, kama kwenye picha hapa chini;

Shoka za X-Y kwenye mkusanyiko

  • Imeambatishwa kwa mhimili wa X ni mhimili wa Z, ambayo ni servo gari na mmiliki kwa penseli au kalamu, kama inavyoonekana kwenye picha;

  • ambatisha kwa mhimili wa Y mraba wa kupima 5 kwa 5 cm iliyofanywa kwa plywood (au plastiki, bodi), ambayo itakuwa msingi wa karatasi iliyopangwa;

Msingi wa karatasi

  • kukusanya kwa kutoa Tahadhari maalum kuunganisha motors za stepper, mzunguko wa umeme kwenye bodi isiyo na solder kulingana na mchoro uliowasilishwa hapa chini;

Mchoro wa uunganisho wa umeme

  • ingiza msimbo ili kujaribu utendakazi X-Y shoka;
  • angalia utendaji wa bidhaa ya nyumbani: ikiwa motors za stepper zinafanya kazi, basi sehemu zimeunganishwa kulingana na mchoro kwa usahihi;
  • pakia msimbo wa kufanya kazi (kwa Arduino) kwenye mpangaji wa CNC uliofanywa;
  • pakua na endesha programu ya exe kufanya kazi na G-code;
  • weka programu ya Inkscape (mhariri wa picha za vector) kwenye kompyuta yako;
  • sakinisha programu jalizi ambayo hukuruhusu kubadilisha msimbo wa G kuwa picha;
  • sanidi kazi ya Inkscape.

Baada ya hayo, mpangaji wa mini wa nyumbani yuko tayari kutumika.

Baadhi ya nuances ya kazi

Axes za kuratibu lazima zipatikane perpendicular kwa kila mmoja. Katika kesi hii, penseli (au kalamu), iliyowekwa ndani ya mmiliki, inapaswa kuwa na uwezo wa kusonga juu na chini bila matatizo kwa kutumia gari la servo. Ikiwa anatoa za stepper hazifanyi kazi, basi unahitaji kuangalia ikiwa zimeunganishwa kwa usahihi kwenye chips za L293D na kupata chaguo la kufanya kazi.

Nambari ya kupima shoka za X-Y, uendeshaji wa mpangaji, na programu ya Inkscape yenye nyongeza inaweza kupakuliwa kwenye mtandao.

G-code ni faili iliyo na Viwianishi vya X-Y-Z. Inkscape hufanya kazi kama mpatanishi anayekuruhusu kuunda faili zinazolingana na mpangilio na nambari hii, ambayo hubadilishwa kuwa harakati ya motors za umeme. Ili kuchapisha picha au maandishi unayotaka, utahitaji kwanza kuibadilisha kuwa G-code kwa kutumia programu ya Inkscape, ambayo itatumwa kwa uchapishaji.

Video ifuatayo inaonyesha uendeshaji wa mpangaji wa nyumbani kutoka kwa gari la DVD:

Plotter kutoka kwa printa

Wapangaji njama huainishwa kulingana na vigezo mbalimbali. Kifaa ambacho mtoa huduma anashikiliwa bila mwendo na mitambo, umeme au njia ya utupu, zinaitwa kibao. Vifaa vile vinaweza kuunda tu picha au kuikata, ikiwa wana kazi inayofaa. Wakati huo huo, usawa na kukata wima. Vigezo vya midia hupunguzwa tu na saizi ya kompyuta kibao.

Mpangaji wa kukata jina lingine la mashua. Ina cutter iliyojengwa ndani au kisu. Mara nyingi, picha hukatwa na kifaa kutoka kwa nyenzo zifuatazo:

  • karatasi ya wazi na ya picha;
  • vinyl;
  • kadibodi;
  • aina mbalimbali za filamu.

Unaweza kufanya uchapishaji wa flatbed au kukata plotter kutoka kwa printer: katika kesi ya kwanza, penseli (kalamu) itawekwa kwenye mmiliki, na kwa pili, kisu au laser.

