Mashine ya kusaga ya CNC ya nyumbani iliyotengenezwa kwa wasifu wa chuma. Kuunda mashine ya CNC na mikono yako mwenyewe

Jisajili
Jiunge na jumuiya ya "koon.ru"!
Kuwasiliana na:

Kwa hivyo uliamua kujenga CNC ya nyumbani mashine ya kusaga au labda unafikiria tu na hujui wapi kuanza? Kuna faida nyingi za kuwa na mashine ya CNC. Mashine za nyumbani zinaweza kusaga na kukata karibu vifaa vyote. Iwe wewe ni mwanariadha mahiri au fundi, hii inafungua upeo mzuri wa ubunifu. Ukweli kwamba moja ya mashine inaweza kuishia kwenye semina yako ni ya kuvutia zaidi.

Kuna sababu nyingi kwa nini watu wanataka kujenga kipanga njia chao cha DIY CNC. Kama sheria, hii hufanyika kwa sababu hatuwezi kumudu kuinunua kwenye duka au kutoka kwa mtengenezaji, na hii haishangazi, kwa sababu bei yao ni kubwa sana. Au unaweza kuwa kama mimi na kufurahiya sana na kazi yako mwenyewe na kuunda kitu cha kipekee. Unaweza kufanya hivi ili kupata uzoefu katika uhandisi wa mitambo.

Uzoefu wa kibinafsi

Nilipoanza kukuza, kufikiria na kutengeneza kipanga njia cha kwanza cha CNC kwa mikono yangu mwenyewe, ilichukua kama siku moja kuunda mradi huo. Kisha, nilipoanza kununua sehemu, nilifanya utafiti. Na nilipata habari fulani ndani vyanzo mbalimbali na vikao, ambavyo vilisababisha kuibuka kwa maswali mapya:

  • Je! ninahitaji skrubu za mpira, au vijiti vya kawaida na karanga zitafanya kazi vizuri?
  • Ni safu gani ya mstari iliyo bora zaidi na ninaweza kumudu?
  • Ni vigezo gani vya gari ninahitaji, na ni bora kutumia stepper au servo drive?
  • Je, nyenzo za mwili huharibika sana wakati saizi ya mashine ni kubwa?
  • Nakadhalika.

Kwa bahati nzuri, niliweza kujibu baadhi ya maswali kutokana na uhandisi na usuli wangu wa kiufundi uliosalia baada ya masomo yangu. Walakini, shida nyingi ambazo ningekutana nazo hazingeweza kuhesabiwa. Nilihitaji tu mtu naye uzoefu wa vitendo na habari juu ya suala hili.

Bila shaka, nilipata majibu mengi kwa maswali yangu kutoka watu tofauti, nyingi ambazo zilipingana. Kisha ikabidi nifanye utafiti zaidi ili kujua ni majibu gani yanafaa na yapi yalikuwa takataka.

Kila nilipokuwa na swali ambalo sikujua jibu lake, ilinibidi kurudia utaratibu uleule. Kwa ujumla, hii ni kutokana na ukweli kwamba nilikuwa na bajeti ndogo na nilitaka kuchukua bora zaidi ambayo pesa yangu inaweza kununua. Hali hii ni sawa kwa watu wengi ambao huunda mashine ya kusaga ya CNC ya nyumbani.

Kits na vifaa vya kukusanyika ruta za CNC na mikono yako mwenyewe

Ndiyo, kuna vifaa vya mashine vinavyopatikana mkono umekusanyika, lakini bado sijaona moja ambayo inaweza kutayarishwa kulingana na mahitaji maalum.

Pia hakuna uwezekano wa kufanya mabadiliko kwenye muundo na aina ya mashine, lakini kuna mengi yao, na unajuaje ni ipi inayofaa kwako? Haijalishi jinsi maagizo ni mazuri, ikiwa muundo haufikiriwa vizuri, basi mashine ya mwisho itakuwa duni.

Ndio maana unahitaji kufahamu kile unachojenga na kuelewa jukumu la kila kipande!

Usimamizi

Mwongozo huu unalenga kukuzuia kufanya makosa yale yale ambayo nilipoteza wakati na pesa zangu za thamani.

Tutaangalia vipengele vyote hadi kwenye bolts, tukiangalia faida na hasara za kila aina ya kila sehemu. Nitazungumza juu ya kila kipengele cha muundo na kukuonyesha jinsi ya kuunda mashine ya kusaga CNC na mikono yako mwenyewe. Nitakupeleka kupitia mechanics hadi kwenye programu na kila kitu kilicho katikati.

Kumbuka hilo michoro za nyumbani Mashine za CNC hutoa njia chache za kutatua shida kadhaa. Hii mara nyingi husababisha muundo duni au utendakazi duni wa mashine. Ndio maana nakushauri usome mwongozo huu kwanza.

TUANZE

HATUA YA 1: Maamuzi muhimu ya muundo

Kwanza kabisa, maswali yafuatayo yanapaswa kuzingatiwa:

  1. Kuamua muundo unaofaa kwa ajili yako (kwa mfano, ikiwa unafanya mashine ya kuni kwa mikono yako mwenyewe).
  2. Eneo la usindikaji linalohitajika.
  3. Upatikanaji wa nafasi ya kazi.
  4. Nyenzo.
  5. Uvumilivu.
  6. Mbinu za kubuni.
  7. Zana zinazopatikana.
  8. Bajeti.

HATUA YA 2: Msingi na Mhimili wa X

Maswali yafuatayo yanashughulikiwa hapa:

  1. Tengeneza na ujenge msingi mkuu au msingi wa mhimili wa X.
  2. Sehemu zilizowekwa kwa ukali.
  3. Sehemu zilizowekwa kwa sehemu, nk.

HATUA YA 3: Tengeneza Mhimili Y wa Gantry

  1. Ubunifu na ujenzi wa mhimili wa Y portal.
  2. Kuvunja miundo mbalimbali kwa vipengele.
  3. Nguvu na matukio kwenye lango, nk.

HATUA YA 4: Mchoro wa Mkutano wa Mhimili wa Z

Maswali yafuatayo yanashughulikiwa hapa:

  1. Kubuni na mkusanyiko wa mkutano wa mhimili wa Z.
  2. Nguvu na matukio kwenye mhimili wa Z.
  3. Reli/miongozo ya mstari na nafasi za kuzaa.
  4. Kuchagua njia ya kebo.

HATUA YA 5: Mfumo wa Mwendo wa Linear

Kifungu hiki kinazungumzia masuala yafuatayo:

  1. Utafiti wa kina wa mifumo ya mwendo wa mstari.
  2. Kuchagua mfumo sahihi mahsusi kwa ajili ya mashine yako.
  3. Kubuni na ujenzi wa miongozo yako mwenyewe kwa bajeti ya chini.
  4. Shaft linear na bushings au reli na vitalu?

HATUA YA 6: Vipengele vya Hifadhi ya Mitambo

Kifungu hiki kinashughulikia vipengele vifuatavyo:

  1. Maelezo ya kina ya sehemu za gari.
  2. Kuchagua vipengele vinavyofaa kwa aina ya mashine yako.
  3. Stepper au servo motors.
  4. Screws na screws mpira.
  5. Endesha karanga.
  6. Radial na fani za kutia.
  7. Uunganisho wa injini na mlima.
  8. Hifadhi ya moja kwa moja au sanduku la gia.
  9. Racks na gia.
  10. Urekebishaji wa propela zinazohusiana na injini.

HATUA YA 7: Kuchagua Motors

Katika hatua hii, unahitaji kuzingatia:

  1. Mapitio ya kina ya motors za CNC.
  2. Aina za motors za CNC.
  3. Jinsi motors za stepper hufanya kazi.
  4. Aina za motors za stepper.
  5. Je, servomotors hufanya kazi gani?
  6. Aina za motors za servo.
  7. Viwango vya NEMA.
  8. Chagua aina sahihi ya gari kwa mradi wako.
  9. Kupima vigezo vya motor.

HATUA YA 8: Kukata muundo wa meza

  1. Kubuni na kujenga meza yako mwenyewe kwa bajeti ya chini.
  2. Safu ya kukata yenye perforated.
  3. Jedwali la utupu.
  4. Mapitio ya miundo ya meza ya kukata.
  5. Jedwali linaweza kukatwa kwa kutumia router ya mbao ya CNC.

HATUA YA 9: Vigezo vya Spindle

Hatua hii inashughulikia masuala yafuatayo:

  1. Mapitio ya spindles za CNC.
  2. Aina na kazi.
  3. Bei na gharama.
  4. Chaguzi za kuweka na baridi.
  5. Mifumo ya baridi.
  6. Kuunda spindle yako mwenyewe.
  7. Uhesabuji wa mzigo wa chip na nguvu ya kukata.
  8. Kupata kiwango bora cha kulisha.

HATUA YA 10: Elektroniki

Kifungu hiki kinazungumzia masuala yafuatayo:

  1. Jopo kudhibiti.
  2. Wiring umeme na fuses.
  3. Vifungo na swichi.
  4. MPG na miduara ya Jog.
  5. Vifaa vya nguvu.

HATUA YA 11: Vigezo vya Kidhibiti cha Programu

Hatua hii inashughulikia masuala yafuatayo:

  1. Muhtasari wa kidhibiti cha CNC.
  2. Uchaguzi wa kidhibiti.
  3. Chaguzi zinazopatikana.
  4. Mifumo na kitanzi kilichofungwa na kitanzi wazi.
  5. Vidhibiti kwa bei nafuu.
  6. Kuunda kidhibiti chako mwenyewe kutoka mwanzo.

