Cilj ovog projekta je kreiranje desktop CNC mašine. Bilo je moguće kupiti gotovu mašinu, ali mi njena cena i dimenzije nisu odgovarale i odlučio sam da napravim CNC mašinu sa sledećim zahtevima:
- upotreba jednostavni alati(samo potrebno bušilica, tračna pila i ručni alat)
- niske cijene (tražio sam niske cijene, ali sam ipak kupio artikle za oko 600 dolara, možete dosta uštedjeti kupovinom artikala u odgovarajućim trgovinama)
- mali otisak (30"x25")
- Normalan radni prostor (10" X, 14" Y, 4" Z)
- velika brzina rezanja (60" u minuti)
- mali broj elemenata (manje od 30 jedinstvenih)
- dostupne stavke(svi artikli se mogu kupiti u jednoj hardverskoj radnji i tri online prodavnice)
- mogućnost uspješne obrade šperploče
Tuđe mašine
Evo nekoliko fotografija drugih mašina koje su sastavljene prema ovom članku
Slika 1 - Chris i prijatelj su sastavili mašinu laserskim sečenjem delova od 0,5" akrila. Ali to znaju svi koji su radili sa akrilom. lasersko sečenje to je dobro, ali akril ne podnosi dobro bušenje, a u ovom projektu ima puno rupa. Jesu Dobar posao, više informacija možete pronaći na Chrisovom blogu. Posebno mi se svidjelo pravljenje 3D objekta sa 2D rezovima.
Slika 2 - Sam McCaskill je odradio stvarno dobar posao desktop mašina sa CNC-om. Bio sam impresioniran time što nije pojednostavio svoj rad i izrezao sve elemente ručno. Impresioniran sam ovim projektom.
Slika 3 - Angry Monk's rabljeni DMF dijelovi izrezani s laserski rezač i motori sa zupčastim remenom pretvoreni u propelerske motore.
Slika 4 - Bret Golab je sklopio mašinu i podesio je da radi sa Linux CNC (i ja sam to pokušao, ali nisam mogao zbog složenosti). Ako vas zanimaju njegova podešavanja, možete ga kontaktirati. On uradio odličan posao!
Bojim se da nemam dovoljno iskustva i znanja da objasnim osnove CNC-a, ali CNCZone.com forum ima opsežnu sekciju o domaćim mašinama, što mi je mnogo pomoglo.
Rezač: Dremel ili alat Dremel tipa
Opcije osi:
X osa
Udaljenost putovanja: 14"
Brzina: 60"/min
Ubrzanje: 1"/s2
Rezolucija: 1/2000"
Pulsovi po inču: 2001
Y-osa
Udaljenost putovanja: 10"
Pogon: Pogon sa zupčastim remenom
Brzina: 60"/min
Ubrzanje: 1"/s2
Rezolucija: 1/2000"
Pulsovi po inču: 2001
Z-osa (gore-dolje)
Udaljenost putovanja: 4"
Pogon: vijak
Ubrzanje: .2"/s2
Brzina: 12"/min
Rezolucija: 1/8000"
Pulsi po inču: 8000
Potrebni alati
Cilj mi je bio koristiti popularne alate koji se mogu kupiti redovna prodavnica za majstore.
Električni alat:
- tračna testera ili ubodna testera
- mašina za bušenje (bušilice 1/4", 5/16", 7/16", 5/8", 7/8", 8mm (oko 5/16")), takođe se zove Q
- Štampač
- Dremel ili sličan alat (za ugradnju u gotovu mašinu).
ručni alat:
- gumeni čekić (za sadnju elemenata na mjestu)
- šesterokut (5/64", 1/16")
- šrafciger
- ljepilo ili ljepilo u spreju
- Podesivi ključ (ili nasadni ključ sa čegrtaljkom i nasadkom 7/16")
Neophodni materijali
Priloženi PDF fajl (CNC-Part-Summary.pdf) pruža sve troškove i informacije o svakom artiklu. Ovdje su date samo sažete informacije.
Plahte---20 dolara
- Komad MDF-a 48"x48" 1/2" (bilo koji listnog materijala 1/2" debljine. Planiram da koristim UHMW u sledećoj verziji mašine, ali sada je preskupo)
- Komad 5"x5" 3/4" MDF (ovaj komad se koristi kao odstojnik, tako da možete koristiti bilo koji 3/4" komad materijala)
Motori i kontroleri --- 255 USD
-O izboru kontrolera i motora može se napisati cijeli članak. Ukratko, potreban vam je kontroler koji može kontrolirati tri motora i motore s okretnim momentom od oko 100 oz/in. Kupio sam motore i gotov kontroler i sve je dobro radilo.
