DIY električne zavjese. Automatske rolo zavjese - vrste, dizajn i načini ugradnje konstrukcija

Napredak ne miruje i gadgeti dotiču sva područja života. Jednostavnost korištenja ovog ili onog predmeta interijera čini život ugodnijim. Ovo također uključuje automatski rad nekih vrsta zavjesa na prozorima. Dizajni više nisu novi, ali za vlasnike koji žele prvi put instalirati takve sisteme, vrijedno je sveobuhvatno razmotriti to pitanje.

Metode kontrole

Prednosti rada

Vrste automatskih zavjesa

Ovo roletne, sobne roletne, Razne vrste roletne. Klasificiraju se prema nekoliko kriterija:

Po mogućnostima montaže

Direktno u otvor su unutrašnje roletne za prozore. Postoji značajan nedostatak - ova opcija ne predviđa otvaranje prozora, pa čak ni otvora za ventilaciju. Moguć je samo režim ventilacije.
Otvor prozora koji se preklapa. Upravljivost postaje sve veća, ali i dalje nećete moći u potpunosti otvoriti prozor.
Eksterne opcije. To su grilje, rolete. Izrađuju se od metala ili plastike. Štiti prozore od prirodnih padavina - kiše, grada, snijega. Značajno sprječavaju ulazak nepozvanih gostiju.

Po dizajnu

Otvori. Roletne standardnog tipa sa otvorenim ivicama. Postavlja se unutar prozorskih otvora stana ili kuće. Donja ivica ostaje neosigurana i ima uređaj za ručnu kontrolu oštrice - prsten, nosač, gajtan.
Kaseta.Spoljne roletne koje se, kada se zatvore, „ilaze“ iz žlebova vertikalnih vođica. Postoji opcija za mini-kasetne zavjese - postavljaju se na slušne ili krovni prozori mali oblik.

Važno je odabrati tip na osnovu ciljeva vlasnika. Vanjske opcije omogućuju vam da instalirate uobičajene varijacije slika unutar - višeslojne, strukturne, asimetrične. Ništa im neće smetati. Poželjno je ugraditi unutrašnje rolete u novim stilovima interijera - minimalizam, hi-tech, kič. Ako postoji želja za inovacijama, djelujte hrabro.

Ugradnja automatskih zavjesa

Model bilo koje verzije sadrži osovinu s ugrađenim električnim pogonskim mehanizmom koji namotava oštricu na svoju osovinu. Sistem otvaranja-zatvaranja radi na osnovu signala sa kontrolne table i pomera platno do željene visine otvora. Zatim se vraća u prvobitno stanje. Dizajn je jednostavan i, po želji, domaći majstori mogu vlastitim rukama osigurati automatske rolete.

Dizajn i upravljanje električnim pogonom

Ovo je srce automatizacije. To je minijaturni motor sa dovoljno snage da podigne čak i teška platna. Napaja se redovnom mrežom od 220V. Ili ugrađene baterije sa Punjač. Progresivne modele odlikuju ugrađene funkcije koje poboljšavaju udobnost korištenja zavjesa prozorski otvori. naime:

Brzina dizanja. Automatske karniše namotaju tkaninu od 10 do 25 cm u sekundi. Što je tkanina teža, to je uvijanje sporije. Zapravo, takva funkcija nije potrebna za mirno postojanje. Važno je osigurati trenutni uspon ili spuštanje tokom vanredne situacije– požar, provala, prodor.

Hitno zaustavljanje. Potreban je za zaustavljanje mehanizma konstrukcije u slučaju požara ili prepreke u otvoru prozora.
Memorija. Popravit će željenu poziciju platna za određeno doba dana.
Funkcija zatvaranja. Odnosno, automatske rolete se samostalno podešavaju ako otvaranje prozora ne odgovara vlasnicima.

Funkcije su dostupne i za vanjske rolo zavjese – metalno-plastične grilje. Njima se upravlja izvana ili iznutra prostorije.

Automatske roletne

Metode kontrole

Dizajni imaju nekoliko opcija za djelovanje. Na primjer:

Korištenje daljinskih upravljača. Mogu biti ručne, zidne, osjetljive na dodir ili sa dugmadima. Omogućuju otvaranje i automatsko zatvaranje zavjesa i kontrolu raznih funkcija.

Progresivni modeli integrišu radio prijemnik, sistem koji pokreće infracrveni emiteri. Ugrađuju se uglavnom na prozore tako da sunčeve zrake same kontroliraju modele kasetnih zavjesa.
Daljinski upravljači su jednokanalni ili višekanalni, što vam omogućava da automatski podignete zavjese na prozorima u nekoliko prostorija odjednom.
Ručno upravljanje povezano je s fotoćelijama - pri najmanjoj prirodnoj tami, automatski roletni za prozore sami određuju širinu otvaranja, odnosno zatvaranja.

Funkcionalnost i, shodno tome, popularnost postižu se daljinskim upravljačima sa softver, gdje su gore navedena zadovoljstva uzeta u obzir i dodana su nova. Naravno, prosječna cijena za automatske zavjese je 20.000 rubalja po uređaju sa standardni set funkcije. Sve udobnije se cijeni u pristojnom iznosu.

Prednosti rada

Činjenica da je zgodno otvarati i zatvarati zavjese nije vrijedna spomena, iako kod vlasnika rađa lijenost. Ostale prednosti korištenja sljedećeg:

Može se ugraditi na prozore bilo koje veličine. Široki, visoki, uski, mali ili nepravilnog oblika otvori mogu se dobro draperiti sličnim opcijama. Prihvatljivo u zatvorenom prostoru za razne namjene– rolo zavese za kuhinju, na primer.
Automatske rolete imaju nekoliko načina otvaranja, što vam omogućava da ne otvarate sve prozore odjednom, već korak po korak ili jedan po jedan. Ovo daje širok prostor za manevrisanje sunčeve svetlosti - unutra drugačije vrijeme, zraci će po potrebi obasjati prostorije.
Imajte daljinski upravljač daljinski upravljač i shodno tome tajmer. Umjesto dosadnog budilnika, automatsko otvaranje zavjesa može probuditi vlasnike stanova, nježno puštajući zrake zore. Automatske rimske zavjese za panoramske prozore posebno su lijepe - polako i meko se podižu, otvaraju se prekrasan pogled izvan prozora, odmah stvarajući dobro raspoloženje.
Bez stalne ručne upotrebe, tkanina će ostati u svom izvornom stanju - nova i svjetlucava. Postoji nedostatak - blijedi, pa se odabiru odgovarajuće pouzdane opcije - sintetika je u tom pogledu bolja od prirodne tkanine.
Osim dekorativne i utilitarne funkcije, imaju i zaštitnu funkciju - automatske protivpožarne zavjese spriječit će ulazak kisika u prostoriju u velikim količinama uz rizik od eksplozije ili povratnog strujanja. U slučaju opasnosti, ugrađeni alarm će zatvoriti prozore i na taj način zaštititi staklo.

I, naravno, bez automatske zavese ne može se uraditi ako su prozorski otvori na visini većoj od ljudske visine ili su kapci sa vanjske strane drugog sprata.

Automatske zavjese su vrlo zgodan izum

Nedostaci automatskih zavjesa

Svaki dizajn, a posebno automatske električne rolete, ima svoje nedostatke. Važno ih je uzeti u obzir, inače će udobnost korištenja biti ugrožena. Na primjer:

Daljinski upravljač je neispravan. Pošto je kontrola vezana za nju, morat ćete sjediti u mraku ili u akvariju dok ne dođe tehničar, osim ako je uzrok istekla baterija.
Elektronski releji za automatske zavjese reagiraju na vlagu. Ako je prostorija nekako povezana s velikom količinom kondenzata, onda se ne može isključiti kvar ili čak izgaranje svih krugova. Važno je osigurati da se motor i elektroničke komponente nalaze na suhom mjestu bez pristupa vodi ili pari.
Teško je razumjeti. Želja da imamo više prilika igra nam okrutnu šalu - nije lako razumjeti sve inovacije, a troškovi će biti znatni i, ispostavilo se, rasipni. Ovo se odnosi na stanove sa starijim članovima porodice - nije im lako razumjeti princip rada automatskih zavjesa.
Skupe popravke ili potpuna zamjena oprema - stvar za koju se vlasnik odmah odlučuje. Mnoge instalaterske firme daju garanciju za proizvod i rad, ali u isto vreme, moguće je identifikovati uzrok kvara samo u odgovarajućem centru. Dakle, vlasnici će morati platiti po dogovoru.

Međutim, čak ni navedeni nedostaci sistema za automatsko funkcioniranje zavjesa ne sprječavaju buduće vlasnike da ga kupe - zaista je tako zgodan.