HATUA YA 12: Chagua Programu

Kifungu hiki kinazungumzia masuala yafuatayo:

  1. Mapitio ya programu zinazohusiana na CNC.
  2. Uteuzi wa programu.
  3. Programu ya CAM.
  4. Programu ya CAD.
  5. Programu ya Kidhibiti cha NC.

——————————————————————————————————————————————————–

Mahali pa shokaX, Y, Zdesktop CNC mashine ya kusaga na kuchonga:

Mhimili wa Z husogeza kifaa (kinu) wima (chini-juu)
Mhimili wa X - husogeza gari la Z katika mwelekeo wa kupita (kushoto-kulia).
Mhimili wa Y - husogeza meza inayoweza kusongeshwa (nyuma na mbele).

Unaweza kujitambulisha na kifaa cha mashine ya kusaga na kuchonga

Muundo wa seti ya mashine ya CNC Modelist 2020 na Modelist 3030

I Seti ya sehemu za milled zilizofanywa kwa plywood 12mm kwa ajili ya kujikusanya

Seti ya sehemu za kusaga za kukusanyika mashine ya CNC na meza inayoweza kusongeshwa ina:

1) Gantry anasimama ya CNC kusaga mashine

2) seti ya sehemu za mashine za kusaga za CNC za kukusanyika mhimili wa Z

3) seti ya sehemu za mashine ya milled ya CNC kwa ajili ya kukusanya meza ya kusonga

4) seti ya sehemu za mashine za kusaga za CNC za kukusanyika vifaa vya kuunga mkono na kuweka spindle

Seti ya II ya mechanics ya mashine ya kusaga ni pamoja na:

1. kuunganisha kwa uunganisho wa shimoni motor stepper na screw ya mashine - (pcs 3). Saizi ya kuunganishwa kwa mashine ya Modelist2030 na motors za hatua za NEMA17 ni 5x5mm. Kwa mashine ya Modelist3030 yenye motors Nema23 stepper - 6.35x8mm

2. miongozo ya mstari wa chuma kwa mashine ya CNC Modelist 3030:

16mm (pcs. 4) kwa shoka X na Y,

12mm(2pcs) kwa mhimili wa Z

Kwa mashine ya Modelist 2020 CNC, kipenyo cha miongozo ya harakati ya mstari:

12mm(8pcs) kwa shoka X, Y na Z.

3. fani za kusongesha zenye mstari kwa mashine ya kusagia ya Modelist3030:

fani za mstari LM16UU (pcs. 8) za shoka za X na Y,

Mihimili ya mstari LM12UU kwa mhimili wa Z.

Kwa Usagaji wa CNC mashine Modelist2020

Mihimili ya mstari LM12UU (pcs. 12) kwa shoka X, Y na Z.

4. Skurubu za risasi za mashine ya kusagia ya Modelist2020 - M12 (pitch 1.75mm) - (pcs 3) na kuchakatwa kwa d=5mm mwisho mmoja na kwa d=8mm kwa upande mwingine.

Kwa mashine ya kusaga Modelist3030 - screws TR12x3 trapezoidal (3mm lami) - (3 pcs.) na usindikaji mwisho saa d=8mm.

5. fani za radial kwa ajili ya kufunga screws za risasi - (pcs 4.) kuzaa moja katika block ya alumini kwa mhimili wa Z.

6. karanga zilizotengenezwa kwa kaproloni iliyojaa grafiti kwa shoka za X, Y na Z (- pcs.)

Seti ya Kielektroniki ya Kisambaza data cha CNC:

1. Kwa mashine ya CNC Modelist2020: NEMA17 stepper motors 17HS8401(ukubwa 42x48mm, torque 52N.cm , 1.8A ya sasa, upinzani wa awamu 1.8Ohm, inductance 3.2mH, kipenyo cha shimoni 5mm)- 3 pcs.

Kwa mashine ya CNC Modelist3030: motors stepper 23HS5630 (ukubwa 57x56mm, torque 12.6kg*cm, 3.0A ya sasa, upinzani wa awamu 0.8Ohm, inductance 2.4mH, kipenyo cha shimoni 6.35mm)- 3 pcs.

2. kidhibiti cha motors za stepper za mashine ya CNC kwa kutumia viendeshi maalum vya kuruka kutoka Toshiba TV6560 katika kesi iliyofungwa ya alumini.

3. usambazaji wa umeme 24 V 6.5 A kwa mashine ya CNC Modelist 2020 na 24 V 10.5 A kwa mashine ya CNC Modelist 3030

4. seti ya waya za kuunganisha

Mlolongo wa kusaga wa mashine ya kusagia ya CNC yenye jedwali linalohamishika.

Mfumo wa harakati wa mstari wa chombo chochote cha mashine una sehemu mbili: bushing ya mpira ni kipengele kinachotembea na kipengele cha stationary cha mfumo ni mwongozo wa mstari au shimoni (msaada wa mstari). Fani za mstari zinaweza kuwa aina tofauti: bushing, bushing iliyogawanyika, bushing ya makazi ya alumini kwa kufunga kwa urahisi, gari la mpira, gari la roller, kazi kuu ambayo ni kubeba mzigo, kuhakikisha harakati imara na sahihi. Matumizi ya fani za mstari (msuguano unaozunguka) badala ya vichaka vya kuteleza vinaweza kupunguza sana msuguano na kutumia nguvu kamili ya motors za stepper. kazi muhimu kukata

Picha 1

1 Lubricate fani linear ya mfumo harakati ya mstari wa mashine ya kusaga na lubricant maalum (unaweza kutumia Litol-24 (inauzwa katika maduka ya sehemu za magari)).

2 Kukusanya mhimili wa Z wa mashine ya kusagia ya CNC.

Mkutano wa mhimili wa Z umeelezewa katika maagizo ""

3 Kukusanya meza ya mashine ya kusagia ya CNC, mhimili wa Y

3.1 Sehemu za kuunganisha lango, Mchoro 2.

1) seti ya sehemu za milled

4) skrubu za risasi za mashine ya kusagia Modelist 2030 - M12 (pitch 1.75mm) na ncha zilizochakatwa kwa d=8mm na d=5mm

Mchoro 2. Maelezo ya tovuti ya mashine ya kusagia ya CNC ya eneo-kazi

3.2 Bonyeza kwenye fani za mstari na uingize vishikilia vya mstari kwenye grooves ya kusaga, Mchoro 2. Ingiza miongozo ya mstari kwenye fani za mpira wa mstari.

Kielelezo 2 Kukusanya meza ya mashine ya kusagia ya CNC ya eneo-kazi

3.3 Wamiliki wa mstari wa kuzaa wanaendeshwa kwenye grooves ya sehemu ya meza ya kusonga. Muunganisho wa ulimi-na-groove huhakikisha uthabiti bora wa kitengo; sehemu zote za kitengo hiki zimeundwa kwa plywood ya 18mm. Kwa kuongeza kaza sehemu na unganisho la bolted, tutahakikisha maisha marefu na ya kuaminika ya huduma. Ili kufanya hivyo, kupitia shimo lililopo kwenye sahani, ambalo hutumika kama mwongozo wa kuchimba visima, tunachimba shimo mwishoni mwa shimo. kishikilia mstari wa kuzaa, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3, drill yenye kipenyo cha 4 mm.

Mchoro wa 3 Kuchimba mashimo ya kuweka.

3.4 Tunaweka meza yenyewe na kuifunga kupitia mashimo yaliyopo kwa kutumia screws M4x55 kutoka kit, Kielelezo 4 na 5.

Mchoro 4. Kufunga fani za meza ya kusonga.

Kielelezo 5. Kufunga fani za meza ya kusonga.

3.5 Bonyeza fani za msukumo kwenye sehemu za fremu za jedwali. Ingiza skrubu ya risasi yenye nati ya risasi iliyotengenezwa kwa kaproloni iliyojaa grafiti kwenye fani za usaidizi, na miongozo ya mstari kwenye mipasho ya vipengee vya fremu, Mchoro 6.

Mchoro 6. Kukusanya meza ya kusonga.

Funga vipengele vya sura na screws kutoka kit. Kwa kufunga kutoka kwa pande, tumia screws 3x25mm, Kielelezo 7. Kabla ya kuunganisha kwenye screws, hakikisha kuchimba na drill 2mm kipenyo ili kuepuka delamination ya plywood.

Ikiwa skrubu ya risasi haijabanwa na sehemu za msingi wa jedwali linalosogea na kuna uchezaji kwenye skrubu kando ya mhimili kwenye fani za usaidizi, tumia washer yenye kipenyo cha 8 mm, Mchoro 6.

Kielelezo 7. Mkutano wa sura mashine ya desktop.

3.6 Weka nati inayokimbia katikati kati ya fani za mstari na utengeneze mashimo ya skrubu kwa kuchimba visima 2mm, Mchoro 8, kisha uimarishe nati inayokimbia kwa skrubu 3x20 kutoka kwenye kifurushi. Wakati wa kuchimba visima, hakikisha kutumia stop chini ya nati ya risasi ili kuzuia kukunja screw ya risasi. .

Kielelezo 8. Kufunga nut inayoendesha.

4 Kukusanya lango la mashine.

Kwa mkusanyiko utahitaji:

1) seti ya sehemu za milled kwa ajili ya kukusanya meza ya kusonga

2) miongozo ya chuma yenye kipenyo cha 16mm (pcs 2)

3) mstari wa kuzaa LM16UU(4pcs)

4) skrubu za risasi za mashine ya kusagia Modelist 2030 - M12 (pitch 1.75mm) na ncha zilizochakatwa kwa d=8mm na d=5mm.