Hardver --- 275 USD
-Ove stvari sam kupio u tri radnje. Jednostavni elementi Kupio sam u prodavnici hardvera, kupio sam specijalizovane drajvere od McMaster Carra (http://www.mcmaster.com) i kupio sam ležajeve, koji su mi veoma potrebni, od online prodavca, plativši 40 dolara za 100 komada (to Ispostavilo se da je prilično profitabilan, ostaje mnogo veza za druge projekte).
Softver--- (besplatno)
-Potreban vam je program za crtanje vašeg dizajna (koristim CorelDraw) i trenutno koristim probnu verziju Mach3, ali planiram da pređem na LinuxCNC (kontroler mašina otvorenog koda koji koristi Linux)
Glavna jedinica --- (opciono)
-Instalirao sam Dremel na svoju mašinu, ali ako ste zainteresovani za 3D štampanje (kao RepRap) možete instalirati svoj uređaj.
Štampanje šablona
Imao sam iskustva sa ubodnom testerom, pa sam odlučio da zalijepim šablone. Potrebno je ispisati PDF fajlove sa šablonima postavljenim na list, zalijepiti list na materijal i izrezati detalje.
Naziv fajla i materijal:
Sve: CNC-Cut-Summary.pdf
0,5" MDF (35 šablona 8,5"x11"): CNC-0,5MDF-CutLayout-(Rev3).pdf
0,75" MDF: CNC-0,75MDF-CutLayout-(Rev2).pdf
0,75" aluminijumska cijev: CNC-0,75Alum-CutLayout-(Rev3).pdf
0,5"MDF (1 48"x48" šablona lista): CNC-(jedna stranica 48x48) 05-MDF-CutPattern.pdf
Napomena: Prilažem CorelDraw crteže u originalnom formatu (CNC-CorelDrawFormat-CutPatterns (Rev2) ZIP) za one koji žele nešto promijeniti.
Napomena: Postoje dvije opcije za MDF 0,5" MDF-CutPattern.pdf) sa jednim listom 48"x48" za štampanje na štampaču velikog formata.
Korak po korak:
1. Preuzmite tri PDF šablona.
2. Otvorite svaki fajl u Adobe Reader-u
3. Otvorite prozor za štampanje
4. (VAŽNO) Onemogućite skaliranje stranice.
5. Provjerite da datoteka nije slučajno skalirana. Prvi put nisam to uradio i sve sam ispisao u skali od 90%, kako je opisano u nastavku.
Lepljenje i rezanje elemenata
Zalijepite odštampane šablone na MDF i dalje aluminijska cijev. Zatim samo izrežite dio duž konture.
Kao što je gore pomenuto, slučajno sam odštampao šablone u skali od 90% i nisam to primetio dok nisam počeo da sečem. Nažalost, nisam to shvatio do ove faze. Ostali su mi predlošci veličine 90% i krećući se širom zemlje dobio sam pristup CNC-u u punoj veličini. Nisam mogao da odolim i isečem elemente ovom mašinom, ali nisam mogao da ih izbušim poleđina. Zato su svi elementi na fotografijama bez šablonskih komada.
bušenje
Nisam tačno brojao koliko, ali ovaj projekat koristi puno rupa. Rupe koje su izbušene na krajevima su posebno važne, ali odvojite vreme da ih napravite, a retko ćete morati da koristite gumeni čekić.
Mjesta s rupama u oblogu jedno na drugom je pokušaj da se naprave žljebovi. Možda imate CNC mašinu koja to može bolje.
Ako ste došli do ovog koraka, onda vam čestitam! Gledajući gomilu elemenata, prilično je teško zamisliti kako sastaviti mašinu, pa sam pokušao da napravim detaljna uputstva slično LEGO uputama. (u prilogu PDF CNC-Upute za montažu.pdf). Izgleda prilično zanimljivo korak po korak fotografije skupštine.
Spremni!
Mašina je spremna! Nadam se da ste ga napravili i pokrenuli. Nadam se da članak ne nedostaje važni detalji i trenutke. Evo videa koji pokazuje kako mašina reže šaru na ružičastoj pjeni.
