Kukamua kwa mashine hutumiwa kwenye mashamba ya maziwa na complexes. Ni manufaa hata katika mashamba madogo na wanyama 5-10.

Teknolojia hii huongeza kwa kiasi kikubwa uzalishaji wa kazi, inaboresha ubora wa maziwa, na kurahisisha kazi ya binadamu. Njia kuu inayotumia ni mashine ya kukamulia.

Mashine ya kukamua

Ufungaji ni seti ya vifaa vya kukamulia, ambayo ni pamoja na pampu ya utupu na gari la umeme, silinda ya utupu (mpokeaji), mdhibiti, bomba na mashine ya kukamulia, moja, mbili au zaidi. Pia kuna mifumo ya kuosha na vitengo vya usindikaji wa msingi wa malighafi inayotokana. Uendeshaji wa mitambo yote ya viwanda na ya ndani inategemea matumizi ya utupu. Utupu huundwa kwa kutumia pampu ya diaphragm, rotary, centrifugal au pistoni. Pulsator hutumikia kuelekeza utupu ndani wakati sahihi ndani ya vyumba vinavyolingana vya glasi, na hivyo kuhakikisha ubadilishaji wa mizunguko.

Mashine ya kukamua

Mashine ya kukamulia ni kifaa cha kupata maziwa kutoka kwenye kiwele cha ng'ombe au mnyama mwingine. Mashine ya kukamua ng'ombe ina pulsator, mtoza, ndoo (16 - 40 l), hoses na vikombe vya maziwa (pcs 4.), Ambayo ni vitengo kuu vya kazi. Kila glasi ina mirija miwili: ya chuma ya nje na ya mpira iliyo ndani yake (zaidi toleo la kisasa- mwili wa chuma na mirija miwili ya chuchu ya mpira, ya nje na ya ndani). Nafasi kati ya mirija hii inaitwa chumba cha kuingilia kati, na kati ya mirija ya mpira (ya ndani) na chuchu ya mnyama inaitwa chemba ya chuchu.

Mashine ya kukamua mbuzi imeundwa vile vile, kwa kuzingatia vipengele vya kibiolojia mnyama (kuna glasi 2 tu ndani yake).

Kulingana na njia ya kukamua, mashine zimegawanywa katika viharusi vitatu na viwili.

Mashine ya kukamua yenye viharusi vitatu

Vifaa vya kikundi cha kwanza hufanya kazi kulingana na mpango ufuatao. Wakati wa kiharusi cha kwanza (kunyonya), utupu huundwa katika vyumba vyote viwili, interstitial na sub-mammary. Chuchu hutolewa kwenye glasi na maziwa hukamuliwa. Wakati wa kiharusi cha pili (compression), utupu hutolewa tu kwa chumba cha chuchu, na shinikizo la anga linatumika kwenye chumba cha interwall. Nipple mikataba. Kwenye kiharusi cha tatu (kupumzika), hakuna utupu katika vyumba vyote viwili, chuchu inakaa katika nafasi yake ya asili, na mzunguko wa damu ndani yake hurejeshwa. Mizunguko ya wakati inasambazwa kama ifuatavyo: 1 - 60%, 2 - 10%, 3 - 30%. Mapigo 60 hutokea kwa dakika 1.

Mashine za kukamua za kusukuma-vuta

Katika kifaa cha kusukuma-kuvuta hakuna kupumzika, kuna kunyonya na kufinya tu. Hapa, mapigo 80 hufanywa kwa dakika. Vifaa vya kusukuma-kuvuta vinazalisha zaidi.

Hata hivyo, wana uwezekano mkubwa zaidi wa ng'ombe kuambukizwa mastitisi ikiwa glasi haziondolewa kwa wakati unaofaa. Mifano ya viharusi vitatu bora inalingana na mchakato wa asili wa kunyonya wa ndama. Wao huchochea zaidi uzalishaji wa maziwa, kukuza uzalishaji wa maziwa na kuongeza tija ya wanyama.

Vitengo vya kukamua vinaweza kuwa vya rununu au vya stationary. Kukusanya maziwa - kwenye makopo (ndoo) au bomba la maziwa. Kwa chaguo la kwanza, operator 1 hutumikia watu 16 - 20, na pili - hadi 50 au zaidi. Wakati wa kukamua, ng'ombe huwekwa kwenye mabanda au zizi. Katika kesi ya mwisho, mchakato unafanyika katika kumbi maalum au tovuti, ikiwezekana kutumia roboti. Kulingana na idadi ya ng'ombe katika zizi, ufungaji unaweza kuwa mtu binafsi au kikundi. Mashine zimegawanywa katika zinazohamishika (conveyors) na stationary; zinaweza kupatikana kulingana na mipango mbalimbali: sambamba, radial, serial au angled. Mitambo ya ndani ina mashine sawa za kukamulia, na chaguo la kufaa zaidi kati ya aina kadhaa za kiwango na viwango tofauti vya utayarishaji.

Muda wa kukamua ng’ombe mmoja ni kati ya dakika 4 hadi 6. Muda kati ya ukamuaji haupaswi kuwa chini ya masaa 5 na sio zaidi ya masaa 12.

Sehemu za kukamua zinazohamishika

Vitengo vya kukamulia vinavyohamishika vilivyo na ukusanyaji wa maziwa ndani ya makopo huwekwa sura ya msaada, ambayo ina vipini moja au mbili na magurudumu mawili kwa urahisi wa harakati. Zimeundwa kwa kukamua mnyama mmoja au wawili kwa wakati mmoja. Imeundwa kwa mtu binafsi na mdogo mashamba Na ukubwa bora mifugo ya wanyama 5-6. Aina zingine, kwa mfano, Argo, zilizo na injini za bastola, hufanya kazi kulingana na mpango uliorahisishwa. Ndani yao, utupu huundwa kutokana na harakati ya pistoni, na valve ya mpira hutoa pulsation katika mfumo.