Kwa mashine ya kusagia Modelist 3030 - skrubu za trapezoidal TR12x3 (lamii 3mm) na ncha zilizochakatwa kwa d=8mm.

5. fani za radial za kufunga screws za risasi - (pcs 2.)

6. nati inayoendesha iliyotengenezwa na kaproloni iliyojaa grafiti - (- 1 pc.)

4.1 Linda upande wa lango, Mchoro 9.

Kielelezo 9. Mkutano wa portal ya mashine.

4.2 Ingiza skrubu ya risasi yenye nati kwenye fremu ya kubebea mhimili wa Z, Mchoro 10.

Kielelezo 10. Kufunga screw ya kuongoza.

4.3 Ingiza miongozo ya mstari, Mchoro 11.

Kielelezo 19 Kufunga screw ya kuongoza "katika nafasi".

4.4 Linda upande wa pili wa lango, Mchoro 11.

Kielelezo 11. Ufungaji wa upande wa pili wa portal

Ikiwa screw ya kuongoza haijafungwa na sehemu za msingi wa meza ya kusonga na kuna kucheza kando ya mhimili, tumia washer yenye kipenyo cha 8 mm.

4.5 Sakinisha na uimarishe ukuta wa nyuma wa gari la Z, Mchoro 12.

Kielelezo 12. Kufunga ukuta wa nyuma wa gari la Z.

4.6 Linda kokwa inayoendesha kwa kutumia skrubu 3x20 kutoka kwa kifaa, Mchoro 13.

Kielelezo 13. X-Axis Running Nut Attachment.

4.7 Weka ukuta wa nyuma wa lango, Mchoro 14, ukitumia skrubu 3x25 kutoka kwa kit.

Kielelezo 14. Kufunga ukuta wa nyuma wa portal.

5 Ufungaji wa motors za stepper.

Ili kufunga motors za stepper, tumia sehemu za kufunga kutoka kwa seti ya sehemu za kusaga za CNC kwa kukusanya vifaa vya Nema23 stepper motor kwa mashine ya kusaga Modelist3030.

Kielelezo 15. Ufungaji wa motors za stepper.

Sakinisha viunganishi vya 5x8mm ili kuunganisha shaft ya motor kwenye screw ya kuongoza. Ambatisha motors za stepper kwenye mashine; kwa kufunga, tumia skrubu ya M4x55 kutoka kwa vifaa, Mchoro 15.

6 Ambatisha kidhibiti kwenye ukuta wa nyuma wa mashine ya kusaga na kuchonga, na uunganishe vizuizi vya terminal ya gari kwake.

7 Ufungaji wa router.

Router imefungwa kwenye shingo ya chombo au mwili. Kipenyo cha kawaida cha shingo ya ruta za kaya ni 43mm. Spindle kipenyo 300W - 52mm, kufunga kwa mwili. Ili kusakinisha, kusanya kipanga njia, maelezo ya kupachika yapo kwenye Mchoro 16. Tumia skrubu ya 3x30mm kutoka kwa kit.

Kielelezo 16 43mm spindle mlima

Kielelezo 17 Spindle na kuweka kwenye mashine ya CNC

Wakati wa kusakinisha zana zinazofanana na Dremel (wachonga), utahitaji pia kufunga mwili wa kuchonga kwenye gari la Z na clamp, Mchoro 18.

Mchoro 18 Kuambatanisha mchongaji kwenye mashine ya kusagia.

Inawezekana kufunga pua kwa kuunganisha safi ya utupu

Makala juu ya mada kujijenga mashine ndogo ya kutengeneza mbao (kuchonga, kusaga, kuchimba visima) na CNC, pia inafaa kwa zingine vifaa vya laini, kwa mfano, plastiki. Nzuri kwa kusaga bodi za mzunguko zilizochapishwa Na kazi sawa. Makala haya na yafuatayo yanaelezea vipengele vya jumla na mbinu za kukusanyika sio mashine za CNC tu, lakini pia printers za 3D, engravers na vifaa sawa. Kuna habari nyingi, viungo na picha nyingi, mradi uko wazi, ushauri na ukosoaji (juu ya kesi) zinakaribishwa.

Hizi hapa ni baadhi ya picha mwonekano mashine iliyokusanyika CNC2418 kutoka kwa kura za wauzaji kutoka kwa Ali

Mifano ya kura kutoka kwa Ali na leza na kola ya ER11 (duka la DZT, duka la Jack, duka la IRouter).

Kwa hivyo, nitakuambia juu ya mashine maarufu ya Kichina iliyo na jina rahisi CNC2418, ambayo inamaanisha eneo la kazi la 24 mm kwa 18 mm. Ina motor rahisi (commutator) ya kasi ya juu kama spindle mkondo wa moja kwa moja aina 775. Inadhibitiwa kupitia programu zinazoendana na GRBL, lakini mambo ya kwanza kwanza.

Kama sheria, inauzwa kwa karibu $250 (kutoka $170 hadi $300) katika usanidi tofauti. Kuna toleo na spindles tofauti ( tofauti mbalimbali Injini 775), iliyo na koli tofauti (kutoka rahisi kwa kuchimba visima hadi ER11), inaweza kuwa na moduli ya laser. Kawaida wauzaji hujumuisha bidhaa za matumizi, vipande vya kukata, nk.

Tabia za mashine 2418:

  • Sehemu ya kazi - 240 mm x 180 mm x45 mm
  • Ukubwa wa fremu (kitanda) - 260 mm x180 mm ( wasifu wa alumini)
  • Ukubwa wa jumla - 330x340x240
  • Mitambo ya kukanyaga: 3pcs Nema17 1.3A 0.25Nm
  • Spindle: Kipenyo 45mm, mfano 775, 24V: 7000 r/min
  • Upeo wa juu wa shank ya cutter inategemea collet iliyowekwa
  • Nguvu: 24V 5.6A

    Elektroniki kama vile Atmega+CNC Shield, EleckMill, au bodi asili, lakini iliyo na programu dhibiti ya GRBL. Zinadhibitiwa kwa kutumia GrblController, UniversalGcodeSender, grblControl na kutumia faili za *.nc. Faili kama hizo zinahitaji kuzalishwa tofauti.

    Hapa kuna picha ya wastani wa seti ya $250 (pamoja na kifaa cha kuchonga laser)

    Kura kawaida huwa na chaguo la collets: "drill" rahisi au collet ya aina ya ER11. Kura za bei ghali zaidi zina chaguzi zote mbili pamoja na wakataji.

    Kwa kusema kwa uzito, thamani ya soko ya vifaa vile vya kusanyiko imechangiwa sana. Siko tayari kulipa chini ya $300 kwa seti kama hiyo. Lakini kukusanyika kwa mikono yako mwenyewe ni nafuu mara tatu - tafadhali! Chini ni uteuzi wa vipengele na Maduka ya Kichina, kwa misingi ambayo unaweza kukusanya kwa urahisi mashine sawa au mashine yenye shamba kubwa / ndogo ya kazi.

    Kwa mkusanyiko utahitaji kununua seti ya viongozi: reli au shafts iliyosafishwa; screws za risasi (mara nyingi T8, kwani mikanda ya aina ya GT2-6 inaweza kusanikishwa kwenye michoro ya laser; matumizi yao katika kikata cha kusaga haifai), motors za Nema17, spindle (mara nyingi ni aina ya gari ya DC RS775 au yenye nguvu zaidi) na anuwai ndogo. vitu kama vile fani, calipers, vifaa.

    Suala la vifaa vya elektroniki ni tofauti: wengine hutumia mbao za Arduino Nano/Uno+CNC Shield, wengine Mega+Ramps, kuna chaguzi za vifaa vizito zaidi vya Mach3.

    Tafadhali kumbuka kuwa kit asili kina vipengele vilivyochapishwa vya 3D.

    Matumizi ya sehemu kama hizo za plastiki yanaonekana wazi katika picha za watumiaji kutoka kwa Mtandao, na kwa kura kutoka kwa wauzaji

    Kiti kilichochapwa kinajumuisha spacer ya angle (pcs 2), mmiliki wa screw X, mmiliki wa screw Y, wamiliki wa kuzaa LM8UU (au tuseme kuiga kwao) pcs 4, mmiliki wa nut T8.

    Nitaangazia kando mkutano wa wamiliki wa spindle, na wakati huo huo gari la XY.

    Inakuja kamili na injini imewekwa.

    Ndani unaweza kuona fani za LM8UU zilizoshinikizwa na mahali pengine nati ya T8. Shafts hupigwa kutoka mwisho na imara kwenye mwisho. Wakati huo huo hutumika kama msaada wa ziada kwa muundo.

    Ninatoa viungo vya vifaa kutoka Banguuda, kwa sababu nimechoka kununua kura 1 kutoka kwa wauzaji tofauti kutoka kwa Ali na kungoja rundo la vifurushi vinavyoingia. wakati tofauti. Bei zinalinganishwa na Ali, katika maeneo mengine ni nafuu, kwa wengine ni rahisi zaidi kutumia pointi, kwa wengine unaweza kusubiri kukuza au kuponi. Kama matokeo, nilipokea kifurushi kimoja kikubwa na seti kamili. Pia mimi hutoa maneno muhimu kwa utafutaji wako mwenyewe ikiwa unahitaji kupata kitu sawa kwenye Ali au Tao.