Gdje se koriste automatske rolo zavjese?

„Stanište“ takvih modela je široko. Trebali biste pažljivo razmotriti sve točke kako biste shvatili da li vaš stan ili kuća spada u opisane vrste prostorija. dakle:

Tradicionalni dizajn panoramskih prozora sa zavjesama sa automatskim načinom rada. Prednost je značajna - ukrašavanje velikih otvora od stropa do poda samo tekstilom je teško i nije uvijek prikladno ako je soba potpuno ostakljena. Automatizacija će vam omogućiti da unutarnju rasvjetu napravite po potrebi. Važno je da takve sobe budu ukrašene rolo zavjesama u jednom sema boja i dimenzije.
Progresivne električne zavjese za spavaće sobe, dječje sobe, pa čak i kuhinjske prozore. Lijepo je probuditi se sa takvim slikama. Dnevna soba nije iznimka - hrabri stilovi zahtijevaju progresivno rješenje, koje, međutim, ne isključuje upotrebu tradicionalnih zavjesa. Važno je napomenuti da je u ovom slučaju bolje koristiti automatske rimske zavjese - one su udobne i domaće.
Tavanske sobe. Tamo je teško urediti standardne tkane zavjese. Morate koristiti posebne nagnute držače tako da platna ne padaju okomito na pod. Koristeći automatsku verziju zavjesa za plastične prozore, neće se pojaviti problemi. Sve je pričvršćeno na zid, a rad postaje udoban.
Za prozore kućnih prostorija bit će potrebne zavjese za zvučnu izolaciju. U vešernici ili kućnoj kotlarnici. Jedinice ponekad ispuštaju potpuno nepodnošljive zvukove. Istovremeno, važno je prepustiti ugradnju ovakvih opcija profesionalcima i prilagoditi mogućnost ugradnje uz dopuštena sigurnosna pravila. Neke kabine, na primjer, s a plinski kotao zahtijevaju otvorene prozore, pa su automatske rolete opremljene unaprijed postavljenim programom i alarmom.

POGLEDAJTE VIDEO UPUTSTVO

Dakle, utvrđena je jednostavnost korištenja, a postoji želja za ugradnjom progresivnih naprava u obliku automatskih zavjesa. Sada je važno odrediti kompaniju instalatera - ima ih mnogo, a neki su se već pokazali kao odgovorni i pouzdani izvođači posla. Vrijedi se fokusirati na to prave kritike vlasnici slični dizajni– govore mnogo o kompaniji i nijansama korišćenja proizvoda.

Sada znate šta su automatske garnišne i automatske roletne.

U ovom članku ću govoriti o dizajnu automatskog pogona zavjesa instaliranog na mom balkonu. Tamo uzgajamo cvijeće koje oštećuje direktna sunčeva svjetlost. Osim toga, ljeti, ako su prozori balkona zatvoreni, na direktnoj sunčevoj svjetlosti zrak na balkonu se brzo pregrije. Međutim, kada nema direktnog svjetla, preporučljivo je otvoriti zavjese - sjena također ne doprinosi rastu cvijeća. Stoga, da bih održao prihvatljivo osvjetljenje na balkonu, automatizirao sam rad zavjesa.

Mehanika

Zavjese su prvobitno već bile na balkonu. Ima ih dvije, obje okačene na metalnu sajlu razvučenu ispod plafona od jednog do drugog zida balkona. Jasno je da morate pomicati obje zavjese odjednom, a zbog trenja zavjesa o kabel (prilično je grub) potrebna sila mora biti prilično velika. Osim toga, ponekad mogu postojati prepreke na putu zavjesa, na primjer, blago otvoren balkonski prozor, što dodatno povećava zahtjeve za čvrstoćom.
Dakle, pogon mora biti dovoljno snažan i pouzdan - na balkonu se to često događa visoka vlažnost, moguća je prilično velika temperaturna razlika između zime i ljeta. Stoga sam pogon bazirao na pogonu za podizanje stakla automobila. Ima dovoljnu snagu i sposoban je proizvesti veliki obrtni moment (ima ugrađen pužni zupčanik) i vrlo pouzdan.

Mehanički dijagram pogona je prikazan u nastavku:
Više detalja o dizajnu. Na pogonsko vratilo podizača prozora (na dijagramu lijevo) pričvršćen je plastični valjak s utorom na koji je namotan zavoj užeta. Pogon se montira na jedan od zidova balkona. Sličan valjak pričvršćen je na suprotni zid, kroz koji se također baca konopac.
Nakon toga, uže se zateže tako da je trenje užeta o pogonskom valjku dovoljno za pomicanje zavjesa. Suprotni krajevi svake zavjese pričvršćeni su na uže tako da se, kada se motor okreće, zavjesa pomiče ili odvaja.

Da testiram rad drajva, napravio sam manji model. Pogon za podizanje prozora i nezavisni valjak montirani su na dasku, između njih je povučeno uže, nakon čega je bilo moguće provjeriti rad elektronike i izmjeriti silu koju razvija pogon.

Fotografija samog pogona na rasporedu:

Kao što se može vidjeti sa fotografije, prilično velika tanka ploča je pričvršćena na pogon za podizanje prozora (koristio sam tekstolit). U prilogu metalni ugao sa dvije rupe kroz koje se provlači konopac. To je potrebno kako se okret konopa na valjku ne bi zapetljao, u tu svrhu se izrađuju rupe u kutu različite visine u odnosu na ploču.
Desno od ugla nalaze se krajnji prekidači potrebni za zaustavljanje zavjesa u njihovim ekstremnim položajima. Da bismo naznačili ove pozicije, dva plastične slamke(samo jedan od njih je vidljiv na fotografiji pored donjeg prekidača). Cijevi su raspoređene tako da kada zavjesa dođe u krajnji položaj, jedna od njih pritisne prekidač, a za pouzdano pritiskanje uz svaki prekidač je pričvršćena metalna ploča koja cijev pritišće na prekidač.
Tri metalne police pričvršćeni za ploču potrebni su za pričvršćivanje poklopca pogona.
Oba valjka za užad su napravljena od točkova za nameštaj. Koristeći bušilicu i turpiju, morate napraviti žlijeb u svakom od njih; dva okreta užeta trebala bi stati u utor pogonskog valjka. Pogonski valjak je pričvršćen za osovinu zatezanjem, a rupa u njemu je morala biti izbušena do četvrtastog oblika, pošto je pogonsko vratilo četvrtasto.
Pogon je pričvršćen na zid balkona pomoću odgovarajućih uglova namještaja (jedan od njih je vidljiv na fotografiji lijevo). U pogonu podizača prozora ima dovoljno rupa za montažu, tako da nema problema sa pričvršćivanjem.

Pogled na disk koji je već pričvršćen na zid i prekriven poklopcem:

Za zatezanje užeta koristi se poseban vijak s maticom na koji su pričvršćeni krajevi užeta:

Kraj jedne od zavjesa je također pričvršćen za njega.

Elektronika

Sva moja elektronika je podijeljena na dva dijela - napajanje i upravljanje. Glavni zadatak pogonskog dijela je osigurati napajanje pogonskom motoru. Pogon električnog podizača prozora može povući vrlo veliku struju. Da bih smanjio ovu struju, smanjio sam napon napajanja pogona na 5 volti, ali čak i tako, maksimalna struja koju troši motor može doseći i do 3A. Da bih obezbedio takvu struju, koristio sam napajanje štampača sposobno da isporuči napon od oko 30V i struju do 0,7A, kao i DC-DC pretvarač do 5V. Smanjenjem napona, DC-DC je sasvim sposoban da isporuči potrebnu struju.
Kontrola snage motora vrši se pomoću snažnog releja dizajniranog za promjenu polariteta signala i MOSFET-a koji kontrolira napajanje motora. Zahvaljujući upotrebi MOSFET-a, moguće je kontrolisati brzinu rotacije motora, ali se ova funkcija trenutno ne koristi.
U pogonskom dijelu su također ugrađeni stabilizatori dizajnirani za napajanje upravljačke elektronike i upravljačkog kruga snage motora. Stabilizatori se napajaju iz nižeg naponskog kruga napajanja, napon tamo ne prelazi 12V.

Upravljačku elektroniku predstavlja mikrokontroler STM8S. Kontroler obavlja dosta funkcija - mjerenje osvjetljenja, donošenje odluke o pokretanju pogona, praćenje položaja zavjesa pomoću graničnih prekidača, upravljanje napajanjem pogona, upravljanje pogonom u ručnom načinu rada - prema naredbama iz daljinski upravljač. Osim toga, na kontroler su spojeni radio modul baziran na NRF24L01 i 1-Wire sabirnica, preko kojih su povezana tri temperaturna senzora. Koristeći radio modul, možete kontrolirati pogon i čitati vrijednosti temperature na različitim mjestima na balkonu i na ulici, međutim, trenutno je drugi radio modul povezan samo na matičnu ploču, tako da neću razmatrati ovu funkcionalnost dalje.