Kipanga kompyuta kibao kilichotengenezwa nyumbani

Ili kukusanya kifaa kwa mikono yako mwenyewe, utahitaji vifaa na vifaa vifuatavyo:

  • motors stepper(2), viongozi na magari kutoka kwa wachapishaji;
  • Arduino (USB sambamba) au microcontroller (kwa mfano, ATMEG16, ULN2003A), kutumika kubadilisha amri kutoka kwa kompyuta kwenye ishara zinazosababisha harakati za waendeshaji;
  • nguvu ya laser 300 mW;
  • kitengo cha nguvu;
  • gia, mikanda;
  • bolts, karanga, washers;
  • kioo kikaboni au bodi (plywood) kama msingi.

Laser inakuwezesha kukata filamu nyembamba na kuchoma kuni.

Toleo rahisi zaidi la mpangilio wa kompyuta kibao limekusanywa katika mlolongo ufuatao:

  • fanya msingi kutoka kwa nyenzo zilizochaguliwa, kuunganisha vipengele vya kimuundo na bolts au gluing yao;

  • kuchimba mashimo na kuingiza miongozo ndani yao kama kwenye picha hapa chini;

Ufungaji wa miongozo

  • kukusanya gari kwa ajili ya kufunga kalamu au laser;

Gari lenye mashimo ya waongozaji

  • kukusanya kufunga;

Panda kwa alama

Utaratibu wa kufunga

  • kufunga motors za stepper, gia, mikanda, kupata muundo ulioonyeshwa hapa chini;

Mpangaji aliyekusanyika nyumbani

  • kuunganisha mzunguko wa umeme;
  • kufunga programu kwenye kompyuta;
  • weka kifaa kwenye operesheni baada ya kuangalia.

Kama tumia Arduino, basi programu zilizojadiliwa hapo juu zinafaa. Matumizi ya microcontrollers tofauti itahitaji ufungaji wa programu tofauti.

Wakati kisu kimewekwa ili kukata filamu au karatasi (kadibodi), kina chake cha kupenya kinapaswa kubadilishwa kwa usahihi kwa majaribio.

Ubunifu hapo juu unaweza kuboreshwa na kuongeza otomatiki. Sehemu kulingana na vigezo zitahitajika kuchaguliwa kwa nguvu, kulingana na zile zinazopatikana. Baadhi wanaweza kuhitaji kununuliwa kwa kuongeza.

Chaguzi zote mbili za mpangaji zinazozingatiwa zinaweza kufanywa kwa kujitegemea, mradi tu unayo ya zamani vifaa visivyo vya lazima na hamu. Vifaa vile vya bei nafuu vina uwezo wa kuchora michoro na kukata picha na maumbo mbalimbali. Wao ni mbali na analogues za viwanda, lakini ikiwa unahitaji mara kwa mara kuunda michoro, watasaidia sana kazi. Aidha, programu inapatikana mtandaoni bila malipo.


Hello, katika makala hii nitaonyesha na kukuambia jinsi ya kufanya mashine ya laser ya CNC ambayo unaweza kufanya engravings mbalimbali juu ya kuni, plastiki na ngozi.

Kwa mradi huu tutahitaji:
Arduino nano microcontroller
Anatoa mbili za CD
Madereva mawili ya motors za stepper za A4988
Laser (kwa mfano wangu ni 200nm na 200MW)
Moduli ya Mosfet kwenye IRF520
Kuunganisha waya
Bodi ya mkate
Vituo
Pembe za chuma
Seti ya karanga na cogs

Kutoka kwa zana:
Chuma cha soldering
bisibisi

Ili kulinda macho yako:
Miwani ya kinga

Hebu tuende haraka juu ya vipengele. Hebu tuanze na ubongo - microcontroller. Mbali na Arduino nano, unaweza pia kutumia mifano mingine ya microcontroller hii.

Dereva wa A4988 stepper motor pia ni muhimu. Kwa hiyo tunaweza kudhibiti injini, kuweka hatua ndogo na kasi yao. Pia katika dereva A4988 unaweza kurekebisha lami ndogo ya motor: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Ili kuisanidi, unahitaji kuvuta pini ms1 ms2 ms3 kwa plus kwa utaratibu maalum (umeonyeshwa kwenye jedwali).