    Sasa, kwa utaratibu. Nilipokea kifurushi cha vipengele mbalimbali vya mechanics ya mashine.

    Vipimo vya mwongozo vilivyosafishwa.

    Shaft Linear (Fimbo). Bado kupatikana Mhimili wa Macho(mhimili uliosafishwa). Kuna 5-6-8-10-12-16-20 mm. Kipenyo cha sasa 8 mm. Kwa mm 16-20 ni bora kutumia reli za pande zote kama SBR16 au SBR20, kwani zina msaada. Shafts ya kipenyo tofauti hutumiwa, kwa mfano, katika printer ya Ultimaker (6-8-10 mm). Kwa njia, shafts 12mm inaweza kuwa muhimu kwa mhimili wa Z wa printa ya ZAV 3D na kadhalika.

    Katika picha 6 mm, 8 mm, 12 mm.

    Vipuli 8 mm. Nilichukua zingine kwa saizi (zimepigwa), na nikakata zingine

    Kuna kura kubwa na uchaguzi wa shafts kutoka 5 mm hadi 12 mm na urefu wa 300-600 mm.

    Kura za mtu binafsi ni nafuu kidogo. Ninajaribu kuchukua urefu ama ukubwa sawa au kubwa zaidi, ili niweze kujitegemea kukata vipande 2-3 vya ukubwa unaohitajika kutoka kwa shimoni moja.

    Hapa kuna kata kilemba saw. Inashauriwa kisha kusafisha na chamfer.

    Shaft 8x300 Shaft 8x600 Shaft 8 mm yenye urefu wa 300...500 mm

    Shaft 8 mm yenye urefu wa 100… 350 mm

    Ni vizuri ikiwa unachagua saizi inayofaa. Na mara kwa mara hutoa matangazo kwa kura tofauti; ikiwa hutakimbilia kukusanya mashine, unaweza kuokoa pesa.

    Shaft 6x400 Shaft 6x300 Shaft 6x500 Shaft 6x600

    6mm shafts inaweza kutumika katika ndogo wachongaji wa laser, printa ya delta, mhimili wa Z wa mashine za CNC za eneo-kazi. Kwa mfano, shimoni 6x300, iliyokatwa kwa nusu, ilikwenda kwa "kichwa" cha mhimili wa Z wa router ndogo.

    Shafts 12 mm. Niliinunua kwa ZAV 3D.

    Shaft 12x400 Shaft 12x500

    Itasakinishwa katika makazi ya ZAV 3D

    Kuna chaguzi kadhaa za kuweka miongozo. Rahisi zaidi ni kukata nyuzi kwenye ncha na kuzifunga. Unaweza kusakinisha flanges aina ya SHF08 au calipers SK8. Katika kesi hii, urefu huongezeka kwa 2 cm kwa kila mwongozo (flange moja inashughulikia 1 cm ya shimoni).

    Nilichapisha mwenyewe, sitasema ni tofauti kubwa, lakini nilihifadhi karibu $ 12. Hapa kuna kiunga cha mengi kwa kusanikisha flanges za kawaida za chuma SHF08, sio za plastiki. Zaidi chaguo nzuri kufunga si kwa flanges, lakini kwa calipers, moja kwa moja kwenye wasifu wa 2020. Hii ni caliper ya SH08 (SF08?).

    Pia kuna chaguo la kufunga "Kichina", wakati shimo linapigwa katikati ya shimoni na thread ya ndani ya M3 hukatwa. Katika kesi hii, ufungaji wa viongozi vile ni rahisi iwezekanavyo.

    Flange inasaidia kwa kuweka shafts kutoka SHF8 hadi SHF20

    Msaada wa Flange SHF8 SK8 Msaada mwingine wa SK8 kwa shafts za kupachika kwenye wasifu

    Fani za shimoni

    Mengi na chaguo la ukubwa wa fani fupi za mstari LMххUU 6/8/10 mm

    Maneno muhimu: Kuzaa LMxxLUU (xx mm, ndefu), LMxxUU (xx mm mfupi), katika nyumba, kwa mtiririko huo: SC8LUU na SC08UU.

    Mengi iliyopanuliwa na chaguo la aina ya SCSххLUU kutoka 8 hadi 20 mm.

    Pia imepanuliwa na Bearings 8 mm katika makazi SC8UU 6 mm LM6LUU iliyopanuliwa na LM6UU ya kawaida

    Katika 12 mm LM12UU Hapa kuna picha ya mashine ya meza ya mhandisi wa umeme na shafts 8 mm, fani LM08LUU na SC08UU

    Hapa kuna seti za kuvutia za axles zilizo na miongozo na fani

    500 mm na fani zilizopanuliwa

    Vile vile, pamoja na skrubu ya T8 na caliper ya 200mm, 300mm na 400mm

    Screw ya risasi T8 ( Parafujo ya risasi T8, screw T8 Nut) ni skrubu yenye nyuzi nyingi za kuanzia. Ni bora kuichukua mara moja na nut.

    Ikiwa utakata, utahitaji zaidi kununua karanga zaidi za shaba

    Saa 100 mm Kwa 200 mm Kwa 250 mm Kwa 400 mm Loti na chaguo la T8 kutoka 100 hadi 600 mm na nati maalum.

    Kawaida mimi huchukua zaidi, pamoja na nati moja. Nilikata kwa saizi, iliyobaki huenda mahali pengine

    Flange yenye KFL08 ya kuweka skrubu ya T8 kwenye sehemu ya mwisho (Flange Bearing KFL08)

    Msaada wa Flange KP08 kwa kuunganisha screw T8 kwa wasifu wa Mlima Bearing KP08. Kwa mkusanyiko utahitaji pia wasifu wa muundo, sehemu zilizochapishwa za 3D (wamiliki, pembe, nk, viungo mwishoni mwa makala), pamoja na umeme.

    Vipengele vya wasifu:

    pembe 2020 Corner Bracket. Ili kukusanya mashine ya aina 2418, kiwango cha chini cha vipande 16 vinahitajika. Chukua na hifadhi)))

    Kuna chaguzi za sahani za kuimarisha; itakuwa nzuri pia kuziweka kwenye pembe kuu na kwenye lango (vipande 6-8 kwa jumla).

    T-nuts M4 kwa wasifu 2020 (8mm yanayopangwa) pcs 100. Pia ni bora kutopoteza wakati kwenye vitapeli. Vipande mia vitaruka kwa muda mfupi, hasa kwa kuzingatia kwamba wanaweza kutumika kuunganisha chochote kwenye wasifu. Kuagiza: T Nut M4 (inapatikana M3, M5, kwa groove ya mm 6)

    Na hapa kuna wasifu wa 2020 yenyewe.

    Tangu nilianza kuzungumza juu ya wasifu, nitakuambia kwa undani kuhusu ununuzi na kukata wasifu kutoka kwa Soberizavod.

    Huu ni wasifu wa muundo wa alumini kutoka kwa Soberizavod. Labda hii ndiyo zaidi chaguo nafuu, kwa kuwa wasifu kutoka China uta gharama zaidi, na kuna kikomo juu ya urefu wa juu wa vifurushi vilivyotumwa na chapisho la Kichina (500mm).

    Mara moja nilinunua seti ya wasifu wa ukubwa wa kawaida 2020 kwa CNC2418, iliyokatwa kwa ukubwa.

    Kuna chaguzi mbili - wasifu usiofunikwa (nafuu) na wasifu uliofunikwa (anodized). Tofauti ya gharama ni ndogo, napendekeza kupakwa, haswa ikiwa hutumiwa kama miongozo ya rollers.

    Chagua aina ya wasifu unaotaka 2020, kisha ingiza "kata kwa saizi." Vinginevyo, unaweza kununua kipande kimoja (mjeledi) kwa mita 4. Wakati wa kuhesabu, kumbuka kwamba gharama ya kukata moja inatofautiana kulingana na wasifu. Na kwamba 4 mm inaruhusiwa kwa kukata.

Seti ambayo unaweza kuunganisha mashine yako ya kusaga ya CNC.
Mashine zilizotengenezwa tayari zinauzwa nchini Uchina; hakiki ya moja yao tayari imechapishwa kwenye Muska. Tutakusanya mashine wenyewe. Karibu...
UPD: viungo vya faili

Bado nitatoa kiunga cha ukaguzi wa mashine iliyokamilishwa kutoka kwa AndyBig. Sitajirudia, sitanukuu maandishi yake, tutaandika kila kitu kutoka mwanzo. Kichwa kinaonyesha tu seti na injini na dereva, kutakuwa na sehemu zaidi, nitajaribu kutoa viungo kwa kila kitu.
Na hii ... Ninaomba msamaha mapema kwa wasomaji, sikuchukua picha yoyote wakati wa mchakato kwa makusudi, kwa sababu ... Sikuwa na nia ya kufanya mapitio wakati huo, lakini nitachukua picha nyingi za mchakato iwezekanavyo na kujaribu kutoa maelezo ya kina ya vipengele vyote.

Madhumuni ya ukaguzi sio sana kujisifu na kuonyesha fursa ya kujifanyia msaidizi. Natumai na hakiki hii kumpa mtu wazo, na labda sio kurudia tu, bali pia kuifanya iwe bora zaidi. Nenda...