I tako, u okviru ovog članka-uputstva, želim da zajedno sa autorom projekta, 21-godišnjim mehaničarom i dizajnerom, napravite svoj vlastiti. Naracija će se voditi u prvom licu, ali znajte da, na moju veliku žalost, ne prenosim svoje iskustvo, već samo slobodno prepričavam autora ovog projekta.
U ovom članku će biti mnogo crteža, na njima se prave bilješke engleski jezik, ali sam siguran da će pravi tehničar sve razumjeti bez daljnjeg. Radi lakšeg razumijevanja, podijeliću priču u "korake".
Predgovor autora
Već sa 12 godina sanjao sam da napravim mašinu koja će moći da stvara razne stvari. Mašina koja će mi dati mogućnost da napravim bilo koji kućni predmet. Dvije godine kasnije, naišao sam na frazu CNC tačnije na frazu "Mašina za glodanje CNC". Nakon što sam saznao da postoje ljudi koji su u stanju da sami naprave takvu mašinu za svoje potrebe, u svojim vlastita garaža Shvatio sam da i ja to mogu. Moram to uraditi! Tri mjeseca sam pokušavao da prikupim prave dijelove, ali nisam popuštao. Tako je moja opsesija postepeno nestala.
U avgustu 2013. ponovo me zainteresovala ideja o izgradnji CNC glodalice. Upravo sam završio diplomski studij na Univerzitetu za industrijski dizajn, tako da sam bio prilično siguran u svoje sposobnosti. Sada sam jasno shvatio razliku između mene danas i mene prije pet godina. Naučio sam raditi s metalom, savladao tehnike rada na ručnim mašinama za obradu metala, ali što je najvažnije, naučio sam koristiti razvojne alate. Nadam se da će vas ovaj tutorijal inspirirati da kreirate vlastitu CNC mašinu!
Korak 1: Dizajn i CAD model
Sve počinje promišljenim dizajnom. Napravio sam nekoliko skica kako bih bolje osjetio veličinu i oblik buduće mašine. Nakon toga sam kreirao CAD model koristeći SolidWorks. Nakon što sam modelirao sve dijelove i sklopove mašine, pripremio sam tehničke crteže. Koristio sam ove crteže za izradu dijelova na ručnim strojevima za obradu metala: i.
Da budem iskren, volim dobre. zgodni alati. Zato sam pokušao da se pobrinem da se operacije odvijaju održavanje i podešavanje mašine je maksimalno olakšano. Ležajeve sam stavio u specijalne blokove kako bi se mogli brzo zamijeniti. Vodiči su servisni tako da će moj auto uvijek biti čist kada se posao završi.
Preuzimanja "Korak 1"
dimenzije
Korak 2: Krevet
Krevet pruža mašini potrebnu krutost. Biće opremljen pokretnim portalom, koračnim motorima, Z-osom i vretenom, a kasnije i radnom površinom. Za kreiranje nosećeg okvira koristio sam dva aluminijumski profil Maytec presjek 40x80 mm i dvije završne ploče od aluminija debljine 10 mm. Povezao sam sve elemente međusobno na aluminijske uglove. Da ojačam konstrukciju unutar glavnog okvira, napravio sam dodatni kvadratni okvir od profila manjeg presjeka.
Da bi se ubuduće izbjegla prašina na šinama, postavio sam aluminijske zaštitne kutove. Ugao se montira pomoću T-matica, koje se ugrađuju u jedan od žljebova profila.
Obe završne ploče su opremljene nosećim blokovima za montažu pogonskog vijka.
Montaža okvira nosača
Uglovi za zaštitu šina
Preuzimanja "Korak 2"
Crteži glavnih elemenata kreveta
Korak 3: Portal
Mobilni portal - izvršna agencija vaša mašina, ona se kreće duž ose X i nosi vreteno za glodanje i oslonac ose Z. Što je portal više, to je deblji radni komad koji možete da obradite. Međutim, visoka portalna platforma je manje otporna na opterećenja koja nastaju tokom obrade. Visoki bočni stupovi portala djeluju kao poluge u odnosu na linearne kotrljajuće ležajeve.