Ufungaji wa stationary

Mitambo ya stationary kwa ajili ya kukamulia katika mabanda hutumika katika kesi za kufungiwa, kambi-banda au makazi ya malisho ya wanyama. Maziwa hukusanywa kwenye ndoo au bomba la maziwa, baada ya hapo hutumwa kwa usindikaji wa msingi (kusafisha, baridi) na uhifadhi wa muda. Manufaa: wanyama hawana haja ya kuhamishiwa kwenye maeneo ya kukamua; upatikanaji wao ni rahisi zaidi.

Wakati wa kukamua kwenye ndoo, seti ya njia za kiufundi ni ndogo na ya bei nafuu. Mapungufu:

• Gharama kubwa za kazi (mjakazi 1 anahesabu idadi ya juu ya wanyama 30).
• Uzito wa seli za somatic na uchafuzi wa bakteria huongezeka, daraja na ubora hupungua, na gharama ya maziwa hupungua.
• Wakati wa kuhamishwa na kumwaga ndani ya mizinga, malighafi huwasiliana na hewa (mara nyingi huchafuliwa), mahitaji ya usafi yanakiukwa.
• Wakati wa kutumia teknolojia ya kukamua ndoo, mashine za kukamua zilizopitwa na wakati (Maiga, Volga) kawaida hutumiwa.
• Ni vigumu kudhibiti tija ya kila ng'ombe.

Wakati wa kukusanya maziwa katika bomba la maziwa ya mstari, malighafi haipatikani na hewa, na hivyo kuboresha hali ya usafi na usafi. Tija ya kazi inaongezeka. Muuguzi mmoja wa maziwa anaweza kuhudumia hadi ng’ombe 50 kwa kutumia mfumo wenye pulsator ya nyumatiki na hadi 100 kwa kutumia mashine za kisasa za kukamulia ambazo huzima moja kwa moja na kutoa vikombe.

Mapungufu:

• Wakati wa kusafirisha kwenye tank ya baridi, maziwa hupoteza kutoka 0.1 hadi 0.3% maudhui ya mafuta.
• Kuongezeka kwa mahitaji ya wafanyikazi.

Majumba ya kukamua hutumiwa kwenye mashamba yenye makazi ya bure ya ng'ombe. Nje ya nchi, sehemu yao kati ya mitambo aina tofauti kufikia 90%. Aina za kawaida: Tandem, Herringbone, Sambamba na Carousel.

Sanjari

Ng'ombe husimama sambamba na shimo la kukamulia. Mashine ya kukamua imeunganishwa kutoka upande. Idadi ya wanyama waliohudumiwa ni vichwa 50-250. Hutumika sana nchini Urusi.

Manufaa:

• Mtazamo mzuri wa kesi hiyo, kusoma kwa urahisi alama ya sikio.
• Inafaa kwa kusambaza mipasho ya fomula kiotomatiki.
• Kila mnyama huingia na kutoka peke yake; kikundi hakihitaji kusubiri hadi ng'ombe wa polepole zaidi wa kukamua apewe.

Mapungufu:

• Sehemu ya mbele ya kukamua ni kubwa sana, 260 cm kwa kila mtu 1, kwa sababu hii nguvu ya kazi ya mtoaji hupunguzwa.
• Shimo refu la kukamua na, ipasavyo, chumba kinahitaji gharama kubwa kwa ajili ya ujenzi.
• Vifaa vya gharama kubwa (kwa chapisho 1).

Herringbone

Teknolojia ya Universal na ya bei nafuu. Wanyama huwekwa kwenye shimo la kukamulia kwa pembe ya digrii 30 au 60. Katika kesi ya kwanza, mbele ya maziwa ni 110 cm, kwa pili - cm 80. Kifaa kinaunganishwa, kwa mtiririko huo, kutoka upande au kutoka nyuma. Wanyama hutoka mmoja baada ya mwingine au kwa vikundi. Laini ya maziwa iko hapa chini, na kila chapisho lina mashine yake ya kukamua. Au kutoka juu (Top Swing), kisha kifaa kimoja hufanya kazi kwa machapisho 2. Idadi ya wanyama waliohudumiwa: kutoka 150 hadi 600 (Juu Swing - hadi 1000) vichwa. Leo hii ndiyo aina ya kawaida ya kukamua maziwa, nchini Urusi na nje ya nchi.

Manufaa:

• Mbele ndogo ya kukamua.
• Vifaa vya gharama nafuu.
• Mbalimbali ya ukubwa.
• Nambari kubwa chaguzi za kuandaa mchakato hufanya iwezekanavyo kuzingatia hali ya uzalishaji.

Mapungufu:

• Idadi ya juu ya wanyama wanaohudumiwa ni mdogo.
• Opereta hafanyi kazi kwa bidii vya kutosha.

Sambamba

Ikilinganishwa na Herringbone, hii ni teknolojia ya viwanda zaidi. Sehemu ya mbele ya kukamua ni cm 70. Opereta analindwa iwezekanavyo. Shirika la lazima la kuondoka haraka linahitajika. Idadi ya wanyama wanaohudumiwa ni kutoka kwa wanyama 500 hadi 1200. Kwa hiyo, kutokana na uimarishaji wa mashamba, mfano huu inazidi kuwa maarufu.