Jinsi wazo lilizaliwa:

Ilifanyika kwamba nimehusika na michoro kwa muda mrefu. Wale. shughuli yangu ya kitaaluma inahusiana kwa karibu nao. Lakini ni jambo moja unapofanya kuchora, na kisha watu tofauti kabisa huleta kitu cha kubuni maisha, na jambo lingine kabisa unapoleta kitu cha kubuni maishani mwenyewe. Na ikiwa ninaonekana kuwa sawa na mambo ya ujenzi, basi na modeli na zingine sanaa zilizotumika si kweli.
Kwa hiyo, kwa muda mrefu nilikuwa na ndoto ya kufanya zhzhik nje ya picha inayotolewa katika AutoCAD - na ni katika maisha halisi mbele yako, unaweza kuitumia. Wazo hili liliibuka mara kwa mara, lakini halikuweza kuchukua sura katika kitu chochote kamili hadi ...

Hadi nilipoona REP-RAP miaka mitatu au minne iliyopita. Kweli, kichapishi cha 3D kilikuwa sana jambo la kuvutia, na wazo la kujikusanya lilichukua muda mrefu kuchukua sura, nilikusanya habari kuhusu mifano tofauti, kuhusu faida na hasara chaguzi tofauti. Wakati fulani, kufuatia moja ya viungo, niliishia kwenye jukwaa ambalo watu walikuwa wamekaa na kujadili sio vichapishaji vya 3D, lakini mashine za kusaga za CNC. Na kutoka hapa, labda, shauku huanza safari yake.

Badala ya nadharia

Kwa kifupi kuhusu mashine za kusaga za CNC (Ninaandika kwa maneno yangu mwenyewe kwa makusudi, bila kunakili nakala, vitabu vya kiada na miongozo).

Mashine ya kusaga hufanya kazi kinyume kabisa na kichapishi cha 3D. Katika printa, hatua kwa hatua, safu kwa safu, mfano hujengwa na polima za fusing; katika mashine ya kusaga, kwa msaada wa mkataji, "kila kitu kisichohitajika" huondolewa kutoka kwa kazi na mfano unaohitajika hupatikana.

Ili kuendesha mashine kama hiyo, kiwango cha chini kinachohitajika kinahitajika.
1. Msingi (kesi) yenye miongozo ya mstari na utaratibu wa upitishaji (unaweza kuwa skrubu au ukanda)
2. Spindle (Ninaona mtu akitabasamu, lakini ndivyo inavyoitwa) - injini halisi iliyo na collet ambayo chombo cha kufanya kazi - kikata milling - imewekwa.
3. Stepper motors - motors ambayo inaruhusu kudhibitiwa harakati angular.
4. Mdhibiti - bodi ya kudhibiti ambayo hupeleka voltages kwa motors kwa mujibu wa ishara zilizopokelewa kutoka kwa programu ya kudhibiti.
5. Kompyuta na programu ya kudhibiti imewekwa.
6. Ujuzi wa kimsingi wa kuchora, uvumilivu, hamu na mhemko mzuri.))

pointi:
1. Msingi.
kwa usanidi:

Nitaigawanya katika aina 2, kuna chaguzi za kigeni zaidi, lakini kuna kuu 2:

Na lango inayoweza kusongeshwa:
Kweli, muundo niliochagua, una msingi ambao miongozo ya mhimili wa X huwekwa. Lango ambalo miongozo ya mhimili wa Y iko husogea kando ya miongozo ya mhimili wa X, na nodi ya Z-axis inasonga kando yake.

Na lango tuli
Ubunifu huu pia ni mwili, ambayo pia ni portal ambayo miongozo ya Y-axis iko, na kitengo cha Z-axis kikisonga kando yake, na mhimili wa X tayari unasonga kwa jamaa na lango.

Kulingana na nyenzo:
mwili unaweza kufanywa kutoka vifaa mbalimbali, ya kawaida zaidi:
- duralumin - ina uwiano mzuri wa uzito na ugumu, lakini bei (haswa kwa bidhaa ya nyumbani ya hobby) bado inasikitisha, ingawa ikiwa mashine imekusudiwa kupata pesa kwa uzito, basi hakuna chaguzi.
- plywood - rigidity nzuri na unene wa kutosha, uzito wa mwanga, uwezo wa kusindika chochote :), na bei halisi, karatasi ya plywood 17 sasa ni ya gharama nafuu kabisa.
- chuma - mara nyingi hutumiwa kwenye zana za mashine eneo kubwa usindikaji. Mashine kama hiyo, bila shaka, lazima iwe tuli (si ya simu) na nzito.
- MFD, plexiglass na polycarbonate monolithic, hata chipboard - pia niliona chaguzi hizo.

Kama unaweza kuona, muundo wa mashine yenyewe ni sawa na printa ya 3D na kuchonga laser.
Kwa makusudi siandiki juu ya miundo ya mashine za kusaga 4, 5 na 6-axis, kwa sababu ... Mashine ya kujitengenezea hobby iko kwenye ajenda.

2. Spindle.
Kwa kweli, spindles huja na baridi ya hewa na maji.
Zinazopozwa hewa huishia kuwa nafuu kwa sababu... kwao hakuna haja ya kuweka uzio wa mzunguko wa ziada wa maji; wanafanya kazi kwa sauti kubwa zaidi kuliko maji. Baridi hutolewa na impela iliyowekwa nyuma, ambayo kwa kasi ya juu huunda mtiririko wa hewa unaoonekana ambao hupunguza makazi ya injini. Kadiri injini inavyokuwa na nguvu zaidi, ndivyo baridi inavyozidi kuwa kali na ndivyo mtiririko wa hewa unavyozidi kuongezeka, ambao unaweza kuvuma pande zote
vumbi (shavings, sawdust) ya bidhaa iliyosindika.

Maji yaliyopozwa. Spindle kama hiyo inafanya kazi karibu kimya, lakini mwishowe bado huwezi kusikia tofauti kati yao wakati wa mchakato wa kazi, kwani sauti ya nyenzo inayosindika na mkataji itafunikwa. Rasimu kutoka kwa impela, ndani kwa kesi hii Bila shaka, lakini kuna mzunguko wa ziada wa majimaji. Mzunguko kama huo lazima uwe na bomba, kioevu cha kusukuma pampu, na mahali pa baridi (radiator na mtiririko wa hewa). Mzunguko huu kawaida hujazwa sio na maji, lakini kwa antifreeze au ethylene glycol.

Pia kuna spindles ya nguvu tofauti, na ikiwa nguvu za chini zinaweza kuunganishwa moja kwa moja kwenye bodi ya udhibiti, basi motors yenye nguvu ya 1 kW au zaidi lazima iwe tayari kuunganishwa kupitia kitengo cha kudhibiti, lakini hii sio juu yetu tena. ))

Ndio, wasagaji wa moja kwa moja au wakataji wa kusaga na msingi unaoondolewa mara nyingi huwekwa kwenye mashine za nyumbani. Uamuzi kama huo unaweza kuhesabiwa haki, haswa wakati wa kufanya kazi ya muda mfupi.

Katika kesi yangu, spindle kilichopozwa hewa na nguvu ya 300W ilichaguliwa.

3. Stepper motors.
Injini za kawaida ni za saizi 3
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
zinatofautiana kwa ukubwa, nguvu na torque ya uendeshaji
NEMA17 kawaida hutumiwa katika vichapishi vya 3D; ni ndogo sana kwa mashine ya kusaga, kwa sababu... lazima ubeba lango nzito, ambayo mzigo wa ziada wa upande unatumika wakati wa usindikaji.
NEMA32 sio lazima kwa ufundi kama huo, na zaidi ya hayo, itabidi uchukue bodi nyingine ya kudhibiti.
chaguo langu lilianguka kwenye NEMA23 na upeo wa nguvu kwa bodi hii - 3A.

Watu pia hutumia hatua kutoka kwa vichapishaji, lakini... Sikuwa nazo na bado nililazimika kuzinunua na kuchagua kila kitu kwenye kit.

4. Mdhibiti
Ubao wa kudhibiti ambao hupokea mawimbi kutoka kwa kompyuta na kupitisha voltage kwenye motors za stepper zinazosogeza shoka za mashine.

5. Kompyuta
Unahitaji kompyuta tofauti (labda ya zamani sana) na labda kuna sababu mbili za hii:
1. Haiwezekani kwamba utaamua kuweka mashine ya kusaga karibu na mahali unapotumiwa kusoma mtandao, kucheza na toys, kufanya uhasibu, nk. Kwa sababu tu mashine ya kusaga ni kubwa na yenye vumbi. Kawaida mashine iko kwenye semina au kwenye karakana (ikiwezekana inapokanzwa). Mashine yangu iko kwenye karakana; wakati wa msimu wa baridi mara nyingi hukaa bila kazi, kwa sababu ... hakuna inapokanzwa.
2. Kwa sababu za kiuchumi, kompyuta kawaida hutumiwa ambazo hazifai tena kwa maisha ya nyumbani - zinatumika sana :)
Mahitaji ya gari kimsingi sio chochote:
- kutoka Pentium 4
- uwepo wa kadi ya video tofauti
- RAM kutoka 512MB
- uwepo wa kiunganishi cha LPT (sitasema chochote kuhusu USB; bado sijaangalia bidhaa mpya kwa sababu ya uwepo wa dereva anayefanya kazi kupitia LPT)
kompyuta kama hiyo inaweza kutolewa nje ya kabati, au, kama ilivyo kwangu, kununuliwa bure.
Kutokana na nguvu ndogo ya mashine, tunajaribu si kufunga programu ya ziada, i.e. tu mhimili na mpango wa kudhibiti.