Hebu tuangalie sifa kuu.
Ugavi wa voltage: 8-35 V
Hali ya hatua ndogo: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Voltage ya mantiki: 3-5.5 V
ulinzi wa overheat
Upeo wa sasa kwa awamu: - 1 A bila radiator; - 2 A na radiator
Ukubwa: 20 x 15 mm
Bila radiator: 2 g

Sasa hebu tuangalie mchoro wa uunganisho.
WEZESHA - wezesha / zima dereva
MS1, MS2, MS3 - anwani za kuweka hatua ndogo
RUDISHA - weka upya chip
HATUA - kizazi cha mapigo kwa harakati za gari (kila pigo ni hatua), kasi ya gari inaweza kubadilishwa
DIR - kuweka mwelekeo wa mzunguko
VMOT - usambazaji wa nguvu kwa motor (8 - 35 V)
GND - kawaida
2B, 2A, 1A, 1B - kwa kuunganisha windings motor
VDD - usambazaji wa umeme wa microcircuit (3.5-5V)

Tunahitaji pia kujadili urekebishaji wa madereva. Hii imefanywa kwa kutumia potentiometer ndogo kwenye dereva. Potentiometer hii inasimamia sasa inayotolewa kwa motor. Motors tofauti zina matumizi tofauti ya sasa, kwa hiyo tunahitaji kuamua juu ya motors zetu. Kuna njia mbili: haraka na sio sahihi sana na ndefu na sahihi. Unaweza kupata taarifa kuhusu motor stepper yako kwenye mtandao kulingana na mfano wa gari lako la CD. Kuna uwezekano mkubwa kwamba njia hii haitatoa habari yoyote. Au unaweza kutumia zaidi kwa njia rahisi. Pindua potentiometer kinyume cha saa kwa njia yote, unganisha motor kupitia programu rahisi kwenye Arduino na hatua kwa hatua ugeuze potentiometer saa moja kwa moja hadi motor ianze kukimbia. Lengo letu ni kufanya injini iendelee kufanya kazi na sio kuruka hatua. Usijali kuhusu injini kupata joto sana. Hii ni kawaida, kwa sababu joto la uendeshaji wa motor stepper ni 40 - 45 °C.

Msimbo wa urekebishaji:

// muunganisho rahisi wa A4988 // weka upya na pini za usingizi zilizounganishwa pamoja // unganisha VDD kwa 3.3V au pini ya 5V kwenye Arduino // unganisha GND kwa Arduino GND (GND karibu na VDD) // unganisha 1A na 1B kwa coil 1 ya stepper motor // kuungana 2A na 2B kwa stepper motor coil 2 // kuungana VMOT kwa usambazaji wa umeme (9V nguvu ugavi + mrefu) // kuunganisha GRD kwa usambazaji wa nguvu (9V nguvu - mrefu) int stp = 13; // unganisha pini 13 kwa hatua int dir = 12; // unganisha pini 12 kwa dir int a = 0; usanidi utupu() (pinMode(stp, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT);) kitanzi batili() (ikiwa (a< 200) // вращение на 200 шагов в направлении 1 { a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); } else { digitalWrite(dir, HIGH); a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); if (a>400) // zungusha hatua 200 katika mwelekeo 2 ( a = 0; digitalWrite(dir, LOW); ) ) )

Hebu tuendelee. Wacha tuzungumze laser. Lasers hutofautiana kimsingi katika nguvu. Inategemea ikiwa unaweza kuchoma kwenye aina nyepesi za kuni au ikiwa mashine inaweza kusindika vifaa vya giza tu. Katika mfano wangu sikutumia laser yenye nguvu, lakini lasers zinauzwa katika nyumba moja kwa zaidi nguvu ya juu. Sitakushauri kuchukua lasers kubwa na radiators, kwa sababu wingi wao ni kubwa zaidi na motors stepper ambayo si iliyoundwa kwa ajili ya mzigo huu inaweza overheat na kushindwa.

Usisahau kulinda macho yako na kununua miwani ya usalama. Unahitaji kuchagua glasi kulingana na urefu wa wimbi la laser yako.

Tutahitaji pia MOSFET IRF520. Unaweza tu kununua mosfet na kuunganisha muhimu kwa ajili yake, au kununua moduli iliyopangwa tayari.