Napajanje štampača koje se koristi ima ulaz za prebacivanje u stanje pripravnosti. Također ga koristim, što smanjuje potrošnju energije strukture. Program uzima u obzir da napajanje prelazi u radni režim sa određenim zakašnjenjem, a nakon 30 sekundi neaktivnosti pogona, napajanje ponovo prelazi u Stand-by mod.

Indikacija rada pogona pomoću trobojne LED diode (koriste se samo plava i crvena dioda). Plavo svijetli kada se napon stavi na motor, crveno počinje periodično treptati ako postoje greške u radu pogona. Broj bljeskova vam omogućava da odredite broj greške.
Za zvučnu signalizaciju nekih događaja (na primjer, kada se daje naredba za zatvaranje zavjesa koje su već zatvorene) koristi se sam pogonski motor. Na njega se dovodi PWM signal s malim radnim ciklusom, zbog čega motor prilično glasno pišti.

Kao svjetlosni senzor koristi se fotootpornik pričvršćen na prozor s usisnom čašom. Pošto usisna čaša može pasti sa prozora, pored fotootpornika nalazi se malo dugme. Dok je usisna čaša držana na prozoru, dugme se pritiska na prozor. Ako vakuumska čašica otpadne, automatski rad pogon se zaustavlja i crvena dioda počinje da treperi. Ako senzor nije spojen na konektor, to također detektuje kontroler.
Tip svetlosnog senzora:

Budući da se osvjetljenje senzora može naglo promijeniti – zbog raznih bljeskova na ulici, djelimično oblačnog vremena – podaci sa senzora se moraju filtrirati. Implementirao sam sljedeći algoritam obrade: podaci sa senzora se digitaliziraju na frekvenciji od 10 Hz i upisuju u niz. Jednom u sekundi, vrijednost ovog niza se prosječuje (prvenstveno je to potrebno za filtriranje šuma i bljeskova). Zatim se rezultirajuće vrijednosti dodaju drugom nizu od 600 elemenata; nakon što se dođe do kraja niza, snimanje počinje od početka. Takođe, ovaj niz se analizira svake sekunde - kontroler izračunava koliki je procenat elemenata niza manji od određenog praga (sa povećanjem osvetljenja, napon na izlazu fotosenzora opada). Ako su vrijednosti više od 66% elemenata manje od datog praga, onda se smatra da je osvjetljenje dovoljno visoko i da se zavjese mogu zatvoriti. Na taj način se filtriraju periodične promjene osvjetljenja. Istovremeno se nameće ograničenje i na radnu frekvenciju pogona - u automatskom načinu rada motor se uključuje ne više od jednom svakih deset minuta.

Kao što sam već spomenuo, moguće je kontrolisati zavjese sa daljinskog upravljača. Pomoću daljinskog upravljača možete potpuno otvoriti i zatvoriti zavjese, djelomično ih otvoriti i pokrenuti pogon na osnovu trenutne vrijednosti osvjetljenja.Kada se upravlja sa daljinskog upravljača, nema ograničenja u radnoj frekvenciji pogona.
Također je moguće programski ponovno pokrenuti kontroler.
Prilikom pomicanja zavjesa, kontroler prati stanje graničnih prekidača. Ako, nakon pokretanja, odgovarajući prekidač ne radi u roku od 20 sekundi, motor prestaje da radi. Da biste nastavili s radom pogona nakon otklanjanja kvara, samo trebate ponovo pokrenuti kontroler.

Sva elektronika je ugrađena u standardno plastično kućište:

Jedan od prekidača je potreban za prebacivanje elektronike u automatski način rada, drugi vam omogućava da potpuno isključite napajanje motora.
Koristeći 3,5 mm Jack utičnice, na uređaj su spojeni senzor svjetla, TSOP za prijem podataka sa daljinskog upravljača i vanjski temperaturni senzori.
LED dioda je prekrivena bijelim poklopcem tako da se može vidjeti iz bilo kojeg ugla.

Pogled na montiranu i instaliranu elektronsku jedinicu:

Video rada pogona (upravljanje sa daljinskog upravljača):

Jednog dana, nakon napornog dana na poslu, došao sam kući i shvatio da želim da se opustim, a ne da šetam i zatvaram zavese. Voleo bih da ih vidim zatvorene uveče i otvorene ujutru, a da ne plešu ispred prozora. Guglanje različita rješenja, odlučeno je da sve uradim sam.

Po popularnosti objavljujem sve svoje radove na pretvaranju običnih rolo zavjesa u automatizirane sa daljinskim upravljanjem. Budite oprezni, ima puno fotografija!

Prvo, o rolo zavjesama:

Prednosti: rolo zavjese vizualno proširuju prostor, lijepe su i jeftine. Vrlo jednostavna instalacija. Svaki prozor se može kontrolisati zasebno. Oslobađa prostor na prozorskoj dasci.
Poteškoće: ručno otvaranje 5 prozora već traje dugo. Sam mehanizam sprječava potpuno otvaranje kutnog prozora (primjer: mehanizam na vrhu balkonska vrata naslanja se na zid i ne dozvoljava da se prolaz potpuno otvori). Zbog toga je potrebno objesiti zavjese sa vanjske strane prozora. Cijena čak i kineskih motoriziranih zavjesa počinje od 2.000 rubalja, pomnožite sa 5 i odmah razmislite o tome kako sve učiniti improviziranim sredstvima.

Malo o zadacima:

Treba ga dodati redovnim rolo zavjesama iz željezarije daljinski upravljač i povežite se s pametnim domom na OpenSource platformi Home Assistant. I dalje morate održavati uobičajenu kontrolu niza.

Izbor motora:

Ako je sve automatizirano, tada brzina nije bitna, pa se mogu koristiti motori s mjenjačem. Brušeni motori su jeftini, ali nisu najpouzdaniji za svakodnevnu upotrebu. Servo uređaji takođe imaju komutatorske motore i nisu stabilni tokom konstantne rotacije. Koračni motori izgledaju kao odlična opcija. Oni ćute, možete kontrolisati poziciju, koštaju pare. Kao rezultat toga, set od 5 motora 28BYJ-48 sa drajverom ULN2003 koštao me je 10 dolara

O motoru 28BYJ-48:

Bilo je pitanja o snazi ovog motora. Strahovi da će biti slab nisu bili opravdani. Ili bolje rečeno, ako koristite način rada punog koraka, onda je motor vrlo slab, ako koristite način rada u pola koraka, onda ne možete zaustaviti osovinu golim rukama. Za one koji nemaju dovoljno struje, na internetu postoji mnogo članaka o tome kako podići napon, pretvoriti ga u bipolarni i druga poboljšanja.

O senzorima:

Budući da još uvijek imamo ručnu kontrolu, i ne želimo trošiti motor, potrebni su nam senzori položaja zavjesa. Najmanje je potreban jedan senzor na jednom kraju, ali dva su bolja. Možete koristiti bilo koji krajnji prekidač, optički itd., ali ja sam lično izabrao reed prekidač jer... lijepljenje neodimijskog magneta s druge strane je vrlo jednostavno i trebalo bi raditi stabilno i izdržljivo. Odabrao sam same reed prekidače zbog estetike već u kućištu. Osim toga, omogućio je podešavanje udaljenosti od osovine. Visina se može podesiti pomoću odstojnika.

O dizajnu montaže:

Zadatak je bio dizajnirati kućište što jednostavnije za proizvodnju na 3D printeru uz minimalne izmjene. Modeliran u Fusion 360. Kompletan nosač se drži na vrhu prozora, ali takav dizajn na FDM štampaču bi bilo teško napraviti sa potrebnim zahtjevima čvrstoće, pa je izmišljen dizajn sa jednim zavrtnjem za podešavanje.

Ukupno smo dobili tri dela za 3D štampanje. Link za preuzimanje 3D modela.

Glavni dio za motor, upravljačka ploča na ULM2003, montaža reed prekidača, motora, linija za stabilizaciju zavjesa, i vijak za podešavanje.

Poklopac da pokrije sav ovaj nered. Stezaljka ili drugim riječima kuka.

Sam dizajn zavjesa sadrži nekoliko opruga, koje djeluju kao kočnica ako povučete zavjese (opruga je zategnuta) ili je otpustite ako uvijete uže.

Prilikom sastavljanja potrebno je napraviti jednu modifikaciju: rezačima žice razbiti obod koji pokriva uže, jer... Sada imamo vlastiti fiksni rub koji sprječava ispadanje užeta.