Glavni zadatak koji sam planirao riješiti na svojoj CNC glodalici bila je obrada aluminijskih dijelova. Ukoliko maksimalna debljina od aluminijskih blankova koji mi odgovaraju 60 mm, odlučio sam da napravim razmak portala (udaljenost od radna površina do vrha poprečna greda) jednako 125 mm. U SolidWorksu sam konvertovao sve svoje mere u model i tehničke crteže. Zbog složenosti dijelova obrađivao sam ih na industrijskom CNC obradnom centru, što mi je dodatno omogućilo obradu ivica, što bi bilo vrlo teško napraviti na ručnoj glodalici za metal.
Preuzimanja "Korak 3"
Korak 4: Čeljust osi Z
U dizajnu osi Z, koristio sam prednju ploču koja se pričvršćuje na ležajeve pokreta Y ose, dvije ploče za pojačanje sklopa, ploču za montažu koračnog motora i ploču za montiranje vretena za glodanje. Na prednju ploču sam ugradio dvije profilne vodilice po kojima će se vreteno kretati po osi Z. Imajte na umu da vijak osi Z nema kontra oslonac na dnu.
Preuzimanja "Korak 4"
Korak 5: Vodiči
Vodilice pružaju mogućnost kretanja u svim smjerovima, osiguravaju glatke i precizne pokrete. Svako igranje u jednom od smjerova može uzrokovati nepreciznost u obradi vaših proizvoda. Odabrao sam najskuplju opciju - profilirane šine od kaljenog čelika. To će omogućiti konstrukciji da izdrži velika opterećenja i obezbijedi tačnost pozicioniranja koja mi je potrebna. Kako bih osigurao da su vodilice paralelne, koristio sam poseban indikator prilikom njihove instalacije. Maksimalno odstupanje jedno u odnosu na drugo nije bilo veće od 0,01 mm.
Korak 6: Vijci i remenice
Screws transform rotaciono kretanje od koračnih motora do linearnih. Kada dizajnirate svoju mašinu, možete birati između nekoliko opcija za ovaj sklop: par vijak-matica ili par kugličnih vijaka (kuglični vijak). Navrtka je u pravilu izložena većim silama trenja tokom rada, a također je manje precizna u odnosu na kuglični vijak. Ako vam je potrebna veća preciznost, onda se svakako trebate odlučiti za kuglični vijak. Ali morate znati da su kuglični vijci prilično skupi.
U današnje vrijeme sve je češća proizvodnja malih dijelova od drveta, za različite konstrukcije. Također u trgovinama možete pronaći razne prelijepe trodimenzionalne slike napravljene na drvenom platnu. Ovakve operacije se izvode pomoću numerički kontrolisanih glodalica.Tačnost delova ili slika od drveta postiže se kompjuterskom kontrolom, specijalizovanim programom.
CNC glodala za obradu drveta je visoko profesionalna mašina sa najsavremenijom tehnologijom.
Sav posao se sastoji od obrade posebnim rezačem za drvo, kojim se mogu rezati sitni dijelovi drveni materijal, kreacija prekrasni crteži. Rad se obavlja snabdijevanjem signala koračnim motorima, koji zauzvrat pomiču ruter duž tri ose.
Zbog toga dolazi do visoke preciznosti obrade. Takav posao se u pravilu ne može obaviti ručno s tako visokim kvalitetom. Stoga su CNC glodalice za drvo odličan nalaz za stolare.
svrha
Od davnina, glodanje je bilo namijenjeno za rendisanje drveta. Ali motor napretka ide striktno naprijed u naše vrijeme, za takve strojeve stvorena je numerička kontrola. U ovoj fazi, glodalica može obavljati razne radnje koje se odnose na obradu drveta:
- Rezanje raznih delova od punog drveta.
- Odsecanje viška delova radnog komada.
- Mogućnost izrade žljebova i rupa različitih promjera.
- Crtanje složenih ornamenata pomoću rezača.
- 3D trodimenzionalne slike na punom drvetu.
- Završeno proizvodnja namještaja i mnogo više.
Bez obzira na zadatak, on će biti izveden sa velikom preciznošću i preciznošću.
Savjet: Kada radite na domaćoj CNC opremi, morate glatko ukloniti debljinu drveta, inače će vaš dio biti oštećen ili spaljen od rezača!