Kisha kuna chaguzi mbili:
- kufunga madirisha XP (kompyuta ni dhaifu, kumbuka, sawa?) na mpango wa kudhibiti MATCH3 (kuna wengine, lakini hii ndiyo maarufu zaidi)
- sasisha Nixes na Linux CNC (wanasema kwamba kila kitu pia ni nzuri sana, lakini sijafahamu Nixes)

Nitaongeza, labda, ili nisiwaudhi watu matajiri kupita kiasi, kwamba inawezekana kabisa kusanikisha sio tu kisiki cha nne, lakini aina fulani ya i7 - tafadhali, ikiwa unaipenda na unaweza kumudu.

6. Ujuzi wa msingi wa kuchora, uvumilivu, tamaa na hisia nzuri.
Hapa kwa ufupi.
Ili kuendesha mashine, unahitaji programu ya udhibiti (kimsingi faili ya maandishi iliyo na kuratibu za harakati, kasi ya harakati na kuongeza kasi), ambayo kwa upande wake imeandaliwa katika programu ya CAM - kawaida ArtCam, katika programu hii mfano yenyewe umeandaliwa, vipimo vyake vinatayarishwa. kuweka, na chombo cha kukata.
Kawaida mimi hufanya kidogo zaidi njia ndefu, ninafanya kuchora, na kisha AutoCad, baada ya kuihifadhi *.dxf, ninapakia kwenye ArtCam na kuandaa UE huko.

Kweli, wacha tuanze mchakato wa kuunda yako mwenyewe.

Kabla ya kuunda mashine, tunachukua pointi kadhaa kama pointi za kuanzia:
- Shafts za axle zitatengenezwa kutoka kwa vifaa vya ujenzi na nyuzi za M10. Bila shaka, kuna bila shaka chaguzi za juu zaidi za teknolojia: shimoni yenye thread ya trapezoidal, screw ya mpira, lakini unahitaji kuelewa kwamba bei ya suala hilo inaacha kuhitajika, na kwa mashine ya hobby bei ni angani kabisa. Hata hivyo, baada ya muda ninapanga kuboresha na kubadilisha pini na trapeze.
- Nyenzo ya mwili wa mashine - plywood 16mm. Kwa nini plywood? Inapatikana, nafuu, furaha. Kwa kweli kuna chaguo nyingi, wengine huwafanya kutoka kwa duralumin, wengine kutoka kwa plexiglass. Ni rahisi kwangu kutumia plywood.

Kutengeneza modeli ya 3D:


Changanua:


Kisha nilifanya hivi, hakukuwa na picha iliyobaki, lakini nadhani itakuwa wazi. Nilichapisha skana kwenye karatasi za uwazi, nikazikata na kuzibandika kwenye karatasi ya plywood.
Nilikata sehemu na kuchimba mashimo. Zana ni pamoja na jigsaw na screwdriver.
Kuna hila moja zaidi ambayo itafanya maisha kuwa rahisi katika siku zijazo: kabla ya kuchimba mashimo, punguza sehemu zote zilizounganishwa na clamp na kuchimba, kwa njia hii utapata mashimo sawa kwenye kila sehemu. Hata ikiwa kuna kupotoka kidogo wakati wa kuchimba visima, sehemu za ndani za sehemu zilizounganishwa zitapatana, na shimo linaweza kuchimbwa kidogo.

Wakati huo huo, tunafanya vipimo na kuanza kuagiza kila kitu.
nini kilinitokea:
1. Seti iliyotajwa katika tathmini hii ni pamoja na: bodi ya kudhibiti motor stepper (dereva), NEMA23 stepper motors - 3 pcs., 12V umeme, LPT kamba na baridi.

2. Spindle (hii ni rahisi zaidi, lakini hata hivyo inafanya kazi), vifungo na umeme wa 12V.

3. Kompyuta ya Pentium 4 iliyotumiwa, muhimu zaidi, ubao wa mama una LPT na kadi ya video ya discrete + kufuatilia CRT. Nilinunua kwenye Avito kwa rubles 1000.
4. Shaft ya chuma: f20mm - L = 500mm - pcs 2., F16mm - L = 500mm - 2 pcs., F12mm - L = 300mm - 2 pcs.
Nilinunua hapa, wakati huo ilikuwa ghali zaidi kununua huko St. Ilifika ndani ya wiki 2.

5. Fani za mstari: f20 - 4 pcs., f16 - 4 pcs., f12 - 4 pcs.
20

16

12

6. Milima ya shafts: f20 - 4 pcs., f16 - 4 pcs., f12 - 2 pcs.
20

16

12

7. Karanga za Caprolon na thread ya M10 - 3 pcs.
Ilichukua pamoja na shafts kwenye duxe.ru
8. Fani za mzunguko, zimefungwa - 6 pcs.
Mahali sawa, lakini Wachina wana mengi yao pia
9. Waya wa PVA 4x2.5
hii ni nje ya mtandao
10. Screws, dowels, karanga, clamps - rundo.
Hii pia ni nje ya mtandao, katika maunzi.
11. Seti ya wakataji pia ilinunuliwa

Kwa hiyo, tunaagiza, kusubiri, kukata na kukusanyika.




Hapo awali, dereva na usambazaji wa umeme kwa hiyo ziliwekwa kwenye kesi na kompyuta pamoja.


Baadaye, iliamuliwa kumweka dereva katika kesi tofauti; ilionekana tu.


Kweli, mfuatiliaji wa zamani kwa namna fulani alibadilika kuwa kisasa zaidi.

Kama nilivyosema mwanzoni, sikuwahi kufikiria kuwa ningeandika hakiki, kwa hivyo ninaambatisha picha za vifaa na nitajaribu kutoa maelezo ya mchakato wa kusanyiko.

Kwanza, tunakusanya axles tatu bila screws ili kuunganisha shafts kwa usahihi iwezekanavyo.
Tunachukua kuta za mbele na za nyuma za nyumba na kuunganisha flanges kwa shafts. Tunapiga fani 2 za mstari kwenye mhimili wa X na kuziingiza kwenye flanges.


Tunaunganisha chini ya lango kwa fani za mstari na jaribu kusonga msingi wa lango nyuma na nje. Tunahakikisha kupindika kwa mikono yetu, tunatenganisha kila kitu na kuchimba mashimo kidogo.
Kwa njia hii tunapata uhuru wa kutembea wa shafts. Sasa tunaunganisha flanges, ingiza shafts ndani yao na kusonga msingi wa portal nyuma na nje ili kufikia sliding laini. Kaza flanges.
Katika hatua hii, ni muhimu kuangalia usawa wa shafts, pamoja na ushirikiano wao kando ya mhimili wa Z (kwa kifupi, ili umbali kutoka kwa meza ya kusanyiko hadi shimoni ni sawa) ili usizidishe siku zijazo. ndege inayofanya kazi.
Tumepanga mhimili wa X.
Tunaunganisha machapisho ya lango kwenye msingi; nilitumia mapipa ya fanicha kwa hili.


Tunaunganisha flange za mhimili wa Y kwenye machapisho, wakati huu kutoka nje:


Sisi huingiza shafts na fani za mstari.
Tunaunganisha ukuta wa nyuma wa mhimili wa Z.
Tunarudia mchakato wa kurekebisha usawa wa shafts na salama flanges.
Tunarudia mchakato sawa na mhimili wa Z.
Tunapata muundo wa kuchekesha ambao unaweza kusongezwa kwa mkono mmoja katika kuratibu tatu.
Jambo muhimu: axes zote lazima ziende kwa urahisi, i.e. Baada ya kuweka muundo kidogo, lango yenyewe inapaswa kusonga kwa uhuru, bila mikunjo au upinzani wowote.

Ifuatayo, tunaunganisha screws za risasi.
Sisi kukata stud ujenzi M10 kwa urefu required, screw nut caprolon takriban katikati, na 2 M10 karanga kila upande. Ni rahisi kufanya hivyo kwa kuimarisha karanga kidogo, kuifunga stud ndani ya screwdriver na kushikilia karanga na kuziimarisha.
Tunaingiza fani ndani ya matako na kusukuma pini ndani yao kutoka ndani. Baada ya hayo, tunatengeneza vijiti kwa kuzaa na karanga kila upande na kuzifunga kwa pili ili zisianguke.
Tunaunganisha nati ya caprolon kwenye msingi wa axle.
Tunapiga mwisho wa pini kwenye screwdriver na jaribu kusonga axle kutoka mwanzo hadi mwisho na kuirudisha.
Furaha kadhaa zaidi zinatungojea hapa:
1. Umbali kutoka kwa mhimili wa nati hadi msingi katikati (na uwezekano mkubwa wakati wa kusanyiko msingi utakuwa katikati) hauwezi sanjari na umbali katika nafasi kali, kwa sababu. shafts inaweza kuinama chini ya uzito wa muundo. Ilinibidi kuweka kadibodi kando ya mhimili wa X.
2. Harakati ya shimoni inaweza kuwa tight sana. Ikiwa umeondoa upotovu wote, basi mvutano unaweza kuchukua jukumu; hapa unahitaji kupata wakati wa kuimarisha urekebishaji na karanga kwenye fani iliyosanikishwa.
Baada ya kushughulika na shida na kupata mzunguko wa bure kutoka mwanzo hadi mwisho, tunaendelea na kusanikisha screws zilizobaki.

Tunaunganisha motors za stepper kwenye screws:
Kwa ujumla, wakati wa kutumia screws maalum, iwe trapezoid au screw mpira, mwisho ni kusindika juu yao na kisha uhusiano na injini ni kwa urahisi sana kufanywa na coupling maalum.