Manufaa:

• Mbele ndogo ya kukamua.
• Kazi kubwa ya waendeshaji.
• Gharama ya vifaa (kwa kitengo cha uzalishaji) ni ya utaratibu sawa na ile ya Yelochka.
• Mbalimbali ya ukubwa.
• Muundo wa sura ni wa kudumu zaidi, kwani umeundwa kwa kazi kubwa.

Mapungufu:

• Chumba kinapaswa kuwa pana.
• Mahitaji ya juu kwa umbo la kiwele cha mnyama.

Jukwaa

Hii ni sehemu ya kukamulia aina ya conveyor. Wanyama wanapatikana kwenye jukwaa linalozunguka, kwenye machapisho kwenye mduara, na vichwa vyao kuelekea katikati. Opereta inaweza kuwa katikati ya jukwaa ("herringbone inayozunguka") au nje ("inayozunguka sambamba"). Sehemu ya mbele ya kukamua hupunguzwa hadi sifuri, kwani ng'ombe yenyewe huendesha gari hadi kwa operator, ambaye huunganisha mashine wakati anabaki mahali. Sambamba inayozunguka inafaa zaidi kwa kazi kubwa na mifugo kubwa. Mti wa Krismasi unaozunguka - classic uhusiano wa upande vifaa na taswira bora. Inatumika kwa uzalishaji wa conveyor kwa mifugo ndogo.

Manufaa:

• Teknolojia ya mtiririko na kiwango cha juu cha kazi.
• Kiwango cha juu cha tija kwa kila kitengo cha wakati.

Mapungufu:

• Kuongezeka kwa mahitaji ya hatua ya maandalizi ujenzi, pamoja na kusawazisha utendaji wa wanyama katika suala la muundo wa kiwele, uzalishaji wa maziwa na tija.
• Kiasi gharama kubwa kwa chapisho 1.

Roboti ya kukamua

Aina ya kisasa zaidi ya vifaa vya kukamua, ambayo inaanza kupata umaarufu, ni roboti. Mfano wa kwanza wa viwanda ulionekana Uholanzi mwaka wa 1992 (Lely NV). Roboti ya kukamua ni mkono wenye uwezo wa kufanya harakati katika vipimo vitatu kwenye sanduku la kukamulia.

Seti pia ni pamoja na:

• Mfumo wa kusafisha kiwele na chuchu.
• Mizani.
• Utaratibu wa kuvaa na kuvua miwani.
• Kudhibiti vifaa vya hisia.
• Kifaa cha kitambulisho.
• Kompyuta iliyo na programu inayofaa.

Mtu huyo hahusiki moja kwa moja katika mchakato wa kukamua. Ng'ombe mwenyewe huamua wakati anahitaji kuingia kwenye sanduku la kukamulia. Kwa kutumia kamera maalum, inawezekana kutambua sura yoyote ya kiwele na kupata eneo la chuchu hata kwa watu wasio na utulivu. Roboti moja huhudumia ng'ombe 60 - 70 na kukamua takriban tani 2.5 za maziwa kwa siku.

Aina za mifumo ya robotiki:

• Sanduku moja na mkono mmoja wa roboti.
• Masanduku kadhaa yenye roboti moja ya kuhudumia kila mtu.
• Sanduku kadhaa zilizo na idadi sawa ya roboti, zikijumuishwa katika mfumo mmoja.

Kulingana na wataalamu, kufikia 2025, mashamba yenye wanyama 50-250 yatabadilika na kutumia roboti za kukamua.

Wakati wa kuchagua vifaa vya kunyonyesha, unahitaji kuzingatia hali zifuatazo:

• Kasi ya kukamua na matokeo(utendaji).
• Bei sio tu kwa mashine ya kukamua, lakini pia kwa matengenezo yake.
• Umoja wa kitengo na kudumisha. Uwezekano wa kuchukua nafasi ya vipengele na matumizi.
• Kiwango cha kazi ya opereta - inachukua muda gani kuhudumia mtu 1.
• Upatikanaji wa huduma na wafanyakazi wenye sifa za kutosha.
• Makala ya ufungaji: mode ya maziwa, kiwango cha mtiririko wa maziwa, uwezo wa uhasibu wa maziwa, kuondolewa kwa moja kwa moja kwa glasi na wengine.
• Kitengo kinalingana na aina ya ufugaji wa wanyama - iliyofungwa, huru.

Vifaa vya kukamua sio pumbao, lakini ni lazima. Bila hivyo haiwezekani kuandaa kazi yenye ufanisi shamba la maziwa. Wakati wa kununua kitengo, katika kila kesi maalum, lazima uongozwe na sheria ambayo inasema: hakuna nzuri au mbaya. mashine za kukamulia(wote ni wazuri), kuna chaguo sahihi au lisilo sahihi.

Uvumbuzi huo unahusiana na kilimo, hasa mitambo ya utupu kwa mashine za kukamulia. Ufungaji una pampu, mabomba ya kutokwa na kunyonya, safu ya mviringo, bomba la kunyonya, pua, tank ya kioevu, na motor ya umeme. Ili kuongeza ufanisi wa pampu, baridi hufyonzwa kupitia bomba kupitia pua na hutolewa kwa aina nyingi za mviringo. Kutumia safu ya mviringo, inasambazwa sawasawa kwa kiasi kizima cha bomba la kunyonya. Hii itapunguza pampu kwa ufanisi zaidi na kupunguza matumizi ya maji, kuongeza utendaji wa pampu na kiasi cha utupu kilichoundwa, ambayo huongeza ufanisi wa mashine za kukamua. 3 mgonjwa.