Raznolikost
U današnjem tehnološkom svijetu postoje sledeće vrste glodalice za drvo sa numeričkom kontrolom:
Stacionarno
Ove mašine su postavljene u industriji, jer su ogromne veličine i težine. Ali takva oprema je sposobna proizvoditi proizvode u velikim količinama.
Manual
Ovo je kućni aparati ili uređaja iz gotovih kompleta. Ove mašine se mogu bezbedno instalirati u vašoj garaži ili vašoj radionici. To uključuje sljedeće podvrste:
Oprema pomoću portala, sa numeričkom kontrolom
Direktno, sama glodalica se može kretati duž dvije kartezijanske ose X i Z. Ovaj tip mašine ima visoka krutost prilikom obrade za savijanje. Dizajn portalne glodalice sa numeričkom kontrolom prilično je jednostavan u izvedbi. Mnogi stolari počinju svoje znanje o CNC mašinama iz ove podvrste. Međutim, u ovaj slučaj veličina radnog komada bit će ograničena veličinom samog portala.
Numerički upravljana i mobilna portalna platforma
Konstrukcija ovog podtipa je malo složenija.
mobilni portal
Upravo ovaj tip pomiče ruter duž sve tri kartezijanske ose, duž X, Z i Y. U ovom slučaju bit će potrebno koristiti čvrstu vodilicu za os X, jer će svo teško opterećenje biti usmjereno na nju.
Uz mobilni portal, vrlo je zgodno za kreiranje štampane ploče. Na Y osi moguće je obraditi dugačke dijelove.
Rezač se kreće duž Z ose.
Mašina na kojoj se glodali dio može kretati u vertikalnom smjeru
Ovaj podtip se obično koristi prilikom rafiniranja proizvodnih uzoraka ili prilikom pretvaranja opreme za bušenje u graviranje i glodanje.
Radno polje, odnosno sama ploča, ima dimenzije 15x15 centimetara, što onemogućuje obradu velikih dijelova.
Ova vrsta nije baš zgodna za upotrebu.
Numerički kontrolisan bez portala
Ova vrsta mašine je vrlo složena u svom dizajnu, ali je najproduktivnija i najprikladnija.
Radni komadi se mogu obraditi dužine do pet metara, čak i ako je X-osa 20 centimetara.
Ovaj podtip je krajnje neprikladan za prvo iskustvo, jer zahtijeva vještine na ovoj opremi.
U nastavku ćemo razmotriti dizajn ručne CNC glodalice za drvo, analizirat ćemo principe njegovog rada. Ucimo kako to učiniti ovo dijete i kako se takva oprema prilagođava.
Uređaj i princip rada
Glavni dijelovi uređaja za mljevenje su sljedeći dijelovi:
krevet
Izravno dizajn same mašine, na kojoj se nalaze svi ostali dijelovi.
caliper
Čvor koji je nosač koji podržava kretanje automatskog alata.
Desktop
Prostor u kojem se obavljaju svi potrebni radovi.
Osovina vretena ili glodalica
Alat koji obavlja poslove glodanja.
Rezač za obradu drveta
Alat, odnosno uređaj za glodalo, različitih veličina i oblika, uz pomoć kojeg se obrađuje drvo.
CNC
Recimo samo mozak i srce cijele strukture. Softver vrši preciznu kontrolu svih radova.
Posao je upravljanje programom. Instaliran na računaru specijalizovani program, ona je ta koja pretvara sklopove učitane u njega u posebne kodove, koje program distribuira kontroleru, a zatim koračnim motorima. Koračni motori zauzvrat pomiču glodalo duž koordinatnih osa Z, Y, X, zbog čega se odvija obrada drvenog obratka.
Izbor dodatne opreme
Glavni korak u pronalasku domaće glodalica je izbor sastavnih dijelova. Uostalom, odabirom lošeg materijala, nešto može poći po zlu
Primjer sklopa od aluminijskog okvira.
sam rad. Obično koriste jednostavnih materijala kao što su: aluminijum, drvo (puno, MDF), pleksiglas. Za ispravne i precizan rad od cjelokupne strukture, važno je razviti cjelokupni dizajn čeljusti.
Savjet: Prije montaže uradi sam, potrebno je provjeriti sve već pripremljene dijelove na kompatibilnost.
Provjerite ima li kakvih prepreka koje će smetati. I što je najvažnije, spriječiti razne vrste fluktuacija, jer će to direktno dovesti do nekvalitetnog mljevenja.