Kontrola:

Koračnim motorom će upravljati NodeMCU na ESP8266. Izabran je zato što je jeftin, ima rezervni Wi-Fi kanal i prilično je lako napisati potrebne skripte. Ako vam treba više od dvije zavjese ili dodatni senzori, tada noge mikrokontrolera više nisu dovoljne, možete pogledati prema ESP32. (esp32 nije prikazan na fotografiji, jer se nalazi u razvodnoj kutiji)

Softverski dio:

Razvojno okruženje može biti bilo koje. ESP32 se može programirati preko Arduino IDE. Ali za sebe sam odabrao Visual Studio Code zbog njegove brzine, modularnosti i slobode. U ovom okruženju možete razvijati za skoro svaku platformu (ne samo za hardver). Možete čak spojiti IAR ARM. (Ali to je sasvim druga tema)

Zadatak programa je jednostavan:

Povežite se putem Wi-Fi mreže
Povežite se sa MQTT brokerom
Pretplatite se na temu
Kontrolišite brzinu dva motora
Pratite stanje graničnih senzora
Pošaljite trenutne korake brokeru

Izvori se mogu uzeti

Mehanika

Zavjese su prvobitno već bile na balkonu. Ima ih dvije, obje okačene na metalnu sajlu razvučenu ispod plafona od jednog do drugog zida balkona. Jasno je da morate pomicati obje zavjese odjednom, a zbog trenja zavjesa o kabel (prilično je grub) potrebna sila mora biti prilično velika. Osim toga, ponekad mogu postojati prepreke na putu zavjesa, na primjer, blago otvoren balkonski prozor, što dodatno povećava zahtjeve za čvrstoćom.
Dakle, pogon mora biti prilično moćan i pouzdan - na balkonu je često visoka vlažnost, a zimi i ljeti moguća je prilično velika temperaturna razlika. Stoga sam pogon bazirao na pogonu za podizanje stakla automobila. Ima dovoljnu snagu, sposoban je da proizvede veliki obrtni moment (ima ugrađen pužni zupčanik) i vrlo je pouzdan.

Mehanički dijagram pogona je prikazan u nastavku:

Više detalja o dizajnu. Na pogonsko vratilo podizača prozora (na dijagramu lijevo) pričvršćen je plastični valjak s utorom na koji je namotan zavoj užeta. Pogon se montira na jedan od zidova balkona. Sličan valjak pričvršćen je na suprotni zid, kroz koji se također baca konopac.
Nakon toga, uže se zateže tako da je trenje užeta o pogonskom valjku dovoljno za pomicanje zavjesa. Suprotni krajevi svake zavjese pričvršćeni su na uže tako da se, kada se motor okreće, zavjesa pomiče ili odvaja.

Fotografija samog pogona na rasporedu:

Kao što se može vidjeti sa fotografije, prilično velika tanka ploča je pričvršćena na pogon za podizanje prozora (koristio sam tekstolit). Na njega je pričvršćen metalni ugao s dvije rupe kroz koji se provlači konopac. Potrebno je da se zavoj užeta na valjku ne zaplete; u tu svrhu se rupe u kutu izrađuju na različitim visinama u odnosu na ploču.
Desno od ugla nalaze se krajnji prekidači potrebni za zaustavljanje zavjesa u njihovim ekstremnim položajima. Za označavanje ovih položaja na uže su postavljene dvije plastične cijevi (samo jedna je vidljiva na fotografiji pored donjeg prekidača). Cijevi su raspoređene tako da kada zavjesa dođe u krajnji položaj, jedna od njih pritisne prekidač, a za pouzdano pritiskanje uz svaki prekidač je pričvršćena metalna ploča koja cijev pritišće na prekidač.
Za pričvršćivanje poklopca pogona potrebna su tri metalna stupa pričvršćena za ploču.
Oba valjka za užad su napravljena od točkova za nameštaj. Koristeći bušilicu i turpiju, morate napraviti žlijeb u svakom od njih; dva okreta užeta trebala bi stati u utor pogonskog valjka. Pogonski valjak je pričvršćen za osovinu zatezanjem, a rupa u njemu je morala biti izbušena do četvrtastog oblika, pošto je pogonsko vratilo četvrtasto.
Pogon je pričvršćen na zid balkona pomoću odgovarajućih uglova namještaja (jedan od njih je vidljiv na fotografiji lijevo). U pogonu podizača prozora ima dovoljno rupa za montažu, tako da nema problema sa pričvršćivanjem.

Pogled na disk koji je već pričvršćen na zid i prekriven poklopcem:

Za zatezanje užeta koristi se poseban vijak s maticom na koji su pričvršćeni krajevi užeta:

Kraj jedne od zavjesa je također pričvršćen za njega.

Elektronika

Šema strujnog kruga

Šema upravljačkog kruga

Kao svjetlosni senzor koristi se fotootpornik pričvršćen na prozor s usisnom čašom. Pošto usisna čaša može pasti sa prozora, pored fotootpornika nalazi se malo dugme. Dok je usisna čaša držana na prozoru, dugme se pritiska na prozor. Ako vakuumska čaša padne, automatski rad pogona prestaje i crvena dioda počinje da treperi. Ako senzor nije spojen na konektor, to također detektuje kontroler.
Tip svetlosnog senzora:

Sva elektronika je ugrađena u standardno plastično kućište:

Jedan od prekidača je potreban za prebacivanje elektronike u automatski način rada, drugi vam omogućava da potpuno isključite napajanje motora.
Koristeći 3,5 mm Jack utičnice, na uređaj su spojeni senzor svjetla, TSOP za prijem podataka sa daljinskog upravljača i vanjski temperaturni senzori.
LED dioda je prekrivena bijelim poklopcem tako da se može vidjeti iz bilo kojeg ugla.

Pogled na montiranu i instaliranu elektronsku jedinicu:

Video rada pogona (upravljanje sa daljinskog upravljača):

Ideja se rodila davno i dugo je sazrevala. Sve je počelo preseljenjem u drugi stan, čiji prozori gledaju na istok. Zimi je i dalje u redu, ali ljeti drsko sunce izlazi kada sam tek zaspao ili još nisam legao. Sjaji mi pravo u oči, govoreći mi da ne prespavam ljeto. Naravno, u pravu ste, nije dobra ideja spavati ljeti, ali nekako se ipak ne može nikako ne spavati. Zavjese su odavno izmišljene za zaštitu od sunca, a ja ih čak imam. Prilično gusto. Ali ne dovoljno. Kroz njih prodire jarka svjetlost, ne direktni zraci, ali ipak sjajna. I što je najvažnije, morate zapamtiti da ih zatvorite uveče i otvorite tokom dana kada se probudite. Neko to radi kod kuće smart House, neko je lud. Pa, moja kuća je lijena, sve je o meni. Vlasnik se ne bi trebao zamarati tako teškim poslom kao što je pomicanje zavjesa dva puta dnevno. Pustite da se zavese glatko otvaraju neko vreme pre budilnika (ili čak umesto njega). Sunce bi trebalo da probudi moje veličanstvo, ali ne i da ga spreči da spava, zar ne?

spojler:

Počeo sam da razmišljam kako da automatizujem ovu stvar. Prva misao je očigledna, kabl, motor i sve to okačite na zavese. Dok sam razmišljao kako da to implementiram, popravim, kako da pričvrstim krajnje senzore, ovo i ono, dok sam pokušavao da savladam lijenost i to uradim, prošle su samo tri godine. Ali nikada nije. I ovo je dobro. Jer do tada mi je sinula još jedna misao. Umjesto pomicanja zavjesa koje se ne pomiču lako i ne blokiraju dovoljno svjetlosti, bolje je koristiti rolete. Pa, kada sam počeo da guglam o njima, saznao sam za tako kul stvar kao što su rolo zavese. Nekako ih nikad prije nisam sreo.

Rolo zavjese su križ između zavjesa i zavjesa. Komad tkanine koji se namota na vrhu kada nije potreban. Kače se na svaki prozor posebno. Na otvaranju - direktno na krilu, možete otvoriti zavjese u bilo kojem položaju. Naravno da postoje različite boje, uzorci i propusnost svjetlosti. I, upravo ono što mi treba, postoje opcije “blackout”, odnosno blokiraju svjetlo gotovo u potpunosti. IN uobičajena verzija kontrolisan omčom od užeta-lanca. Širina je različita, ali ako je potrebno, možete je izrezati da odgovara. Cijene također variraju, negdje od 600 rubalja (~10 dolara). Ovdje, na primjer, u . Ako vam treba jednostavno, bez preteranih stvari, onda je sasvim prihvatljivo, čini mi se.