Uvumbuzi huo unahusiana na kilimo, hasa mitambo ya utupu kwa mashine za kukamulia.Ufungaji wa utupu wa UVU-60-45 unajulikana, pasipoti UVA.OO.OOO PS, ed. 6, 1981, ambayo imekusudiwa kukamulia mashine kwenye mashine za kukamulia. Hata hivyo, matumizi ya baridi ya hewa na mfumo wa ugavi wa maji ya kulainisha haitoi athari inayotaka.Pampu za utupu zinajulikana ambayo sehemu ya kazi ya rotors hufanywa kwa textolite, kwa mfano brand PTK. Walakini, kama tafiti za majaribio zimeonyesha, wakati pampu inafanya kazi, textolite haiwezi kuhimili joto la joto zaidi ya +90C. .- Kazan, 1974). Hata hivyo, matumizi ya baridi ya hewa haitoi athari inayotaka. Kwa hiyo, kwa ajili ya kupoeza, inashauriwa kuingiza mchanganyiko wa hewa-kioevu.Madhumuni ya uvumbuzi: kuongeza ufanisi wa ufungaji wa utupu kwa kuhakikisha usambazaji wa kipimo cha baridi na usambazaji wake sawa katika chumba cha kazi.Hii inafanikiwa na ukweli kwamba cavity ya kufyonza ya pampu ina mfumo wa kusambaza baridi iliyochanganywa na mtiririko wa gesi .Kielelezo 1 na 2 zinaonyesha uwekaji wa utupu uliopendekezwa, na takwimu ya 3 inaonyesha aina nyingi za mviringo. Ufungaji wa utupu una pampu 1; bomba la kutokwa 2 na bomba la kunyonya 3, safu ya mviringo 4, bomba la kunyonya 5, pua 6, tanki ya kioevu 7 na gari la umeme 8. Kanuni ya uendeshaji wa ufungaji wa utupu ni kama ifuatavyo. Wakati pampu 1 inafanya kazi. , chini ya ushawishi wa utupu unaounda, kioevu huingizwa kwa vipimo kupitia bomba la kunyonya 5 kupitia pua 6 kutoka kwa tank ya kioevu 7. Kisha huingia kwenye mzunguko wa mviringo 4, kwa msaada ambao inasambazwa sawasawa katika kiasi chote cha bomba la kunyonya 3. Ugavi sare wa kioevu unaochanganywa na mtiririko wa gesi kwenye cavity ya kunyonya pampu inaruhusu baridi ya ufanisi zaidi ya pampu. , kupunguza matumizi ya kioevu, kuongeza utendaji wa pampu na kiasi cha utupu kilichoundwa. Kwa kuongeza, ugavi wa baridi huboresha mgawo wa msuguano wa jozi ya rubbing ya sehemu ya kazi ya rotors ya pampu.

Dai

Ufungaji wa utupu kwa ajili ya kukamua mashine, iliyo na pampu ya kuunda utupu na mabomba ya kunyonya na kutokwa na motors za umeme, yenye sifa ya kuwa ina vifaa vya kusambaza baridi iliyochanganywa na mtiririko wa gesi kwenye cavity ya kunyonya ya pampu, inayojumuisha tanki ya kioevu, bomba la kufyonza na pua kwenye sehemu za kumeza zilizo na sehemu ya msalaba iliyorekebishwa ya kufyonza kioevu kutoka kwa tangi, na njia nyingi kwenye ingizo la bomba la kunyonya la pampu, kuhakikisha usambazaji sawa wa kioevu kwa muda wote. kiasi cha bomba la kunyonya.

Mishukov Stanislav Vadimovich

Kitivo cha Uhandisi wa Nishati ya Umeme Stavropol State Agrarian University Stavropol, Russia

Muhtasari: Kifungu kinaelezea pampu za utupu zinazotumiwa katika mashine za kukamulia. Faida na hasara zao, pamoja na mifano ya sasa ya pampu za uzalishaji wa ndani na nje. Nyenzo katika kifungu hicho zinaweza kuwa muhimu kwa waalimu na wanafunzi wanaopenda utendakazi wa mashine za kukamulia, haswa pampu za utupu.

Maneno muhimu: mashine ya kukamua, pampu ya utupu ya mzunguko, pampu ya utupu ya pete ya kioevu

Pampu za utupu katika mashine za kukamulia

Mishukov Stanislav Vadimovich

mwanafunzi, StGAU Stavropol, Russia

Muhtasari: Katika makala pampu za utupu zinazotumiwa katika mashine za kukamua zimeelezwa. Faida na mapungufu yao, na ni pia kutokana na mifano halisi zaidi ya pampu za uzalishaji wa ndani na nje. Nyenzo za makala zinaweza kuwa na manufaa kwa walimu na wanafunzi ambao wana nia ya uendeshaji wa mashine za kukamua, hasa pampu za utupu.

Maneno muhimu: mashine ya kukamua, pampu ya utupu ya mzunguko, pampu ya utupu ya pete ya maji

Haiwezekani kufikiria shamba la kisasa la maziwa bila kukamua kwa mashine. Ukamuaji wa ng'ombe kwa mashine ni mchakato ambao mashine ya kukamua hufanya kazi kwa ushirikiano na mwili wa mnyama. Kunyonyesha hufanyika mara 2-4 kwa siku kwa dakika 4-5 katika maisha yote ya mnyama. Kwa kulinganisha muda mfupi kukamua, vipokezi vya kiwele na chuchu ya mnyama huwashwa sana, jambo ambalo lina athari kubwa kwa tija ya ng'ombe. Kwa hiyo, kwa kunyonyesha kwa ufanisi, ni muhimu kusisimua reflex kamili ya kutolewa kwa maziwa katika ng'ombe wanaonyonyesha kabla ya kunyonyesha na kuondoa sababu zinazosababisha kuzuia mapema ya reflex.