Postoje neki zadaci za odabir radnih predmeta koji će pomoći u kreiranju, a to su:
Vodiči
Šema CNC vodilica za glodalo.
Za njih se koriste šipke promjera 12 milimetara. Za os X, dužina štapa je 200 milimetara, a za os Y, dužina je 90 milimetara.
Upotreba vodilica omogućit će visoko preciznu ugradnju pokretnih dijelova
caliper
caliper CNC glodanje mašina.
Potporni sklop.
Tekstolitni materijal se može koristiti za ove komponente. Dosta izdržljiv materijal neke vrste. U pravilu, dimenzije tekstolitne podloge su 25x100x45 milimetara.
Blok za zaključavanje rutera
Primjer okvira za pričvršćivanje rutera.
Možete koristiti i okvir od tekstolita. Dimenzije direktno zavise od alata koji imate.
Koračni motori ili servo motori
Napajanje
Kontroler
Elektronska ploča koja distribuira električnu energiju koračnim motorima kako bi ih pomicala duž osi.
Savjet: Prilikom lemljenja ploče potrebno je koristiti kondenzatore i otpornike u posebnim SMD kućištima (za izradu kućišta za takve dijelove koriste se aluminij, keramika i plastika). Ovo će smanjiti dimenzije ploče, kao i unutrašnji prostor dizajn će biti optimizovan.
Skupština
Šema domaća mašina numerički kontrolisan
Montaža vam neće oduzeti previše vremena. Jedina stvar je da će proces podešavanja biti najduži u cijelom proizvodnom procesu.
Početi
Potrebno je izraditi dijagram i crteže buduće numeričke upravljačke mašine.
Ako to ne želite, onda možete preuzeti crteže s Interneta. Za sve veličine pripremiti sve potrebne detalje.
Napravite sve potrebne rupe
Dizajniran za ležajeve i vodilice. Glavna stvar je promatrati sve potrebne dimenzije, inače će rad mašine biti poremećen. Prikazan je dijagram s opisom lokacije mehanizama. Ona će ti dozvoliti da dobiješ opšta ideja pogotovo ako ga skupljate prvi put.
Kada su svi elementi i dijelovi mehanizma spremni za vas, možete bezbedno nastaviti sa montažom. Prvi korak je sastavljanje okvira opreme.
okvir
Mora biti geometrijski ispravan. Svi uglovi trebaju biti ravni i jednaki. Kada je okvir spreman, možete montirati vodeće osovine, radnu površinu, čeljusti. Kada su ovi elementi ugrađeni, možete ugraditi ruter ili vreteno.
Ostaje poslednji korak– elektronika. Instalacija elektronike je glavni korak u montaži. Na koračne motore instalirane na mašini je povezan kontroler koji će biti odgovoran za njihov rad.
Zatim se kontroler povezuje s računalom na kojem bi već trebao biti instaliran poseban upravljački program. Široko primijenjen zaštitni znak Arduino, koja proizvodi i isporučuje hardversku opremu.
Pošto je sve povezano i spremno, vrijeme je da pokrenete probni komad. Za to je pogodno svako drvo koje neće ići dalje od radne površine. Ako je vaš radni komad obrađen i sve je u redu, tada možete nastaviti s punopravnom proizvodnjom jednog ili drugog proizvoda za glodanje.
Sigurnost
Sigurnost s opremom za glodanje temelj je osnova. Ako ne vodite računa o sebi, možete završiti u bolnici sa teškim povredama. Sva sigurnosna pravila su ista, ali najosnovnija će biti navedena u nastavku:
- Morate uzemljiti svoju opremu kako biste izbjegli strujni udar.
- Držite djecu podalje od mašine.
- Nemojte jesti niti piti na radnoj površini.
- Odjeća treba da bude odgovarajuća.
- Ne obrađivati glomazne dijelove koji premašuju veličinu radne površine, mašinske opreme.
- Ne bacajte razni alati do radnog područja mašine.
- Nemojte koristiti materijale (metal, plastiku, itd.).
Video recenzije
Video pregled dijelova za mašinu i gdje ih nabaviti:
Video pregled glodalice za drvo:
Video pregled elektronike
Kompleksna obrada razni materijali odavno je prestala da bude deo fabričkih radnji. Prije dvadeset godina, maksimum koji su domaći majstori mogli priuštiti bio je figured cutting slagalica.