Naam, sasa, wakati mambo makuu yamejadiliwa na vipengele vyote vimetayarishwa, tunaweza kuanza mkusanyiko.

Kwanza kabisa, hebu tuangalie mchoro wa kifaa:


Miradi hii inafanana kabisa. Makini na usambazaji wa umeme wa laser. Laser yako inaweza kuwa voltage tofauti.

Ninapendekeza sana kuanza mkusanyiko kwenye ubao wa mkate. Baada ya kusanyiko, weka programu. Nenda kwenye tovuti http://lasergrbl.com/en/, nenda kwenye kichupo cha kupakua na upakue programu ya laserGRBL.

Kisha nenda kwa GitHub na upakue.

Tunachukua folda ya grbl kutoka kwenye kumbukumbu na kuiweka kwenye kumbukumbu. Hii itakuwa maktaba yetu ya Arduino. Ongeza maktaba hii kwenye IDE ya Arduino na ufungue mfano wa grblUpload. Tunaunganisha Arduino kwenye kompyuta na kupakia msimbo huu.

Mpango wa laserGRBL ni rahisi kutumia na dakika tano za Google zinatosha kufahamu.

Ikiwa mzunguko kwenye ubao wa mkate umekusanyika, motors hujibu amri na programu inafanya kazi, unaweza kuendelea hadi sehemu ya mwisho ya mradi - kusanyiko kwenye kesi na soldering.

Mara nyingi modelers na hobbyists nyingine kujitengenezea Unapaswa kukabiliana na changamoto ya kubuni bidhaa zako. Filamu ya kujitegemea ni bora kwa madhumuni hayo. rangi mbalimbali. Ubunifu huu unaboresha sana mwonekano mifano ya nyumbani. Ili kufanya vitu vya muundo vionekane safi, ni bora kuzikata sio kwa mikono na mkasi, lakini kwa vifaa maalum. programu- mpangaji. Kutumia kifaa hiki, michoro au michoro mbalimbali hutolewa, kwa mfano, kwenye karatasi. Ununuzi wa kifaa kama hicho kwenye duka ni ghali na haifai kila wakati, kwani unaweza kutengeneza mpangaji kwa urahisi na mikono yako mwenyewe.

Mpangaji wa gorofa kutoka kwa kichapishi cha zamani

Mpangaji ambamo karatasi au vyombo vingine vya habari vimewekwa sawa, inaitwa kibao. Ni kulinganisha kubuni rahisi, uwezo ambao ni mdogo kufanya kazi katika maelekezo ya wima na ya usawa.

Chora mchoro, picha au kata muundo maalum wa scrapbooking - yote haya yanaweza kufanywa kwa kutumia flatbed plotter. Anaweza kuwa kama kuchapishwa na kukata- yote inategemea chombo cha kufanya kazi kilichounganishwa na kifaa. Kwa vifaa vya uchapishaji hii inaweza kuwa penseli, kalamu ya chemchemi, alama, na kwa kukata marekebisho - kisu au laser.

Vifaa vile hufanya kazi na nyuso mbalimbali za kazi: karatasi, kadibodi, aina tofauti filamu.

Muhimu! Muundo wa vifaa vinavyotumiwa hutegemea pekee juu ya vipimo vya kibao kilichotengenezwa, ambacho, kwa upande wake, kinatambuliwa na urefu wa shafts kutumika wakati wa kusanyiko.

Vifaa na zana zinazohitajika

Kuwa na printer ya zamani ndani ya nyumba hutoa karibu sehemu zote za vipuri zinazohitajika kufanya mpangaji kwa mikono yako mwenyewe. Awali ya yote, ni muhimu kutenganisha inkjet au kifaa cha laser na uchague vipuri vinavyohitajika kwa bidhaa mpya:

  • motors stepper (2 pcs.);
  • shafts ya mwongozo;
  • mabehewa;
  • kitengo cha nguvu;
  • gia;
  • ukanda;
  • bolts, washers, karanga, gundi kwa mkusanyiko.

Mbali na sehemu zilizopatikana kutoka kwa printer, ni muhimu kuandaa nyenzo kwa mwili wa bidhaa (kioo kikaboni au plywood) na bodi ya udhibiti. Kama ya mwisho yanafaa kwa Arduino(Arduino) na muunganisho wa USB. Unaweza pia kutumia kidhibiti kingine kidogo, kama vile ULN2003A au ATMEG16.