Kupio sam, okačio - odlično! Ostaje samo da se automatizuje. Nema problema sa motorom, zavesa je dosta lagana, ništa snažno nije potrebno. Odlučio sam ukloniti ručnu kontrolu kabela. Bez toga, osovina motora može biti čvrsto povezana sa špulom. Ovo pojednostavljuje dizajn. Kućište se sa 3D štampačem iz problema pretvara u problem dizajna. Ali elektronika... Postoji mnogo opcija za rješavanje problema. Detaljna analiza Zasto sam odabrao ovu kricu ispod spojlera.

Opcije, razmišljanja, kompromisi

Prvo treba da odlučimo da li želimo da kontrolišemo zavese pomoću dugmeta, daljinskog upravljača, pametnog telefona itd. Ili na bilo koji način odjednom. I direktno ili integrirati u bilo koji lijeni dom. Ako se integriše, pa kako spojiti, žice, Wi-Fi, bluetooth, radio kanal ili neka druga perverzija. Ovdje svako ima svoje preferencije. Odabrao sam Wi-Fi kao prilično svestranu opciju. Pravljenje žica je nepotrebno. IR/radio daljinski upravljači nemaju smisla, bolje je imati jedan prsten za upravljanje njima, oh, to jest, jedan pametni telefon za svu automatizaciju doma. Štoviše, ako želite, preusmjeravanje komandi s bilo kojeg mjesta na Wi-Fi je prilično jednostavno. Imam IR prijemnik u kompjuteru, gasim svetla i kontrolišem muziku daljinskim upravljačem za TV. Bit će potrebno (i ako nađem još jedno nenamješteno dugme) - kontrolirat će i zavjese.

Pa, pošto Wi-Fi, onda naravno ESP8266. Moduli izgrađeni na ovom mikrokontroleru su jeftini i sasvim su prikladni za zadatak. Znam za ESP32 (skoro ista stvar, ali noviji i sa bluetoothom), ali ga još nisam koristio.

I tu se sprema kompromis koji će morati da se napravi. Nosite napajanje sa žicama. Jer ako motor okrenete nekoliko puta dnevno, baterija, na primjer 18650, će trajati dugo. Ali kontinuirano hranjenje ESP8266 nije moguće.

Prema brzim procjenama, motor troši oko 220 mA, uzimamo bateriju 18650 za 2500 mAh, od nje dobijamo 5 volti sa pojačanjem, 2500 * 3.6/5 * 80% = 1440 mAh, što znači da možete da ga vrtite za 1440/220 = ~ 6,5 sati. Za podizanje ili zatvaranje potrebno je oko 2 minute (ovisno o visini i brzini prozora). Oko 90-100 povratnih ciklusa sa jednim punjenjem. 3 mjeseca bi bilo dovoljno. A ako koristite 2 baterije, i sa povećanim kapacitetom - više od šest mjeseci. Prihvatljivo. Ali pored motora, tu je i elektronika.

ESP8266 ima nekoliko načina uštede energije za takve slučajeve. Ali ako želimo (a želimo) da se komanda za otvaranje i zatvaranje zavjesa može poslati u bilo koje vrijeme, onda se Wi-Fi ne može isključiti, a bez toga nećemo moći puno uštedjeti. Moji eksperimenti nisu bili uzaludni, barem. Prosječna potrošnja je ostala negdje oko 5-10mA, što je očito puno za autonomno napajanje. Još gore, moj esp "shok je periodično prestajao da štedi energiju, čim sam ga pingovao 10 puta. Ne znam kakav je kvar bio, nisam se trudio da to shvatim. Pa čak i ako sam mrzovoljan, Stvarno mogu da iscijedim 2-3 mA, i dalje nije opcija. Zamjena baterija jednom mjesečno ( a ovo je još uvijek u dobar slucaj) - previse. Povremeno uključivanje Wi-Fi veze samo radi sinhronizacije rasporeda nije opcija. Nikada ne znate kada treba da zatvorite zavese, odjednom poželite da gledate film tokom dana, ali blistavo svetlo sunca vam smeta. Dakle, povlačimo struju žicom. Napajanje je niskonaponsko, struje su male, lako se ugrađuje između okvira i krila, iza lajsne, sa strane balkona ili na neki drugi način zamaskirati. Ali uradili ste to jednom i zaboravili, i ne morate svaki put mijenjati baterije. Možete preći na baterije ako je dovoljan samo planirani rad + ručna kontrola pomoću žičanog dugmeta. Razmislit ću o ovoj opciji za dachu. Ili promijenite Wi-Fi u BT, RF, IR ili nešto drugo sa dva slova što ne košta mnogo. Usput, brzi Google kaže da postoje i baterijski pogoni daljinski upravljač, kome treba. A ja ću farmirati kako hoću. Sa žicama. Moguće ih je sakriti.

Postavlja se jos jedno pitanje, ovde imamo 2-3 u blizini (pa ja konkretno imam 2) prozora (mislim na odvojena stakla. Fiksna, otvaraju se ili balkonska vrata, u jednom otvaranje prozora) u sobi vam treba isti broj zavesa, motora takođe, ali koliko "mozaka"? Općenito, naravno, računarska snaga ESP-a je više nego dovoljna; ovdje ne planiramo raketnu nauku. Ali, s druge strane, tada ćete, osim napajanja, morati položiti žice za upravljanje motorima, za koračne motore to su 4 pina, ako direktno. Najčešće i jeftine kineske ESP slušalice također imaju ograničen broj pinova. A ako ove marame nabijete direktno u motore, po jedan za svaki, onda sve postaje jednostavnije. Pa sam odlučio da ako pištolj i granate koštaju peni, onda mogu s njim pucati i vrapce. Jednostavno, modularno, kompaktno rješenje koje se lako popravlja, nadmašuje uštedu na šibicama. Ako se elektronika jednog pogona pokvari, drugi će mi omogućiti da otvorim prozor i neću umrijeti od nedostatka svjetla (da, još uvijek sam povrće).

Obično, kada pravite lijenu automatizaciju, svakako morate razmišljati o opcijama kontrole rezervnih kopija, jer će se jednog dana definitivno pokvariti. A ako se ne pokvari, svjetla će se ugasiti. Ili će Wi-Fi visjeti. Odbio sam mehaničku ručnu kontrolu, lanac na prozoru ne visi. To znači da ako dođe do problema sa napajanjem, nećemo moći ništa da uradimo sa zavesama. Dobro, preživjet ćemo nekako. Možete ga napajati iz neprekidnog napajanja ili napraviti 5 voltni neprekidni izvor napajanja. Druga je stvar da li sve radi, ali Wi-Fi je pao. Na ploči se nalazi slobodna igla na koju možete pričvrstiti dugme za ručno pokretanje zavese. Pogon je visok, dugme se može povući nadole da visi na kablu. Ali ja to nisam uradio. Moj ruter se napaja putem UPS-a, ne radi kvarove, ima vrijeme rada godinu dana ili više i ponovo se pokreće samo prilikom ažuriranja firmvera i zamjene baterija. I u slučaju požara u kući, kao što se nedavno dogodilo. Prilaz je bio u plamenu kablovski kanal, par sati nije bilo svjetla, brzo je odustalo neprekidno napajanje. Ali ovo je retko. Generalno, za neke ljude dugme može biti zgodno kao drugi kontrolni kanal.

Pređimo sada na detalje, u svakom smislu.

Motor. Ovdje mi je izbor bio očigledan. Široko rasprostranjena. Cijena je 1,5-3 dolara, ovisno o količini, konfiguraciji upravljačke ploče i pohlepi prodavca. Prodaje se na svakom uglu kineskog interneta. Postoje 5 i 12 volti, ja sam koristio najobičniji, pet volti. Predstavlja koračni motor(tj. može se rotirati u malim "koracima" do željenog ugla ili željenog broja okretaja) u kombinaciji sa mjenjačem. Zbog toga, uz vrlo skromnu težinu (~30 g) i dimenzije (~3x3x2 cm), razvija dosta dobru snagu, oko 300 grama sile po centimetru. Ovo nije mnogo, ali je dovoljno da se namotaju zavese. Menjač takođe omogućava efikasno kočenje osovine u nedostatku snage. Možete ga okretati ručno, ali uz pristojnu količinu truda, više nego radnik. Tako da se zavjesa neće spontano odmotati kada se napajanje isključi. Još jedan plus je što je veoma tih. Gotovo se ne čuje već na metar od uha. Kada se pričvrsti na tvrdu podlogu, vibracije tokom rada neznatno povećavaju buku; ona se lagano čuje u tihoj prostoriji, ali je malo vjerovatno da će nekoga probuditi. Ja sigurno. Općenito, koliko sam shvatio, često se koriste za kontrolu zavjesa klima uređaja. I može se kretati cijelu noć u ljuljačkom modu (ne znam kako je na ruskom, ukratko, kad maše naprijed-nazad). Mjenjač je plastičan, ali ne smatram ga nedostatkom, opterećenje je malo, habanje vjerojatno neće utjecati na kilometražu "zavjese", ali nekako živi u kanalu? Neko je zapravo napravio mini 3D štampače koristeći ove mini 3D štampače i bilo je neprekidno kretanje. Glavna stvar je da ga ne vrtite prečesto za osovinu, to ga lako može ubiti. Takođe ima prilično značajan zazor osovine, i aksijalni i radijalni. Prilično značajno. Ali opet, unutra ovu aplikaciju Nije ni bitno ni bitno. Dakle, mislim da ima samo jedan minus, opet posledica menjača, motor je spor. 15-25 o/min, tj. jedan obrt za 3-4 sekunde. Sporije je moguće, brže nije. Ali zavjese su takve, nije potrebna žurba, naprotiv, treba ih podići polako i veličanstveno. Tako da se uklapa.