Danas se ručni usmjerivači i laseri za rezanje lako mogu kupiti u trgovini. kućni alat. Za linearnu obradu su obezbeđeni različiti vodiči. Ali šta je sa rezanjem složenih oblika?
Elementarni zadaci se mogu izvršiti pomoću šablona. kako god ova metoda ima nedostatke: prvo, potrebno je napraviti sam šablon, a drugo, mehanički uzorak ima ograničenja u veličini zaobljenja. I konačno, greška takvih uređaja je prevelika.
Rješenje je odavno pronađeno: CNC mašina vam omogućava da izrežete takvu šperploču iz šperploče vlastitim rukama. složene figure, o čemu "operateri ubodne pile" mogu samo da sanjaju.
Uređaj je sistem koordinatnog pozicioniranja reznog alata, kontrolisan kompjuterski program. To jest, glava za obradu se kreće duž radnog komada, u skladu sa datom putanjom. Preciznost je ograničena samo veličinom nastavka za rezanje (rezač ili laserski snop). 
Mogućnosti ovih mašina su beskrajne. Postoje modeli sa dvodimenzionalnim i trodimenzionalnim pozicioniranjem. Međutim, njihova cijena je toliko visoka da se nabavka može opravdati samo komercijalnom upotrebom. Ostaje sastaviti CNC mašinu vlastitim rukama.
Kako funkcioniše koordinatni sistem
Osnova mašine je snažan okvir. Osnova je savršeno ravna površina. Služi i kao desktop. Drugi osnovni element je nosač na koji je alat pričvršćen. Mogao bi biti dremel ručni zamrzivač, laserski pištolj - općenito, svaki uređaj sposoban za obradu radnog komada. Kočija se mora kretati striktno u ravnini okvira.
Počnimo sa 2D postavkom.
Kao okvir (osnovu) za CNC mašinu uradi sam, možete koristiti površinu stola. Ono što je najvažnije, nakon podešavanja svih elemenata, konstrukcija se više ne pomiče, ostajući čvrsto pričvršćena za bazu.
Za kretanje u jednom smjeru (nazovimo ga X) postavljaju se dvije vodilice. One moraju biti striktno paralelne jedna s drugom. Poprečno je ugrađena mostna konstrukcija koja se također sastoji od paralelnih vodilica. Druga osa je Y. 
Postavljanjem vektora pomaka duž X i Y osi, moguće je podesiti kolica sa velikom preciznošću (i uz to alat za rezanje) do bilo koje tačke na radnoj površini. Odabirom omjera brzina kretanja duž osi, program čini da se alat neprekidno kreće duž bilo koje, najsloženije putanje.
Ovo je moja prva ručno rađena CNC mašina. dostupnim materijalima. Cijena mašine je oko 170 dolara.
Dugo sam sanjao o sklapanju CNC mašine. Uglavnom, potreban mi je za rezanje šperploče i plastike, rezanje nekih detalja za modeliranje, domaće i druge mašine. Ruke su me svrbele da sklopim mašinu skoro dve godine, a za to vreme sam skupljao delove, elektroniku i znanje.
Mašina je proračunata, njen trošak je minimalan. U nastavku ću koristiti riječi koje obicna osoba može izgledati veoma zastrašujuće i može uplašiti od self-builded mašina, ali u stvari je sve vrlo jednostavno i lako se savladati za nekoliko dana.
Elektronika sastavljena na Arduino + GRBL firmveru
Mehanika je najjednostavnija, okvir od šperploče 10mm + vijci i vijci 8mm, linearne vodilice od metalnog ugla 25*25*3 mm + ležajevi 8*7*22 mm. Z osa se kreće na M8 svornjaku, a X i Y osa na T2.5 remenima.
Vreteno za CNC domaće, sastavljeno od motora bez četkica i stezaljka+ pogon na zupčani remen. Treba napomenuti da se motor vretena napaja iz glavnog napajanja od 24 volta. AT tehničke specifikacije naznačeno je da motor ima 80 ampera, ali u stvarnosti troši 4 ampera pod ozbiljnim opterećenjem. Ne mogu objasniti zašto se to dešava, ali motor radi dobro i radi svoj posao.
U početku je Z osa bila na samo-izrađenim linearnim vodilicama od uglova i ležajeva, kasnije sam to prepravio, slike i opis ispod.