Lakini tunayo pini ya ujenzi na tulipaswa kufikiria jinsi ya kuifunga. Wakati huo nilikutana na kipande cha karatasi bomba la gesi, na kuitumia. "Inakasirisha" moja kwa moja kwenye stud, kwenye injini, inaingia kwenye lapping, ikakaza kwa clamps - inashikilia vizuri.


Ili kuimarisha injini, nilichukua bomba la alumini na kuikata. Imerekebishwa na washers.
Ili kuunganisha motors nilichukua viunganisho vifuatavyo:




Samahani, sikumbuki wanaitwa nini, natumai mtu anaweza kuniambia kwenye maoni.
Kiunganishi cha GX16-4 (asante Jager). Nilimwomba mwenzangu anunue vifaa vya elektroniki kwenye duka; yeye anaishi karibu tu, na haikuwa rahisi kwangu kufika huko. Nimefurahishwa nao sana: wanashikilia kwa usalama, wameundwa kwa mkondo wa juu, na wanaweza kukatwa kila wakati.
Tunaweka uwanja wa kazi, aka meza ya dhabihu.
Tunaunganisha motors zote kwenye bodi ya udhibiti kutoka kwa ukaguzi, kuunganisha kwa umeme wa 12V, kuunganisha kwenye kompyuta na cable LPT.

Sakinisha MACH3 kwenye Kompyuta yako, tengeneza mipangilio na ujaribu!
Labda sitaandika juu ya usanidi kando. Hii inaweza kuchukua kurasa kadhaa zaidi.

Nina furaha sana kwamba bado nina video ya uzinduzi wa kwanza wa mashine:


Ndio, wakati katika video hii kulikuwa na harakati kando ya mhimili wa X kulikuwa na kelele mbaya ya kuteleza, kwa bahati mbaya, sikumbuki haswa, lakini mwisho nilipata washer huru au kitu kingine, kwa ujumla kilitatuliwa bila. matatizo.

Ifuatayo, unahitaji kufunga spindle, huku ukihakikisha kuwa ni perpendicular (wakati huo huo katika X na Y) kwa ndege inayofanya kazi. Kiini cha utaratibu ni hii: tunaunganisha penseli kwenye spindle na mkanda wa umeme, na hivyo kuunda kukabiliana na mhimili. Penseli inaposhushwa vizuri, huanza kuchora mduara kwenye ubao. Ikiwa spindle imejaa, basi matokeo sio mduara, lakini arc. Ipasavyo, inahitajika kufikia mchoro wa duara kwa usawa. Nimehifadhi picha kutoka kwa mchakato, penseli haijazingatiwa, na pembe sio sawa, lakini nadhani kiini ni wazi:

Tunapata mfano uliofanywa tayari (kwa upande wangu, kanzu ya Shirikisho la Urusi), kuandaa UE, kulisha kwa MACH na tuende!
Uendeshaji wa mashine:


Picha zinaendelea:


Kweli, kwa kweli tunapitia kuanzishwa))
Hali ni ya kuchekesha na inaeleweka kwa ujumla. Tuna ndoto ya kujenga mashine na mara moja kukata kitu baridi sana, lakini mwisho tunagundua kuwa hii itachukua muda mwingi.

Kwa kifupi:
Wakati wa usindikaji wa 2D (sawing tu), contour imeelezwa, ambayo hukatwa kwa njia kadhaa.
Wakati wa usindikaji wa 3D (hapa unaweza kutumbukia kwenye holivar, wengine wanasema kuwa hii sio 3D lakini 2.5D, kwani kazi ya kazi inasindika tu kutoka juu), uso mgumu umeelezwa. Na juu ya usahihi wa matokeo yaliyohitajika, mkataji mwembamba hutumiwa, kupita zaidi kwa mkataji huu ni muhimu.
Ili kuharakisha mchakato, roughing hutumiwa. Wale. Kwanza, kiasi kikuu ni sampuli na mkataji mkubwa, kisha usindikaji wa kumaliza umeanza na mkataji mwembamba.

Ifuatayo, tunajaribu, kusanidi, majaribio, nk. Sheria ya saa 10,000 inatumika hapa pia;)
Labda sitakuchosha tena na hadithi kuhusu ujenzi, marekebisho, nk. Ni wakati wa kuonyesha matokeo ya kutumia mashine - bidhaa.









Kama unaweza kuona, hizi kimsingi ni mtaro uliosokotwa au usindikaji wa 2D. Usindikaji wa takwimu tatu-dimensional inachukua muda mwingi, mashine iko kwenye karakana, na mimi huenda huko kwa muda mfupi.
Hapa watanijibu kwa usahihi - vipi kuhusu ... kujenga bandura kama hiyo ikiwa unaweza kukata takwimu na jigsaw ya U-umbo au jigsaw ya umeme?
Inawezekana, lakini hii sio njia yetu. Kama unavyokumbuka mwanzoni mwa maandishi, niliandika kwamba ilikuwa wazo la kutengeneza mchoro kwenye kompyuta na kugeuza mchoro huu kuwa bidhaa ambayo ilitumika kama msukumo wa uundaji wa mnyama huyu.

Kuandika ukaguzi hatimaye kumenisukuma kuboresha mashine. Wale. Uboreshaji ulipangwa mapema, lakini "haujawahi kuifikia." Mabadiliko ya mwisho kabla ya hii kulikuwa na mpangilio wa nyumba kwa mashine:


Kwa hivyo, wakati mashine inafanya kazi kwenye karakana, imekuwa kimya zaidi na kuna vumbi kidogo sana linalozunguka.

Usasishaji wa mwisho ulikuwa usanidi wa spindle mpya, au tuseme, sasa nina besi mbili zinazoweza kubadilishwa:
1. Na spindle ya Kichina ya 300W kwa kazi ndogo:


2. Na mkataji wa kusaga wa nyumbani, lakini sio chini ya Kichina "Enkor"...


Kwa kikata mpya cha kusagia uwezekano mpya umeonekana.
Usindikaji wa haraka, vumbi zaidi.
Hapa kuna matokeo ya kutumia mkataji wa groove ya semicircular:

Kweli, haswa kwa MYSKU
Mkataji rahisi wa groove moja kwa moja:


Mchakato wa video:

Hapa ndipo nitamaliza mambo, lakini kulingana na sheria, itakuwa muhimu kujumlisha matokeo.

Minus:
- Ghali.
- Kwa muda mrefu.
- Mara kwa mara tunapaswa kutatua matatizo mapya (taa zimezimwa, kuingiliwa, kitu kilienda vibaya, nk)

Faida:
- Mchakato wa uumbaji wenyewe. Hii pekee inahalalisha uundaji wa mashine. Kutafuta suluhu za matatizo yanayojitokeza na kuyatekeleza ndiyo, badala ya kukaa kitako, unaamka na kwenda kufanya jambo.
- Furaha wakati wa kutoa zawadi zilizofanywa na mikono yako mwenyewe. Hapa inapaswa kuongezwa kuwa mashine haifanyi kazi yote yenyewe :) pamoja na milling, bado inahitaji kusindika, mchanga, rangi, nk.

Asante sana kama bado unasoma. Natumai kuwa chapisho langu, ingawa halitakuhimiza kuunda mashine kama hiyo (au nyingine), kwa njia fulani itapanua upeo wako na kukupa mawazo. Pia nataka kusema asante kwa wale walionishawishi kuandika opus hii; bila hiyo, inaonekana sikuwa na sasisho, kwa hivyo kila kitu ni cha ziada.

Ninaomba radhi kwa makosa yoyote ya maneno na utengano wowote wa sauti. Mengi yalilazimika kukatwa, vinginevyo maandishi yangegeuka kuwa makubwa. Ufafanuzi na nyongeza zinawezekana kwa kawaida, andika kwenye maoni - nitajaribu kujibu kila mtu.

Bahati nzuri kwako katika juhudi zako!

Viungo vilivyoahidiwa kwa faili:
- kuchora mashine,
-fagia,
muundo - dxf. Hii inamaanisha kuwa unaweza kufungua faili na mhariri wowote wa vekta.
Mfano wa 3D ni asilimia 85-90 ya kina, mambo mengi yalifanyika ama wakati wa kuandaa scan, au kwenye tovuti. Ninakuomba "uelewe na usamehe.")

Ninapanga kununua +150 Ongeza kwa vipendwa Nilipenda uhakiki +261 +487

Mashine zilizo na nambari programu(CNC) zimewasilishwa kwa fomu vifaa vya kisasa kwa kukata, kugeuza, kuchimba au kusaga chuma, plywood, kuni, povu na vifaa vingine.

Umeme uliojengwa kwa msingi wa bodi za mzunguko zilizochapishwa za Arduino huhakikisha otomatiki ya juu ya kazi.

1 Mashine ya CNC ni nini?

Mashine za CNC kulingana na bodi za mzunguko zilizochapishwa za Arduino zina uwezo wa kubadilisha kiotomatiki kasi ya spindle, pamoja na kasi ya malisho ya vifaa, meza na mifumo mingine. Vipengele vya msaidizi Mashine ya CNC moja kwa moja huchukua nafasi inayotaka, na inaweza kutumika kukata plywood au maelezo ya alumini.

Katika vifaa kulingana na bodi za mzunguko zilizochapishwa za Arduino, chombo cha kukata (kilichopangwa awali) pia kinabadilika moja kwa moja.

Katika vifaa vya CNC kulingana na bodi za mzunguko zilizochapishwa za Arduino, amri zote zinatumwa kupitia mtawala.