Motor može okretati zavjese na određeni broj okretaja. Ali ovo je sve relativno, u ajnštajnovskim terminima. I treba nam, u arhimedovskom stilu, uporište od koje možemo računati. Ako imate dvije takve kontrolne točke, iznad i ispod, onda općenito možete koristiti običan motor i okrenuti ga "do kraja". Ali to je nezgodno raditi odozdo, ali možete staviti mikrofon na vrh. (Vidio sam na internetu implementaciju bez krajnjih prekidača uopće, zavjesa je bila obučena pri prvom uključivanju. Ali ovo nije moj način, pozicija se može resetirati kada se isključi struja, ako ne sačuvate svaki put da fleš memorije, prisiljavajući ga.Motor može, iz nekog razloga, preskočiti korake. Nikad se ne zna.) Mikroprekidač će biti pritisnut potpuno podignutom zavesom, a mi ćemo odmotati dole do dužine određene tokom podešavanja. U stvari, vjerovatno bi bilo još bolje koristiti prekidač i magnet na dnu zavjese. Ali nisam o tome razmišljao ranije. Rekao mi je drug kada su razgovarali o ovoj temi u pametnim zavjesama iz Xiaomija. Ostavio sam mikrofone, ali ništa vas ne sprečava da koristite reed prekidače ako želite. Mikriks košta nešto više od dolara po gomili. Potražite mikro granični prekidač, na primjer. Trebaju vam najmanji, 13x6mm, po mogućnosti bez valjka. Iako se video uvijek može izrezati.

Mehanički, ostaje samo kućište i par M3 šrafova da se spoji. Nacrtaćemo telo i odštampati ga uživo. Telo bi idealno trebalo da bude što kompaktnije iz estetskih razloga. I zašto trošiti dodatnu plastiku? To znači da prvo napravimo ploču, a zatim se tijelo već gradi na njoj.

Elektronika.

To znači sa našim srcima... iako ne, sa našim mozgom, imaćemo ESP8266. Ovaj mikrokontroler zahtijeva eksternu memoriju, antenu i druge male stvari koje je teško zalemiti kod kuće. Dakle, uzimamo gotov šal. Puno njih različite opcije, od vrlo malih do gotovo Arduino. Moj izbor je ESP-07. Jedan od mnogih kompaktne opcije, sa keramičkom antenom. Postoji čak i konektor za eksternu antenu, ali nije potreban u stanu. ESP-12 je malo veći zbog antene "ucrtane" na ploči. Cijena je 2 dolara, plus ili minus prema dogovoru.

Ovi mozgovi ne mogu direktno kontrolirati motor. Pocepaće se. Ne sjećam se tačno kolika je struja pinova dozvoljena na ESP-u, čini mi se 12 mA, ali treba biti oko 200-300. Tranzistori su potrebni za pojačanje. Najlakši način je uzeti čip sa ključevima, ULN2003. Također sadrži sve diode potrebne za kontrolu induktivnog opterećenja. Često se ploče s ovim mikro krugom prodaju u kompletu s motorom. Samo tu je u DIP paketu, koji je nepotrebno glomazan. Dobro je imati takve šalove za izradu prototipa sa žicama i unutra gotov proizvod ugraditi ULN2003ADR u SO-16 kućište. Čak i u maloprodaji Chip and Deep košta samo 19 rubalja; na Aliju je uglavnom manje od jednog dolara za desetak.

Motoru je potrebno 5 volti, mozgu 3,3. Dakle, ugrađujemo stabilizatorski čip. Ovdje postoji veliki izbor. Uzeo sam najpopularniji - AMS1117-3.3 u SOT-223 paketu. Cijena je dolar za desetak, za 3 dolara će poslati stotinu odjednom. Nisu pogodni za napajanje ESP-a iz litijuma, pad napona je oko 1 volt, ali napajanje od 5V je sasvim pravo. Često ih koristim, za esp i STM32.

Također su vam potrebni otpornici 0805 nominalne vrijednosti 10KOhm, plus ili minus. Tri kondenzatora, također 0805, nominalni 1 µF ili više. Manje nije preporučljivo, može biti greška. I igle za spajanje svega da se ne zalemi čvrsto. Najčešći jednoredni ravni, korak 2,54. Boja po ukusu.

Napaja se iz izvora od 5 volti. Potrošnja struje je do 0,4A po zavjesi. Iskrena jedinica od 1 ampera trebala bi biti dovoljna za dvije zavjese. Ako ih ne podignete u isto vrijeme, vjerovatno će vam biti dovoljno i 0,5 A. Ali bolje je ne rizikovati. Ako je moguće, bolje je overclockati napajanje za 6 volti; to će nadoknaditi pad žica i ključeva vozača motora. Posebno za široke, teške zavjese.

Za početni firmver takođe će vam trebati USB-TTL adapter. Bilo koji. Možete koristiti bilo koji Arduino sa USB portom. Adapter košta peni, ali možete pitati nekoga neko vrijeme; daljnja ažuriranja firmvera, ako je potrebno, mogu se obaviti bežično.

Plati.

Kolo je jednostavno, veza je standardna. Nacrtao sam, a zatim rutirao ploču u DipTraceu.

Ispostavilo se da je bilo malo teže instalirati ploču. Htio sam ga učiniti što kompaktnijim, ali bez odustajanja od 0805 sitnica, kao najobičnijeg i prilično udobnog za lemljenje. I staze su 0.4mm, sasvim prihvatljivo za izradu sa LUT-om. Ploča je dvostrana. Bilo je moguće smanjiti dužinu za još milimetar ili čak dva uklanjanjem opcionog otpornika R5 između DTR i GPIO0, ali sam malo kasno razmišljao o tome.
Ploče se mogu naručiti i u Kini. Čini se da JLCPCB još uvijek ima promociju s besplatnom dostavom za vašu prvu narudžbu. Zatim 2 usd za deset (ili čak i mnogo više ako ih onda ručno arhivirate). Sa dostavom je već gore, preko deset je. Ali možete tražiti opcije, ima ih mnogo. Nikada ga nisam naručila, snalazim se fotorezistom.

Okvir.

Tokom procesa, tijelo je prošlo dug evolucijski put, počevši od jednostavnog nosača za motor.

Neko vrijeme sam razmišljao kako da osiguram mikrofon i kako da ga pritisnem. Isprobao sam opcije za pričvršćivanje viljuške na nju, između čijih zubaca sam prošao zavjesu, tako da je težina na dnu zavjese pritisnula ovu viljušku prilikom podizanja. Sve je to bilo neestetski i nepraktično. Ali na kraju je pronađeno lijepo rješenje. Potrebno je samo malo izvući plastičnu šipku za uteg tako da se nasloni na kućište pogona. Učinite donji zid kućišta fleksibilnim i sakrijte mikrofon unutra.

Prošireni vrh šipke može se zatvoriti okomitom Profil u obliku slova U, zalijepljen na okvir prozora. Tada će zavjesa prianjati za staklo čak i na prozorima koji se naginju. Radi simetrije, daska se prepolovi i izvuče s obje strane.

Kućište je dizajnirano za pričvršćivanje na podlogu koja dolazi sa zavjesama. Postoji prilično širok izbor metoda montaže: na prozor uz rub, trakom, vijcima. Glupo je odbiti. Za druge zavjese, veličina šipke za pričvršćivanje može se razlikovati; model će se morati prilagoditi. Ali nije teško, crtao sam u OpenSCAD-u, pa, kako sam crtao, tamo je sve navedeno u tekstu. Tako da ne bi trebalo biti teško popraviti, samo promijenite nekoliko brojeva. Ali odmah će možda biti teško razumjeti moj usrani kod. Ako nekom zatreba, reći ću ti gde i kako.