Arduino ina processor iliyojengwa ndani na kumbukumbu, kwa msaada ambao unaweza kuweka algorithm ya operesheni ya vifaa vyovyote vya umeme. Kwa wale wanaopenda kuunda vifaa mbalimbali vya elektroniki, jukwaa hili la udhibiti ni kupatikana vizuri.

Juu ya Arduino kuna anwani 20 hivi, ambayo unaweza kuunganisha aina mbalimbali za sensorer, routers, taa na vifaa vingine vya umeme. Faida nyingine ya Arduino ni uwezo wa kupanua kwa kuongeza bodi za ziada na utendaji mpya.

Ushauri! Ili kubadilisha printa kuwa mpangaji, lazima kwanza uandae screwdriver, kisu, kuchimba visima na chuma cha soldering ili usifadhaike wakati wa mchakato wa kusanyiko. Pia unahitaji saw ndogo na blade kwa plexiglass au plywood.

Algorithm ya mkusanyiko wa kifaa

Mpangaji amekusanyika katika mlolongo ufuatao.


Hatua ya mwisho ya kuweka mpangaji katika operesheni ni kuunganisha umeme na kufunga programu. Madereva ambayo Arduino inaweza kuendesha yanapatikana kwa uhuru kwenye Mtandao.

Muhimu! Ikiwa mpangaji wa nyumba alikusudiwa kuwa mpangaji wa kukata, ni muhimu kurekebisha kwa majaribio kina cha kuzamishwa kwa chombo kwenye nyenzo za kazi.

Mpangaji wa kutengeneza nyumbani kulingana na viendeshi vya DVD

Unaweza kutengeneza mpangaji wa nyumbani kwa kutumia motors za stepper na miongozo kutoka kwa viendeshi vya DVD. Ikiwa hakuna anatoa za zamani za disk zilizobaki nyumbani, basi zinaweza kununuliwa kwa bei nafuu sana katika soko lolote la redio, kwa sababu vifaa vya kusoma CD tayari ni sifa ya kizamani ya vifaa vya kompyuta. Sehemu ya kufanya kazi ya kifaa kama hicho itakuwa ndogo - 4 * 4 cm.

Kujiandaa kwa mkusanyiko

Kwa kazi utahitaji kuandaa sehemu na vifaa vifuatavyo:

  • Viendeshi 2 vya DVD;
  • servo motor;
  • Vipande 2 vya L293D vya kudhibiti motors za stepper;
  • ubao wa mkate usio na solder;
  • waya za ufungaji;
  • bodi ya Arduino;
  • bolts, karanga, solder na vifaa vingine vya kufunga.

Ili kutengeneza mpangaji kutoka kwa kiendeshi cha DVD, unahitaji seti sawa ya zana ili kukusanya bidhaa kutoka kwa kichapishi.

Mlolongo wa utengenezaji wa plotter

Mchakato wa kusanyiko huanza na anatoa za zamani zinavunjwa na zile zinazohitajika kuchaguliwa. vipengele vinavyounda kwa kitengo kilichotengenezwa. Kifaa kinachoundwa kitahitaji injini ya hatua na paneli za kuendesha, ambazo zitatumika kama besi za upande wa mpangaji.


Ushauri! Mkutano wa mzunguko unapaswa kufanyika kwa mujibu wa mchoro uliotolewa hapo juu. Uangalifu hasa unapaswa kuchukuliwa wakati wa kuunganisha motors za stepper.

Baada ya kukusanyika mnyororo ni muhimu jaribu kifaa cha umeme kilichokusanyika- wakati wa kupakia msimbo wa mtihani, injini lazima zianze. Vinginevyo, unapaswa kuangalia viunganisho na mchoro wa mzunguko, kurekebisha makosa na ujaribu tena.

Kwa maandalizi ya mwisho ya kazi, bidhaa za CNC (CNC) hupakua msimbo wa kufanya kazi kwa Arduino na uendesha programu ili kufanya kazi nayo. Kisha wanasakinisha na kusanidi kihariri cha picha kinachoendana na programu iliyopo.