Aidha, ufanisi wa kukamua kwa kiasi kikubwa inategemea wafanyakazi wa uendeshaji, ambao wanapaswa kujua sio tu misingi ya physiolojia, malezi ya maziwa na mavuno ya maziwa, lakini pia kanuni ya uendeshaji wa mashine na vifaa vya kunyonyesha ng'ombe. Hivi sasa, aina mbalimbali za mashine za kukamua hutumiwa kukamua ng’ombe. Uchaguzi wa aina ya mashine ya kukamulia inategemea saizi ya shamba, tija ya wanyama, jinsi wanavyotunzwa na hali ya hewa.

Mashine ya kisasa ya kukamua maziwa hufanya kazi kwenye utupu mbadala, ambao huundwa na pampu ya utupu. Kazi kuu ya pampu ya utupu ni kuunda utupu (utupu) katika mfumo wa mabomba yaliyounganishwa na vifaa vya kuunda, kupima na kudhibiti uendeshaji wa mashine ya kukamua. Pampu za utupu zimeainishwa kama ifuatavyo:

1. Kwa kubuni - pistoni; sindano; cam; mzunguko.

2. Kwa mujibu wa ukubwa wa utupu ulioundwa - pampu za chini za utupu; pampu za utupu wa kati; pampu za utupu wa juu.

3. Kwa kusudi - "kavu" (kwa kunyonya gesi); "mvua" (kwa kunyonya gesi pamoja na kioevu).

4. Kwa asili ya matumizi - stationary; rununu.

Mashine za kwanza za kukamulia zilikuwa na pampu za utupu za pistoni. Walikuwa wakubwa na wa kutumia chuma, na walikuwa na mifumo iliyochoka. Baadaye, pampu za mzunguko wa chapa za RVN-40/350 zilianza kusanikishwa kwenye mashine za kukamulia; UVU-60/45; VTs-40/130 na wengine (Mchoro 1).

Uzalishaji wa RVN-40/350 kwa utupu wa 50 kPa ni 11.1 dm 3 / s (40 m 3 / h), ufanisi wa mitambo. ni 0.8 - 0.9. Ufungaji wa utupu wa umoja wa UVU - 60/45 unaweza kufanya kazi kwa njia 2: kwa utupu wa 53 kPa, hutoa tija ya 60 au 45 m3 / h (iliyopatikana kwa kubadilisha kasi ya rotor kwa kuchukua nafasi ya pulley. Usambazaji wa ukanda wa V kwenye shimoni la motor ya umeme).

Pampu kama hizo zina shida kadhaa:

• Kuongezeka kwa unyeti kwa ukiukaji wa vibali vya kawaida;
• Uwepo wa miili ya kazi ya kusugua;
• Utendaji wa chini;

Hasara hizi ziliondolewa na matumizi ya pampu za utupu za pete ya maji (VVN) katika mashine za kukamua maziwa (Mchoro 2).

Katika pampu hizi, muhuri kati ya stator na rotor hupatikana kwa safu ya maji. Hata hivyo, wana ufanisi mdogo (0.48-0.52), ni vigumu kufanya kazi na wanaweza kufanya kazi tu kwa joto chanya.

Wazalishaji wa kisasa hutoa uteuzi mkubwa pampu za utupu. Kampuni ya ndani LLC "SLASNAB" hutoa:

• NVM-70/75 pampu za utupu za pete za maji kwa mashine za kukamulia;
• NVA-75-1 vitengo vya pete ya maji ya utupu (kwa ng'ombe 100);
• Mipangilio ya pete ya maji ya utupu ya NVU-75-2 (kwa ng'ombe 200).

Kampuni ya LLC Agro-Service-1 inazalisha pampu ya utupu ya rotary Vane UVD 10000 (Mchoro 3).

Kampuni ya kigeni ya POMPETRAVAINI ni mmoja wa viongozi wa dunia katika uzalishaji wa pampu za utupu za pete za kioevu (Mchoro 4). Kampuni inazalisha:

• TRM mfululizo pampu za utupu za hatua moja;
• pampu za utupu za hatua moja TRVX/TRMX mfululizo;
• TRH mfululizo pampu za utupu za hatua mbili.

Kampuni ya Elmo Rietschle inampa mnunuzi pampu za pete za kioevu za safu ya L, iliyotengenezwa kwa ubora wa juu ya chuma cha pua na kutoa imara vipimo wakati kwa miaka mingi kazi (Mchoro 5).

Kwa hivyo, msingi wa ufungaji wowote wa maziwa ni pampu ya utupu, ambayo hujenga utupu muhimu katika mfumo wa utupu. Utendaji wa mashine ya kukamua, kuegemea kwake na kiwango cha kelele hutegemea pampu ya utupu. Hivi sasa, kuna idadi kubwa ya pampu tofauti za utupu kwenye soko, ambayo inafanya uwezekano wa kuboresha zile za zamani na kukuza mashine mpya za kukamulia kulingana nao.

Bibliografia:

1. Grinchenko V. A. Kuhesabiwa haki kubuni msingi motor ya umeme ya mstari // Sayansi ya Kinadharia na Inayotumika. - 2013. - T. 1. - No. 11 (7). - P. 58-60.