Mi štampamo. Pripremam zadatak za štampač u Slic3r-u.Trudim se da ga podesim da štampa samo po obodu,bez popunjavanja.Postavljam broj gornjih i donjih slojeva tako da donji (prilikom štampanja) zid bude potpuno ispunjen.

Moja podešavanja su ovakva. Štampanje u sloju od 0,25 mm, prvi sloj je 0,3 mm, 3 perimetra (za poklopac je bolje staviti više perimetara, 5-6), neprekidni slojevi: 4 gornja, 4 donja. Štampao sam sa ABS (malo teško za štampanje, bolje je štampati sa zaštitnim perimetrom pune visine) i PLA.Ali sam se odlučio na PETG, njima je najlakše.Treba 17 grama za štampanje tela, oko 6 za Vreme štampanja je 45-50 minuta, odnosno 15 minuta.

Nakon štampe možete ga tretirati brusnim papirom i rastvaračem da dobijete sjajnu površinu, ali ja sam lijen, pa sam odlučio da će [s] da se skine i da se ne vidi izdaleka.

Štampamo i adapter za osovinu. Također se mora prilagoditi određenoj zavjesi ako ima drugačiji promjer montaže. Moji imaju 15-16 mm.

Mi lemimo.

Obično pravim ploče sa fotorezistom. Kod mene izlazi malo duže od LUT-a, ali malo kvalitetnije i manje defektno.

Loša stvar kod pravljenja ploča kod kuće je to što ćete morati da zalemite kratkospojnike u spojeve. Na fabričkim pločama, rupe iznutra su prekrivene metalom i to osigurava kontakt između strana ploče. Pa, ja pravim džempere od jezgre upredene žice. Stavim dasku na nakovanj, ubacim jezgro, zagrizem je milimetar iznad daske i udarim čekićem. Bolje je malo podići dasku prije udaranja kako bi se ravnomjerno odmotavala odozgo i odozdo. Ispostavilo se da je prilično pouzdan, a ako ga onda i kalajišete, općenito je odličan. I ništa ne strši; možete napraviti prijelaze odmah ispod mikrokola.

Zalemite dijelove. Obratite pažnju ako to iznenada ponovite. Otpornik R5 je 300 Ohm (oznaka 301), a ne 10K (103) kao ostali. Nemojte se zbuniti. Općenito je opciono; možete zalemiti kratkospojnik. Za svaki slučaj, kako ne biste spalili DTR liniju prilikom eksperimentiranja s firmverom. WITH poleđina Tu je i opcioni otpornik R7 (na slici iznad), tu uopće ništa ne lemite, ovo je za eksperimente sa dubok san samo.

Neke igle služe i kao međuslojni kratkospojnici. Dakle, morate ih zalemiti s obje strane. Prvo ga lemimo odozdo, zatim podižemo plastičnu suknju i pažljivo, ne koristeći previše lema, lemimo odozgo. U idealnom slučaju, suknja stane gotovo na svoje mjesto, u njoj je mala udubljenja. Lemim tako-tako, ne obraćaj pažnju. Ja sam generalno majstor za sve zanate.

Početni firmver.

Ako već imate instaliran Arduino IDE, onda je najlakši način da ga flešujete iz njega. Ako još niste instalirali paket za podršku ESP8266, onda ga trebate dodati (Alati - Ploča - Upravitelj ploča, esp8266 od ESP8266 Zajednice - Instalacija, verzija 2.4.1, trenutno. U 2.3.0 imao sam greške i usporavanja). Zatim postavljamo parametre.

Da biste izbjegli instaliranje Arduino IDE, možete koristiti besplatni uslužni program kompanije Espressif, programera ovog čipa. Preuzmite i pokrenite. U postavkama postavljamo sve kao na snimku ekrana, u prvom redu samo odabiremo našu putanju do preuzetog firmvera bin. U adresi "0x0000" je x, a ne ha, ako je to slučaj. I, što je važno, biramo pravu veličinu memorije. Za ESP07 obično je 8 Mbit (=1 MB). Za druge ploče može biti 32 Mbit (=4 MB). U suprotnom će doći do greške tokom firmvera.

U oba slučaja, morate odabrati ispravan COM port za vaš usb-ttl adapter. Možete ga pogledati u upravitelju uređaja u Windows-u. I Linux provajderi će to sami shvatiti. Brzinu porta možete podesiti na bilo koju brzinu, ali bolje je početi s 115200, kako biste bili sigurni.

Povezujemo se na sljedeći način.
Ploča - USB-TTL
gnd - gnd
RX - TX
TX - RX
Na ploči spajamo DTR i GND (ona koja se kasnije koristi za krajnji prekidač, još je besplatna). Ovo je neophodno kako bi se esp8266 prebacio u režim firmvera kada se ploča dovede do napajanja. Zatim, za redovan rad, DTR će morati biti onemogućen, inače će visiti tamo, čekajući firmver.

Pa unutra posljednje utociste Napajamo 5 volti na kontakte u uglu ploče, gnd (minus) i VIN (plus). I nemojte se zbuniti. Sve je spremno, kliknite na start ili upload. Ako sve uspije iz prvog puta, sve odbacujemo i trčimo da kupimo srećke. Inače, sve ponovo proveravamo, najčešće je problem u izboru com porta ili pomešan RX-TX (možete da ih zamenite). Provjeravamo lemljenje, molimo se Cthulhuu, pokušavamo ponovo.

Nakon uspješnog firmvera, isključite DTR i adapter, ostaje samo napajanje. Isključite ga, ponovo ga uključite. Potrošnja bi trebala biti oko 80 mA, ovo je za kontrolu (u firmveru ili pogrešnom načinu snimanja potrošnja je obično manja). Dajemo ploči 5 sekundi da se pokrene i pogleda dostupne Wi-Fi mreže. Trebala bi se pojaviti nova mreža bez lozinke.

Povezujemo se i idemo na adresu. Trebalo bi da vidite nešto slično interfejsu. Ulazimo i postavljamo.

U postavkama možete odabrati ruski jezik ako engleski nije prikladan. Više volim engleski kada su u pitanju tehničke stvari. Ali, pretpostavljam, ne dijele svi moj ukus i, da me ne bi optužili za mržnju maternji jezik(iako ga u školi nisam volio i dobio sam C), odlučio sam da izbor prepustim vlasniku.

Još uvijek ažuriram firmver, trenutno verzija 0.02 beta još uvijek ne podržava puno stvari. Na primjer, ne možete postaviti statičku IP adresu, već samo automatsku preko DHCP-a. Prvo, trebali biste smisliti naziv mreže i naznačiti svoju Wi-Fi mrežu. Preporučljivo je navesti NTP server da biste dobili tačno vrijeme. Nakon ponovnog pokretanja, saznajte iz rutera koji je IP dao našem disku. Po želji ga učvrstite da se ne promijeni. Sa mobilnog telefona, teoretski, možete koristiti pretraživač koristeći ime koje ste naveli u postavkama. Ovo možda neće raditi na računaru, na primjer, u Win7 nema mDNS klijenta prema zadanim postavkama. Možete instalirati Bonjoure od Apple-a, ili se možda već isplati ako ste Apple obožavatelj. Ali ovo je posebna tema.

Dalja ažuriranja firmvera su podržana bežičnim putem. I direktno iz Arduino IDE (potrebna vam je podrška za mDNS u sistemu), i direktnim uploadom bin datoteke na adresu http://IP/update (login-password admin:admin, do sada se može promijeniti samo u firmver, onda ću ga možda dodati u postavke) .

Općenito, odmah bih želio reći da je firmver napisan u skladu sa svim sigurnosnim standardima usvojenim u IoT-u (Internet of Things). One. u svakom slučaju. Međutim, ako se neko poveže na ovaj uređaj, onda lozinka za vaš bežičnu mrežu on već zna, a jedini način na koji može učiniti bilo kakvu štetu je pomicanje zavjesa naprijed-nazad. Međutim, u najmanju ruku, ne biste trebali dati svom ruteru pristup zavjesama direktno iz globalne mreže. U budućnosti bih mogao dodati pristup lozinki, iako za sada ne vidim smisao u tome.

Što se tiče pisanja firmvera, bilo bi nepošteno ne izraziti zahvalnost drugu i njegovoj mački za njihov esp8266, koji je pomogao da se razumije ovaj čip. I za to za SonoffLED, iz čijih izvora sam mnogo naučio. Dakle, Alexey, hvala!