Muhimu! Chaguo bora zaidi mhariri wa picha hutumiwa sana, bure na programu ya kitaaluma Inkscape. Inafanya kazi kwa mafanikio kwenye Windows, Mac OS X na Linux.

Programu zote muhimu inapatikana kwa kupakuliwa kwenye mtandao. Ikiwa ufungaji ulikamilishwa kwa usahihi, mpangaji wa cnc aliyejifanya yuko tayari kufanya kazi zake.

Hitimisho

Chaguzi zilizopendekezwa za utengenezaji wa njama za nyumba zinaweza kuboreshwa kwa urahisi kupitia otomatiki kubwa ikiwa inataka. Shukrani kwa hili, inawezekana kufikia tija kubwa ikiwa ni lazima. Unaweza pia kuandaa plotter yako ya kujitengenezea nyumbani na moduli ya Bluetooth na kutoa muunganisho usiotumia waya kati ya kifaa na kompyuta yako. Ili kuboresha muundo bidhaa ya nyumbani, unahitaji kutumia nafasi zilizoachwa wazi kwenye mashine badala ya njia zilizoboreshwa za mwili. Maboresho hayo hayatakuwa na athari kubwa kwa gharama za utengenezaji.

Wapangaji wa kuaminika zaidi

Mpangaji wa kukata Ndugu ScanNCut CM900 kwenye Soko la Yandex

Mpangaji wa kukata Silhouette Cameo 3 kwenye Soko la Yandex

Mpangaji wa kukata Ndugu ScanNCut CM300 kwenye Soko la Yandex

Kukata plotter Silhouette Portrait kwenye Soko la Yandex

Kipanga cha kukata GCC Puma IV 132LX (112900020G) kwenye Soko la Yandex

Katika makala hii tutakuambia jinsi ya kufanya plotter na mikono yako mwenyewe. Matokeo yake, utapokea mpangaji wa CNC wa mini smart na wa bei nafuu kwenye Arduino, uliofanywa na wewe mwenyewe na lever ya kuandika. Sehemu nyingi za vipuri zimechapishwa kwenye printa ya 3D, lakini hata ikiwa huna, bado unaweza kufanya mpangaji mwenyewe - unahitaji tu kupata sehemu zinazofaa. Kama injini, unaweza kutumia injini za Nema au motors za kufanya kazi kutoka kwa vichapishi.

Faida kuu ya mpangaji aliyewasilishwa ni sura yake, ambayo inatoa uonekano mzuri sana. Elektroniki ni rahisi: mpangilio huu unadhibitiwa na kidhibiti kidogo cha Arduino Nano. Utahitaji pia dereva wa IC (kawaida hutumiwa katika kubuni ya taa za LED).

Mpangaji kama huyo, kwa kweli, haitachukua nafasi ya kifaa cha asili kwa suala la ubora wa usindikaji, lakini mpangaji wa kukata DIY anafaa kabisa kwa kufanya kazi kadhaa kwenye semina ya nyumbani.

Unaweza pia kujaribu na aina mbalimbali mashine za kuchora ikijumuisha kipanga ngoma, kipanga V-kata na roboti ya kuchora roli. Itakuwa sahihi zaidi kusema kuchora, kwa sababu badala ya mkataji, mpangaji huyu hutumia penseli ya kawaida. Kwa kutumia kifaa sawa unaweza kuchora kadi za posta, mabango, michoro, michoro, nk.

DIY CNC POTTER

Kumbuka kwamba mpangaji wa DIY CNC hawezi kuchukua nafasi ya kifaa asili. Kutumia kifaa hiki unaweza kuchora picha rahisi, kwa hivyo kukusanyika mpangaji kama huo kunapaswa kuchukuliwa kama jaribio. Video na hatua kwa hatua uundaji wa arduino Mpangaji wa DIY:

Hata kama wewe ni mwanzilishi, jaribu kujitengenezea mpango wa DIY CNC kwani hii itakusaidia kupata kasi katika ulimwengu wa CNC.

Imetafsiriwa na DARXTON.

Rudi

×
Jiunge na jumuiya ya "koon.ru"!
Kuwasiliana na:
Tayari nimejiandikisha kwa jamii "koon.ru"