2. Grinchenko V. A., Mishukov S. V. Mahesabu ya nguvu ya traction ya tuli ya motor linear ya umeme ya kubuni mpya // Matatizo mapya ya sayansi ya kiufundi na njia za kutatua. - Ufa: Aeterna, 2014. - ukurasa wa 18-20.

3. Nikitenko G.V., Grinchenko V.A. Linear motor ya mwendo wa kurudisha nyuma na udhibiti wa amplitude ya oscillations armature // Mbinu na njia za kiufundi kuongeza ufanisi wa kutumia vifaa vya umeme katika sekta na kilimo. - Stavropol: Agrus, 2009. - P. 407-410.

4. Nikitenko G.V., Grinchenko V.A. Matokeo ya utafiti wa motor linear kwa pulsator ya utupu wa mashine ya maziwa // Mbinu na njia za kiufundi za kuongeza ufanisi wa kutumia vifaa vya umeme katika sekta na kilimo. - Stavropol: Agrus, 2010. - ukurasa wa 268-272.

5. Nikitenko G.V., Grinchenko V.A. Takwimu za michakato ya electromechanical katika motor linear umeme kwa ajili ya kuendesha mashine ya kukamua pulsator // Mbinu na njia za kiufundi za kuongeza ufanisi wa kutumia vifaa vya umeme katika sekta na kilimo. - Stavropol: Agrus, 2011. - ukurasa wa 199-202.

6. Pat. 2357143 Shirikisho la Urusi, MPK8 F 16 K 31/06. Valve ya solenoid/ Nikitenko G.V., Grinchenko V.A.; mwombaji na mwenye hati miliki Stavrop. jimbo kilimo chuo kikuu. - No 2007141983/06; maombi 11/12/07; umma. 05/27/09.

7. Pat. 2370874 Shirikisho la Urusi, MPK8 H 02 K 33/12. Linear motor / Nikitenko G. V., Grinchenko V. A.; mwombaji na mwenye hati miliki Stavrop. jimbo kilimo chuo kikuu. - No 2008112342/09; maombi 03/31/08; umma. 20.10.09.

8. Pat. 82990 Shirikisho la Urusi, MPK8 A 01 J 7/00. Mdhibiti wa utupu / Nikitenko G. V., Grinchenko V. A.; mwombaji na mwenye hati miliki Stavrop. jimbo kilimo chuo kikuu. - No 2008150545/22; maombi 12/19/08; umma. 05/20/09.

Katika mashamba yaliyofungiwa na hadi ng'ombe 30, wanyama waliofungiwa hutumika kukamua wanyama kwenye mabanda. vitengo vya kukamulia vya laini vilivyo na mkusanyiko wa maziwa kwenye ndoo, iliyoandaliwa na SAC. Seti ya mashine ya kukamulia (Mchoro 10.1) inajumuisha vitengo vifuatavyo vya kusanyiko: waya wa utupu 1, vacuum valve 2, kidhibiti cha utupu 3, kupima utupu 4, bomba la kutolea nje 5, muffler 6, tank ya mafuta 7, pampu ya utupu 8, motor ya umeme 9, silinda ya utupu 10, ndoo ya kukamulia 11, pulsator 12, mtoza 13.

Pumpu ya utupu 8 ​​huunda kiowevu cha kufanya kazi (hewa adimu) yenye sifa maalum ili kuhakikisha uendeshaji wa mifumo yote ya ufungaji wa ukamuaji. Pampu husukuma hewa kutoka kwa kiasi kilichofungwa cha waya wa utupu 1, mashine za kukamulia, ndoo ya kukamulia 11, maziwa 14 na vacuum hoses 15. Kuna aina mbili za pampu za utupu zinazotumika katika mashine za kukamua: Vane ya kuzunguka na pete ya kioevu inayozunguka. Aina za pampu zinazotumiwa na sifa zao zinawasilishwa hapa chini. Pampu zinazotumiwa hutoa viwango vya mtiririko kutoka 10.2 hadi 126.0 m3 / h kwa shinikizo la utupu la 50 kPa. Wakati huo huo, pampu za utupu za rotary zina vifaa vya mufflers ili kupunguza kelele na, mara nyingi, vifaa vya kutenganisha mafuta kutoka kwa gesi za kutolea nje.
Silinda ya utupu 10 imeundwa ili kulainisha mipigo ya kiowevu kinachofanya kazi kilichoundwa na pampu ya utupu; hutoa usambazaji fulani wa maji ya kufanya kazi yanayotumiwa katika mfumo wakati wa kuweka vikombe vya kukamulia kwenye chuchu za kiwele cha mnyama, na vile vile. katika tukio la kuanguka kwao kwenye matiti. Kwa kuongezea, silinda ya utupu inalinda pampu ya utupu kutoka kwa maji, maziwa na chembe za mitambo kutoka kwa waya ya utupu, hutumika kama chombo cha kuhifadhi wakati wa kuosha waya wa utupu, na hurahisisha kuanza pampu. Silinda ya utupu pia inahakikisha kuondolewa kwa moja kwa moja ya condensate na chembe za mitambo baada ya kuacha pampu.
Waya ya utupu 1 hutumikia kuhamisha maji ya kazi kwa mashine za kukamulia na vifaa vingine vya nyumatiki vya ufungaji wa kukamulia. Imetengenezwa kwa mabati mabomba ya chuma na iko kwenye rafu au mabano maalum kando ya safu ya vibanda vya wanyama. Bomba za utupu 2 zimewekwa kwenye mstari wa utupu, ambao hutumikia kusambaza maji ya kazi kwa mashine za kukamua wakati wa kukamua ng'ombe.
Kidhibiti cha utupu 3 hudumisha shinikizo la utupu (utupu) katika mfumo wa utupu wa kitengo cha kukamulia. Kina cha utupu katika mfumo kinadhibitiwa na kupima utupu 4.
Kitengo cha kazi cha mtendaji wa mashine ya kukamua ni mashine ya kukamua (Mchoro 10.2), ambayo inajumuisha vitengo vifuatavyo vya kusanyiko: pulsator, mtoza, vikombe vya kukamua, maziwa na hoses za utupu.