Dakle, pokrenuli smo ga, mreža je konfigurisana, možemo to sastaviti. Zalemite žice na mikrofon i stisnite konektor. Ili uzmemo dvije žice s konektorom i lemimo ih. Lemljenje se mora obaviti na vanjskim terminalima, koji su normalno zatvoreni. Ako granični prekidač iznenada padne sa ploče, to će biti ekvivalentno stalno pritisnutom stanju, a manja je šansa da ugasi motor.

Motor pričvrstimo na tijelo. Ubacujemo mikrofon. Za pouzdanost, bolje ga je učvrstiti kapljicom ljepila za topljenje na kontaktnoj strani. Spojimo ga na ploču i ubijemo unutra. Nisam skratio žice od motora; naravno, bio sam previše lijen. Samo sam ga smotao i strpao unutra. On je to opravdao rekavši da bi bilo lakše promijeniti ako iznenada bude potrebno. Ploča dobro pristaje ako je pravilno odrezana. Naoštrite ako je potrebno. Nema potrebe za pričvršćivanjem, sigurno se uklapa. Žice za napajanje mogu se ugurati u otvor iznad nosača, tada neće biti vidljive. Otvorite poklopac. Ne radi. Zapečatimo žice i pokušamo ponovo. uspio sam. Tri puta. Opcija serviranja:

Napajanje sa Alija korišćeno sa neke opreme je sasvim pristojno koliko mogu da procenim po svom obrazovanju (završio sam kurseve za usavršavanje po recenzijama od kiricha).Navedeno je 10 vati na 5 volti, mi ne imaju toliku snagu potrebne pa sa velikom marginom.Samo sam malo podigao izlazni napon,negdje za pola volta,promjenom otpornika.Po potrebi mijenjamo izlazne kondenzatore na veci napon.Napajanje ce biti instaliran na zastakljeni balkon, skoro ispod plafona, ali je ipak ugurao u IP55 razvodnu kutiju, sa markom Schneider. Ja ih volim. Spojne žice na lažnjacima za wago, ali struje su male, generalno imam C6 mašinu na balkonskoj liniji, ako je to (ne želim da izazivam wago-assass u komentarima).

Provodimo žice za napajanje duž unutra vrata Na mjestu gdje se okreće napravimo petlju da se ne savija previše. I spojite ga na napajanje.

Vrijeme je za podešavanje motora. Za koračni motor važno je kojim redoslijedom uključiti namote. Ako veza nije ispravna, vrtiće se u suprotnom smjeru ili općenito trzati poput iscrpljenog epileptičara. Čini se da sam, kada sam napravio ploču i napisao softver, postavio direktnu narudžbu. Ali, očigledno, negde sam zabrljao, kao i uvek. Kao rezultat toga, u postavkama sam izabrao bilo koju opciju povezivanja, kako ne bih brinuo o tome u budućnosti. Odjednom Kinezi mijenjaju pinout na konektoru motora. "A-B-D-C" mi radi. Pokušavamo različite, kliknite na dugme Test. Biramo smjer naprijed ili nazad, tako da "test gore" navije zavjesu. Možete eksperimentirati sa brzinom. Podrazumevano je 1500, što predstavlja mikrosekunde po koraku. Što je manji broj, to je veća brzina. Meni radi negdje do 900, na 800 prestaje da vrti. Bolje je ostaviti rezervu. Možete ga još više usporiti, možda malo smanjiti buku od vibracija ako se negdje pojavi rezonancija pri određenoj brzini.

Nakon podešavanja motora, potrebno je podesiti dužinu zavjese. Podignite ga do kraja dok senzor ne reaguje, a zatim ga spustite do željene dužine. Možete koristiti dugme za testiranje ili možete postaviti vrijednost dužine zavjese, postepeno je povećavajući. Kada saznamo potrebnu dužinu, sačuvajte je.

Spremni! Možete otvarati i zatvarati prozore putem pretraživača sa bilo kojeg uređaja. Radi tiho, glatko, bez žurbe (oko čak ni ne uhvati takav pokret odmah, odnosno ne skačete od neočekivanog naglog pokreta). Imam staklo u punoj visini na balkonskim vratima, zavjesa ne seže do dna oko metar, ali tamo nema puno svjetla, balkon se zaklanja. Možete dodati zavjese, ali meni ne trebaju. Dakle, puna dužina od 1,70m prolazi za 2,5 minuta pri brzini od 1500 postavki.

Već dugo nisam radio web layout, od tada se dosta toga promijenilo, na primjer, pokazalo se da više ne rade layout sa tabelama. I još uvijek moramo učiniti nešto da izgleda pristojno na mobilnim uređajima. Ispalo je tako-tako, ali živi se.

Integracija sa nečim pametnim.

Ali ovdje će biti kratko.
Već je moguće upravljati mrežom jednostavnim HTTP zahtjevom.
http://ip-address/open
http://ip-address/close
Postoji i servisni link, pogodan je za korištenje sa ajaxom
http://ip-address/test?up=1&reversed=0&pinout=2&delay=1500&steps=300
Svi parametri su opcioni; po završetku operacije vraća se trenutni položaj zavese.

Gdje uneti ove http linkove zavisi od sistema pametna kuća ti ga koristiš. Imam svoju, na osnovu onoga što sam radila na poslu za ozbiljnije stvari. Ali siguran sam da ga možete zašrafiti bez mnogo truda. Primjere možete pronaći na internetu.

MQTT protokol se može zašrafiti. Vjerovatno ću ga dodati u budućim verzijama firmvera.

To je ono što još ne znam kako najbolje riješiti - sinhronizaciju sa budilnikom. Nisam pronašao kako to da uradim u AndroidAPI-ju. Tako da sam postavio alarm za 14:00 ujutro, a zavjese su dobile komandu da se otvore u 13:50. Kao opciju možete koristiti alternativni budilnik.

Ako je nekoga ovaj dio najviše zanimao, izvinjavam se. Ali tema je preširoka. Tu je i Tasker za Android sa glasovnom kontrolom, i Siri, i Domotics sa Broadlinks i Mi-uređajima. Sve ovo se može primijeniti, ali se ne može opisati u jednoj recenziji. Već sam potrošio više bajtova teksta nego u posljednjih godina tri.

Druga verzija.

Pa, ima li neko želju da ponovi nešto slično? Ako želite da ponovite, ali nemate šta da štampate kućište, ne želite da gravirate ploču, lemilicu je pozajmio prijatelj kriptoanalitičar, odnosno imam recept za vas od kockica.

Tražimo bilo koji razvojni odbor na esp8266, dakle sa zalemljenim pinama i usb konektorom. Ima svakakvih WeMo, NodeMCU i sličnih, po vašem ukusu i jeftinije. U stvari, nije mnogo skuplji od golog esp07. Zatim ovo povezujemo sa upravljačkom pločom, koja dolazi u kompletu sa motorom (ponekad ne dođe, potražite prave partije). Mi ga flešujemo preko USB kabla, kao što je ranije napisano. Samo dugme za blic je na ploči ili će čak raditi samostalno. Sve je spremno. Samo 5 minuta, zaista. Evo kako onda pričvrstiti motor posebno na zavjesu - to više nije moj problem :)

Povezivanje je jednostavno. Povezujemo 4 ulaza na upravljačkoj ploči (IN1-IN4) na pinove D1, D2, D6, D7 (mogu biti označeni kao esp, GPIO4, GPIO5, GPIO12, GPIO13). Povezujemo se striktno nasumično. Zatim ćemo ga postaviti u postavkama po potrebi. Plus i minus drajvera se povezuju na VIN (možda označen kao 5V) i gnd, respektivno. Ovdje, ako ste pogriješili, to se ne može ispraviti u softveru. Sve.

Planovi.
Prvo, ažurirajte firmver. Ovaj proces je vječan, pa nisam više odgađao recenziju. Postoje planovi za dodavanje MQTT, statičke IP adrese, autonomni rad Zakazano. Nešto drugo, ne sjećam se više. Zatim postoje misli za izradu autonomnog napajanja za dachu, gdje možete glupo raditi prema rasporedu izlaska i zalaska sunca. Ili foto senzorom. Postoji i ideja da se razvoj prilagodi za platno projektora. Biće potreban snažniji motor.

Ali već sam zadovoljan rezultatom. Nadam se da će još nekome biti od koristi. Verovatno sam zaboravio da napišem o mnogim stvarima. Zato ću pokušati da odgovorim u komentarima.

Dosadan video. Snimao sam mobitelom, oštrina je stalno izmicala, ali ne mogu bolje :(

UPDATE. Od objavljivanja, firmver je značajno poboljšan. Izvori i binarni fajlovi su i dalje dostupni na GitHubeu. Postepeno se dodaje poseban. Ko zaista želi može kupiti gotove blokove kod mene. Dodaj u favorite Sviđa mi se +240 +439