Radni prostor je oko 45 cm u X i 33 cm u Y, 4 cm u Z. S obzirom na prvo iskustvo, napraviću sledeću mašinu velikih dimenzija i staviću dva motora na X osu, po jedan sa svake strane. To je zbog velikog ramena i opterećenja na njemu kada se rad izvodi na maksimalnoj udaljenosti duž ose Y. Sada postoji jedan motor i to dovodi do izobličenja dijelova, krug ispada malo eliptični zbog do rezultirajućeg otklona vagona duž X.
Izvorni ležajevi motora brzo su se olabavili, jer nisu dizajnirani za bočno opterećenje, ali ovdje je to ozbiljno. Stoga sam ugradio dva velika ležaja promjera 8 mm odozgo i dolje na osovinu, to je trebalo odmah uraditi, sada zbog toga dolazi do vibracija.
Ovdje na fotografiji možete vidjeti da je Z-osa već na drugim linearnim vodilicama, opis će biti ispod.
Sami vodiči su veoma jednostavan dizajn, nekako sam slučajno našao na Youtube-u. Tada mi se ovaj dizajn činio idealnim sa svih strana, minimum truda, minimum detalja, jednostavna montaža. Ali, kao što je praksa pokazala, ovi vodiči ne rade dugo. Fotografija pokazuje kakav se žljeb formirao na Z osi nakon tjedan dana mog probnog rada CNC mašine.
Domaće šine z-ose zamijenio sam onima za namještaj koji koštaju manje od jednog dolara za dvoje. Skratio sam ih ostavio hod od 8 cm.Ima jos starih vodilica na X i Y osi,necu ih jos menjati planiram da isecem delove za novu masinu na ovoj masini pa cu samo rastaviti ovaj.
Nekoliko riječi o rezačima. Nikada nisam radio sa CNC-om i imam vrlo malo iskustva u glodanju. Kupio sam nekoliko rezača u Kini, svi imaju 3 i 4 utora, kasnije sam shvatio da su ovi rezači dobri za metal, drugi rezači su potrebni za glodanje šperploče. Dok novi sekači pokrivaju razdaljinu od Kine do Bjelorusije, pokušavam raditi s onim što imam.
Na fotografiji se vidi kako je rezač od 4 mm izgorio na šperploči od breze od 10 mm, još uvijek ne razumijem zašto, šperploča je čista, a na rezaču ima čađi slična borovoj smoli.
Dalje na fotografiji je rezač sa četiri starta od 2 mm nakon pokušaja glodanja plastike. Ovaj komad rastopljene plastike je tada vrlo loše uklonjen, malo odgrizajući rezačima žice. Čak i pri malim brzinama, rezač se i dalje zaglavi, 4 utora su jasno za metal :)
Neki dan je moj ujak imao rodjendan, ovom prilikom sam odlucila da poklonim svoju igracku :)
Na poklon je napravio punu kuću od šperploče. Prije svega, pokušao sam glodati pjenastu plastiku kako bih provjerio program i ne pokvario šperploču.
Zbog zazora i otklona potkovica je izrezana tek od sedmog puta.
Ukupno, ova puna kuća (u čista forma) mljeveno oko 5 sati + dosta vremena za ono što je pokvareno.
Nekako sam objavio članak o privjesku za ključeve, dolje na fotografiji je isti privezak za ključeve, ali već izrezan na CNC mašini. Minimalni napor, maksimalna preciznost. Zbog zazora, tačnost sigurno nije maksimalna, ali ću drugu mašinu učiniti čvršćom.
I također sam izrezao zupčanike iz šperploče na CNC mašini, mnogo je praktičnije i brže od rezanja ubodnom pilom vlastitim rukama.
Kasnije sam izrezao i četvrtaste zupčanike od šperploče, oni se zapravo vrte :)
Rezultati su pozitivni. Sada ću razviti novu mašinu, iseći ću delove već na ovoj mašini, ručni rad se praktično svodi na montažu.
Morate savladati rezanje plastike, jer je ustao rad na domaćem robotskom usisivaču. Zapravo, robot me je također gurnuo da napravim vlastiti CNC. Za robota ću izrezati zupčanike i druge dijelove od plastike.
Ažuriranje: Sada kupujem ravne glodalice sa dvije ivice (3.175*2.0*12 mm), režu bez ozbiljnih ogrebotina na obje strane šperploče.