Pulsator hubadilisha utupu wa mara kwa mara unaoundwa na pampu ya utupu ndani ya pulsating, muhimu kwa uendeshaji wa vikombe vya chuchu na mtoza. Kwenye mashine za kukamulia za aina ya laini na ng'ombe wa kukamua kwenye ndoo, pulsators Unipuls 2 na Unipuls Electronic (pamoja na Unico 1 na Unico 2) hutumiwa, ambayo hutoa msukumo wa mchakato wa uzalishaji wa maziwa.
Mkusanyaji hutumika kukusanya maziwa kutoka kwenye vikombe vya chuchu na kusambaza ombwe mbadala kwenye chemba za makutano na chuchu za vikombe vya chuchu. Mashine za kukamulia zinazozingatiwa zinatumia wakusanyaji wa Uniflow 2 na Uniflow-3M. Mwisho huo una vifaa vya joto la maziwa na sensorer za conductivity ya umeme kufanya kazi na kiashiria cha kititi.
Kuu vyombo vya utendaji Mashine ya kukamulia ambayo huingiliana moja kwa moja na mnyama ni vikombe vya kukamulia. Katika ufungaji unaozingatiwa, vikombe vya maziwa vya vyumba viwili hutumiwa, vina kuta mbili: moja ya nje ni ya chuma cha pua au plastiki na ya ndani ni ya mpira. Kuta huunda chumba kilichofungwa, kati ya ukuta, ambacho hose rahisi kushikamana na pulsator. Nafasi ndani ya mpira wa chuchu huunda chemba ya chuchu iliyounganishwa na bomba kwenye ndoo ya kukamulia.
Kwa kukamulia katika mitambo ambapo maziwa hukusanywa kwenye ndoo, mashine za kukamua (kunyonya na kufinya) hutumiwa hasa. Ndani yake, wakati wa kiharusi cha kunyonya, hewa hutolewa kutoka kwenye chumba cha interwall, na utupu wa mara kwa mara huhifadhiwa kwenye chumba cha chuchu. Wakati huohuo, mpira wa chuchu hutoka, chuchu ya mnyama hurefuka, sphincter (misuli ya kufunga chuchu) hufunguka na maziwa hutolewa nje ya tangi la kiwele. Wakati wa kiharusi cha ukandamizaji, chumba cha interwall kinalishwa hewa ya anga. Utupu wa mara kwa mara huhifadhiwa kwenye chumba cha chuchu. Kwa sababu ya tofauti ya shinikizo, mpira wa kikombe cha chuchu hubana na kunyonya maziwa kutoka kwenye kiwele huacha. Maziwa yaliyokamuliwa huingia kwenye ndoo ya kukamulia.
Mashine zinazohamishika za kukamulia ng'ombe kwenye ndoo kutumika katika mashamba ya kufunga na hadi ng'ombe 30, na pia kama wale wa hifadhi katika kesi ya ajali katika mashamba mengine. SAC imeunda aina mbili za usakinishaji wa rununu: Minicart na Unicart. Mashine ya kukamulia ya Minicart (Mchoro 10.3) inajumuisha vitengo vifuatavyo vya kusanyiko: mkokoteni wa magurudumu mawili kwenye matairi ya nyumatiki, kitengo cha nguvu ikijumuisha awamu moja au motor ya awamu ya tatu ya umeme; pampu ya utupu ya mzunguko, mashine moja ya kukamulia yenye ndoo, mabomba ya utupu na maziwa, kidhibiti cha utupu, silinda ya utupu, muffler.

Seti ya mashine ya kukamulia ya Unicart (Mchoro 10.4) inajumuisha vitengo vifuatavyo vya kusanyiko: mkokoteni wa magurudumu matatu na matairi ya nyumatiki; kituo cha nguvu katika moja ya chaguzi tatu: motor moja au awamu ya tatu ya umeme; Injini ya gesi mwako wa ndani; petroli na motors za umeme; pampu ya utupu ya rotary Vane; mashine mbili za kukamulia zenye ndoo za kukamulia, kidhibiti cha utupu, kupima utupu, mabomba ya utupu na maziwa, kipokezi.

Sehemu zinazohamishika za kukamua maziwa zinafanya kazi sawa na vitengo vya kukamulia vilivyosimama.
Katika mashamba yaliyofungwa yenye idadi ya ng'ombe 30 au zaidi, wanyama waliofungiwa pia hutumiwa kukamua wanyama kwenye mabanda. vitengo vya kukamulia vya laini vilivyo na mkusanyiko wa maziwa kwenye mstari wa maziwa. Kampuni ya SAC imetengeneza aina mbili za mitambo hiyo: ile ya kitamaduni yenye maziwa yanayosafirishwa kwa njia ya bomba la maziwa, na mashine za kukamulia - na mendeshaji wa mashine ya kukamua, na kwa njia ya Uniline, ambayo inahakikisha usafirishaji wa mashine za kukamulia kwa njia za mitambo.
Jadi mashine ya kukamulia (Mchoro 10.5) inajumuisha vitengo vifuatavyo vya kusanyiko: pampu ya utupu, laini ya utupu, silinda ya utupu, kidhibiti cha utupu, kupima utupu, mashine za kukamua, pamoja na mstari wa maziwa, bomba la utupu la maziwa la Unicombicock; counter ya mtu binafsi maziwa, kipokea maziwa, pampu ya maziwa, chujio cha maziwa, mstari wa shinikizo la maziwa, tank ya maziwa, hita ya maji, mashine ya kuosha.