Mdhibiti hupokea ishara kutoka kwa programu. Kwa vifaa vya kukata plywood vile, wasifu wa chuma au povu, flygbolag za programu ni kamera, vituo au kopi.

Ishara iliyopokelewa kutoka kwa mtoa huduma wa programu hutuma amri kupitia kidhibiti kwa mashine moja kwa moja, mashine ya nusu-otomatiki au mashine ya kunakili. Ikiwa ni muhimu kubadili karatasi ya plywood au plastiki ya povu kwa kukata, basi kamera au copiers hubadilishwa na vipengele vingine.

Vitengo na programu kudhibitiwa kwa msingi wa bodi za Arduino, kanda zilizopigwa, kadi zilizopigwa au tepi za sumaku hutumiwa kama carrier wa programu, ambayo ina kila kitu. taarifa muhimu. Kwa matumizi ya bodi za Arduino, mchakato mzima wa kukata plywood, plastiki povu au nyenzo nyingine ni automatiska kikamilifu, kupunguza gharama za kazi.

Ni muhimu kuzingatia kwamba kujenga mashine ya CNC ya kukata plywood au plastiki ya povu kulingana na bodi za Arduino unaweza kufanya hivyo mwenyewe bila ugumu sana. Udhibiti katika vitengo vya CNC kulingana na Arduino unafanywa na kidhibiti ambacho hupitisha habari za kiteknolojia na za mwelekeo.

Kwa kutumia vikataji vya plasma vya CNC kulingana na bodi za Arduino, unaweza bure idadi kubwa vifaa vya ulimwengu wote na pamoja na hii kuongeza tija ya kazi. Faida kuu za mashine za Arduino zilizokusanywa na wewe mwenyewe zinaonyeshwa katika:

  • juu (ikilinganishwa na mashine za mwongozo) tija;
  • kubadilika kwa vifaa vya ulimwengu wote pamoja na usahihi;
  • kupunguza hitaji la kuvutia wataalam waliohitimu kufanya kazi;
  • uwezekano wa kutengeneza sehemu zinazoweza kubadilishwa kulingana na mpango mmoja;
  • kupunguzwa kwa muda wa maandalizi kwa ajili ya utengenezaji wa sehemu mpya;
  • fursa ya kufanya mashine kwa mikono yako mwenyewe.

1.1 Mchakato wa uendeshaji wa mashine ya kusaga ya CNC (video)


1.2 Aina za mashine za CNC

Vitengo vilivyowasilishwa vya kukata plywood au plastiki ya povu, kwa kutumia bodi za Arduino kwa operesheni, imegawanywa katika madarasa kulingana na:

  • uwezo wa kiteknolojia;
  • kanuni ya mabadiliko ya chombo;
  • njia ya kubadilisha workpiece.

Darasa lolote la vifaa vile linaweza kufanywa kwa mikono yako mwenyewe, na umeme wa Arduino itatoa otomatiki ya juu zaidi ya mchakato wa kazi. Pamoja na madarasa, mashine zinaweza kuwa:

  • kugeuka;
  • kuchimba visima na boring;
  • kusaga;
  • kusaga;
  • mashine za electrophysical;
  • madhumuni mbalimbali.

Vitengo vya kugeuza vinavyotokana na Arduino vinaweza kuchakata nyuso za nje na za ndani za kila aina ya sehemu.

Mzunguko wa vifaa vya kazi unaweza kufanywa kwa mtaro ulio sawa na uliopindika. Kifaa pia kimeundwa kwa kukata nje na thread ya ndani. Vitengo vya kusaga vinavyotokana na Arduino vimeundwa kwa kusaga sehemu rahisi na changamano za aina ya mwili.

Kwa kuongeza, wanaweza kufanya kuchimba visima na kuchoka. Mashine ya kusaga, ambayo inaweza pia kufanywa kwa mikono yako mwenyewe, inaweza kutumika kwa kumaliza maelezo.

Kulingana na aina ya nyuso zinazosindika, vitengo vinaweza kuwa:

  • kusaga uso;
  • kusaga ndani;
  • kusaga spline.

Vitengo vya madhumuni mbalimbali vinaweza kutumika kwa kukata plywood au plastiki povu, kufanya kuchimba visima, milling, boring na kugeuka sehemu. Kabla ya kufanya mashine ya CNC kwa mikono yako mwenyewe, ni muhimu kuzingatia kwamba vifaa vinagawanywa kulingana na njia ya kubadilisha zana. Uingizwaji unaweza kufanywa:

  • kwa mikono;
  • moja kwa moja kwenye turret;
  • moja kwa moja katika duka.

Ikiwa umeme (mtawala) unaweza kutoa mabadiliko ya moja kwa moja ya kazi kwa kutumia anatoa maalum, basi kifaa kinaweza muda mrefu kufanya kazi bila ushiriki wa waendeshaji.

Ili kufanya kitengo kilichowasilishwa kwa kukata plywood au plastiki ya povu na mikono yako mwenyewe, unahitaji kuandaa vifaa vya awali. Iliyotumiwa inaweza kufaa kwa hili.

Ndani yake, kipengele cha kufanya kazi kinabadilishwa na mkataji wa milling. Kwa kuongeza, unaweza kufanya utaratibu kwa mikono yako mwenyewe kutoka kwa magari ya printer ya zamani.

Hii itawawezesha mkataji wa kazi kuhamia kwenye mwelekeo wa ndege mbili. Ifuatayo, vifaa vya elektroniki vinaunganishwa na muundo. kipengele muhimu ambayo ni mtawala na bodi ya Arduino.

Mchoro wa mkutano unakuwezesha kufanya hivyo mwenyewe kitengo cha nyumbani CNC moja kwa moja. Vifaa vile vinaweza kuundwa kwa kukata plastiki, povu, plywood au chuma nyembamba. Ili kifaa kufanya kazi zaidi aina tata kazi, huhitaji tu mtawala, lakini pia motor stepper.

Lazima iwe na viashiria vya juu vya nguvu - angalau 40-50 watts. Inashauriwa kutumia motor ya kawaida ya umeme, kwa kuwa matumizi yake yataondoa haja ya kuunda gari la screw, na mtawala atahakikisha utoaji wa amri kwa wakati.

Nguvu inayohitajika kwenye shimoni ya maambukizi ni kifaa cha nyumbani lazima isambazwe kupitia mikanda ya muda. Ikiwa ni kusonga cutter inayofanya kazi mashine ya nyumbani CNC itatumia magari kutoka kwa wachapishaji, basi kwa lengo hili ni muhimu kuchagua sehemu kutoka kwa printers kubwa.

Msingi wa kitengo cha baadaye inaweza kuwa boriti ya mstatili, ambayo lazima iwe imara kwa viongozi. Sura lazima iwe na kiwango cha juu cha rigidity, lakini kulehemu haipendekezi. Ni bora kutumia uunganisho wa bolted.

Seams za kulehemu zitakuwa chini ya deformation kutokana na mizigo ya mara kwa mara wakati wa uendeshaji wa mashine. Katika kesi hii, vipengele vya kufunga vinaharibiwa, ambayo itasababisha kushindwa kwa mipangilio, na mtawala haitafanya kazi kwa usahihi.

2.1 Kuhusu motors stepper, inasaidia na viongozi

Kitengo cha CNC kilichojikusanya lazima kiwe na motors za stepper. Kama ilivyoelezwa hapo juu, ni bora kutumia motors kutoka kwa printa za matrix ya dot ili kukusanya kitengo.

Kwa uendeshaji mzuri wa kifaa utahitaji injini tatu tofauti aina ya stepper. Inashauriwa kutumia motors na waya tano tofauti za kudhibiti. Hii itaongeza utendaji vifaa vya nyumbani mara kadhaa.

Wakati wa kuchagua motors kwa mashine ya baadaye, unahitaji kujua idadi ya digrii kwa hatua, voltage ya uendeshaji na upinzani wa vilima. Baadaye, hii itasaidia kusanidi programu nzima kwa usahihi.

Shaft ya motor ya mpira imefungwa kwa kutumia cable ya mpira iliyofunikwa na upepo mkali. Kwa kuongeza, kwa kutumia cable hiyo unaweza kuunganisha motor kwenye pini inayoendesha. Sura inaweza kufanywa kwa plastiki na unene wa 10-12 mm.

Pamoja na plastiki, inawezekana kutumia alumini au kioo kikaboni.

Sehemu za kuongoza za sura zimeunganishwa kwa kutumia screws za kujipiga, na wakati wa kutumia kuni, vipengele vinaweza kushikamana na gundi ya PVA. Viongozi ni vijiti vya chuma na sehemu ya msalaba ya mm 12 na urefu wa 20 mm. Kuna vijiti 2 kwa kila mhimili.

Msaada unafanywa kwa textolite, vipimo vyake vinapaswa kuwa 30x100x40 cm. Sehemu za mwongozo wa textolite zimefungwa na screws M6, na inasaidia "X" na "Y" juu lazima iwe na mashimo 4 yaliyopigwa ili kuimarisha sura. Motors za Stepper zimewekwa kwa kutumia vifungo.

Fastenings inaweza kufanywa kwa kutumia chuma aina ya majani. Unene wa karatasi unapaswa kuwa 2-3 mm. Ifuatayo, screw imeunganishwa na mhimili wa motor stepper kupitia shimoni rahisi. Kwa kusudi hili, unaweza kutumia hose ya kawaida ya mpira.

Rudi

×
Jiunge na jumuiya ya "koon.ru"!
Kuwasiliana na:
Tayari nimejiandikisha kwa jamii "koon.ru"