Mashine ya kukamulia ya aina ya pili inahakikisha ukusanyaji na usafirishaji wa maziwa kwa bomba la maziwa, na mashine za kukamulia kwa pini ya Uniline (Mchoro 10.6). Inajumuisha vitengo vya kusanyiko sawa na usakinishaji wa aina ya kwanza.Aidha, ina kitoroli cha mkono cha Unicombicart kwa ajili ya kupeleka mashine za kukamulia ghalani na laini ya Uniline iliyosimama ya kusafirisha mashine za kukamulia hadi kwenye vibanda vya mifugo.

Mashine za kukamulia husafirishwa kutoka kwa idara ya maziwa hadi ghalani na kurudi kwa kutumia gari la mkono la Unicombicart (Mchoro 10.7).

Madhumuni ya vitengo vya mkusanyiko vilivyojumuishwa katika uwekaji wa maziwa unaoendelea na bomba la maziwa (isipokuwa yale yaliyojadiliwa hapo awali) yamewasilishwa hapa chini.
Bomba la maziwa, imetengenezwa kutoka mabomba ya polypropen, huunganishwa kwa kila mmoja na viunganisho, na kwa waya ya utupu - na mabano ya anodized ya chuma. Hutumika kukusanya na kusafirisha maziwa kwa kipokea maziwa.
Bomba la maziwa-utupu la Unicombicock (Mchoro 10.8) hutumikia kuunganisha mashine za kukamulia maziwa na waya za utupu, hutengenezwa kwa chuma cha pua, hutumikia ng'ombe wawili wamesimama karibu na kila mmoja kwa zamu.

Mpokeaji wa maziwa(mtozaji wa maziwa) hutengenezwa kwa kioo, hutumikia kutenganisha hewa kutoka kwa maziwa au kioevu cha maziwa. Bidhaa hizi huondolewa kwenye utupu na pampu ya maziwa na, ipasavyo, maziwa hutolewa kwa tank ya maziwa, na kioevu cha kuosha hutolewa kwa kuoga kwa ajili ya kuosha na ufumbuzi wa disinfecting.
Kaunta ya maziwa ya mtu binafsi (Mchoro 10.9) hutoa hesabu ya maziwa yaliyopokelewa kutoka kwa kila ng'ombe. Mita imewekwa kati ya mashine ya kukamulia na bomba la maziwa.

Hita ya maji hupasha joto maji hadi 90.0...95.0 °C. Imeunganishwa moja kwa moja na mashine ya kukamua na bomba maalum, ambayo inakuwezesha kudumisha joto la juu maji wakati wa kusafisha mfumo wa kukamua.
Mashine ya kuosha otomatiki ya Uniwach hutoa kuosha na disinfection kwa njia ya mzunguko wa ufumbuzi wa kazi katika mfumo wa kufungwa wa mashine za kukamua, bomba la maziwa, kipokeaji cha maziwa, chujio cha maziwa, pampu ya maziwa, bomba la maziwa ya shinikizo. Uendeshaji wa mashine ya kuosha unadhibitiwa na microprocessor.
Katika hali ya kukamua, mistari inayozingatiwa hufanya kazi kama ifuatavyo. Kitengo cha kukamulia, kinachofanya kazi kwa kanuni ya uchimbaji wa maziwa kwa kutumia njia ya kunyonya ya mashine za kukamulia, huondoa maziwa kutoka kwa tangi za chuchu za kiwele cha mnyama chini ya ushawishi wa shinikizo la utupu (rarefaction) iliyoundwa katika mfumo wa bomba na pampu ya utupu. Katika kesi hiyo, maziwa ya maziwa huingia kwenye mstari wa maziwa, ambayo hupelekwa kwa mpokeaji wa maziwa, ambapo hutenganishwa na hewa, na kisha hutolewa na pampu ya maziwa kupitia chujio kupitia mstari wa maziwa ya shinikizo kwenye tank ya maziwa kwa ajili ya baridi na. uhifadhi unaofuata.
Katika hali ya kusafisha, mistari hufanya kazi kama ifuatavyo. Mashine za kukamulia zimewekwa kwenye tangi ambapo suluhisho la kufanya kazi hutolewa - maji ya joto, kuosha au suluhisho la disinfectant. Suluhisho la kufanya kazi hutolewa nje ya hifadhi kupitia mashine za kukamulia na kusukumwa kupitia mfumo wa bomba la maziwa ndani ya kipokezi cha maziwa. Kutoka kwa mwisho, pampu ya maziwa hutoa suluhisho la kazi kwa mashine ya kuosha. Kipengele maalum cha mashine ya kuosha moja kwa moja ya Uniwach ni kwamba vigezo vyote vya mchakato wa kuosha - joto la suluhisho la kufanya kazi (maji ya kufanya kazi), muda wa kuosha mzunguko, muundo wa maji ya kufanya kazi - hufuatiliwa kiotomatiki na kubadilishwa kulingana na programu maalum.

Rudi